CEM112 - F´ısica Experimental II · 2021-1 · Relat´orio Lab.

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Trabalho de Física experimental II

Aplicações práticas de mecânica rotacional e torque

Renan Moreira

Data: 10/12/2021
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O que é torque?

Torque é uma medida de força que pode causar um objeto a girar ao redor de
um eixo. Assim como a força é o que faz um objeto acelerar em cinemática
linear, torque é o que faz com que um objeto adquira aceleração angular.
Torque é uma grandeza vetorial. O sentido do vetor torque depende do sentido
da força no eixo.
Qualquer um que já abriu uma porta tem um entendimento intuitivo sobre
torque. Quando alguém abre uma porta, eles empurram o lado da porta
para mais longe das dobradiças. Empurrando o lado da porta para mais
perto das dobradiças requer consideravelmente mais força. Embora o trabalho
feito é o mesmo nos dois casos (a maior força seria aplicada sob uma distância
menor) pessoas geralmente preferem aplicar menos força, então se explica a
posição usual da maçaneta.

Como o torque é calculado?

A magnitude do vetor torque \tauτtau para um torque produzido por uma força

dada F é : τ =F⋅rsin(θ), onde r é o comprimento do braço de alavanca e θ é o
ângulo entre o vetor força e o braço de alavanca. No caso da porta mostrado
na figura 1, a força está em ângulo reto (90º) com o braço de alavanca, então o
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termo seno se torna 1 e τ =F⋅r

O sentido do vetor de torque é encontrado por convenção usando a regra da

mão direita. Se a mão direita é enrolada em torno do eixo de rotação com os
dedos apontando na direção da força, então o vetor de torque aponta na
direção do polegar como mostrado na figura 2.

Transmissão mecânica: os principais elementos

e a importância de cada um deles

Fazer um maquinário funcionar requer o trabalho de muitos sistemas e

passagens de energia. Dentro de um sistema, são necessários elementos de
transmissão mecânica que fazem, justamente, essas transmissões de
energias.

Esses elementos são peças que possibilitam a transmissão de potência,

torque e rotação para uma máquina acionada em uma operação industrial. Os
principais são: acoplamentos, Redutores e Motoredutores de Velocidade,
correias, engrenagens, cabos de aço, polias, correntes, eixos e rolamentos.

Para que uma máquina seja colocada em funcionamento, as peças internas

devem estar operando em harmonia. Isso significa, na prática, garantir a
correta execução de todas as etapas de transmissão de energia.

Podemos entender um sistema mecânico desta forma: eles são criados para
possibilitar a transferência de potência, energia e movimento a outros sistemas
e elementos que compõem a máquina.
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Os elementos de transmissão operam dentro de um sistema. Eles compõem o

todo e garantem o funcionamento geral de uma máquina. Portanto, elementos
de transmissão mecânica são os responsáveis por transmitir potência, torque e
rotação entre os elementos de uma máquina. Eles são os responsáveis por
manter o bom funcionamento e rendimento das máquinas durante toda a
operação industrial.

Uma característica desses equipamentos de transmissão é a presença de

elementos rolantes, que fazem com que a transmissão de energia seja
realizada por meio de um movimento rotacional.

Principais tipos de elementos mecânicos

Alguns elementos são prioritários para que um sistema mecânico

funcione. Pois são eles que fazem a transmissão de energia e do movimento
para uma máquina acionada. Confira a seguir os principais tipos:

– Redutores e Motorredutores de Velocidade: Redutores são responsáveis

por diminuir a velocidade de um acionador. Como consequência, o torque de
saída aumenta e a potência necessária ao sistema consegue ser transmitida. É
por meio dos Redutores de Velocidade, ainda, que a força da máquina é
modificada. Já os Motorredutores são sistemas mecânicos que contêm uma
engrenagem de redução e um motor elétrico. Normalmente, são utilizados em
máquinas que precisam de movimentos rotativos com torque elevado.

– Acoplamentos: Os acoplamentos são elementos de transmissão utilizados

para conectar duas máquinas ou dois sistemas maiores. São eles que
promovem a transmissão de torque quando há um acionamento. Com o uso
desse elemento, é possível transmitir qualquer movimento, reduzir as vibrações
do sistema, acabar com desalinhamentos e diminuir o efeito de choques.

– Engrenagens: As engrenagens ou rodas dentadas são elementos rígidos

utilizados para transmitir movimentos de forma contínua e organizada. São
empregadas na geração de potência dentro de um sistema maquinário.

– Rolamentos: Os rolamentos industriais podem ser aplicados em locais e

ambientes agressivos e possuem o objetivo de apoiar movimentos e suportar
cargas. Assim, eles apoiam um eixo que transmite um movimento na operação.

– Polias: São elementos mecânicos circulares e acoplados a eixos motores.

Assim, elas são, normalmente, movidas por máquinas e equipamentos e
utilizadas para transformar e transferir movimentos. Geralmente essa força é
transmitida por meio de correias e então é utilizada para movimentar uma série
de objetos.
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– Eixos:Os eixos são fundamentais para as máquinas pois eles são utilizados
com o objetivo de transmitir potência e suportar componentes rotativos. Esse
dispositivo pode ser descrito como uma espécie de barra de ferro arredondada.
A finalidade dessa peça é transmitir a energia, produzida pelo motor, para a
máquina.

– Correias: Funcionam como estabilizadores de sistemas mecânicos e são

utilizados para manter o sincronismo de rotação de diferentes peças. Além
disso, a correia é utilizada para transmissão de força entre engrenagens ou
polias.

– Cabos de aços: Os cabos de aços são elementos de transmissão que

suportam cargas. Portanto, sua principal função é suportar forças de tração
alta, para que esses elementos possam elevar diversos tipos de cargas. De um
modo simples, podemos descrever os cabos de aço como uma espécie de
corda elaborada por meio do entrelaçamento de fios metálicos.

– Correntes: As correntes de transmissão mecânica, usualmente conhecidas

como correntes de rolos, são equipamentos utilizados para transmitir força e
movimento para que a rotação do eixo ocorra no sentido horário e anti-horário.
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Referencias
https://pt.khanacademy.org/science/physics/torque-angular-momentum/torque-tutorial/a/torque
https://transmaq.com.br/transmissao-mecanica-conheca-os-principais-elementos-e-entenda-a-
importancia-de-cada-um-deles/