Treinamento de

Montagem e PLC para

TNC620

PARTE 14 – EXERCÍCIO
4. Criando Mensagem de
Erro PLC

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 Área Abordada

Configuração da Projeto Básico

Máquina
Software PLCdesign

Arquivos de PLC
TNCremo
Software de Transmissão HARDWARE ou
Programming Station

Configuração de
Hardware HSCI

Ligação elétrica e
parametrização
Definição de I/O Definição de Operandos Definição de Erros, Funções M,
PLC Marker/Byte/Word/D-Word Temporizadores e Opcionais OEM 2
 1.1. Abrindo o PLCdesign

Entrar na pasta C:\TREINAMENTO DE PLC TNC 620\PROJETO_PLCBASIC\PLC_TREINAMENTO\Ativo\ e

clicar duas vezes no arquivo “Basic-NCK-Mill.pdp” para abrir o PLCdesign com o projeto de treinamento

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 2. EXERCÍCIO 4. CONJUNTO – Criando
Mensagem de Erro PLC para Fim-de-Curso sobe
Fixação de Dispositivo
 2.1. Tipos de mensagens de erro

Para saber com precisão se o erro gerado na tela é PLC (criado pelo fabricante da máquina) ou CNC (interno),
na Tela aonde estiver a mensagem, pressionar a tecla “ERR”. Além podermos saber o tipo do erro, ela listará
todos os erros da tela

Na coluna Number, se tivermos a palavra “PLC”, significa que a mensagem é PLC, e seu significado só poderá
ser esclarecido pelo fabricante da máquina.
Qualquer outro tipo de mensagem será CNC e pode-se consultar o erro no arquivo “errors_pt.chm” disponível
na internet http://content.heidenhain.de/doku/tnc_guide/html/en/index/1242135142456/1242135142458/1242135142458.html (testado jan/2014)
Ex: PLC00210 “210 Soltar ferramenta, por favor !”
Erro PLC número 210
160-00dc “Vel. Rot. Fuso incorreta”
Erro NC número 160-00dc
 2.2. Mais informações sobre o erro

Para se obter mais informações sobre o erro, selecioná-lo na lista e pressionar a softkey “INFO ADICIONAL” na
Tela de “ERR”

Aparecerão dois campos determinando as Possíveis Causas e Soluções para o Problema. Para os erros PLC,
o fabricante deverá criar essas mensagens, assim, muitas vezes esses campos aparecem vazios.
 2.1. OBJETIVO

1. Adicionar ao programa “DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC “, lógica para gerar Mensagem de Erro PLC de Fim-
de-Curso ao subir dispositivo de Fixação de Peça.
Informações conhecidas:

Enquanto o botão Input I18 (Entrada sobe dispositivo) ficar acionado, a Output O3 (Saída hidráulica sobe
dispositivo) ficará acionado.
Ao acionar INPUT I20 (Entrada fim-de-curso sobe dispositivo) aparecerá a Mensagem de Erro PLC número
60 “fim-de-curso sobe dispositivo” e a Output O3 (Saída hidráulica sobe dispositivo) será desligada.

NOME DO ARQUIVO: DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC

Função Operando Simbólico

Entrada de fim-de-curso sobe dispositivo (NA) I20 I_FDC_sobe_dispositivo

Mensagem “fim-de-curso sobe dispositivo” M PN_error_0060_FDC_sobe_dispositivo

 3. GLB_IO.DEF – Arquivo de Definição de
Entradas e Saídas 24vcc do Projeto de PLC
 3.1. GLB_IO.DEF – Definição de Entradas e Saídas 24vcc

Arquivo “Basic-NCK-Mill/Programm/Definitions/GLB_IO.DEF”
 3.2. GLB_IO.DEF – Definição de Entradas 24vcc

1. ENTRADAS PLC Inputs

4. GLB_PLCCFG.DEF – Arquivo de definição de
mensagens de erro e Tabela de erros.
 4.1. GLB_PLCCFG.DEF – Definição de mensagens de erro

Arquivo “Basic-NCK-Mill/Programm/Definitions/GLB_PLCCFG.DEF”
 4.2. GLB_PLCCFG.DEF – Definição de mensagens de erro

As mensagens de erro são ativadas na tela do CNC ao setar MARKERS associados a tabela “PLCtext” de
mensagem de erros, onde o número do MARKER é a linha da tabela contendo o texto.
SIMBÓLICO DO MARKER DE ERRO número do erro

/c PN_error_0xxx_comentario &PN_error + xxx

Nos ícones de ferramentas do PLCdesign, procurar o aplicativo PLCtext para abrir a tabela de erros:
 4.3. GLB_PLCCFG.DEF – Definição de mensagens de erro

MENSAGENS DE ERRO (MARKERS) – Criar os Markers sempre depois da instrução #type M

Para criar uma nova mensagem, utilizar linhas livre que não contém mensagens pré-definidas pelo PLCbasic.
Existem diversas lacunas para criar mensagens, mas para facilitar, segue abaixo, áreas padrão livres:
/c PN_error_0xxx_comentario &PN_error + 060 ~ 098
/c PN_error_0xxx_comentario &PN_error + 101 ~ 149
/c PN_error_0xxx_comentario &PN_error + 161 ~ 199
/c PN_error_0xxx_comentario &PN_error + 060 ~ 098
/c PN_error_0xxx_comentario &PN_error + 255 ~ 399

Mensagem para o exercício, criar o MARKER associado à linha 60:

 4.4. PLCtext – Abrindo o PLCtext

1. Nos ícones de ferramentas do “PLCdesign”, 3. Procurar a linha 60 para criar a mensagem e

procurar o aplicativo “PLCtext” para abrir a pressionar “Enter” para editar o ERRO.
tabela de erros.

2. Escolher a aba “Error Table”

 4.5. PLCtext – Editando a mensagem de erro

4. Escolher qual a linguagem de erro que se quer 5. Preencher os campos com as mensagens abaixo:
utilizar. Escolher “Portuguese”:

Mensagem de referência para todas as línguas

Mensagem que aparecerá na tela do CNC

Possível causa do alarme

Possível solução do alarme

 4.6. PLCtext – Editando a mensagem de erro

6. Escolher a aba “Properties” 7. Ativar o campo “Activation by Marker” do item

“Settings” e no campo “Marker:” preencher com
o MARKER já criado:
“PN_error_0060_FDC_sobe_dispositivo”

8. Adicionar a ação que o erro irá gerar ao aparecer

pelo item “Actions”:

Força reinício do CNC (Não usar)

Força PARADA DE EMERGÊNCIA
Força parade de NC-Stop
Cancela Programa em execução
Bloqueia avanço F de eixos
 4.7. PLCtext – Fechando o PLCtext

9. Aplicar todas as alterações, fechar as janelas,

salvar o “PLCtext” editado e retornar ao
“PLCdesign”:
5. DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC – SOURCE de
PLC para mensagem de erro
 5.1. Criando a lógica de PLC

1. Abrir o arquivo “DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC” 2. Inserir a Input “I_FDC_sobe_dispositivo” com

lógica AND NOT para que não acione a Output
“O_sobe_dispositivo” se a Input estiver
acionada
 5.2. Criando a lógica de PLC

3. Associar o MARKER de mensagem de erro

“PN_error_0060_FDC_sobe_dispositivo” à
Input “I_FDC_sobe_dispositivo”

4. Realizar testes
 5.3. Compilar Projeto PLC e enviar ao Programming Station

1. Entrar no menu “Make” e escolher a opção “Build 2. Entrar no menu “Transmit” e escolher a opção
All (Ctrl+F7)” para Compilar o projeto inteiro. “Transmit All (Ctrl+F8)” Para transmitir o PLC
compilado. Clique “Sim” quando aparecerem as
Janelas para ativar o PLC e Softkeys.
 6. EXERCÍCIO 4. INDIVIDUAL – Criando
Mensagem de Erro PLC para Fim-de-Curso
desce Fixação de Dispositivo
 6.1. OBJETIVO

1. Adicionar ao programa “DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC “, lógica para gerar Mensagem de Erro PLC de Fim-
de-Curso ao descer dispositivo de Fixação de Peça.
Informações conhecidas:

Enquanto o botão Input I19 (Entrada desce dispositivo) ficar acionado, a Output O4 (Saída hidráulica desce
dispositivo) ficará acionado.
Ao acionar INPUT I21 (Entrada fim-de-curso desce dispositivo) aparecerá a Mensagem de Erro PLC
número 61 “fim-de-curso desce dispositivo” e a Output O4 (Saída hidráulica desce dispositivo) será
desligada.

NOME DO ARQUIVO: DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC

Função Operando Simbólico

Entrada de fim-de-curso desce dispositivo (NA) I21 I_FDC_desce_dispositivo

Mensagem “fim-de-curso desce dispositivo” M PN_error_0061_FDC_desce_dispositivo

 6.2. Definições

1. GLB_IO.DEF Entradas PLC

2. GLB_PLCCFG.DEF Mensagens de erro PLC

3. PLCtext Linha 61

Preencher tabela
 6.3. Criando a lógica de PLC

1. Abrir o arquivo “DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC” 2. Criar lógica e testar

 6.4. Compilar Projeto PLC e enviar ao Programming Station

1. Entrar no menu “Make” e escolher a opção “Build 2. Entrar no menu “Transmit” e escolher a opção
All (Ctrl+F7)” para Compilar o projeto inteiro. “Transmit All (Ctrl+F8)” Para transmitir o PLC
compilado. Clique “Sim” quando aparecerem as
Janelas para ativar o PLC e Softkeys.
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