ENGEMARINHA - Lista 14- 2022

ENGENHARIA ELÉTRICA
LISTA DE EXERCÍCIOS
SISTEMAS DE CONTROLE

Considere que o projetista de um sistema que precise ser controlado tenha como
opções os controladores apresentados na figura abaixo. A partir dessas informações,
julgue o item.

1. O controlador 1 pode conter um intervalo diferencial antes da comutação dos

valores, podendo ser intencional para reduzir o desgaste do mecanismo de comutação.

Gabarito: Certo. O controlador 1 é um controlador por histerese, que altera o sinal de

controle caso a saída atravesse a linha determinada pela referência dada. É um tipo de
controlador ON-OFF. Neste controlador, pode-se implementar uma faixa chamada
“dead-zone”, onde o atuador não realiza ação alguma, de forma a manter seu desgaste
por comutações excessivas.

2. O controlador automático determina o desvio entre a saída do processo e o

valor de referência, produzindo um sinal de controle que reduz o desvio a zero ou a
um pequeno valor.

Gabarito: Certo. Essa é a definição básica de um controlador automático. Seu intuito é

corrigir determinada variável para um determinado valor de referência sem atuação
humana necessária.

3. A ação de controle do controlador 2 é denominada controle de taxa, visto que é

proporcional à taxa de variação do sinal de erro atuante

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Gabarito: Errado. O controlador 2 é um integrador, o qual trabalha com a integral do

erro de forma a eliminar completamente o erro em regime permanente do sistema em
si. O controlador que trata da taxa de erro é o controlador derivativo, o qual visa
aumentar a velocidade de resposta do processo.

4. O baixo custo é uma das vantagens do controlador 1, que pode ser amplamente
utilizado tanto em sistemas de controle industriais quanto domésticos.

Gabarito: Certo. Por ser um controlador ON-OFF, sua implementação é fácil de ser
realizada, utilizando-se de um relé ou uma simples chave liga-desliga. É amplamente
usado em sistemas onde não se necessita de uma precisão tão grande de controle,
dado sua facilidade e custo baixo.

Observe o sistema abaixo

5. A saída do sistema é y(t)=[h1(t)+h2(t)]/x(t).

Gabarito: Errado. A saída no tempo é uma convolução entre a entrada e o sistema

equivalente. Assim, teremos que y(t)=[h1(t)+h2(t)]*x(t).

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