INSTITUTO FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

DOUGLAS GOESSE CARDOSO

GHABRIEL B. MOLINAROLLI

TRABALHO 1

CACHOEIRO DE ITAPEMIRIM – ES
13 DE DEZEMBRO DE 2021
 DOUGLAS GOESSE CARDOSO
GHABRIEL B. MOLINAROLLI

TRABALHO 1

Trabalho apresentado ao curso de

Engenharia Mecânica, do Instituto
Federal do Espírito Santo como
requisito parcial à obtenção de
nota na disciplina de vibrações
Professor: Markcilei Lima Dan

CACHOEIRO DE ITAPEMIRIM – ES
13 DE DEZEMBRO DE 2021
1º PROBLEMA
Temos que um sistema massa mola amortecido possui excitação
harmônica, como mostra a seguinte função:

𝐹(𝑡) = 100𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡). 𝑁

Temos os seguintes valores:

• k = 2500 N/m;
• c = 10 N.s/m;
• m = 0,25 kg.

Nosso objetivo inicial é encontrar a transformada de Fourier da função e

com isso, a resposta no tempo. Consideramos um conjunto de N = 200 intervalos
e um período de 𝜏 = 4 segundos. Os coeficientes an e bn foram obtidos para um
valor de n = 12 e expresso conforme mostrado na tabela:

N an bn
0 0 0
1 100 0
2 0 0
3 0 0
4 0 0
5 0 0
6 0 0
7 0 0
8 0 0
9 0 0
10 0 0
11 0 0
12 0 0

Portanto, a transformada de Fourier terá a seguinte cara:

∞
𝑎0
𝐹(𝑡) = + ∑[𝑎𝑛 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)]
2
𝑛=1
 Comparando o gráfico da função e o gráfico da transformada de Fourier,
podemos obter o seguinte:

Função sobreposta por Fourier

150
100
50
0
-50 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5

-100
-150

Série1 Série2

Podemos perceber que como elas se sobrepõe, essa é uma aproximação

razoável a ser feita.
A solução particular poderá ser obtida resolvendo a seguinte equação:

𝑥𝑝 (𝑡) = 𝑋. 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 − ∅)

Onde:

𝐹𝑜
𝑋=
[(𝑘 − 𝑚𝜔 )2
2 + 𝑐2. 𝜔2]

𝑐𝜔
∅ = 𝑡𝑔−1 ( )
𝑘 − 𝑚𝜔 2

Resolvendo para ∅, teremos o seguinte:

N ∅ (𝑟𝑎𝑑)
1 6,28.10-3
2 1,26.10-2
3 1,89.10-2
4 2,52.10-2
5 3,16.10-2
6 3,80.10-2
7 4,45.10-2
 8 5,10.10-2
9 5,76.10-2
10 6,43.10-2
11 7,11.10-2
12 7,8.10-2

Graficamente, teremos nossa função particular da seguinte forma:

0,06 Xp(t))
0,04

0,02

0
0 1 2 3 4 5 6 7
-0,02

-0,04

-0,06

2º PROBLEMA
A solução particular para um sistema massa mola amortecido por uma
função harmônica pode ser calculada da seguinte forma:

∞ 𝑎𝑛
𝑎0 𝑘
𝑥𝑝 (𝑡) = + ∑[ . 𝐶𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡 − 𝜙𝑛 )
2𝑘 √(1 − 𝑛 𝑟 )2 + (2ζnr)2
2 2
𝑛=1
𝑏𝑛
+ 𝑘 . 𝑆𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡 − 𝜙𝑛 )]
√(1 − 𝑛 𝑟 )2 + (2ζnr)2
2 2

Na tabela a seguir, temos os valores obtidos para 200 pontos

intervalados com mesmo período:

t Função aleatória
0 -3E-10
0,02 -8,03047904
0,04 -15,55019264
0,06 -22,57146624
0,08 -29,10650624
0,1 -35,1674
0,12 -40,76611584
0,14 -45,91450304
0,16 -50,62429184
0,18 -54,90709344
0,2 -58,7744
0,22 -62,23758464
0,24 -65,30790144
0,26 -67,99648544
0,28 -70,31435264
0,3 -72,2724
0,32 -73,88140544
0,34 -75,15202784
0,36 -76,09480704
0,38 -76,72016384
0,4 -77,0384
0,42 -77,05969824
0,44 -76,79412224
0,46 -76,25161664
0,48 -75,44200704
0,5 -74,375
0,52 -73,06018304
0,54 -71,50702464
0,56 -69,72487424
0,58 -67,72296224
0,6 -65,5104
0,62 -63,09617984
0,64 -60,48917504
0,66 -57,69813984
0,68 -54,73170944
0,7 -51,5984
0,72 -48,30660864
0,74 -44,86461344
0,76 -41,28057344
0,78 -37,56252864
0,8 -33,7184
0,82 -29,75598944
0,84 -25,68297984
0,86 -21,50693504
0,88 -17,23529984
0,9 -12,8754
0,92 -8,43444224
0,94 -3,91951424
0,96 0,66241536
0,98 5,30449696
 1 10
1,02 14,74231296
1,04 19,52494336
1,06 24,34151776
1,08 29,18578176
1,1 34,0516
1,12 38,93295616
1,14 43,82395296
1,16 48,71881216
1,18 53,61187456
1,2 58,4976
1,22 63,37056736
1,24 68,22547456
1,26 73,05713856
1,28 77,86049536
1,3 82,6306
1,32 87,36262656
1,34 92,05186816
1,36 96,69373696
1,38 101,2837642
1,4 105,8176
1,42 110,2910138
1,44 114,6998938
1,46 119,0402474
1,48 123,308201
1,5 127,5
1,52 131,612009
1,54 135,6407114
1,56 139,5827098
1,58 143,4347258
1,6 147,1936
1,62 150,8562922
1,64 154,419881
1,66 157,8815642
1,68 161,2386586
1,7 164,4886
1,72 167,6289434
1,74 170,6573626
1,76 173,5716506
1,78 176,3697194
1,8 179,0496
1,82 181,6094426
1,84 184,0475162
1,86 186,362209
1,88 188,5520282
1,9 190,6156
1,92 192,5516698
1,94 194,3591018
1,96 196,0368794
1,98 197,584105
2 199
2,02 200,283905
2,04 201,4352794
2,06 202,4537018
2,08 203,3388698
2,1 204,0906
2,12 204,7088282
2,14 205,193609
2,16 205,5451162
2,18 205,7636426
2,2 205,8496
2,22 205,8035194
2,24 205,6260506
2,26 205,3179626
2,28 204,8801434
2,3 204,3136
2,32 203,6194586
2,34 202,7989642
2,36 201,853481
2,38 200,7844922
2,4 199,5936
2,42 198,2825258
2,44 196,8531098
2,46 195,3073114
2,48 193,647209
2,5 191,875
2,52 189,993001
2,54 188,0036474
2,56 185,9094938
2,58 183,7132138
2,6 181,4176
2,62 179,0255642
2,64 176,540137
2,66 173,9644682
2,68 171,3018266
2,7 168,5556
2,72 165,7292954
2,74 162,8265386
2,76 159,8510746
2,78 156,8067674
2,8 153,6976
2,82 150,5276746
2,84 147,3012122
2,86 144,022553
2,88 140,6961562
2,9 137,3266
2,92 133,9185818
2,94 130,4769178
2,96 127,0065434
2,98 123,512513
3 120
3,02 116,474297
3,04 112,9408154
3,06 109,4050858
3,08 105,8727578
3,1 102,3496
3,12 98,84150016
3,14 95,35446496
3,16 91,89462016
3,18 88,46821056
3,2 85,0816
3,22 81,74127136
3,24 78,45382656
3,26 75,22598656
3,28 72,06459136
3,3 68,9766
3,32 65,96909056
3,34 63,04926016
3,36 60,22442496
3,38 57,50202016
3,4 54,8896
3,42 52,39483776
3,44 50,02552576
3,46 47,78957536
3,48 45,69501696
3,5 43,75
3,52 41,96279296
3,54 40,34178336
3,56 38,89547776
3,58 37,63250176
3,6 36,5616
3,62 35,69163616
3,64 35,03159296
3,66 34,59057216
3,68 34,37779456
3,7 34,4026
3,72 34,67444736
3,74 35,20291456
3,76 35,99769856
3,78 37,06861536
3,8 38,4256
3,82 40,07870656
3,84 42,03810816
3,86 44,31409696
3,88 46,91708416
3,9 49,8576
3,92 53,14629376
3,94 56,79393376
3,96 60,81140736
3,98 65,20972096
4 70

Com os dados obtidos, podemos plotar o seguinte gráfico:

 Novamente com n = 12, temos os seguintes valores para a n e bn:
N an bn
0 156,06 0
1 -110,2 -60,98
2 18,02 -15,97
3 11,59 -8,86
4 7,12 -6,17
5 4,65 -4,76
6 3,21 -3,88
7 2,31 -3,28
8 1,7 -2,85
9 1,29 -2,51
10 0,98 -2,25
11 0,76 -2,03
12 0,58 -1,86

Nossa transformada de Fourier será a seguinte:

Comparando a função estabelecida pelos pontos e a transformada de

Fourier, temos o seguinte:
Calculando agora os ângulos de fase:
N ∅ (𝑟𝑎𝑑)
1 6,28.10-3
2 1,26.10-2
3 1,89.10-2
4 2,52.10-2
5 3,16.10-2
6 3,80.10-2
7 4,45.10-2
8 5,10.10-2
9 5,76.10-2
10 6,43.10-2
11 7,11.10-2
12 7,8.10-2
 E, por fim, a função xp(t) para 1,5 períodos:

0,1 Xp(t))
0,08

0,06

0,04

0,02

0
0 1 2 3 4 5 6 7
-0,02

-0,04
BIBLIOGRAFIA
RAO, Singiresu. Vibrações Mecânicas. São Paulo : Person Prentice Hall, 2008.