Sinais e Sistemas

TRANSFORMADA DE LAPLACE

• Motivação

• Transformada bilateral
Definição: expressão algébrica e região de convergência
Propriedades da região de convergência
Transformada inversa
Propriedades da transformada de Laplace
Representação de SLITs contínuos usando a transformada de Laplace
Propriedades dos SLITs e sua relação com a região de convergência da função
de transferência

• Particularização a funções causais. Transformada unilateral

Definição e Propriedades
Utilização da transformada de Laplace na resolução de equações diferenciais
Representação de SLITs contínuos usando a transformada de Laplace
Determinação da resposta no tempo de sistemas causais descritos pela função
de transferência

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Propriedades da Região de Convergência (RC)

P1 A RC é constituída por faixas do plano s paralelas ao eixo imaginário

P2 A RC não contém polos

P3 Se x(t) for de duração finita e se existir pelo menos um valor de s para

o qual a transformada de Laplace converge, então a RC é o próprio
plano s, exceptuando eventualmente as rectas Re(s)=   ou Re(s)=  

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Propriedades da RC

P4 Se x(t) for um sinal direito e se a recta Re(s)=s0 pertencer à RC, então

todos os valores de s tais que Re(s)>s0 também pertencem à RC
Im(s)

Re(s)

P5 Se x(t) for um sinal esquerdo e se a recta Re(s)=s0 pertencer à RC, então

todos os valores de s tais que Re(s)<s0 também pertencem à RC
Im(s)

Re(s)

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Propriedades da RC

P6 Se x(t) for um sinal bilateral e se a recta Re(s)=s0 pertencer à RC, então

a RC é uma faixa do plano s que contém a recta Re(s)=s0

Im(s)

Re(s)

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Propriedades da Transformada de Laplace

P1: Linearidade

Se x1t   X1s  RC  R1
x2 t   X 2 s  RC  R2
então ax1t   bx2 t   aX1s   bX 2 s  RC  R1  R2

P2: Translação no Tempo

Se xt   X s  RC  R
então xt  t0   e st X s 
0
RC  R
excepto para a possível
inclusão/exclusão de
Res   

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Propriedades da Transformada de Laplace

P3: Translação no Domínio da Transformada

Se xt   X s  RC  R
então es t xt   X s  s0 
0 RC  R  Res0 

P4: Mudança de Escala

Se xt   X s  RC  R
1 s
então xat   X  RC  aR
a a

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Propriedades da Transformada de Laplace

P5: Convolução

Se x1t   X1s  RC  R1
x2 t   X 2 s  RC  R2
então x1t   x2 t   X1s X 2 s  RC  R1  R2

P6: Diferenciação no Domínio do Tempo

Se xt   X s  RC  R
dxt 
então  sX s  RC  R
dt

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Propriedades da Transformada de Laplace

P7: Diferenciação no Domínio da Transformada

Se xt   X s  RC  R
dX s 
então  txt   RC  R
ds

P8: Integração no Domínio do Tempo

Se xt   X s  RC  R
então t
 x  d 
1
X s  RC  R  Res   0
s

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Função de transferência: H(s) = TL [h(t)]

SLITs em série – propriedade da convolução

y(t) x(t) y(t)


x(t)
h1(t) h2(t) h1(t) * h2(t)

X(s), RX Y(s), RY

X(s), RX Y(s), RY H1(s)H2(s),
H1(s), R1 H2(s), R2 RC  R1  R2

SLITs em paralelo – propriedade da linearidade

h1(t)

x(t) y(t) x(t) y(t)
+ h1(t) + h2(t)
h2(t)

H1(s), R1

X(s), RX Y(s), RY X(s), RX H1(s)+H2(s), Y(s), RY
+ RC  R1  R2
H2(s), R2

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Propriedades da Transformada de Laplace Unilateral

P6: Diferenciação no Domínio do Tempo

Se xt   X s 
dxt 
então  sX s   x0
dt

d n xt  n  2 dxt  d n1 xt 

 s X s   s x0  s
n n 1

dt n
dt t 0 dt n1 t 0

P8: Integração no Domínio do Tempo

Se xt   X s 
então
t
0 x  d 
1
X s 
s
 x d  s X s   s  x d
t 1 1 0

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Propriedades da Transformada de Laplace Unilateral

P9: Teorema do Valor Inicial

Se x(t) não contiver impulsos ou singularidades de ordem superior na

origem (t=0), o limite à direita de x(t) quando t 0é

x0   slim

sX s 

P10: Teorema do Valor Final

Se x(t) convergir para um valor constante quando t  , tem-se

lim xt   lim sX ( s)

t  s 0

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