Propriedades

Mudança de coordenadas
Exemplo de aplicação

Integrais triplos

Análise Matemática - Engenharia Alimentar

Escola Superior de Turismo e Tecnologia do Mar

Instituto Politécnico de Leiria

Ano Letivo: 2019/2020

Análise Matemática - Engenharia Alimentar Integrais triplos

 Propriedades
Mudança de coordenadas
Exemplo de aplicação

Integrais triplos

A definição de integral integral triplo (e até de outros integrais múltiplos) segue um raciocínio
muito semelhante ao que se usa para se definir integrais simples e duplos (em ambos os casos,
ditos no sentido de Riemann).
Considere-se um paralelipípedo R = [a, b] × [c , d ] × [r , s].

Definição - função integrável

Sejam f : Df ⊂ IR3 → IR e R = [a, b] × [c , d ] × [r , s]. Diz-se que a função f é integrável em R se

existir o integral triplo
Z Z Z
f (x , y , z )dxdydz .
R

Propriedade

Sejam f : Df ⊂ IR3 → IR e R = [a, b] × [c , d ] × [r , s]. Se f é contínua em R então f é integrável

em R.

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Mudança de coordenadas
Exemplo de aplicação

Teorema De Fubini

Seja f : Df ⊂ IR3 → IR integrável na região retangular

R = {(x , y , z ) ∈ IR2 : a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d , r ≤ z ≤ s} = [a, b] × [c , d ] × [r , s].

Então
Z Z Z Z bZ d Z s
f (x , y , z )dxdydz = f (x , y , z )dzdydx
R a c r

Exercício
2
RRR
1 Calcule R (x sin(z ) + 3y )dxdydz, onde R = [−3, 2] × [1, 5] × [0, π/2].
3x −z
RRR
Calcule R (e + y )dxdydz, onde
2

R = {(x , y , z ) ∈ IR3 : 0 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 2, ; 0 ≤ z ≤ 3}.

2 3
RRR
Calcule R xy z dxdydz, onde R = [1, 4] × [2, 4] × [1, 2].
3

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Mudança de coordenadas
Exemplo de aplicação

Integrais em regiões especiais

Integrais em regiões do tipo I

Regiões que se podem escrever na forma

E = {(x , y , z ) ∈ IR3 : (x , y ) ∈ R , g1 (x , y ) ≤ z ≤ g2 (x , y )},

R é uma região no plano xOy verticalmente simples ou horizontalmente simples;
g1 e g2 são funções contínuas em R.
Z Z Z Z Z Z g2 (x ,y ) 
f (x , y , z )dxdydz = f (x , y , z )dz dxdy
R R g1 (x ,y )

Integrais em regiões do tipo II

Regiões que se podem escrever na forma

E = {(x , y , z ) ∈ IR3 : (y , z ) ∈ R , g1 (y , z ) ≤ x ≤ g2 (y , z )},

R é uma região no plano yOz verticalmente simples ou horizontalmente simples;
g1 e g2 são funções contínuas em R.
Z Z Z Z Z Z g2 (y ,z ) 
f (x , y , z )dxdydz = f (x , y , z )dx dydz
R R g1 (y ,z )

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Mudança de coordenadas
Exemplo de aplicação

Integrais em regiões do tipo III

Regiões que se podem escrever na forma

E = {(x , y , z ) ∈ IR3 : (x , z ) ∈ R , g1 (x , z ) ≤ y ≤ g2 (x , z )},

R é uma região no plano xOz verticalmente simples ou horizontalmente simples;
g1 e g2 são funções contínuas em R.
Z Z Z Z Z Z g2 (x ,z ) 
f (x , y , z )dxdydz = f (x , y , z )dy dxdz
R R g1 (x ,z )

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Mudança de coordenadas
Exemplo de aplicação

Propriedades dos integrais triplos

Propriedades

Se f , g : E ⊂ IR3 → IR integráveis, λ ∈ IR então

1 λf é integrável e
Z Z Z Z Z Z
λf (x , y , z )dxdydz = λ f (x , y , z )dxdydz ;
E E

2 f + g , f − g são integráveis e
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
(f (x , y , z )± g (x , y , z ))dxdydz = f (x , y , z )dxdydz ± g (x , y , z )dxdydz
E E E

3 se E = E1 ∪ E2 , em que E1 e E2 não têm pontos interiores comuns,

Z Z Z Z Z Z Z Z Z
f (x , y , z )dxdydz = f (x , y , z )dxdydz + f (x , y , z )dxdydz .
E E1 E2

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Mudança de coordenadas
Exemplo de aplicação

Mudança de coordenadas
Coordenadas cilíndricas
Um ponto P do espaço, de coordenadas (x , y , z ) num referencial o.n. Oxyz, pode também ser
representado por um trio de números reais (r , θ, z ), em que (r , θ) são as coordenadas polares
da projeção de P sobre o plano xOy e z = z. Os números r , θ e z que verificam

x = r cos θ, y = r sin θ e z=z

dizem-se as coordenadas cilíndricas do ponto P.

Seja f : Df ⊂ IR3 → IR uma função contínua. Seja E ⊂ IR3 limitada. Designando por E ∗ a região
E expressa em coordenadas cilíndricas, tem-se:
ZZZ ZZZ
f (x , y , z )dxdydz = f (r cos θ, r sin θ, z )rdrd θdz .
E E∗

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Mudança de coordenadas
Exemplo de aplicação

Exercício
Usando coordenadas cilíndricas, calcule os integrais duplos seguintes:
ZZZ
1 (z 2 x 2 + z 2 y 2 )dxdydz, onde E = {(x , y , z ) ∈ IR3 : x 2 + y 2 ≤ 1, −1 ≤ z ≤ 1}
E

cos(x 2 + y 2 )
ZZZ
2 p dxdydz, onde E = {(x , y , z ) ∈ IR3 : x 2 + y 2 − z 2 ≤ 0, −2 ≤ z ≤ 2}.
E x2 + y2

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Mudança de coordenadas
Exemplo de aplicação

Coordenadas esféricas
Um ponto P do espaço, de coordenadas (x , y , z ) num referencial o.n. Oxyz, pode também ser
representado por um trio de números reais (ρ, θ, φ), em que ρ ≥ 0 é a distância do ponto P à
origem O do referencial, θ é o ângulo já definido nas coordenadas cilíndricas e φ ∈ [0, π] é o
ângulo definido pelo semi-eixo positivo Oz com o segmento orientado OP

Os números r , θ e z que verificam

x = ρ sin φ cos θ, y = ρ sin φ sin θ e z = ρ cos φ

dizem-se as coordenadas esféricas do ponto P.
Seja f : Df ⊂ IR3 → IR uma função contínua. Seja E ⊂ IR3 limitada. Designando por E ∗ a região
E expressa em coordenadas esféricas, tem-se:
ZZZ ZZZ
f (x , y , z )dxdydz = f (r ρ sin φ cos θ, ρ sin φ sin θ, ρ cos φ)ρ2 sin φd φd θd φ.
E E∗
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Mudança de coordenadas
Exemplo de aplicação

Exercício
Usando coordenadas esféricas, calcule os integrais duplos seguintes:
ZZZ
1 dxdydz, onde E = {(x , y , z ) ∈ IR3 : x 2 + y 2 + z 2 ≤ 9, z ≤ 0}
E
ZZZ
2 dxdydz, onde E = {(x , y , z ) ∈ IR3 : x 2 + y 2 + z 2 ≤ 8, x 2 + y 2 − z 2 ≥ 0}.
E

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Mudança de coordenadas
Exemplo de aplicação

Aplicações

Cálculo de volumes

Sejam E ⊂ IR3 limitado. O volume de E é dado por:

Z Z Z
V= dxdydz .
E

Exercício
Use um integral triplo para provar que o volume da esfera E limitada pela superfície de equação
x 2 + y 2 + z 2 = a2 , a > 0, é dada por 43 πa3 .

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