Taludes de lagoa de disposição que não podem ter qualquer tipo de vegetação:

Nossa proposta utilizou a teoria da SAÚDE DA VEGETAÇÃO através de imagens, é a

agricultura de precisão.

Uma visão aérea confiável ajuda na automatização do processo e agilidade na tomada de decisão.
Para área de LAGOAS DE DISPOSIÇÃO onde não pode haver qualquer tipo de vegetação,
podemos pensar que uma vegetação saudável nessa área seria o problema. Essa aquisição e
processamento de dados são realiados em algumas horas.

Imagine um robô sobrevoando esta área e ao final do voo te dar relatório das áreas com plantio
saudável (eis a plantação que iremos eliminar). Os drones são únicos para fornecer esses dados
visuais!

É uma técnica chamada NDVI – Índice de vegetação com diferença normalizada.

Esse “indicador de qualidade da plantação” (que usaremos pra saber o que eliminar), será obtido
após o voo do drone que fotografará a área com uma câmera especial.

Faremos fotos do local com câmera diferente da nossa câmera tipo RGB, para extração dos “dados
de saúde da plantação”, utilizaremos câmeras NIR (Infravermelho próximo).

O que os olhos humano enxergam são cores convencionais (RGB – cores do arco Iris e derivados
dessas cores como o amarelo; violeta; azul; laranja; vermelho...), cada cor desta possui uma
frequência e comprimento de onda.

Abelhas enxergam o ultravioleta e as cobras enxergam o infravermelho, nessas faixas nós

humanos somos cegos.
 O NIR significa (Near InfraRed), portanto Infravermelho próximo e essas cores são invisíveis para
nós e por estas imagens é possível verificar o estado de saúde da vegetação.

Qualquer corpo que possui temperatura acima do ZERO ABSOLUTO (Zero Kelvin) emite uma
energia eletromagnética. Precisamos então verificar a interação dos objetos em solo com a energia
eletromagnética radiada pelo sol.

Sabemos que o objeto em solo reflete uma energia incidente do sol e que esse objeto é a
vegetação porque toda vegetação realiza um processo natural chamado fotossíntese. A fotossíntese
é um processo físico-químico realizado pelos seres vivos clorofilados (clorofila) para obter glicose
pela luz solar e é este processo que garante a cor verde da vegetação.

Deveremos testar e fazer o devido processamento da informação (análise dos dados), know-how
de consultorias, mas o tempo de tomada de decisão para administrar lagoas de disposição será bem
reduzido. Para o nosso problema em locais de difícil acesso, os operadores poderão utilizar GPS-
RTK para localizar exatamente o local a ser podado.

Exemplo de caso

Referência bibliográfica: DRONES E ENGENHARIA. NDVI COM DRONES, SAÚDE DA

VEGETAÇÃO ATRAVÉS DE IMAGENS. Disponível em: <https://blog.droneng.com.br/ndvi-com-
drones-saude-da-vegetacao-atraves-de-imagens/>.Acesso em 26 nov. 2021.
 Para o nosso caso (ALCOA - JURUTI), no exemplo acima entendemos a coloração
de uma área da plantação, mas para áreas de LAGOA DE DISPOSIÇÃO, criaremos
nossa própria classificação para áreas com vegetação, ou seja, tudo que tiver
coloração de vegetação deverá ser removido por se tratar de lagoa de disposição.

Automatizando o voo (em construção para o fim do assunto)

Depois de um processo como esse implementado, podemos automatizá-lo. Todos

sabem que através de GPS, drones conseguem fazer voos autônomos. Checaremos
com a consultoria como extrair dados...