Método dos Elementos Finitos  

ELEMENTO TRELIÇA APOIOS ELÁSTICOS

PROBLEMAS COMPLEMENTARES

PROBLEMA 1
Para a treliça hiperestática, indicada na Figura 1a, determinar pelo Método dos Elementos Finitos:
a) o deslocamento vertical do ponto A e o deslocamento horizontal do ponto B;
b) a força reativa horizontal no apoio C;
c) os esforços normais nas barras.
São dados o módulo de elasticidade do aço E= 205 GPa e seção transversal composta por um tubo circular
com diâmetro externo D= 20 mm e espessura da parede do tubo t=2 mm. São fornecidas as matrizes de
rigidez do elemento da treliça (Figura 1b). Unidades consistentes: N, mm, MPa (=N/mm2).

(A) SEÇÃO TRANSVERSAL

TÍPICA (TUBULAR)
27 kN 2mm
20mm  cosθ sen 0 0 
 sen cosθ 0 0 
2,4 m T ij  
 0 0 cosθ sen 
 
 0 0  sen cosθ 
(D) (B) (C )

k=4000 kN/m

1,8 m 2,7 m

Figura 1a Treliça hiperestática com apoio elástico e matriz de rotação (global/local)

Barra AB
Dados: E=205x106 kN/m2; A=113,097x10-6 m2; L= 3 m; º (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

 2782 -3710 -2782 3710 

 -3710 4946 3710 -4946 
K AB  -2782 3710 2782 -3710

 
 3710 -4946 -3710 4946 
 
Barra AC
Dados: E=205x106 kN/m2; A=113,097x10-6 m2; L= 5,1 m; º (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)
 3539 -1888 -3539 1888 
 -1888 1007 1888 -1007 
K AC  -3539 1888 3539 -1888

 
 1888 -1007 -1888 1007 
 
Barra BC
Dados: E=205x106 kN/m2; A=113,097x10-6 m2; L= 2,7 m; º (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

 8587 0 -8587 0 
 0 0 0 0 
K BC   -8587 0 8587 0

 
 0 0 0 0 
 
Apoio elástico BD
Dado: k=4000 kN/m
 4000 -4000 
K BD  
 -4000 4000 

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ELEMENTO TRELIÇA APOIOS ELÁSTICOS

Figura 1b Matrizes de rigidez dos elementos da treliça plana no sistema global

PROBLEMA 2
Para a treliça hiperestática, indicada na Figura 2a, determinar pelo Método dos Elementos Finitos:
a) o deslocamento vertical do ponto A e os deslocamentos horizontal e vertical do ponto B;
b) a força reativa horizontal no apoio C;
c) os esforços normais nas barras.
São dados o módulo de elasticidade do aço E= 205 GPa e seção transversal composta por um tubo circular
com diâmetro externo D= 20 mm e espessura da parede do tubo t=2 mm. São fornecidas as matrizes de
rigidez do elemento da treliça (Figura 2b). Unidades consistentes: kN, m, kPa (=kN/m2).

(A) SEÇÃO TRANSVERSAL

TÍPICA (TUBULAR)
27 kN 2mm  cosθ sen 0 0 
20mm  sen cosθ 0 0 
T ij  
2,4 m  0 0 cosθ sen 
 
 0 0  sen cosθ 

(D) (B) (C )

k=4000 kN/m k=8000 kN/m

(E)

1,8 m 2,7 m

Figura 2a Treliça hiperestática com apoios elásticos e matriz de rotação (global/local)

Barra AB
Dados: E=205x106 kN/m2; A=113,097x10-6 m2; L= 3 m; º (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

 2782 -3710 -2782 3710 

 -3710 4946 3710 -4946 
K AB   
 -2782 3710 2782 -3710 
 3710 -4946 -3710 4946 
 
Barra AC
Dados: E=205x106 kN/m2; A=113,097x10-6 m2; L= 5,1 m; º (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)
 3539 -1888 -3539 1888 
 
-1888 1007 1888 -1007
K AC   
 -3539 1888 3539 -1888 
 1888 -1007 -1888 1007 
 
Barra BC
Dados: E=205x106 kN/m2; A=113,097x10-6 m2; L= 2,7 m; º (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

 8587 0 -8587 0 
 0 0 0 0 
K BC   
 -8587 0 8587 0 
 0 0 0 0 
 
Apoio elástico horizontal BD e apoio elástico vertical BE
Dados: kBD=4000 kN/m e kBE=8000 kN/m
 4000 -4000   8000 -8000 
K BD   K BE  
 -4000 4000   -8000 8000 

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ELEMENTO TRELIÇA APOIOS ELÁSTICOS

Figura 2b Matrizes de rigidez dos elementos da treliça plana no sistema global

GABARITO

PROBLEMA 1
R1 U1 U2 R2

 2782 -3710 -2782 3710  R1

 -3710 4946 3710 -4946  U1
K AB  -2782 3710 2782 -3710
 U2
 
 3710 -4946 -3710 4946  R2
 

R1 U1 R3 R4
 3539 -1888 -3539 1888  R1
R1 U1  -1888 
1007 1888 -1007 U1
K AC   -3539 1888 3539 -1888

R3
 
 1888 -1007 -1888 1007  R4
27 kN  

R5 U2 R2
R3 R4

U2 R5
 4000 -4000  U2
K BD  
 -4000 4000  R5

U2 R2 R3 R4
 8587 0 -8587 0  U2
 
0 0 0 0 R2
K BC  
 -8587 0 8587 0  R3
 0 0 0 0  R4
 

a) Determinação dos deslocamentos

FU  K UU  U U
(2x1) ( 2x2) ( 2x1)

U1 U2

4946 3710
-27 1007 U1 U1
= .
3710 2782
0 8587 U2 U2
4000

 U  5,35  103 m 
UU   1 3 
 U 2  1,29  10 m

b) Determinação das reações de apoio

FR  K RU  U U
(5x1) (5x2) ( 2x1)

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ELEMENTO TRELIÇA APOIOS ELÁSTICOS

U1 U2

R1 -3710 -2782 R
1
-1888
R2 -4946 -3710 R2 -5,35x10-3
.
R3 1888 -8587 R3
+1,29x10-3
R4 -1007 R4

R5 -4000 R5

 R1  26,36 kN 
 R  21,68 kN 
 2 
F R  R 3  21,18 kN 
 
 R 4  5,39 kN 
 R 5  5,16 kN 
 

c) Determinação das forças normais nas barras

c.1) BARRA AB

FAB  K AB  U AB
(4x1) ( 4x4) ( 4x1)

R1 U1 U2 R2

 2782 -3710 -2782 3710  R1  0   16 , 26 

 -3710 4946 3710 -4946  U1   5,35  10  3    21, 68 
K AB   U AB    mm  F AB   kN
 -2782 3710 2782 -3710  U2  1, 29  10  3    16 , 26 
 3710 -4946 -3710 4946  R2    
   0   21,68 

(A) (A)

360 o AB =
arctan 2,4 = 306,87o AB = arctan 2,4 = 53,13o
1,8 1,8

 0,6  0 ,8 0 0 
 0 ,8 0 ,6 0 0 
2,4 m 2,4 m
T AB  
 0 0 0,6  0 ,8 
 
 0 0 0 ,8 0,6 

(B) (B)
1,8 m 1,8 m

f AB  TAB  f AB
(4x1) ( 4x4) ( 4x1)

 1 6,2 6   0,6  0 ,8 0 0   +27,1

7 ,5 9 
 0 ,8 0 
,1

  0 ,6 0  
 2 1, 6 8  0 , 00 
FA B   kN T AB    fAB   kN
 1 6,26   0 0 0,6  0 ,8   27,1
7 , 59  ,1

     
 2 1, 6 8   0 0 0 ,8 0,6   0 , 00 

(TRAÇÃO)

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c.2) BARRA AC

FAC  K AC  U AC
(4x1) ( 4x4) ( 4x1)

R1 U1 R3 R4
 3539 -1888 -3539 1888  R1  0   10,10 
    5 ,39 
 -1888 1007 1888 -1007  U1   5 , 35  10  3 
U AC     kN
K AC   -3539 1888 3539 -1888

R3  0 
mm FAC
  10 ,10 
     
 1888 -1007 -1888 1007  R4  0   5 ,39 
 

(A)

AC = arctan 2,4 = 28,07o  0,88  0,47 0 0 

4,5  
0,47 0,88 0 0 
T AC  
 0 0 0,88  0,47 
 
2,4 m  0 0 0,47 0,88 

(C )

   4,5 m  
f AC  TAC  f AC
(4x1) ( 4x4) ( 4x1)

 1 0 ,1 0   0,88  0, 47 0 0   11 , 4 2 

 5 ,3 9 
 0, 47 0,88 0 0 

0 , 00 

FA C   kN T AC    f AC   kN
  1 0 ,1 0   0 0 0,88  0, 47    11 , 42 
   
 5,3 9     0 , 00 
 0 0 0, 47 0,88 
 
(COMPRESSÃO)
c.3) BARRA BC

FBC  K BC  U BC
(4x1) ( 4x4) ( 4x1)

U2 R2 R3 R4
  1, 2 9  1 0  3   11 ,08 
8587 0 -8587 0 U2
 
   
0 0 
K BC 
0 0 0 0 
R2
U BC   
 FBC  kN
 0    11 ,08 
 -8587 0 8587 0  R3
   
 0 0 0 0  R4  0   0 
 

1 0 0 0
(B) BC = 0 o (C )  
0 1 0 0
T BC 
0 0 1 0
 
0 0 0 1

 11 , 0 8  1 0 0 0  11 , 0 8 
     
0 0 1 0 0 0 ,0 0 
FB C    kN
T BC    fBC   kN
  11 , 0 8  0 0 1 0   11 , 0 8 
     
 0   0 ,0 0 
0 0 0 1

(COMPRESSÃO)

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PROBLEMA 2

R1 U1 U2 U3

 2782 -3710 -2782 3710  R1

 -3710 4946 3710 -4946  U1
K AB  -2782 3710 2782 -3710
 U2
 
 3710 -4946 -3710 4946  U3
 

R1 U1 R2 R3

R1 U1  3539 -1888 -3539 1888  R1

 -1888 1007 1888 -1007  U1
(A) K AC   -3539 1888 3539 -1888

R2
 
 1888 -1007 -1888 1007  R3
27 kN  

R4 U2 U3
R2 R3
(D) (C)
(B)
U2 R4
 4000 -4000  U2
K BD  
 -4000 4000  R4
(E) R5

U3 R5

 8000  8000 U3
K BE    R5
 8000 8000 

U2 U3 R2 R3
 8587 0 -8587 0  U2
 
0 0 0 0 U3
K BC  
 -8587 0 8587 0  R2
 0 0 0 0  R3
 
 
a) Determinação dos deslocamentos

FU  K UU  U U
(3x1) (3x3) (3x1)

 27  5953 3710  4946  U1 

 0    3710 15369  3710   U 
     2
 0   4946  3710 12946   U 3 

 U1  7,31 10 3 
 
UU   U 2  1,17  10  3  m
 U  2,46  10  3 
 3 

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ELEMENTO TRELIÇA APOIOS ELÁSTICOS

b) Determinação das reações de apoio

FR  K RU  U U
(5x1) (5x3) (3x1)

 R1   5598  2782 3710  R1  28,5 

R   R  23,9
 2   1888  8587 0    7,31  10 3   2 
 
 R 3     1007 0 0    1,17  10 3   FR  R 3  7,4  kN
     
R 4   0  4000 0   2,46  10  3  R 4  4,7 
 
R 5   0 0  8000 R 5  19,6 
    

R1 U1
28,50 kN (A) Força externa ativa
Forças externas reativas
27 kN

R4 U2 U3
R2 R3
23,90 kN
(D) (B) (C)
4,70 kN

(E) R5 7,40 kN

19,60 kN

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