Lição02 - Integrais Triplas

Definição da Integral Tripla
Redução do Cálculo a uma Integral Dupla

Mudança de Variável
Cálculo IV
Teófilo Nascimento
Universidade do Estado da Bahia
14 de junho de 2021
Lição 02 - Integrais Triplas

Índice
1 Definição da Integral Tripla
2 Redução do Cálculo a uma Integral Dupla
3 Mudança de Variável

Partição de um paralelepı́pedo
Seja B = [a, b] × [c, d] × [e, f ] ⊂ R3 um paralelepı́pedo(bloco).

Podemos particionar os intervalos [a, b], [c, b] e [e, f ] da seguinte
forma:
Px = {x1 = a < x2 < · · · < xl = b};
Py = {y1 = c < y2 < · · · < ym = d};
Pz = {z1 = e < z2 < · · · < zn = f }.
O conjunto P = Px × Py × Pz define uma partição do bloco B em
sub-blocos
Bijk = [xi , xi+1 ] × [yj , yj+1 ] × [zk , zk+1 ]
onde i ∈ {1, · · · , l}, j ∈ {1, · · · , m} e k ∈ {1, · · · , n} .

Norma da partição de um bloco
Definiremos a norma da partição do bloco B por

|P| = max{|Px |, |Py |, |Pz |} onde
|Px | = max {xi+1 − xi };
i∈{1,··· ,l−1}
|Py | = max {yj+1 − yj };
j∈{1,··· ,m−1}
|Pz | = max {zk+1 − zk }.
k∈{1,··· ,n−1}
Observem que |P| < δ implica que cada sub-bloco Bijk possui no
máximo volume δ 3 .

Soma de Riemann
Dada uma função f : [a, b] × [c, d] × [e, f ] → R, definimos a soma

de Riemann de f como sendo
l−1 m−1
X XX n−1
lim f (x i , y j , z k )dxi dyj dzk
|P|→0
i=1 j=1 k=1
onde dxi = xi+1 − xi , dyj = yj+1 − yj e dzk = zk+1 − zk .

Quando tal limite existe dizemos que f é integrável em
B = [a, b] × [c, d] × [e, f ] e denotaremos a sua soma de Riemann
por ZZZ
f (x, y , z)dv .
B

Soma de Riemann em regiões limitadas
Seja f : Ω ⊂ R3 → R, onde Ω é um conjunto limitado. Isto é,

existe um bloco B = [a, b] × [c, d] × [e, f ] tal que Ω ⊂ B.
Podemos definir F : B ⊂ R3 → R por

f (x, y , z) , se (x, y , z) ∈ Ω
F (x, y , z) =
0 , se (x, y , z) ∈ B − Ω
Se F é integrável em B, definiremos a soma de Riemann de f em

Ω por: ZZZ ZZZ
f (x, y , z)dv := F (x, y , z)dv .
Ω B

Redução do cálculo da integral tripla a uma integral dupla

em xoy
Teorema
Seja Ω = {( x, y , z); g (x, y ) ≤ z ≤ h(x, y ) para todo (x, y ) ∈ K },
onde K ⊂ R2 é compacto e g , h : K → R são contı́nuas. Se
f (x, y , z) é integrável na região Ω então
ZZZ Z Z "Z #
h(x,y )
f (x, y , z)dv = f (x, y , z)dz ds.
Ω K g (x,y )
ZZZ
Exemplo: Calcule a integral 2xydv , onde Ω é a região
Ω
contida no primeiro octante, acima do plano z = 1 e delimitada
pelo cilindro x 2 + y 2 ≤ 4 e o paraboloide z = 7 − x 2 − y 2 .


em xoz
Teorema
Seja Ω = {( x, y , z); g (x, z) ≤ y ≤ h(x, z) para todo (x, z) ∈ K },
ZZZ Z Z "Z #
h(x,z)
f (x, y , z)dv = f (x, y , z)dy ds.
Ω K g (x,z)
ZZZ
2
Exemplo: Calcule e x dv , onde B é o conjunto limitado pelos
B
planos coordenados e pelos planos x = 1, y = x e z = 1.


em yoz
Teorema
Seja Ω = {( x, y , z); g (y , z) ≤ x ≤ h(y , z) para todo (y , z) ∈ K },
ZZZ Z Z "Z #
h(y ,z)
f (x, y , z)dv = f (x, y , z)dx ds.
Ω K g (y ,z)
ZZZ
Exemplo: Calcule 2xyzdv , onde B está contido no
B
y2 z2
semi-espaço y ≤ 0 e é limitado pelo cilindro elı́ptico + =1e
4 2
pela superfı́cie z = x 2 − 2.
Volume de sólidos
Segue da definição da integral de Riemann, que dado um sólido

definido por um conjunto B ⊂ R3 , podemos calcular seu volume
através da seguinte integral:
ZZZ
V (B) = dv
B
Exemplo: calcule o volume do conjunto B limitado entre o cilindro
(x − 2)2 + (y − 3)2 = 1 e as esferas (x − 2)2 + (y − 3)2 + z 2 = 1 e
(x − 2)2 + (y − 3)2 + (z − 4)2 = 1.

Jacobiano de uma Aplicação no R3
Definição
Dada uma aplicação φ : Ω ⊂ R3 → R3 diferenciável, onde
φ(u, v , w ) = (x(u, v , w ), y (u, v , w ), z(u, v , w )). Definimos o
jacobiano de φ no ponto (u, v , w ) ∈ Ω por:
∂x ∂x ∂x

(u, v , w ) (u, v , w ) (u, v , w )

∂u ∂v ∂w

∂y ∂y ∂y
Jφ(u, v , w ) = (u, v , w ) (u, v , w ) (u, v , w )
∂u ∂v ∂w

∂z ∂z ∂z

(u, v , w ) (u, v , w ) (u, v , w )

∂u ∂v ∂w

Teorema da Mudança de Variável
Teorema
Seja φ : Ω ⊂ R3 → R3 de classe C 1 no aberto Ω, tal que φ restrito
a Buvw ⊂ Ω é uma bijeção onde φ(Kuvw ) = B. Dada f : R3 → R
integrável em B, temos que
ZZZ ZZZ
f (x, y , z)dv = f (φ(u, v , w ))|Jφ(u, v , w )|dv
B Buvw

Aplicação do Teorema da Mudança de Variável
(y − x)(z − 1)
Sejam f (x, y , z) = e
2x + y + z
B = {(x, y , z) ∈ R3 ; 2 ≤ 2x+y +z ≤ 6, −2 ≤ y −x ≤ 4 e 1 ≤ z ≤ 4}.
Calcule a seguinte integral tripla:

ZZZ
f (x, y , z)dv
B

Mudança de coordenadas esféricas
Dado um ponto P = (x, y , z) ∈ R3 , fora da origem O = (0, 0, 0),

podemos associá-lo aos segmentos OP e OQ, onde Q = (x, y , 0),
e às coordenadas (ρ, ϑ, ϕ) ∈ R3 tais que:
1 ρ representa o comprimento do segmento OP;
2 ϑ representa o ângulo entre o segmento OQ e o semieixo
positivo Ox, medido no sentido anti-horário;
→
3 ϕ representa o ângulo entre o vetor OP e o semieixo positivo
Oz.
Nestas condições
(x, y , z) = (ρsen(ϕ)cos(ϑ), ρsen(ϕ)sen(ϑ), ρcos(ϕ)).

Jacobiano da mudança de coordenadas esféricas
Definimos então a mudança de coordenas esféricas
φ(ρ, ϑ, ϕ) = (x, y , z)
onde
φ(ρ, ϑ, ϕ) = (ρsen(ϕ)cos(ϑ), ρsen(ϕ)sen(ϑ), ρcos(ϕ))
e
Jφ(ρ, ϑ, ϕ) = ρ2 sen(ϕ).

Mudança de coordenadas cilı́ndricas
Dado um ponto P = (x, y , z) ∈ R3 , fora da origem O = (0, 0, 0),

podemos associá-lo ao segmento OQ, onde Q = (x, y , 0), e às
coordenadas (ρ, ϑ, z) ∈ R3 tais que:
1 ρ representa o comprimento do segmento OQ;
2 ϑ representa o ângulo entre o segmento OQ e o semieixo
positivo Ox, medido no sentido anti-horário;
Nestas condições (x, y , z) = (ρcos(ϑ), ρsen(ϑ), z).

Jacobiano da mudança de coordenadas cilı́ndricas
Definição
Definimos então a mudança de coordenas esféricas
φ(ρ, ϑ, z) = (x, y , z), como sendo
φ(ρ, ϑ, z) = (ρcos(ϑ), ρsen(ϑ), z)
Temos que:
Jφ(ρ, ϑ, z) = ρ.
Aplicação: Calcule o volume do cilindro x 2 + y 2 ≤ 4 limitado entre
os planos z = −1 e z = 2;

Momento de Inércia
Definição
Dado um corpo B ⊂ R3 com densidade δ : B → R, definimos seu
→
momento de inércia relativo a um eixo fixo e , como sendo:
ZZZ
I = r 2 (x, y , z)δ(x, y , z)dv
B
→
onde r (x, y , z) é a distância do ponto (x, y , z) ∈ B ao eixo e .
Exemplo: Calcule o momento de inércia da esfera unitária em

1
relação ao eixo z considerando sua densidade δ(x, y , z) = 2 .
x + y2

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Redução do Cálculo a uma Integral Dupla

Universidade do Estado da Bahia

Lição 02 - Integrais Triplas

1 Definição da Integral Tripla

2 Redução do Cálculo a uma Integral Dupla

Lição 02 - Integrais Triplas

Seja B = [a, b] × [c, d] × [e, f ] ⊂ R3 um paralelepı́pedo(bloco).

Bijk = [xi , xi+1 ] × [yj , yj+1 ] × [zk , zk+1 ]

onde i ∈ {1, · · · , l}, j ∈ {1, · · · , m} e k ∈ {1, · · · , n} .

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Norma da partição de um bloco

Definiremos a norma da partição do bloco B por

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Dada uma função f : [a, b] × [c, d] × [e, f ] → R, definimos a soma

onde dxi = xi+1 − xi , dyj = yj+1 − yj e dzk = zk+1 − zk .

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Soma de Riemann em regiões limitadas

Seja f : Ω ⊂ R3 → R, onde Ω é um conjunto limitado. Isto é,

Se F é integrável em B, definiremos a soma de Riemann de f em

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Redução do cálculo da integral tripla a uma integral dupla

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Redução do cálculo da integral tripla a uma integral dupla

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Redução do cálculo da integral tripla a uma integral dupla

Segue da definição da integral de Riemann, que dado um sólido

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Jacobiano de uma Aplicação no R3

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Teorema da Mudança de Variável

Lição 02 - Integrais Triplas

Aplicação do Teorema da Mudança de Variável

B = {(x, y , z) ∈ R3 ; 2 ≤ 2x+y +z ≤ 6, −2 ≤ y −x ≤ 4 e 1 ≤ z ≤ 4}.

Calcule a seguinte integral tripla:

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Mudança de coordenadas esféricas

Dado um ponto P = (x, y , z) ∈ R3 , fora da origem O = (0, 0, 0),

Lição 02 - Integrais Triplas

Jacobiano da mudança de coordenadas esféricas

Definimos então a mudança de coordenas esféricas

φ(ρ, ϑ, ϕ) = (ρsen(ϕ)cos(ϑ), ρsen(ϕ)sen(ϑ), ρcos(ϕ))

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Mudança de coordenadas cilı́ndricas

Dado um ponto P = (x, y , z) ∈ R3 , fora da origem O = (0, 0, 0),

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Jacobiano da mudança de coordenadas cilı́ndricas

φ(ρ, ϑ, z) = (ρcos(ϑ), ρsen(ϑ), z)

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Exemplo: Calcule o momento de inércia da esfera unitária em

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