MaterialDeApoioCursoDeDireoLinhaLeve TESTE

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CURSO
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MATERIAL DE APOIO
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VIDEOAULAS NAKATA
DIREÇÃO LINHA LEVE

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ÍNDICE
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Aula 1 Página:
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• História da Direção 04
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Breve histórico de como o sistema de direção nasceu e evoluiu através do tempo,
SO
das carroças e carruagens até os modernos veículos equipados com direção com
ER
assistência hidráulica, elétrica e, em breve, os veículos autônomos.
ND
HE
83
Aula 2
58
• Conceitos do sistema de Direção 20

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50
41
Conceitos básicos usados no desenvolvimento do sistema, como a física e a

21
matemática influenciam em cada componente da direção. As complicações que

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DE
envolvem a criação de um novo projeto e porque é muito importante manter as

I
características originais do sistema.

RC
PU
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Aula 3
ENT
• Tipos de direção 32
RM
SA
Atualmente, como a nossa frota é bem diversificada, as oficinas e os mecânicos

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podem encontrar de tudo, desde as caixas mais simples até as semiautônomas.

SO
Confira os principais modelos que equipam os veículos em circulação.

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ÍNDICE
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Aula 4 Página:
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• Componentes da direção
SO
ER 39
Cada componente da direção de um veículo precisa atuar em perfeita sintonia
ND
com o restante do sistema. A aula aborda quais são essas peças, suas
HE
características e funções, além de destacar os pontos de atenção que cada

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componente precisa ter.

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Aula 5
S
DE
• Cuidados com o sistema de direção 47

I
RC
PU
Quais os cuidados que mecânico precisa ter para trabalhar no sistema de direção
com profissionalismo e qualidade. Como orientar os clientes sobre os cuidados
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fundamentais com o sistema de direção, além de incentivar a manutenção

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preventiva.
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AULA 1
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Uma breve SO
ER Quando as civilizações da Antiguidade
inventaram os primeiros veículos, por volta do
ND
ano 3500 antes de Cristo, logo perceberam

história do
HE
que era preciso criar algum sistema para virá-

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58
los. No início, resolveram o problema usando

sistema de
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apenas duas rodas, como nas charretes.

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direção Desde então, evoluímos da tração animal para

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a inteligência artificial.
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VIDEOAULAS NAKATA | CURSO DE DIREÇÃO LINHA LEVE ©NAKATA AUTOMOTIVA. PROIBIDA REPRODUÇÃO | 4
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AULA 1
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Uma breve história do sistema de direção
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DESAFIO PELA FRENTE
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A necessidade de transportar
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mais carga em cada viagem
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criou as grandes carroças
ND
com quatro rodas. Para guiar

HE
esses veículos com segurança

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foi preciso instalar um eixo

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7
dianteiro móvel.
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Preso pelo meio e conectado

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aos varais dos animais,

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RC
esterçava as duas rodas no

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mesmo ângulo, conforme o

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condutor comandava a tropa.

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EVOLUÇÃO DE DARWIN
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Em 1759, o inglês Erasmus Darwin projetou um
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novo conceito de direção para as carruagens.

HE
A ideia foi simples: se numa curva as rodas

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dianteiras percorrem duas trajetórias distintas,

7
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elas precisam ser articuladas para virar em

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ângulos diferentes.
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Ninguém levou a sério e o inventor virou apenas o

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avô de Charles Darwin.

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POLÊMICA DOS ALEMÃES
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Georg Lankensperger era
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famoso pelos veículos de
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tração animal que fabricava
ND
na Alemanha. Ele evoluiu

HE
os estudos sobre as rodas

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independentes e patenteou
58
7
o seu sistema de direção

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em 1816. Depois pediu para

21
Rudolph Ackermann registrá-lo

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na Inglaterra.
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Ao final, o primeiro foi

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esquecido e a fama ficou para

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o segundo.
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UM TOQUE FRANCÊS
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Esta foto, de cerca

de 1894, mostra
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Charles Jeantaud
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com uma de suas

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criações, um veículo
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elétrico de 4hp.
I
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Foto: autor desconhecido/domínio público

PU
O sistema de direção moderno, que é usado pela maioria da

O
NT
N en.wikipedia.org
frota mundial até hoje, ainda contou com a grande colaboração

ME
de Charles Jeantaud. Ele corrigiu alguns erros de geometria que

AR
existiam no projeto alemão e que provocavam o arrasto das rodas

Foto: S
durante as curvas. Apresentou esse novo conceito em 1878.

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PIONEIRO DUAS VEZES
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O alemão Karl Benz inventou um dos primeiros automóveis funcionais

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em 1886. Para facilitar, começou com um triciclo. Quando decidiu

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criar um modelo de quatro rodas, lançado em 1893, desenvolveu um

E
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mecanismo de direção que fez história. Tinha barras independentes e

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uma mola para ajudar a absorver os impactos.

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CHEGADA DO TIMÃO
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Até então, apesar de todas
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as inovações, os primeiros
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carros ainda eram dirigidos

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por alavancas, como um

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barco com motor de popa.

58
7
Em 1894, Alfred Vacheron

50
41
teve uma grande ideia

21
para competir na primeira

S
DE
corrida do mundo, entre as

I
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cidades de Paris e Rouen:

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fabricou um volante,
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inspirado nos timões dos

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navios.
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MÁQUINAS INDOMÁVEIS
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Mas os primeiros veículos

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seguiam com um grande

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problema: usavam
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mecanismos bem simples

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de engrenagens e braços
21
para conectar o volante às

S
DE
rodas. Chamada de “direção

I
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reversível”, transmitia a maioria

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dos defeitos do piso para o

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motorista. Mesmo usando

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luvas, era comum terminar o

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dia com bolhas nas mãos.

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MUDANÇA IRREVERSÍVEL
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Para acabar com esse

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sofrimento, foi preciso

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desenvolver novos
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acionamentos com o uso de

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terminais esféricos, molas,

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amortecedores e as primeiras
DE
caixas de direção “irreversíveis”.

I
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A meta era criar sistemas mais

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leves, estáveis e seguros. Os

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impactos e as vibrações das

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rodas não poderiam interferir no

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movimento do volante.
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EM BUSCA ENERGIA INOVADORA
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DO IDEAL No início do século XX, os veículos elétricos eram muito populares
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ER em vários países. Em 1903, a Electric Vehicle Company, dos
Com o aumento da Estados Unidos, surpreendeu ao lançar um caminhão a bateria com
ND
velocidade e capacidade de capacidade para cinco toneladas. Tinha uma tecnologia inédita de
HE
carga, as caixas de direção direção com assistência elétrica para facilitar as manobras.
83
ficaram mais sofisticadas.

58
7
Inventaram modelos
50
41
com redução planetária,

21
rolete com cabos de aço,

S
DE
engrenagens cônicas, entre

I
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muitos outros. Hoje, os

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sistemas preferidos são o

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pinhão e cremalheira e o
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setor e rosca sem-fim com

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esferas recirculantes.
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ASSISTÊNCIA HIDRÁULICA
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Outra grande inovação foi a direção hidráulica,
SO
inventada em 1926 pelo engenheiro norte-americano
ER
ND
Francis Davis. Após um longo desenvolvimento, o

HE
equipamento foi aplicado nos tanques e caminhões

83
da Segunda Guerra Mundial. Chegou aos carros

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apenas em 1951, na lista de opcionais do luxuoso

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Chrysler Imperial.
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AUXÍLIO PNEUMÁTICO JUNTOS E
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A partir de 1925, os freios “a MISTURADOS
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ar” ganharam cada vez mais

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espaço nos caminhões. Homer O lançamento do Citroën Traction

58
Gray e George Wichmann Avant, em 1934, trouxe novos desafios

7
50
para os projetistas especializados em

41
tiveram a ideia de adaptar um

21
cilindro pneumático na direção. direção. Pela primeira vez, um carro

S
DE
Patentearam o Air-O-Matic em de alta produção unia na dianteira os

I
RC
1956 e, apesar da assistência semieixos de tração, freios e suspensões

PU
ser limitada, o invento foi vendido independentes. Era preciso pensar em

O
com sucesso nos Estados cada detalhe para que um sistema não
NT
afetasse o outro.
E
Unidos por quatro décadas.

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HORA DA SEGURANÇA
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Conforme a frota aumentava, os acidentes também
SO faziam cada vez mais vítimas. Na época, um engenheiro
ER
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da Mercedes-Benz, o austríaco Béla Barényi, começou a

HE
estudar o problema
83
e patenteou várias
58
7
soluções importantes,
50
41
inclusive a coluna de
21
direção retrátil, que

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passou a equipar os
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modelos da marca a
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partir de 1959.
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CONTROLE CONTROLE ELETRÔNICO
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INTEGRAL
SA
A eletrônica chegou com força total às direções em 1986,
N
quando a BMW passou a usar a tecnologia no Série 7. No XT6,
Em 1985, o novo Nissan SO de 1988, a Subaru introduziu o primeiro conjunto eletro-hidráulico
ER
ND
Skyline surpreendeu computadorizado. A Honda

HE
ao adotar um sistema inovou com a direção

83
hidráulico de direção nas elétrica inteligente no

58
quatro rodas. Dois anos

7
supercarro NSX, fabricado

50
depois, a Honda lançou

41
a partir de 1990.
21
uma versão mecânica no

S
DE
cupê Prelude. O recurso

I
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foi muito bem aceito

PU
pelos motoristas e,
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atualmente, é encontrado
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em veículos luxuosos e
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esportivos de diversas
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montadoras.
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VIDEOGAME
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COM RODAS
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No Salão do Automóvel de
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Paris, em 1996, a Mercedes-

83
Benz apresentou o protótipo

58
7
F200. Além do estilo futurista,

50
41
o carro antecipava uma nova

21
maneira de dirigir: não tinha

S
DE
volante e nem pedais. O

I
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motorista controlava tudo pelo

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joystick. Para agradar destros

O
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e canhotos, existiam três: um

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no console e dois nas portas.

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SEGURA E FUTURO AUTÔNOMO
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INTELIGENTE
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Também estão ficando cada vez mais comuns os veículos
N
que estacionam sozinhos e outros que até dirigem por nós.
Nas últimas décadas, SO Era um sonho
ER
ND
com o avanço da antigo: o norte-

HE
eletroeletrônica, o sistema americano Francis

83
de direção ganhou um Houdina criou

58
7
alto nível de conforto, o primeiro carro

50
41
segurança e inteligência. guiado por rádio

21
Hoje, muitos carros e em 1925. Na visão

S
DE
caminhões se posicionam da multinacional

I
RC
automaticamente na pista, de serviços online

PU
corrigem sua trajetória, Google, em poucos

O
evitam derrapagens e até anos, vamos

ENT
neutralizam os defeitos do apenas entrar, falar

RM
piso antes de afetarem o o destino, sentar e

SA
volante. aproveitar a viagem.

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Conceitos Nesta aula, explicaremos como a física e

ND
a matemática influenciam em cada peça

HE
utilizada, além de mostrar como é complexo

do sistema
83
criar um projeto e por que é importante manter

58
7
as características originais do sistema, para

50
de direção
41
garantir a boa dirigibilidade e a segurança que

21
os veículos atuais devem ter.

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Conceitos do sistema de direção
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Se compararmos o conjunto da direção com Também temos outras movimentações,
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outras partes do veículo, como o motor, o câmbio deformações e transferências de peso durante o
SA
ou as suspensões, parece algo bem mais simples, uso do veículo, além da influência do pavimento, a
N
mas é uma impressão errada. O desenvolvimento ação da força centrípeta nas curvas e até questões
SO
de um sistema de direção une vários conceitos aerodinâmicas, como os ventos laterais e frontais.
ER
ND
geométricos, cálculos avançados e

HE
muita eletrônica nas versões mais

83
luxuosas. Esses cuidados são decisivos

58
para o conforto e a segurança, além de

7
50
influenciar bastante nas vendas e pós-

41
21
vendas de um modelo de veículo.

S
DE
I
RC
Na maioria dos carros modernos,

PU
um grande complicador para o sistema

O
de direção é a busca de uma “sintonia

NT
perfeita” entre semieixos, suspensões,

E
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freios, rodas e pneus.

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Na fase de projeto, além de considerar todos lado interno e externo da curva são diferentes,
EN
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esses fatores, os engenheiros precisam garantir existe a força centrípeta, o atrito dos pneus
SA
uma série de características básicas da direção. com a pista e a deformação de várias peças,
N
principalmente as de borracha.
SO
Atualmente, é fundamental que o conjunto
ER
ND
seja simples, durável, seguro, preciso,

HE
tenha a leveza ideal para cada situação,

83
seja numa manobra ou em autoestrada, e

58
ainda faça um retorno controlado do volante,

7
50
além de “filtrar” os problemas da pista ou

41
21
interferências de outros sistemas mecânicos.

S
DE
I
RC
A exemplo do diferencial da transmissão,

PU
uma das funções principais da direção é

O
garantir que o veículo contorne as curvas

ENT
da melhor forma possível, com o motorista

RM
sempre no controle e sem o arrasto dos

SA
pneus. A dificuldade é que as trajetórias do

N
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Inventores como Darwin, Lankensperger e Ackermann passaram anos
EN
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estudando esse problema e criaram os princípios da geometria de direção.
SA
N
Podemos resumir suas ideias
em dois pontos: SO
ER
ND
HE
1) Numa curva, cada roda da

83
frente precisa ter um ângulo

58
próprio, acompanhando o raio.

7
50
41
21
2) A dianteira e traseira do
S
DE
veículo devem atuar em

I
RC
harmonia, com as quatro rodas

PU
alinhadas ao centro da curva.

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Mas Jeantaud encontrou
SA
um problema nessa solução.
N
SO
Devido ao escorregamento, ER
existe uma diferença entre a
ND
trajetória ideal da roda - que

HE
segue o raio da curva - e o

83
58
seu movimento real.

7
É o chamado “ângulo de
50
41
deriva”. Para reduzir essa

21
tendência, ele descobriu

S
DE
que era preciso alinhar

I
RC
os pinos mestres e as
PU
pontas dos braços das

O
NT
mangas com o centro do

E
RM
eixo traseiro, formando o

SA
“quadrilátero” da direção.
N
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AULA 2
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Nos veículos com direção integral, na dianteira e traseira, esses cálculos também são
EN
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usados, mas ficam muito mais complexos. Como pode-se ver na imagem à esquerda,
SA
em manobras de baixa velocidade, o ideal é ter as rodas traseiras esterçando bastante
N
e no sentido contrário
das dianteiras. Já SO
ER
ND
na imagem à direita,
HE
em alta velocidade, é
83
preciso fazer o oposto:

58
7
a traseira esterça
50
41
pouco e no mesmo
21
sentido da dianteira.
S
DE
Atualmente, modelos
I
RC
luxuosos e esportivos
PU
usam a eletrônica para

O
atingir esse resultado.

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CÁSTER
EN
RM
SA
O cáster é definido pela inclinação lateral do pino mestre
N
(ou peças equivalentes, como o pivô e o amortecedor) em
SO
ER relação à roda. Quando essa linha imaginária fica atrás
do centro, temos o cáster positivo; quando fica à frente,
ND
temos o negativo.
HE
Aumentar o cáster amplia a força aplicada na roda,

83
o que melhora a estabilidade direcional e o retorno

58
7
automático do volante, mas deixa a direção mais dura e

50
41
pode gerar vibrações.

21
Por essa razão, é comum um mesmo veículo ter valores

S
de cáster diferentes para as versões com direção mecânica,

DE
I
hidráulica ou elétrica. As caixas assistidas precisam de um

RC
cáster maior para melhorar a precisão e o retorno do volante.

PU
Essa alteração é feita com o uso de peças diferentes -

O
NT
como os coxins, bandejas, pivôs e mangas - ou mudanças

E
no posicionamento. Um exemplo é o coxim superior do Fiat

RM
Palio, que tem aplicações diferentes para a caixa mecânica e

SA
para a caixa com assistência.

N
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AULA 2
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EN
INCLINAÇÃO DO PINO MESTRE
RM
SA
Além do cáster, outra variável importante na centro, temos o raio positivo, bastante comum em
N
SO
posição do pino mestre – ou equivalente – é a
ER veículos de tração traseira. Se tocar por fora, é
inclinação que existe quando olhamos o veículo de negativo, muito usado na tração dianteira.
ND
frente. Esse ângulo atua em conjunto

HE
com a manga, a ponta de eixo, a roda e

83
o pneu. Uma combinação exata entre a

58
7
geometria dessas peças colabora para

50
“filtrar” os defeitos da pista, amplia a

41
21
estabilidade direcional e o retorno do

S
volante, principalmente nas manobras.

DE
Para alcançar os melhores resultados,

I
RC
a inclinação do pino mestre deve formar

PU
um pequeno ângulo em relação à

O
NT
manga, ponta de eixo e distância até

E
o meio da roda, conhecido como “raio

RM
de deslizamento”. Quando essa linha

SA
imaginária toca o chão por dentro do

N
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AULA 2
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CÂMBER
RM
SA
Na maioria dos veículos,
N
SO
as rodas não formam um ER
ângulo reto com o chão.
ND
Quando o ponto de contato

HE
apresenta uma inclinação

83
voltada para dentro da

58
7
carroceria, temos o câmber

50
positivo. Na posição
41
21
oposta, virado para fora,

S
é o negativo. A exemplo
DE
dos outros ângulos, o

I
RC
câmber é fundamental para

PU
a estabilidade direcional e
O
NT
“filtragem” dos defeitos da

E
pista, além de colaborar

RM
com a dirigibilidade em
SA
curvas.
N
SO
ER
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AULA 2
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EN
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CONVERGÊNCIA E DIVERGÊNCIA
SA
N
SO
Convergência e divergência são os
ER
valores determinados pelas distâncias
ND
transversais medidas na dianteira e na

HE
traseira das rodas. Estão em convergência

83
as rodas que apresentam uma medida

58
menor na frente. A divergência ocorre

7
50
quando o espaço é menor atrás. A maioria

41
21
dos carros usa ângulos de convergência

S
ou divergência em todas as rodas. Esses

DE
ajustes melhoram a estabilidade direcional

I
RC
e reduzem as vibrações.
PU
O
NT
Conforme estudamos no início, a geometria da interno precisa ter um ângulo maior do que a roda
E
direção também atua de maneiras diferentes quando que segue pela parte externa. Essa compensação,
RM
o veículo está em linha reta ou numa curva. Quando geralmente ao redor de dois graus, é necessária para
SA
esterçamos o volante, a roda que contorna o lado ajustar as rodas aos raios e distâncias percorridas.
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 2
CI
R
PU
TO
PESO DA DIREÇÃO
EN
RM
Outro cálculo fundamental é a
SA
relação de desmultiplicação do
N
SO
sistema, o popular “peso da direção”.
ER
É uma equação bem complexa,
ND
que considera o tipo de roda,

HE
modelo do pneu, manga de eixo e

83
barras – agem como alavancas –,

58
7
engrenagens da caixa, assistência

50
hidráulica ou elétrica, programação

41
21
eletrônica, diâmetro do volante, entre

S
outros fatores. Tudo para garantir a

DE
máxima suavidade e precisão.

I
RC
PU
Como resultado, os engenheiros

O
NT
sempre buscam projetar veículos que tenham uma limite, a maioria dos carros tem uma tendência
E
direção neutra, sempre dentro da trajetória correta. subesterçante – vira menos do que o ideal, a
RM
Mas atingir esse resultado é difícil, principalmente chamada “saída de frente” – ou sobre-esterçante –
SA
no contorno de curvas em alta velocidade. No vira demais, “saindo de traseira”.

N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 2
CI
R
PU
TO
EN
RM
SA
N
ELETRÔNICA EMBARCADA
SO
ER
ND
Além de todos esses cuidados com o projeto Para dar conta de todas essas tarefas, o projeto
HE
mecânico, a eletrônica tem um papel decisivo na do sistema de direção de um novo veículo é

83
maioria dos sistemas atuais de direção. Nas versões uma operação global que mobiliza centenas de
58
mais sofisticadas, o gerenciamento é feito por engenheiros, técnicos e pilotos de testes, além de
7
50
módulos avançados, vários sensores, câmeras e aproveitar o vasto conhecimento acumulado na

41
lasers. Por isso que existem carros que estacionam empresa. As equipes da montadora e a rede de
21
(ou até dirigem) sozinhos, compensam os ventos concessionárias também contam com o apoio
S
DE
laterais, corrigem as saídas de pista e neutralizam os dos fabricantes de peças, rodas, pneus, eletrônica
I
RC
defeitos do piso. avançada, entre outros.

PU
O
ENT
RM
SA
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 3
CI
R
PU
TO
EN
RM
SA
N
SO
ER
ND
Tipos de Nesta aula, confira quais os principais tipos de

HE
direção, mecânicas e com assistência, suas

83
direção características e aplicação usada para cada

58
7
modelo de veículo que roda no Brasil, dos

50
41
antigos aos atuais.

21
S
DE
I
RC
PU
O
ENT
RM
SA
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 3
CI
Tipos de direção
R
PU
TO
EN
RM
SA
N
SO
SETOR E ROSCA SEM-FIM ER
ND
Graças ao Fusca, Kombi

HE
e todos os derivados com a

83
plataforma Volkswagen “a ar”,

58
7
essa solução fez história no Brasil.

50
41
Sua construção é baseada num

21
parafuso com rosca sem-fim,

S
DE
comandado pelo volante, e um

“setor” responsável por mover o
I
RC
braço pitman, que pode ser uma

PU
engrenagem ou roldana. do modelo original com engrenagem, é uma patente

O
NT
Apesar de ser simples, compacta e robusta, essa de 1913, registrada pelo industrial inglês Henry
E
RM
caixa possui uma falta de precisão crônica. Mesmo a Marles. Na época, a maioria dos carros não chegava
SA
versão com roldana, que surgiu como uma evolução aos 100 km/h.
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 3
CI
Tipos de direção
R
PU
TO
EN
RM
SA
N
SO
ESFERAS RECIRCULANTES ER
ND
Nos Estados Unidos, onde os

HE
clientes sempre preferiram os

83
58
veículos grandes e luxuosos,

7
as limitações das caixas de

50
41
setor e rosca sem-fim logo

21
apareceram. A divisão Saginaw,

S
DE
da General Motors, em um
I
projeto liderado pelo engenheiro

RC
PU
Harry Hawkins, apresentou a

tecnologia de esferas recirculantes em 1939. das máquinas industriais. Esse conjunto tem uma
O
NT
Foi uma grande evolução com relação à ideia engrenagem incorporada, que movimenta uma
E
RM
original. O parafuso sem-fim foi trocado por segunda ligada ao braço pitman. No Brasil, equipou
SA
um elemento parecido com um fuso de esferas vários sedans de luxo, picapes e jipes.
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 3
CI
Tipos de direção
R
PU
TO
EN
RM
SA
PINHÃO E CREMALHEIRA
N
SO
(MECÂNICA) ER
ND
É o modelo mais popular

HE
em todo o mundo. Possui um

83
mecanismo simples, preciso,

58
7
leve e barato. Uma curiosidade

50
é que Karl Benz, um dos

41
21
“pais do automóvel”, usou

S
esse sistema no seu primeiro

DE
Motorwagen, de 1886. Outra

I
RC
grande colaboração veio do

PU
australiano Arthur Bishop, que

O
NT
inventou a relação variável em 1958. direção integral e voltou nas direções elétricas da
E
Nas últimas décadas também surgiram Volkswagen. Outra inovação é a caixa com fuso de
RM
derivações interessantes desse conceito. A versão esferas e motor elétrico na cremalheira, presente em
SA
de dois pinhões foi aplicada no Honda Prelude com muitos utilitários atuais.
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 3
CI
Tipos de direção
R
PU
TO
EN
HIDRÁULICA CONVENCIONAL
RM
SA
Foi a primeira tecnologia criada
N
para reduzir o esforço do motorista
ao volante que alcançou um sucesso SO
ER
mundial. Na maioria dos veículos, o
ND
conjunto é formado por uma bomba

HE
com pressão e vazão variáveis, seu

83
58
sistema de acionamento, que é por

7
polia com correia ou engrenagem, as

50
41
mangueiras de alta e baixa pressão,

21
uma caixa de direção com câmaras

S
DE
hidráulicas e o reservatório de fluido.

I
RC
PU
HIDRÁULICA COM MÓDULO

O
NT
No Brasil, esse avanço chegou em 1991 com o formadas por tubos, vedações, molas e esferas)
E
Opala Diplomata. A maior diferença, em relação aos para variar o nível de assistência. Em complemento,
RM
modelos tradicionais, é não depender apenas das são usadas válvulas solenoides, sensores e uma
SA
válvulas mecânicas da bomba e da caixa (geralmente central eletrônica que analisa diversos parâmetros.
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 3
CI
Tipos de direção
R
PU
TO
EN
RM
ELETRO-HIDRÁULICA
SA
Na frota nacional, foi outro
N
pioneirismo da Chevrolet,
apresentado no Astra de SO
ER
1998. Dando continuidade
ND
HE
ao processo de evolução
da direção hidráulica, a
83
58
bomba trocou o acionamento

7
50
mecânico por um motor

41
elétrico. Essa mudança

21
possibilitou a criação de
S
DE
um módulo que ficava

I
RC
posicionado perto da caixa

PU
e que também incluía o

O
reservatório. O sistema era

NT
compacto, silencioso e
E
RM
consumia menos potência.

SA
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 3
CI
Tipos de direção
R
PU
TO
EN
ELÉTRICA-ELETRÔNICA
RM
Com o desenvolvimento
SA
acelerado e a alta confiabilidade da
N
SO
eletroeletrônica moderna, o próximo
ER
passo foi criar uma direção com
ND
assistência totalmente elétrica. Por

HE
aqui, o primeiro carro brasileiro a

83
usar a novidade foi o Fiat Stilo, em

58
2002. A peça principal do sistema

7
50
é um pequeno motor elétrico com

41
torque elevado e controle eletrônico.

21
Pode ser instalado na coluna ou em

S
DE
qualquer modelo de caixa.

I
RC
PU
ELÉTRICA INTELIGENTE
O
NT
Outra vantagem que colabora muito para a comuns os sistemas de correção de faixa de rodagem,
E
popularização da direção elétrica é a facilidade de compensação de ventos laterais e estacionamento

RM
controlar seu motor, o transformando numa espécie automático. Entre os importados de luxo, até a
SA
de servo. É por isso que estão ficando cada vez mais condução semiautônoma já é uma realidade.
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 4
CI
R
PU
TO
EN
RM
SA
N
SO
ER
ND
Componentes Veja nesta aula quais as peças que fazem parte

HE
do sistema de direção, suas características,

83
da direção funções, localização e pontos de atenção que

58
7
são importantes para cada componente.

50
41
21
S
DE
I
RC
PU
O
ENT
RM
SA
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 4
CI
Componentes da direção
R
PU
TO
VOLANTE
EN
RM
Nos carros mais antigos, era um componente
SA
muito simples e chegava a ser quase um
N
acessório. Se o dono não gostava do original,
SO
trocava por outro até na garagem de casa. Nos
ER
modelos atuais, a situação é bem diferente. Além
ND
do airbag, obrigatório desde 2014, os volantes

HE
multifuncionais equipam vários modelos.

83
58
7
COLUNA DE DIREÇÃO E JUNTAS

50
41
Apesar de parecer uma peça sem muita novos de qualidade. Nunca tente improvisar usando
21
tecnologia, tem um papel fundamental na solda ou usinagem. Da mesma forma, não instale peças
S
DE
segurança. No Brasil, desde 1976, é obrigatório recondicionadas ou compradas em desmanches.

I
RC
que seu formato evite o avanço do conjunto da Na ponta da coluna, é comum encontrarmos um
PU
direção para o interior do veículo e que absorva pequeno cardan com um par de juntas universais.
O
energia numa colisão. Por essa razão, é comum É esse componente que evita que o volante atinja
NT
encontrarmos tubos colapsáveis e juntas universais. o motorista numa colisão, além de facilitar o
E
RM
Durante uma manutenção, é importante verificar o posicionamento da caixa de direção. Alguns modelos
SA
estado da coluna. Se encontrar algum problema faça também usam uma junta elástica para absorver as
N
o conserto imediatamente, instalando componentes vibrações e os movimentos entre as peças.

SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 4
CI
R
PU
TO
EN
RM
SA
CAIXA DE DIREÇÃO
N
É a parte central do
sistema, responsável SO
ER
ND
por garantir o conforto

HE
e a segurança do
motorista. Na frota atual,
83
58
encontramos três tipos

7
50
principais: mecânica,
41
hidráulica e elétrica. Mas,

21
qualquer que seja a

S
DE
forma de assistência, seu

I
RC
funcionamento depende
PU
basicamente da relação
O
entre duas engrenagens

NT
diferentes: a do pinhão e a
E
RM
da cremalheira.
SA
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 4
CI
R
PU
TO
EN
RM
SA
PERIFÉRICOS
N
Além de usarem caixas exclusivas, as
SO
direções assistidas contam com uma série
ER
ND
de agregados. A hidráulica convencional

HE
precisa da bomba, conjunto de acionamento,

mangueiras, válvulas, reservatório e fluido.
83
58
Na eletro-hidráulica, um motor elétrico aciona

7
50
a bomba, temos vários sensores, o módulo e

41
as válvulas solenoides.
21
No caso da direção elétrica é mais

S
DE
simples, mas também tem um motor,

I
RC
diversos sensores, a central eletrônica e um

PU
mecanismo de acionamento, geralmente por

O
engrenagens ou correia com fuso de esferas.

NT
Para um diagnóstico preciso, é importante

E
RM
avaliar todos esses elementos antes de

SA
definir quais peças precisam ser trocadas.

N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 4
CI
R
PU
TO
EN
RM
TERMINAIS
SA
N
Nas extremidades das
caixas de direção do tipo SO
ER
pinhão e cremalheira,
ND
com poucas exceções,

HE
encontramos os terminais
83
58
axiais e terminais de
7
50
direção. Essas peças

41
trabalham unidas e usam

21
pinos esféricos de aço

S
DE
para levar o movimento

I
RC
gerado pelo volante até as

PU
mangas de eixo.
O
ENT
RM
SA
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 4
CI
R
PU
TO
EN
RM
BRAÇOS E BARRAS
SA
Quando o veículo
N
SO
tem uma caixa de setor ER
e rosca sem-fim ou
ND
esferas recirculantes,
HE
o sistema é mais
83
complexo. Esses
58
modelos usam um
7
50
braço pitman, muitas

41
21
vezes um braço
S
auxiliar, barras de
DE
direção e, em alguns
I
RC
modelos, uma barra

PU
de ligação transversal
O
NT
que conecta as duas

E
mangas, além de um
RM
amortecedor.
SA
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 4
CI
R
PU
TO
EN
RM
SA
N
SO
ER
MANGA DE EIXO
ND
HE
Este é outro componente

de extrema importância.
83
58
Nos veículos leves atuais,

7
50
costuma concentrar os
41
sistemas de suspensão,
21
transmissão, direção e
S
DE
freios.
I
RC
PU
O
ENT
RM
SA
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 4
CI
R
PU
TO
EN
Além de todos os pontos que
RM
foram destacados, o sistema de
SA
direção costuma sofrer a influência de
N
outros componentes que trabalham
interligados ou próximos, como os SO
ER
semieixos homocinéticos, elementos
ND
da suspensão, buchas, coxins,

HE
rolamentos das torres, discos de freio

83
58
e, principalmente, das rodas e pneus.

7
50
41
Portanto, além de cumprir o papel

21
para qual foi desenvolvido, a direção

S
também é parte de um “sistema”

DE
I
RC
maior, chamado veículo, e sua boa

PU
condição é totalmente relevante para a

segurança e conforto dos passageiros.
O
NT
De nada adianta estar com o sistema

E
RM
de direção em ordem e rodar com os

SA
pneus carecas, por exemplo.

N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 5
CI
R
PU
TO
EN
RM
SA
N
SO
ER
Cuidados
ND
Diante da concorrência cada vez mais acirrada

HE
e de muita informação presente na internet, o

83
com a mecânico deve trabalhar com profissionalismo

58
7
e criar uma relação de confiança para se

50
41
direção destacar perante seus clientes. Para isso,

21
alguns cuidados devem ser tomados.

S
DE
I
RC
PU
O
ENT
RM
SA
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 5
CI
Cuidados com a direção
R
PU
TO
EN
CONHECENDO UM POUCO MAIS OS TIPOS DE CAIXA DE DIREÇÃO
RM
SA
N
SO
SETOR E SEM-FIM ER
Como dito anteriormente, a caixa setor
ND
e sem-fim é uma patente de 1913 e sofre

HE
de uma falta de precisão crônica. No

83
Brasil, foi largamente utilizada nos veículos

58
7
Volkswagen com motor a ar, na linha

50
41
Willys, Jeep, Rural, F75, entre outros. A

21
caixa é composta por: setor, sem-fim,

S
rolamentos e buchas.
DE
I
O sem-fim está ligado à coluna de

RC
direção e, com o movimento do volante,

PU
aciona o setor, que por sua vez é ligado ao

O
NT
braço pitman e às barras. Dessa forma, os

CUIDADOS
E
movimentos aplicados ao volante passam

RM
pela caixa e chegam às rodas por meio do Com tempo de uso ocorre desgaste nos componentes
SA
conjunto de barras e braços. internos como setor, sem fim, buchas e rolamentos.
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 5
CI
R
PU
TO
EN
PINHÃO E CREMALHEIRA
RM
Muito simples e compactas, as
SA
caixas do tipo pinhão e cremalheira
N
SO
são largamente utilizadas pela indústria
ER
automobilística e suas melhores
ND
características são: precisão, peso e

HE
simplicidade construtiva. A caixa é composta pela

83
carcaça, pinhão, cremalheira, rolamentos, buchas,

58
coifas e braços axiais.

7
50
Neste caso, o pinhão é ligado à coluna e os

41
21
movimentos do volante são transmitidos até a

S
cremalheira que é ligada à manga de eixo por meio

DE
dos braços axiais e terminais de direção.

I
RC
PU
O
NT
CUIDADOS
E
RM
Os principais problemas encontrados nesse tipo de

SA
caixa são os desgastes nos componentes, como pinhão, cremalheira, rolamentos e buchas.
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 5
CI
R
PU
TO
EN
RM
MODELOS COM ASSISTÊNCIA
SA
HIDRÁULICA
N
Como já vimos, essa foi a SO
ER
primeira tecnologia criada para
ND
reduzir o esforço do motorista ao

HE
esterçar o volante, que alcançou

83
58
sucesso mundial.
7
Na maioria dos veículos, o

50
41
conjunto é formado por uma

21
bomba com pressão e vazão

S
DE
variáveis, mangueiras de alta

I
e baixa pressão, uma caixa de

RC
PU
direção com câmaras hidráulicas e

um reservatório de fluido.
O
NT
O acionamento da bomba hidráulica pode ser feito pelo

E
RM
motor do veículo através de uma correia ou por um motor

SA
elétrico comandado através de um módulo.

N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 5
CI
R
PU
TO
EN
MODELOS COM ASSISTÊNCIA HIDRÁULICA
RM
Em repouso, as duas
SA
câmaras estão abastecidas
N
SO
de fluido hidráulico a baixa ER
pressão. Ao acionar o
ND
volante, o movimento é
HE
transmitido para o pinhão por

83
meio da coluna, que aciona

58
o corpo de válvulas acoplado

7
50
ao pinhão. Dependendo da
41
direção de acionamento, o
21
S
corpo de válvulas abre uma

DE
passagem de fluido sobre

I
RC
pressão para a câmara

PU
da direita ou da esquerda,
O
gerando assim um “auxílio”

ENT
que alivia a força para

RM
deslocar o movimento da
SA
cremalheira.
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 5
CI
R
PU
TO
EN
RM
SA
N
SO
ER
CUIDADOS
ND
HE
Apesar de ser uma tecnologia

83
considerada antiga, a direção hidráulica

58
é um assunto para especialistas nesse

7
50
tipo de sistema.
41
21
S
DE
I
RC
PU
O
ENT
RM
SA
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 5
CI
R
PU
TO
EN
RM
MODELOS COM ASSISTÊNCIA ELÉTRICA
SA
Por ser bastante precisa e considerada
N
SO
ecologicamente correta, pois dispensa o
ER
uso de óleo, a direção elétrica está cada vez
ND
mais presente na frota nacional. Atualmente

HE
encontramos esse sistema em vários veículos,

83
dos compactos aos utilitários. Sua grande

58
vantagem é a de usar uma caixa mecânica com

7
50
poucas alterações. Porém, suas desvantagens

41
são a alta complexidade e a necessidade

21
de equipamentos especiais para se fazer a

S
DE
manutenção.
I
RC
No Brasil, é comum encontramos três

PU
principais tipos de direções com assistência

O
elétrica: com o motor instalado na coluna, no

NT
eixo do pinhão ou na cremalheira. Entre esses, o

E
RM
mais utilizado atualmente é o modelo com motor

SA
elétrico na coluna.
N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 5
CI
R
PU
TO
EN
RM
SA
MODELOS COM ASSISTÊNCIA ELÉTRICA
N
SO
De forma muito simplista pode-se dizer
ER
que, ao acionar o volante, um sensor detecta
ND
essa informação e transmite ao módulo de

HE
controle que, de acordo com a necessidade,

83
58
aciona o motor elétrico acoplado à coluna,

7
50
auxiliando o condutor nos movimentos de

41
esterço da direção.
21
Embora simples, o sistema pode

S
DE
apresentar uma série de problemas elétricos,

I
RC
eletrônicos ou até erros no software de

CUIDADOS
PU
controle. Aqui, todo cuidado é pouco e

O
o mecânico precisa, além de dominar a Definitivamente, o sistema de direção elétrica não é

NT
tecnologia, contar com os equipamentos de assunto para amadores e o correto é deixar a sua
E
RM
diagnóstico adequados e seguir sempre os manutenção ser feita somente por um especialista
SA
parâmetros preconizados pela montadora. nesse tipo de sistema.

N
SO
ER
ND
HE
88
75
50
41
21
S
DE
AULA 5
CI
R
PU
TO
MANUTENÇÃO DA DIREÇÃO AVALIAÇÃO DO SISTEMA
EN
RM
Na maioria dos veículos, os reparos no sistema O segredo de um bom diagnóstico é ser detalhista
SA
de direção são relativamente simples. Porém, o e organizado. Comece sempre conversando com o
N
mecânico deve tomar muito cuidado para garantir a cliente de uma forma atenciosa, tentando extrair o
SO
segurança e a satisfação dos clientes. É importante máximo de informações. Em seguida, faça um teste de
ER
ND
fazer um diagnóstico preciso, escolher bem as rodagem num percurso bem variado e simule algumas
“balizas” para avaliar como a direção se comporta.
HE
peças, usar as ferramentas certas e seguir os

procedimentos indicados para cada caso. Com a ajuda de uma lista padrão (que você mesmo
83
58
pode criar), confira se não existem folgas, travamentos,

7
50
desalinhamentos, ruídos, quebras, deformações,

41
rasgos, furos, vazamentos ou outros problemas.

21
Lembre-se de avaliar todos os itens que formam o

S
DE
sistema de direção ou que também podem interferir

I
RC
no seu funcionamento.
PU
Ao olhar um modelo mais antigo, encontramos um

O
conjunto de direção bem simples, com poucas peças e,

NT
provavelmente, baseado no funcionamento mecânico. Os

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veículos atuais são muito diferentes, até os “populares”

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têm vários equipamentos de segurança e, quase sempre,

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alguma eletrônica de controle embarcada.

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ANÁLISE DA CAIXA DE DIREÇÃO
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também complicam os diagnósticos. Ao notar
RM
Nas caixas, é preciso conferir se há folgas qualquer comportamento estranho numa direção
SA
radiais ou axiais, além da região de contato entre hidráulica com módulo de controle, eletro-hidráulica
N
as engrenagens presentes em todos os eixos. As ou elétrica, antes de iniciar um reparo, avalie a fiação,
SO
coifas precisam estar perfeitas para evitar a entrada os fusíveis e verifique toda a eletrônica com um
ER
scanner apropriado.
ND
de impurezas. Nas caixas hidráulicas, fique atento

HE
também à presença de vazamentos.

83
Nos veículos mais novos, as falhas de software EXCELÊNCIA NA MANUTENÇÃO

58
7
50
Nessa etapa, listamos algumas dicas fundamentais

41
para uma boa manutenção:

21
S
DE
• Após avaliar o veículo e obter a lista com tudo o

I
RC
que deverá ser trocado, não confie apenas na sua

PU
experiência ou na dos balconistas. Diante da atual

O
diversidade de modelos, o ideal é sempre consultar

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as últimas versões dos catálogos de peças dos

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principais fornecedores e, para não errar, sempre

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escolha as peças das melhores marcas.

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• Se tiver dúvidas, entre em contato com as • Além disso, é fundamental investir em informação.
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equipes de assistência técnica das fabricantes. Participe sempre de treinamentos e reúna muita
SA
Com o apoio desses literatura técnica. Atualmente, com a ajuda da
N
especialistas, você internet e um maior apoio das montadoras, é
SO
nunca perde tempo relativamente fácil montar uma boa biblioteca
ER
ou compromete o seu gastando pouco.
ND
trabalho. Se necessário,
HE
explique para o cliente

83
58
os riscos que ele

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pode correr usando

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componentes inferiores.
21
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• Mais do que um ferramental básico e um

DE
I
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torquímetro devidamente aferido, a oficina precisa

PU
ter cavaletes telescópicos, extratores e instaladores

para os principais componentes, alavancas
O
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apropriadas para poder avaliar as folgas e todos os

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dispositivos mecânicos e eletrônicos necessários

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para a manutenção dos sistemas de direção,

suspensão, freios e de transmissão.
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ALINHAMENTO E BALANCEAMENTO
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CHECAGEM FINAL
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Ao término de qualquer serviço em um sistema
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Dica importante:
de direção ou suspensão, por menor que
SA
Após finalizar um reparo em uma direção com seja, é fundamental conferir o alinhamento e o
N
SO
assistência elétrica, refaça a calibração do sistema
ER balanceamento. Conscientize seus clientes de que
com o scanner. É comum encontrar veículos esse é um trabalho rápido, de baixo custo e que
ND
nas oficinas com problemas de dirigibilidade faz muita diferença na dirigibilidade, segurança e
HE
causados pela falta dessa calibração. Feito isso, durabilidade das peças e pneus.
83
realize um teste de rodagem para ter a certeza de

58
que tudo ficou perfeito. Porém, antes de fazer esse serviço, é preciso
7
50
checar alguns detalhes:

41
21
• Veja se a caixa de direção está devidamente

S
DE
centralizada, ou seja, se está esterçando de

I
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forma igual
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para ambos
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os lados. A
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quantidade de
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fios de rosca
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que sobra nos

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axiais deve ser a mesma nas peças da direita e
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da esquerda.
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• Faça a calibração da pressão de ar nos pneus
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com um equipamento confiável e meça a altura
ER
das suspensões nos quatro cantos do veículo,
ND
pois não podem existir diferenças entre os lados

HE
esquerdo e direito.
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• Nos veículos que usam caixa de direção com

I
RC
pinhão e cremalheira e terminais axiais é

PU
importante soltar as fixações das coifas antes

O
de fazer os ajustes. Esse detalhe evita que as

NT
coifas sofram deformações e fiquem torcidas.

E
RM
Ao final, basta recolocar e fixar devidamente as

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abraçadeiras.
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Além disso, algumas dicas também são • Também, procure conscientizar seus clientes
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importantes para manter a vida útil da direção: de que a manutenção não acaba quando o
SA
veículo sai da oficina. É fundamental fazer a
N
• Alerte o proprietário do veículo sobre os manutenção preventiva recomendada, manter
SO
prejuízos causados por situações que muitos o alinhamento, o balanceamento das rodas e
ER
até consideram normais, mas que devem ser o rodízio dos pneus em dia. Em uso normal,
ND
evitadas, como andar com excesso de carga, essa checagem deve ser feita a cada 10 mil
HE
abusar da velocidade em pisos ruins, subir em Km. Caso rode sempre em piso ruim, o ideal é
83
58
calçadas ou passar por obstáculos sem os antecipar esse período.

7
devidos cuidados, enfim toda condição que seja

50
41
prejudicial ao sistema. • Quando fizer a manutenção em um modelo mais

21
novo e sofisticado, alerte o motorista sobre a

S
DE
• Outro vício bastante comum e muito prejudicial tecnologia empregada no sistema de direção.
I
RC
para as caixas de direção é o de esterçar o Reforce que a luz de anomalia nunca pode ser
ignorada, não é “frescura” ou “mau contato”.
PU
volante com o veículo parado ou até que atinja

o final de curso. Nos modelos com assistência Sempre que acende é preciso procurar a oficina
O
NT
elétrica, esse comportamento costuma provocar e, se a dirigibilidade mudar, é melhor não arriscar
E
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a quebra prematura do coxim interno. Esse vício e chamar um guincho.

também é um “velho inimigo” das direções com
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assistência hidráulica.
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HE

DIREÇÃO LINHA LEVE

• Conceitos do sistema de Direção 20

Conceitos básicos usados no desenvolvimento do sistema, como a física e a

matemática influenciam em cada componente da direção. As complicações que

envolvem a criação de um novo projeto e porque é muito importante manter as

características originais do sistema.

Atualmente, como a nossa frota é bem diversificada, as oficinas e os mecânicos

podem encontrar de tudo, desde as caixas mais simples até as semiautônomas.

Confira os principais modelos que equipam os veículos em circulação.

características e funções, além de destacar os pontos de atenção que cada

componente precisa ter.

• Cuidados com o sistema de direção 47

fundamentais com o sistema de direção, além de incentivar a manutenção

ano 3500 antes de Cristo, logo perceberam

que era preciso criar algum sistema para virá-

los. No início, resolveram o problema usando

apenas duas rodas, como nas charretes.

direção Desde então, evoluímos da tração animal para

com quatro rodas. Para guiar

esses veículos com segurança

foi preciso instalar um eixo

Preso pelo meio e conectado

aos varais dos animais,

esterçava as duas rodas no

mesmo ângulo, conforme o

condutor comandava a tropa.

novo conceito de direção para as carruagens.

A ideia foi simples: se numa curva as rodas

dianteiras percorrem duas trajetórias distintas,

elas precisam ser articuladas para virar em

Ninguém levou a sério e o inventor virou apenas o

avô de Charles Darwin.

na Alemanha. Ele evoluiu

os estudos sobre as rodas

o seu sistema de direção

em 1816. Depois pediu para

Rudolph Ackermann registrá-lo

Ao final, o primeiro foi

esquecido e a fama ficou para

Esta foto, de cerca

com uma de suas

Foto: autor desconhecido/domínio público

O sistema de direção moderno, que é usado pela maioria da

frota mundial até hoje, ainda contou com a grande colaboração

de Charles Jeantaud. Ele corrigiu alguns erros de geometria que

existiam no projeto alemão e que provocavam o arrasto das rodas

durante as curvas. Apresentou esse novo conceito em 1878.

O alemão Karl Benz inventou um dos primeiros automóveis funcionais

em 1886. Para facilitar, começou com um triciclo. Quando decidiu

criar um modelo de quatro rodas, lançado em 1893, desenvolveu um

mecanismo de direção que fez história. Tinha barras independentes e

uma mola para ajudar a absorver os impactos.

carros ainda eram dirigidos

por alavancas, como um

barco com motor de popa.

Em 1894, Alfred Vacheron

teve uma grande ideia

para competir na primeira

corrida do mundo, entre as

cidades de Paris e Rouen:

inspirado nos timões dos

Mas os primeiros veículos

seguiam com um grande