ICET – INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS

APS
ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA
TURMA: EA6P13

Nome dos Integrantes:

Guilherme almeida Gomes da Silva RA D973HG-3

Bruno Caruso RA F04EHE-7
Luan Brenno Cometti Cecotosti RA N4291B-6
Igor de Almeida Santiago RA N5041B-8
Marcio Eniel Ricarte do Nascimento RA N519BE-3
Fábio Augusto Belluomini de Jesus RA N4274F-8

SÃO PAULO
2021

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 Sumário

1. Alterações efetuadas no projeto............................................... Página 3

2. Etapas de construção................................................................ Página 3
3. Resultados de testes preliminares........................................... Página 4
4. Conclusão................................................................................... Página 4

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Alterações do projeto

Durante a realização da montagem do protótipo, houve algumas falhas na construção

mecânica, como o torque excessivo do servo-motor, acarretando na destruição do eixo
da base inferior.

Após determinar qual seria a solução, voltamos a "prancheta" e reforçamos está base
com estrutura rígida e bem reforçada.

Foi necessário substituir o modelo de servo-motor devido à baixa precisão, para regular
a folga entre o próprio escoramento. Essa atualização de Motor de melhor qualidade,
acarretou uma série de melhorias, contando também com a exclusão de uma folga
inapropriada, fazendo o giroscópio atuar sem necessidade, gerando ponto de
Histerese.

Após essas alterações nosso protótipo ficou dentro do esperado.

Etapas de construção

Durante o planejamento de montagem, foi definido o sistema de giro estável, o qual

possui uma base fixa, e a base móvel na parte superior conforme sugerido.

Para processamento de dados utilizamos o Arduino Uno, um servo motor para

movimentação da mesa e um giroscópio como um sensor de inclinação.

O protótipo foi projetado no Sketchup, definindo as dimensões de acordo com o

procedimento proposto pela faculdade. Logo após sua finalização, parte do projeto foi
executado em uma impressora 3D, que se referem às bases inferior, superior e o eixo.

Além das demais definições, foi aplicado um amortecimento passivo com borrachas
EVA nas duas bases, que resultou em uma estabilidade com maior precisão.

De acordo com os pré-requisitos, seguimos o seguinte processo de montagem:

- Programação da placa Arduino uno;

- Desenvolvimento do projeto com medidas pré-estabelecidos no Sketchup;

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- Execução das projeções em uma impressora 3D (Base inferior e superior, junto ao
eixo);

- Instalação do servo motor para dar movimento ao sistema;

- Instalação do sensor giroscópio;

Resultados de testes preliminares

Iniciando os testes, já nos deparamos com um problema grave, a resistência mecânica

da base do motor, que se rompeu facilmente quando for exigido o torque do motor, logo
após solucionar, tivemos também um problema com folga no eixo do servo-motor,
acarretando Histerese de movimento, que também foi solucionado.

Após solucionar esses problemas podemos seguir com os testes, submetendo a mesa
de giro estável à ângulos bem elevados de inclinação e ela respondeu muito bem a
isso, mantendo ainda nosso objeto sob equilíbrio na posição horizontal, nos dando a
orientação necessária para conduzir o projeto neste caminho.

Conclusão

Nos foi dado o objetivo de Construir com Fundamentos de engenharia Eletromecânica

uma mesa de giro estabilizada, formada por duas bases interconectadas, foi realmente
um desafio para o grupo, desde o desenvolvimento ideológico até o desenvolvimento
prático. Durante toda a execução do projeto, tivemos melhorias constantes, mudando
componentes, testando materiais, agregando muito conhecimento para todos os
integrantes. As quebras por fragilidade do material e as dificuldades na montagem e
construção, nos impulsionou a encontrar uma solução, aplicando mais engenharia ao
nosso protótipo.

Chegamos a níveis satisfatórios de execução e funcionamento. Esta experiência

adquirida é fundamental para a bagagem de todos ao longo do curso de engenharia e
carreira. Lidar com o trabalho em grupo também foi algo excelente para todos, e

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sabemos que estamos cada vez melhores para enfrentar o mercado de trabalho após
esse grande aprendizado.