Tópicos Sobre

Equações Diferenciais Ordinárias

Paulo Doutor e Paula Rodrigues

Faculdade de Ciências e Tecnologia

- 2016 -
FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 2
Conteúdo

1 Equações diferenciais de 1ª ordem 5

1.1 Modelos com equações diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Modelo de crescimento exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Modelo de crescimento logı́stico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Outros modelos de EDO de 1ª ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Conceitos base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Resolução de equações diferenciais de 1ª ordem . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.1 Equações de variáveis separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.2 Equação linear de 1ª ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.3 Métodos numéricos para a resolução de EDO . . . . . . . . . . . . . 30

2 Equações diferenciais de 2ª ordem e sistemas de equações 35

2.1 Modelos com EDO de 2ª ordem e sistemas de EDO . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Equações lineares de 2ª ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3
CONTEÚDO

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 4

Capı́tulo 1

Equações diferenciais de 1ª ordem

1.1 Modelos com equações diferenciais

As equações diferenciais são uma ferramenta usual na modelação de sistemas biológicos
ou ecológicos. Muitas das aplicações tı́picas, por exemplo, dinâmica populacional, epi-
demiologia ou evolução de reações, relacionam o estado do sistema com a sua taxa de
variação.
Uma equação diferencial ordinária (EDO) é uma igualdade envolvendo funções de es-
tado (x = x(t) ou y = y(t)) que expressam quantidades dependentes de uma variável
independente, t, (muitas vezes representando a variável tempo), que pode ou não figurar
explicitamente na equação e as derivadas das funções de estado x′ = x′ (t), x′′ = x′′ (t), etc.
Apresentam-se alguns problemas que podem ser modelados utilizando equações diferen-
ciais ordinárias e que servirão para motivar a apresentação dos conceitos e técnicas rela-
cionadas.

1.1.1 Modelo de crescimento exponencial

Exemplo 1 (Crescimento de uma população – Lei de Malthus) Para uma po-

pulação de indivı́duos defina-se P = P (t) como o número de indivı́duos no instante de

5
 1.1. MODELOS COM EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

tempo t. A taxa de variação da população dependerá de P , sendo maior ou menor con-

soante P o for. Por simplicidade, assumimos que a única variação na população são os
nascimentos, n e as mortes m e que estes acontecem a uma taxa constante. Então a
população evolui segundo a equação diferencial

P ′ = (n − m)P.

Esta equação é conhecida como a lei de Malthus, considera-se que a variação da população
é proporcional ao tamanho da população, em cada instante. Note-se que se n > m então
P ′ > 0 logo a população cresce e se n < m então P ′ < 0 logo a população decresce.

Exemplo 2 (Crescimento de uma célula)

Suponhamos que uma célula é colocada num ambiente ideal e que os quı́micos necessários
ao seu metabolismo atravessam suficientemente rápido a membrana de forma a que o
crescimento da célula dependa apenas do metabolismo no interior da célula.
Pretende-se determinar a função m = m(t) que descreve a variação da massa da célula a
partir de um instante inicial t0 em que m(t0 ) = m0 . Como o resultado do metabolismo
depende da massa das moléculas envolvidas espera-se que a taxa de crescimento da célula
seja proporcional à massa da célula em cada instante de tempo. Esta variação da massa
pode ser descrita pela equação
m′ (t) = am(t)

sujeita à condição inicial m(t0 ) = m0 . Na equação, m(t) representa a massa da célula em

função do tempo, m′ (t) a respetiva taxa de crescimento e a uma constante de proporcio-
nalidade positiva.

Exemplo 3 (Decaimento radioativo)

Resultados experimentais mostram que os elementos radioativos desintegram-se a uma
taxa proporcional à quantidade presente do elemento. Se Q = Q(t) é a quantidade
presente de certo elemento radioativo no instante t, então a taxa de variação de Q(t) com

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 6

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

respeito ao tempo t é dada por:

Q′ = −kQ(t)

onde k é uma constante positiva que depende do elemento. Por exemplo, para o carbono-
14 o valor aproximado de k é 1, 244 × 10−4 e para o rádio o valor aproximado de k é
1, 4 × 10−11 .

Comum a todos estes exemplos é o facto da taxa de crescimento (decaimento) ser propor-
cional à quantidade existente. Todos eles podem ser descritos pela EDO

x′ = kx, k ∈ R. (1.1)

À equação diferencial podemos juntar uma condição sobre o comportamento da solução

num certo instante, obtendo o seguinte modelo

x′ = kx, k ∈ R e x(t0 ) = x0 . (1.2)

Facilmente se verifica as funções

x(t) = Cekt ,

onde C é uma constante arbitrária, são solução da EDO (1.1) uma vez que substituindo
na equação diferencial obtemos uma proposição verdadeira. E que

x(t) = x0 ek(t−t0 )

é solução de (1.2), uma vez que, para além de ser solução da equação diferencial, verifica
ainda a condição x(t0 ) = x0 .
Quando a taxa de crescimento é positiva (k > 0), x(t) cresce exponencialmente e quando
k < 0, x(t) decai exponencialmente e quando k = 0, x(t) é constante. A figura 1.6 ilustra
as três possibilidades.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 7

 1.1. MODELOS COM EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

Figura 1.1: Soluções particulares de (1.2) para k positivo (linha tracejada), negativo (linha
contı́nua) e nulo (linha pontilhada).

1.1.2 Modelo de crescimento logı́stico

Na secção anterior considerámos modelos de crescimento de populações que não incluı́am

fatores como a limitação dos recursos disponı́veis ou a competição intra-espécie. Vamos
agora introduzir estes fenómenos.

Exemplo 4 (Crescimento de uma população – Modelo logı́stico)

Consideremos a variação ao longo do tempo de uma população com x(t) indivı́duos no
instante t. Vamos considerar que os recursos disponı́veis para o seu crescimento são
limitados (pode ser a quantidade de nutrientes numa caixa de petri, ou a abundância de
presas para um predador, etc.) e/ou há competição entre os indivı́duos da mesma espécie
(pode ser competição pelo alimento. espaço, acasalamento, etc.).
Suponhamos que a taxa de crescimento k é proporcional à quantidade de nutrientes a,
da seguinte forma k = pa, sendo p constante (pode representar um ı́ndice de fertilidade).

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 8

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

Suponhamos também que a quantidade de nutrientes varia ao longo do tempo, a = a(t)

pois é consumida pela população de acordo com a equação a′ (t) = −bx′ (t), com b > 0
(esta afirma que a quantidade de nutrientes decresce proporcionalmente ao crescimento
da população sendo b uma constante de proporcionalidade que representa o consumo de
cada indivı́duo por unidade de tempo). Então a quantidade a + bx é constante ao longo
do tempo i.e. a(t) + bx(t) = b0 ⇐⇒ a(t) = b0 − bx(t), b0 ∈ R e então k = p(b0 − bx(t)).
Obtivemos desta forma uma nova equação diferencial que descreve o crescimento de uma
população levando em conta que a população não pode crescer indefinidamente

x′ = px(b0 − bx).

Note que o segundo membro é uma parábola (na variável x) com a concavidade voltada
para baixo, que tem dois zeros em x = 0 e x = b0 /b. Então, x′ > 0 para 0 < x < b0 /b, a
população cresce; e x′ < 0 para x > b0 /b, a população decresce. A constante K = b0 /b é
chamada a capacidade de suporte da população. Podemos reescrever a equação da seguinte
forma mais usual
 x
x′ = rx 1 − . (1.3)
K
onde r = pb0 . Este modelo é conhecido como modelo de crescimento logı́stico. A solução
geral é da forma
CKert
x(t) = , (1.4)
1 + Cert
com C uma constante arbitrária. A solução do problema associado à condição inicial
x(0) = x0 é da forma
Kx0 ert
x(t) = . (1.5)
K + x0 (ert − 1)
Na figura 1.2 estão representadas duas soluções particulares para o caso r = 1, K = 10 e
x0 = 1 (linha contı́nua) e x0 = 19 (linha tracejada).
No caso x0 < K a população é crescente e para x0 > K a solução é decrescente. Em
ambos os casos, aproxima-se assiptoticamente da capacidade de suporte da população K.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 9

 1.1. MODELOS COM EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

Figura 1.2: Soluções particulares do modelo de crescimento logı́stico para o caso r = 1,

K = 10 e x0 = 1 (linha contı́nua) e x0 = 19 (linha tracejada).

Na figura 1.3 é apresentado o resultado de experiências levada a cabo por G.F. Gause,
em 1934 sobre o crescimento de populações de organismos unicelulares. Note que estas
populações exibem comportamento semelhante ao crescimento logı́stico que acabámos de
descrever (com x(0) < k).
No próximo exemplo vemos que as mesmas equações também servem para modelar um
problema totalmente diferente.

Exemplo 5 (Propagação de uma epidemia)

Os primeiros modelos sobre propagação de epidemias remontam a Kermack e McKen-
drick, em 1927. Neste exemplo, vamos estudar o modelo clássico Suscetı́veis-Infetados(SI)
nascimentos ou mortes.
Para uma certa doença infeciosa, pretende-se estudar a evolução do número de infeciosos
numa população ao longo do tempo. Relativamente a esta doença, os indivı́duos são
suscetı́veis ou infeciosos e assuma-se que um indivı́duo infecioso não recupera da infeção,
durante o perı́odo considerado. O número de indivı́duos num instante de tempo t em cada

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 10

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

Figura 1.3: Experiências de G.F. Gause, em 1934, envolvendo duas população de orga-
nismos unicelulares (Paramecium caudatum e Paramecium aurelia), que mostram cresci-
mento logı́stico.

uma das classes será denotado por S = S(t) e I = I(t). Vamos considerar que o número
total de indivı́duos não se altera ao longo do tempo e é dado por N = S(t) + I(t). O
número de novos infeciosos num intervalo de tempo [t, t + ∆t] é o número de indivı́duos
infeciosos no instante inicial do intervalo, I(t), multiplicado pelos contactos que em média
um indivı́duo tem nesse intervalo de tempo, c∆t, vezes a probabilidade desse contacto ser
com um indivı́duo suscetı́vel S(t)/N = (N − I(t))/N. Obtemos,
N − I(t)
I(t + ∆t) = I(t) + c∆tI(t)
I no final I no inı́cio N
novos infeciosos

Dividindo ambos os termos por ∆t e passando ao limite quando ∆t se aproxima de zero

(o intervalo de tempo muito pequeno) temos agora
N − I(t)
I ′ = cI(t) .
N
Note-se que temos de novo a equação de crescimento logı́stico
 
′ I
I = cI 1 − ,
N
com r = c e K = N.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 11

 1.1. MODELOS COM EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

Observação 1 Este modelo prevê que, no limite t → +∞, toda da população estará
infetada. Esta conclusão não é razoável, mesmo para doenças com transmissão muito alta.
Relembre-se que este modelo é apenas indicado quando se consideram curtos perı́odos de
tempo, durante os quais é razoável considerar que os indivı́duos se mantém transmissı́veis
sem consequências para os próprios. Em alternativa, em vez de uma doença podemos
pensar num caso de colonização, sem consequências negativas para o hospedeiro.

Exercı́cios 1

1. Indique uma solução geral do modelo SI.

2. Considerando N = 1000 e c = 2, determine uma solução particular para o caso

I(0) = 3. Qual o número de infetados ao fim de 5 unidades de tempo?

1.1.3 Outros modelos de EDO de 1ª ordem

Exemplo 6 (Migração)
Um fenómeno comum quando se considera o crescimento de uma população é o contributo
dos movimentos de migração da população. Vamos alterar o modelo de crescimento
exponencial de forma a incluir a entrada e saı́da de indivı́duos com taxas constantes i, e,
respetivamente. Desta forma, obtém-se

x′ = kx − e + i. (1.6)

Estamos a considerar que a migração não está dependente do tamanho da população.

Podemos considerar ainda outras situações. A emigração dos indivı́duos é proporcional
ao tamanho da população x′ = kx − ex + i. Por exemplo, e = 0.01 significaria que emigra
1% da população por cada unidade de tempo. A migração varia ao longo do tempo e é,
por exemplo, sazonal. Imaginemos uma situação em que uma população animal numa
determinada região aumenta no verão e diminui no inverno pro movimentos de migração
de acordo com função periódica m(t) = a cos(bt).

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 12

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

Exemplo 7 (Arrefecimento de um corpo)

Um corpo cuja temperatura é superior à temperatura do ambiente envolvente está em
arrefecimento. Vejamos como avaliar a temperatura do corpo como função do tempo.
Seja T = T (t) a temperatura do corpo no instante de tempo t, T0 a temperatura no
instante t = 0, e Ts a temperatura constante do ambiente envolvente. A derivada de T
corresponderá à taxa de arrefecimento. Como a temperatura decresce, esta derivada será
negativa. Assumimos que a taxa de arrefecimento é proporcional à diferença T − Ts , isto
é,

T ′ = −k(T − Ts ),

onde k é uma constante positiva determinada pela condições fı́sicas da troca de calor. A
solução geral desta EDO é

T (t) = ce−kt + Ts .

100

80

60
T(t)

40

20

0
0 5 10 15
t

Figura 1.4: Solução do problema definido por T ′ = −k(T − Ts ), T (0) = T0 para k = 1,

Ts = 20 e T0 = 100.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 13

 1.1. MODELOS COM EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

A solução do modelo T ′ = −k(T − Ts ), e T (0) = T0 é então

T (t) = (T0 − Ts )e−kt + Ts .

A figura 1.4 mostra uma solução particular. Note que quando t tende para infinito o
primeiro termo de e−kt tende para zero, pelo que a temperatura se aproxima assimptoti-
camente de Ts .

Exercı́cios 2

1. Modifique o modelo SI, apresentado no Exemplo 5, de forma a incluir a entrada por

imigração de indivı́duos infetados a uma taxa constante a.

2. Verifique que os modelos dos Exemplos 6 e 7, podem ser escritos na forma x′ = ax+b,
com a e b parâmetros reais.

Exercı́cio 3
Faça corresponder as equações aos problemas descritos (mais do que uma equação pode
coincidir com uma descrição, e vice-versa).
Os problemas:

1. A taxa de variação da população de um determinado paı́s é proporcional das taxas

de nascimento e morte, bem como do número de imigrantes, que chegam a uma
taxa constante ao paı́s.

2. A taxa de variação da população de um paı́s depende das taxas de nascimento e

morte e existe emigração do paı́s a uma taxa constante.

3. A taxa de reprodução de uma determinada espécie de peixes está sujeita aos limi-
tes impostos pela capacidade do ambiente e da população. A população pode ser
reduzida pela pesca que decorre a uma taxa constante.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 14

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

4. A temperatura de um edifı́cio varia de acordo com a temperatura exterior que varia

periodicamente (baixa durante a noite e alta durante o dia). Não há aquecimento
ou ar condicionado.

5. A temperatura de um edifı́cio varia de acordo com a temperatura exterior que varia

periodicamente (baixa durante a noite e alta durante o dia). Existe uma fonte de
aquecimento que está a ser aplicada a uma taxa constante.

6. A temperatura de um edifı́cio varia de acordo com a temperatura exterior que é

constante. Não há aquecimento ou ar-condicionado.

7. A temperatura de um edifı́cio varia com a temperatura exterior que é constante.

Existe uma fonte de aquecimento que está a ser aplicada a uma taxa constante.

8. Uma substância radioativa desintegra-se a uma taxa proporcional à quantidade pre-

sente.

9. A quantidade de cloro numa piscina varia da seguinte forma: o cloro é adicionado

a uma taxa fixa, a água na piscina é bem misturada, e a água está a ser removida
a partir da piscina de modo que o volume total seja constante.

As equações (todas as constantes são positivas):

(e1) x′ = −kx; (e7) x′ = −k(x − sin(t)) + c;

(e2) x′ = −kx + c; (e8) x′ = −k(x − sin(t));

(e3) x′ = −kx1/3 ; (e9) x′ = −k(x − sin(t)) − c;

′
 x
(e4) x = kx 1 − ; (e10) x′ = −k(x − K) + c;
K
 x
(e5) x′ = kx 1 − + c; (e11) x′ = −k(x − K) − c;
K
 x
(e6) x′ = kx 1 − − c; (e12) x′ = −k(x − K);
K
FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 15
 1.2. CONCEITOS BASE

(e13) x′ = kx; (e15) x′ = kx − c;

(e14) x′ = kx + c;

1.2 Conceitos base

Uma equação onde a incógnita é uma função e que relaciona os valores da função com os
das suas derivadas e da variável independente denomina-se equação diferencial.

Definição 1 Uma igualdade do tipo F (t, x, x′ , x′′ , . . . , x(n) ) = 0 onde F é uma função que
depende de uma variável independente t, real, x = x(t) é uma variável real dependente
de t e x′ , x′′ , . . . , x(n) são as derivadas de x em ordem a t denomina-se equação diferencial
ordinária de ordem n ou, mais simplesmente, EDO de ordem n.

Vejamos dois exemplos.

Exemplos 8

1. A equação
y ′ = y − t2 (1.7)

onde t é a variável independente, y = y(t) é a função incógnita, denominada variável

dependente e y ′ a derivada de primeira ordem de y é uma equação diferencial or-
dinária.

Esta equação diferencial é de primeira ordem pois a derivada de ordem mais elevada
que nela está envolvida é a primeira.

2. A equação y.y ′′ − ty ′ = 0 é um exemplo de uma equação diferencial de segunda

ordem.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 16

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

Definição 2 Uma solução particular de uma EDO num intervalo I ⊂ R é uma função
x = x(t) que satisfaça a equação nesse intervalo I, ou seja, uma função x com derivadas
x′ , x′′ , . . . , x(n) que transformam a equação numa proposição verdadeira, qualquer que seja
o valor de t ∈ I.

Na equação (1.7) y ′ está relacionada com um ponto (t, y), o que permite associar a cada
ponto (t, y) o declive y ′ = y − t2 .

Definição 3 Uma representação geométrica que a cada ponto do plano (t, y) associa o
declive y ′ calculado a partir de uma equação diferencial denomina-se campo de direções.

Exemplo 9 A figura 1.5 representa o campo de direções da equação y ′ = y − t2 .

y
3

-1
-2 -1 0 1

Figura 1.5: Campo de direções da equação y ′ = y − t2 .

No campo 1.5 estão representados diversos declives, por exemplo no ponto (1, 0) está
representado o declive y ′ = 0 − 12 = −1.

Como um campo de direções lembra o movimento de um fluido, sugere a representação

das linhas de corrente desse fluido, que serão curvas que em cada ponto têm declive igual

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 17

 1.2. CONCEITOS BASE

ao declive representado. Uma dessas curvas está representada na figura1.5. Se essa curva
tiver equação y = f (t) teremos y ′ = f ′ (t), com f ′ (t) igual ao declive representado no ponto
(t, y). O valor desse declive é y − t2 = f (t) − t2 , ou seja, concluı́mos que f ′ (t) = f (t) − t2
e que a curva é o gráfico de uma função solução da equação. Repare que poderiam ser
traçadas outras curvas, correspondentes a outras soluções. Estas curvas denominam-se
curvas integrais e cada uma é o gráfico de uma solução particular.

Definição 4 Uma expressão que contenha todas as soluções particulares como casos par-
ticulares designa-se por solução geral.

Exemplo 10 A expressão y = c et +t2 +2t+2, com c constante arbitrária real é a solução

geral da equação (1.7). Repare que derivando a expressão obtém-se y ′ = c et +2t + 2 e que
y − t2 = c et +2t + 2, obtendo-se y ′ = y − t2 . A curva integral representada na figura 1.5
é o gráfico da solução particular que passa no ponto (0, 1), ou seja y = − et +t2 + 2t + 2,
que se obtém da solução geral fazendo c = −1.

Os campos de direções e as soluções das equações diferenciais permitem estudar o compor-

tamento dos sistemas modelados pelas mesmas, constituindo duas fontes de informação
complementares. Os campos de direções podem ser obtidos facilmente através de um com-
putador e fornecem informação qualitativa sobre o sistema. Contudo, são aproximações
com os erros que daı́ podem advir. As soluções gerais das EDO descrevem completamente
todas as soluções e portanto o comportamento do sistema mas nem sempre são possı́veis
de encontrar. Abordaremos alguns tipos especiais de EDO para os quais é conhecida a
solução e o processo de resolução.

Exercı́cios 4

1. Verifique que y = at + ekt é solução de y ′ = ky + a(1 − kt).

2. Verifique que y(x) = x2 + bx, b constante arbitrária, é solução da equação diferencial

y ′ = y/x + x. Admita que é a solução geral e determine as soluções particulares que
verificam

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 18

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

(a) y(1) = 2,

(b) y(−1) = 2 e y(−2) = 0,

Exercı́cio 5

Considere o modelo de arrefecimento de um corpo descrito no Exemplo 7 e seja T = T (t)

uma solução do problema com a condição inicial T (0) = T0 .

1. Verifique que T (t) = c e−kt +Ts é solução da equação para qualquer c ∈ R e que
T = Ts é uma solução particular da equação.

2. Calcule a solução particular indicada na figura 1.4.

3. Suponha que a temperatura ambiente não era constante mas sim periódica da
forma Ts (t) = a cos(bt) + d. Justifique que a solução geral não é da forma T (t) =
c e−kt +Ts (t).

1.3 Resolução de equações diferenciais de 1ª ordem

Como vimos nestes exemplos, é importante conseguir conhecer as soluções das equações
diferenciais. Até agora, foi indicada a respetiva forma. Mais geralmente, quando não
conhecemos a forma das soluções, é importante ter um método que permita determinar a
solução das equações, o que é diferente de simplesmente verificar se uma função é ou não
solução. De facto, quando resolvemos a equação podemos não ter qualquer ideia prévia
de qual será a solução.

1.3.1 Equações de variáveis separáveis

Nos modelos de crescimento exponencial apresentados na secção 1.1.1, o crescimento de

uma quantidade x, dado pela derivada x′ , é diretamente proporcional ao valor da quanti-
dade em cada instante de tempo, obtendo-se uma equação diferencial ordinária da forma

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 19

 1.3. RESOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

x′ = kx. Outra forma equivalente de descrever este modelo utiliza a noção de crescimento
especı́fico, o quociente de x′ por x, que indica o crescimento relativamente à quantidade
em causa. No modelo de crescimento exponencial o crescimento especı́fico é constante.
Obtém-se assim a equação diferencial ordinária

x′
= k, x > 0, (1.8)
x

com k > 0 parâmetro constante. Esta equação é equivalente à anterior para todos os
valores de x não nulos.
Mais geralmente, podemos assumir que k não é constante ao longo do tempo podendo,
por exemplo, ser influenciado pelas estações do ano. Nesse caso o modelo que traduz o
crescimento da população pode ser escrito como

x′ (t)
= k(t) (1.9)
x(t)

onde k = k(t) uma função que depende do tempo t.

Vamos exemplificar como se resolve uma equação diferencial ordinária, resolvendo a
equação (1.9). Primitivamos ambos os membros da equação e obtemos
 ′ 
x (t)
P = P (k(t)) ⇔ ln (x(t)) = K(t) + c
x(t)

onde c é uma constante arbitrária qualquer e K(t) é uma primitiva de k(t)

Conclui-se que
x(t) = eK(t)+c = eK(t) ec .

Escrevemos ec = C e concluı́mos que uma solução de (1.9) tem de ser da forma

y(t) = C eK(t) ,

com C > 0 arbitrário.

A equação x′ = k(t)x que acabamos de resolver pertence a uma classe de equações dife-
renciais ordinárias denominadas equações de variáveis separáveis para as quais existe um

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 20

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

processo de resolução padrão, permitindo obter a solução geral desde que se consigam
efetuar as primitivas que surgem na resolução. Esta classe assume por isso especial re-
levância, tornando-se importante reconhecer que uma dada equação é de facto de variáveis
separáveis.

Definição 5 Uma EDO de primeira ordem F (t, x, x′ ) = 0 é uma equação de variáveis

separáveis se for possı́vel escrevê-la na forma f (x)x′ = g(t), onde f (x) não depende
explicitamente de t e g(t) não depende de x.

Ilustramos a definição com alguns exemplos de equações que pertencem ou não a esta
classe.

Exemplos 11

x′
1. A equação x
= r(t)(1 − x/K) é de variáveis separáveis, pois pode ser escrita na
x′
forma x(1− K
= r(t).
x
)

2. A equação x′ + p(t)x = q(t) só é de variáveis separáveis em casos muito particulares.

Por exemplo, se p(t) = t e q(t) = t2 , não é de variáveis separáveis.

Exercı́cios 6

1. Para cada um dos modelos seguintes justifique que as equações apresentadas são de
variáveis separáveis

(a) Modelo de propagação de uma epidemia do Exemplo 5.

(b) Modelo de arrefecimento de um corpo do Exemplo 7.

2. Considere a equação x′ = kx + e − i, k, e e i constantes, apresentada no modelo

de crescimento com migração do Exemplo 6. Verifique que se tomarmos k = k(t),
e = e(t) e i = i(t), ou seja, considerarmos variações na fecundidade e migração a
equação pode não ser de variáveis separáveis.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 21

 1.3. RESOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

3. Indique condições sobre as funções p e q para que a equação x′ + p(t)x = q(t) seja
de variáveis separáveis.

4. Coloque as seguintes equações de variáveis separáveis na forma f (x)x′ = g(t).

(a) x′ t = tx;
x
(b) t
+ x′ = 0;

(c) (tx′ )2 + 2txx′ + x2 = x.

Exercı́cio 7
Considere a equação do modelo exponencial x′ = kx, com k um parâmetro real constante.

1. Repita o processo anterior e conclua que x(t) = C ekt , C constante arbitrária, é a

solução geral da equação do modelo de crescimento exponencial.

2. Verifique que x(t) = ek(t−t0 ) também é uma solução de x′ = kx, qualquer que seja
t0 ∈ R. Qual a relação entre as soluções desta forma e as da forma x(t) = C ekt ?

3. Indique uma solução da equação x′ = 2x que verifique x(1) = 3.

4. Considere y o número de bactérias numa população cujo crescimento verifica o

modelo exponencial com uma constante de proporcionalidade entre y ′(t) e y(t) de
0, 1 h−1, sendo h a unidade de tempo hora. Suponha que no instante t = 0 h são
colocados 1000 bactérias numa cultura. Quantas bactérias teremos ao final de um
dia, assumindo que o modelo se mantém sempre válido ao longo desse tempo? E se
tivéssemos colocado apenas uma bactéria no instante t = 0, quantas terı́amos ao final
de um dia? Quantos dias seriam necessários para obtermos a mesma quantidade de
bactérias que obtivemos quando começámos com 1000 bactérias no instante inicial?

Reconhecendo que uma equação é de variáveis separáveis, seguimos o processo seguinte

para a resolver e obter a solução geral

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 22

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

1. Colocamos a equação na forma indicada na Definição 5, f (x)x′ = g(t);

2. Primitivamos f (x(t))x′ (t) e g(t), obtendo F e G tais que F ′ (x(t)) = f (x(t))x′ (t) e
G′ (t) = g(t);

3. Utilizamos F e G para escrever a equação F (x(t)) = G(t)+c, c constante arbitrária,

que é equivalente a f (x)x′ = g(t);

4. Sendo possı́vel, resolvemos a equação em ordem a x(t), ou seja, invertemos a

função F , obtendo como solução geral

x(t) = F −1 (G(t) + c) ,

c constante arbitrária.

Se não for possı́vel inverter F , não realizamos o passo 4. A expressão F (x(t)) = G(t) + c,
apesar de não definir x explicitamente, oferece uma condição que o definem (dizemos
que define x implicitamente). Por vezes será possı́vel obter a expressão explı́cita apenas
restringindo o domı́nio onde a solução é válida.

Exemplo 12 Recorremos novamente à equação (1.3) do modelo de crescimento logı́stico e

exempificamos como executar os passos para resolver esta equação de variáveis separáveis.
 x
x′ = rx 1 − .
K

1. A equação pode ser escrita na forma

1
x

x′ = r
x 1− K

reconhecendo-se que é de variáveis separáveis pois está na forma f (x)x′ = g(t), com
1
f (x) = x(1− K
e g(t) = r (repare que em f não figura nem x′ nem t e em g não
x
)
figura nem x nem x).
′

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 23

 1.3. RESOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

1 1 1
2. Como f é uma função racional, primitiva-se fazendo x(1− K
= + . Obtemos
x
) x K−x

   
x′ (t) x′ (t) x(t)
F (x(t)) = P + = ln(x(t)) − ln(K − x(t)) = ln
x(t) K − x(t) K − x(t)

A primitiva de g é G(t) = rt.

x


3. Obtemos a equação equivalente ln K−x
= rt + c, c constante arbitrária.

4. Resolve-se em ordem a x, realizando os cálculos necessários para inverter a função

x


F (x) = ln K−x .

Aplicamos a exponencial
x
= C ert
K −x
tomando C = ec constante arbitrária positiva. Resolvendo em ordem a x ficará

KC ert
x= , C constante arbitrária positiva
1 + C ert

que será a solução geral de (1.3).

Apresentamos também exemplos em que não se consegue obter uma expressão explı́cita
para F ou em que para o conseguir se têm que colocar restrições ao domı́nio.

Exemplo 13

1. A equação 2xx′ = cos t resolve-se obtendo x2 = sin t + c. Esta equação pode ser
√
resolvida em ordem a x obtendo x(t) = sin t + c mas estaremos a obrigar a função
de estado x a ser não negativa.

2. A equação (ln x)x′ = t resolve-se obtendo x(ln x − 1) = t2 /2 + c. Não é evidente

como se pode resolver esta expressão em ordem a x, pelo que a solução geral pode
ser apresentada nesta forma implı́cita.

Exercı́cios 8

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 24

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

1. Resolva as seguintes equações que ocorrem em genética

dv v
(a) dt
= k 2−v , (0 < v < 2) com a condição inicial v = 1 em t = 0,
dy

m
(b) dx
= k 1 − y−1 K
, (k, K > 0) para m = 1, 2, 3 com a condição inicial y = 1
em x = 0.

2. Resolva as equações

(a) x′ = x/t, para x > 0 e t > 0

(b) y ′ = ay 2 ,

(c) du/dt = u2 t,

(d) dy/dx = −x/y.

3. Entre 1879 e 1881 foram introduzidos 435 robalo-muge na Baı́a de São Francisco,
oriundos do Oceano Atlântico. Em 1899 a rede comercial capturava 559733 kg de
robalos-muge na mesma baı́a. Assuma que o peso médio de um robalo-muge é 500 g
e que a captura corresponde a um décimo da população total. O crescimento da
população foi tão rápido que é razoável considerá-lo exponencial e modelá-lo com a
equação dN/dt = λN, onde N = N(t) é o número de robalos-muge em função do
tempo. Estime λ por defeito.

4. Resolva as equações

(a) y ′ = (2 − y)(5 − y),

(b) du/dt = 21 (3 − u)(−u),

(c) dv/dt = v 2 − 9,

(d) dy/dx = −x/y.

5. O crescimento de uma célula depende do fluxo de nutrientes através da sua su-

perfı́cie. Assuma que por um perı́odo limitado de tempo a taxa de crescimento da

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 25

 1.3. RESOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

massa da célula dm/dt é proporcional à área da superfı́cie. Se a forma da célula

em crescimento não se alterar, a área da superfı́cie é proporcional ao quadrado de
uma sua dimensão linear (por exemplo diâmetro, se for esférica) e, consequente-
mente, proporcional a m2/3 . Logo dm/dt = km2/3 para uma certa constante de
proporcionalidade k > 0. Resolva esta equação diferencial e interprete o resultado.

1.3.2 Equação linear de 1ª ordem

Nem todos os modelos darão origem a equações de variáveis separáveis. Na realidade,

quando modificamos esses modelos de forma a contemplarem mais caracterı́sticas rele-
vantes pode acontecer que obtenhamos equações que já não pertencem a essa classe. O
exemplo seguinte ilustra essa situação

Exemplo 14
No Exemplo 6 obtivemos a equação (1.6)

x′ = kx + e − i

Onde k, e e i são parâmetros reais constantes que traduzem fecundidade da população,

a taxa constante de emigração e a taxa constante de imigração, respetivamente. Esta é
uma equação de variáveis separáveis. No entanto, caso a fecundidade ou a migração não
sejam constantes ao longo do tempo, a equação pode não ser de variáveis separáveis, como
verificado no exercı́cio 2 dos Exercı́cios 6.
Uma equação para este modelo será então

x′ = k(t)x + m(t). (1.10)

onde k(t), m(t) são funções da variável independente t.

Esta é uma equação diferencial linear de primeira ordem como podemos ver pela definição
seguinte.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 26

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

Definição 6 Uma equação diferencial da forma

x′ + p(t)x = q(t), (1.11)

onde x é a variável dependente e t a variável independente denomina-se equação diferencial

linear de primeira ordem.

Repare que há equações diferenciais lineares de primeira ordem que são equações de
variáveis separáveis e que há equações de variáveis separáveis que não são equações lineares
de primeira ordem.

Exemplos 15

1. A equação x′ +tx = t é de variáveis separáveis e também é linear de primeira ordem;

2. A equação x′ + tx2 = t é de variáveis separáveis mas não é linear de primeira ordem;

3. A equação x′ + tx = t2 não é de variáveis separáveis mas é linear de primeira ordem.

O processo resolver as equações diferenciais lineares de primeira ordem é conhecido. Va-

mos apresentá-lo seguindo um exemplo.

Exemplo 16
Adaptando o Exemplo 6, a equação

N ′ = sin tN + 2t e− cos t , (1.12)

pode ser o modelo para a evolução de uma população, N(t), com fertilidade e migração
não constantes. Assumimos que λ(t) = sin t descreve sazonalidade na fertilidade e m(t) =
2t e− cos t descreve uma migração tendencialmente crescente ao longo do tempo mas com
algumas oscilações sazonais.
Podemos reescrever a equação como N ′ − sin tN = 2t e− cos t e multiplicar o primeiro
membro por eP (− sin t) = ecos t , obtendo ecos t N ′ − ecos t sin tN = 2t. Esta multiplicação

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 27

 1.3. RESOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

permite obter no primeiro membro da equação a derivada do produto ecos t N. O fator

eP (− sin t) denomina-se fator integrante porque a sua multiplicação permite obter as curvas
integrais (soluções) da equação, como se verá.
A equação toma a forma

′
ecos t N = 2t (1.13)

o que permite concluir que ecos t N = t2 + c, c constante arbitrária.

Logo, qualquer função da forma N(t) = t2 e− cos t +c e− cos t , para algum c ∈ R, será
uma solução. A solução particular que descreve a evolução desta população no caso
da existência de apenas um indivı́duo no instante t = 0, N(0) = 1, é dada pelo valor
de c obtido resolvendo a equação 1 = 0 + c e− cos 0 , ou seja c = e, obtendo-se a solução
particular N(t) = t2 e− cos t + e1−cos t .

1. Coloca-se a equação na forma x′ + p(t)x = q(t);

2. Multiplica-se a equação pelo fator integrante eP (t) , onde P é a primitiva de p,

obtendo-se eP (t) x′ + p(t) eP (t) x = eP (t) q(t);

3. Determina-se a primitiva P eP (t) q(t) ;

′
′
4. Como eP (t) x = eP (t) x′ + p(t) eP (t) x escreve-se a equação na forma eP (t) x =


′
P eP (t) q(t) concluindo-se que eP (t) x = P eP (t) q(t) + c, c constante arbitrária;

5. Resolve-se em ordem a x, obtendo a solução geral x(t) = x = e−P (t) P eP (t) q(t) +

c e−P (t) , c constante arbitrária.

Observação 2 Tal como no processo de resolução das equações de variáveis separáveis

procuramos obter uma igualdade entre duas expressões que saibamos primitivar. Neste
′
exemplo foi a igualdade (1.13) onde figuram (ecos t N) (onde é explı́cita qual a função que
está derivada) e 2t (primitiva imediata).

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 28

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

Resumidamente, as equações diferenciais lineares de primeira ordem x′ + p(t)x = q(t)

resolvem-se multiplicando pelo fator integrante eP (t) , onde P (t) é a primitiva de p(t). A
resolução pode ser esquematizada nos passos seguintes.

Exercı́cios 9

1. Resolva as equações diferenciais lineares de primeira ordem do tipo x′ + p(t)x = q(t)

para as seguintes expressões de p e q.

(a) p(t) = 1/t, q(t) = sin t,

2
(b) p(t) = 2t, q(t) = e−t ,

−2t
(c) p(t) = 1+t2
, q(t) = 3.

2. Resolva os seguintes problemas

(a) xy ′ + y = x2 , y(1) = 0,

(b) y ′ + √y = x2 , y(x0 ) = y0 ,
x

(c) y ′ + cotg x y = x, y(2) = 3,

(d) (1 − x2 )y ′ + y = 2x, y(x0) = y0 .

3. Retome o exercı́cio 3 nos Exercı́cios 8 e resolva-o considerando que um ano civil

corresponde a um intervalo de amplitude 2π na variável t com as passagens de ano
a coincidir com os instantes 2kπ, k ∈ Z, a fertilidade é sazonal e tem pico superior
igual a ω > 0 no solstı́cio de Junho e pico inferior igual a 0 no solstı́cio de Dezembro
e existe uma caça constante diária de d indivı́duo.

Analise qual deverá ser o valor d de forma a controlar o efetivo da população ao

longo do tempo. os.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 29

 1.3. RESOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

1.3.3 Métodos numéricos para a resolução de EDO

Existem diversos métodos analı́ticos de resolução de equações diferenciais de 1ª ordem,

alguns dos quais abordámos nas secções anteriores. No entanto, estes aplicam-se apenas
para certas classes de equações. Quando não é possı́vel encontrar a solução através de
métodos analı́ticos usam-se métodos numéricos para obter uma solução aproximada.
Vamos ilustrar um desses métodos - o método de Euler (ou Taylor). Este método baseia-se
na fórmula de Taylor.
Considere-se o seguinte problema

x′ = f (t, x(t)) x(t0 ) = x0 .

Pretende-se encontrar valores aproximados da solução x(t) em certos pontos num certo
intervalo [a, b]. Primeiro vamos escolher n + 1 pontos nesse intervalo: a = t0 , t1 , . . . , tn = b
b−a
igualmente espaçados i.e ti+1 − ti = h para todo i = 0, . . . , n − 1 (basta escolher h = n
).
Ao conjunto de pontos {t0 , . . . , tn } dá-se o nome de malha e a h dá-se o nome de passo,
no sentido em que tj+1 = tj + h = t0 + (j + 1)h com i = 0, . . . , n − 1.
Vamos supor que a solução x(t) tem derivadas contı́nuas até à segunda ordem no intervalo
[a, b]. Então, usando a fórmula de Taylor de x(t) no ponto t0 de ordem 2, obtemos

(t − t0 )2
x(t) = x(t0 ) + x′ (t0 )(t − t0 ) + x′′ (c)
2
2
com c ∈]t0 , t[. Então, x(t) = x(t0 ) + f (t0 , x(t0 ))(t − t0 ) + x′′ (c) (t−t20 ) . Sabemos que o resto
(t − t0 )2 R1
de Lagrange de ordem 1, R1 = x′′ (c) , verifica lim = 0 i.e é pequeno desde
2 t→t0 t − t0

que t esteja perto de t0 . Podemos então dizer que, para h suficientemente pequeno

x(t1 ) = x(t0 + h) ≈ x(t0 ) + x′ (t0 )h = x(t0 ) + f (t0 , x(t0 ))h = x1 .

Obtivemos assim um valor aproximado da solução em t = t1 . Podemos aplicar agora o

mesmo raciocı́nio no ponto t1 para obter um valor aproximado de x(t2 ):

x(t2 ) = x(t1 + h) ≈ x(t1 ) + x′ (t1 )h = x(t1 ) + f (t1 , x(t1 ))h,

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 30

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

usando x1 como valor aproximado de x(t1 ), obtemos:

x2 = x1 + f (t1 , x1 )h ≈ x(t1 ) + f (t1 , x(t1 ))h.

Repetindo o processo para os restantes pontos da malha, obtemos uma sucessão (xn )
definida por recorrência

 x0 = x(t0 )
 x
i+1 = xi + f (ti , xi )h, i = 0, . . . n − 1.

Exemplo 17 Considere-se o seguinte problema

x′ = xt, x(0) = 1.

Vamos usar o método de Euler no intervalo [0, 1] com h = 0.2. Então, tem-se

 x = x(t ) = 1
0 0
 x
i+1 = xi + ti xi 0.2, i = 0, . . . 4

Calculando explicitamente tem-se x0 = 1, x1 = 1 + 0.2 ∗ 1 ∗ 0.2 = 1.0400, x2 = 1.04 +

0.4 ∗ 1.04 ∗ 0.2 = 1.1232, x3 = 1.2580, x4 = 1.4593 e x5 = 1.7511 (valores arredondados à
quarta casa decimal).
Repetindo mas agora para h = 0.1, tem-se

 x = x(t ) = 1
0 0
 x
i+1 = xi + (ti xi )0.1, i = 0, . . . 9

Calculando explicitamente tem-se x0 = 1, x1 = 1, 0100, x2 = 1, 0302, x3 = 1.0611,

x4 = 1.1036, x5 = 1.1587, x6 = 1.2283, x7 = 3142, x8 = 1.4194, x9 = 1.5471 e x10 =
1.7018(valores arredondados à quarta casa decimal).
Note que as estimativas para os mesmos pontos diferem quando escolhemos passos di-
ferentes. Por exemplo, x(0.4) ≈ x2 = 1.1232 e no segundo caso x(0.4) ≈ x4 = 1.1036.
Compare os valores na seguinte tabela:

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 31

 1.3. RESOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

ti 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

xi , h=0.2 1 1.040 1.123 1.258 1.459 1.751
xi , h=0.1 1 1.010 1.030 1.061 1.104 1.159 1.228 1.314 1.419 1.547 1.702
x(ti ) 1 1.005 1.020 1.046 1.083 1.133 1.197 1.278 1.377 1.499 1.649

Na figura podemos ver a solução analı́tica e as aproximações obtidas pelas duas sucessões,
no intervalo [0, 1].

1.8

1.7

1.6

1.5

1.4

1.3

1.2

1.1

1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 1.6: Comparação da solução analı́tica do problema x′ = xt, x(0) = 1 no intervalo

[0, 1], e das soluções aproximadas usando o método de Euler com passo h = 0.2 (preto) e
passo h = 0.1 (vermelho).

Repare-se que neste processo existem duas aproximações e consequentemente temos dois
tipos de erros associados a essas aproximações em cada iterada: o erro associado ao resto
de Lagrange e o erro por usarmos xi como valor aproximado de x(ti ), obtido na iterada
anterior (só não existe na primeira). Como consequência, quanto menor for o passo melhor

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 32

CAPÍTULO 1. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

será a aproximação e quanto mais longe estivermos do ponto referente à condição inicial,
maior é o erro, pela acumulação dos erros nas várias iteradas. Este método é pouco
utilizado pois para passos grandes o erro é grande e para passo pequeno o método tem
um grande custo computacional. Existem outros métodos mais eficientes para a resolução
de EDO como o método de Runge-Kutta.

Exercı́cios 10

1. Considere-se o seguinte problema

x′ = t − x + 2, x(0) = 2.

Escreva a sucessão dada pelo método de Euler no intervalo [0, 1] com h = 0.1.
Determine as 3 primeiras iteradas.

2. Considere-se o seguinte problema

t
x′ = te−x + , x(0) = 0.
1 + t2

Escreva a sucessão dada pelo método de Euler no intervalo [0, 2] usando uma malha
com 9 pontos. Determine as 2 primeiras iteradas.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 33

1.3. RESOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 1ª ORDEM

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 34

Capı́tulo 2

Equações diferenciais de 2ª ordem e

sistemas de equações

2.1 Modelos com EDO de 2ª ordem e sistemas de

EDO

Muitos modelos envolvem a interação entre duas ou mais quantidades que influenciam
mutuamente a sua evolução. Podem ser interações de animais ou plantas, nomeadamente
uma espécie de árvores que reduz a luz incidente sobre uma outra espécie de planta; uma
espécie que providencia abrigo para as outras espécies; polinização de uma espécie de
planta que é realizada por uma espécie animal; solo que é envenenado por uma espécie,
inibindo assim o crescimento de uma certa planta.
Nestes casos, temos duas funções incógnitas e em vez de apenas uma equação diferencial
vamos obter um sistema de equações diferenciais.

Exemplo 18 (Interação entre duas populações)

Numa área fechada estão presentes duas espécies animais. Representamos por N1 = N1 (t)
e N2 = N2 (t) o número de indivı́duos de cada uma das espécies como uma função do

35
 2.1. MODELOS COM EDO DE 2ª ORDEM E SISTEMAS DE EDO

tempo. Neste exemplo, vamos considerar que a primeira espécie é uma fonte de alimento
para a segunda espécie. Esta relação pode ser descrita pelo seguinte sistema de equações:

 N ′ = aN − bN
1 1 2
, (2.1)
 N ′ = cN + dN
2 1 2

onde a, c > 0 representam a taxa de crescimento de cada uma das populações e b > 0
a taxa de mortalidade por predação da segunda espécie e d > 0 a contribuição dessa
predação para o crescimento da segunda espécie.

Podem ser considerados outro tipo de interações a partir de relações bióticas entre duas
espécies, sejam elas de cooperação, comensalismo, exploração ou competição. Importa
considerar por um lado a dinâmica de cada uma das espécies e por outro a forma como a
presença de cada uma influencia a outra. A figura 2.1 apresenta um esquema das relações
existentes num sistema de interação entre duas espécies.

N1 N2
c b
a d

N1′ N2′

Figura 2.1: Interação entre duas espécies. O esquema representa a influência que cada
espécie pode ter sobre si mesma e sobre a outra.

Em geral, estes modelos podem ser descritos pelo seguinte sistema de equações diferenciais
ordinárias: 
 N ′ = aN + bN
1 1 2
a, b, c, d ∈ R. (2.2)
 N ′ = cN + dN ,
2 1 2

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 36

CAPÍTULO 2. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 2ª ORDEM E
SISTEMAS DE EQUAÇÕES
Observe que só faz sentido considerar estes sistemas se uma das constantes b ou c for
não nula, caso contrário o sistema reduz-se a duas equações independentes, para funções
de estado diferentes, ou seja modelos independentes sem relação entre si. Consideremos,
por exemplo, b 6= 0. Da primeira equação do sistema obtém-se N2 = 1b (N1′ − aN1 ) que se
substitui na segunda equação ficando 1b (N1′ −aN1 )′ = cN1 + db (N1′ −aN1 ) que é equivalente a

N1′′ − (a + d)N1′ + (ad − cb)N1 = 0.

Repare que as soluções do sistema serão as soluções desta equação de segunda ordem.

Exercı́cios 11

1. Para cada uma das relações bióticas seguintes indique qual o sinal que os parâmetros
b e d devem ter no sistema (2.2).

(a) Cooperação, seja simbiose ou mutualismo;

(b) Comensalismo, sendo N1 a quantidade da espécie que beneficia;

(c) Competição;

(d) Exploração, seja predação ou parasitismo, sendo N1 a quantidade da espécie

que beneficia.

2. Considere o sistema 
 N′ = N − 1N
1 1 2 2
 N ′ = 2N + 3N ,
2 1 2

(a) Que tipo de relação biótica pode traduzir este sistema?

(b) Deduza a equação diferencial de segunda ordem que é equivalente a este sis-
tema.

(c) Considere que a capacidade de suporte do habitat em causa para a espécie 1 é

de 1000. Considere que para a espécie 2 o crescimento pode ser tomado como
exponencial. Modifique o sistema de acordo com estas hipóteses.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 37

 2.1. MODELOS COM EDO DE 2ª ORDEM E SISTEMAS DE EDO

Mais geralmente, podemos considerar um sistema para n espécies que se relacionam entre
si. Podemos escrever esse sistema na forma matricial

X ′ = AX,

onde X = (x1 (t), . . . , xn (t)) é um vetor cujas componentes são as funções de estado,
X ′ = (x′1 (t), . . . , x′n (t)) é o vetor obtido pela derivação componente a componente de X
e A é uma matriz quadrada de ordem n. Estes sistemas designam-se por sistemas de n
equações lineares de primeira ordem.
Estes sistemas também podem ser designados por sistemas lineares de EDO de ordem n
pois, como exemplificámos na discussão seguinte ao Exemplo 18 no caso de ordem 2, um
sistema de n equações lineares de primeira ordem é equivalente a uma equação diferencial
ordinária de ordem n. Para além disso, o processo de transformação pode ser feito no
sentido inverso e a partir de uma equação diferencial de ordem n obter um sistema de n
equações. Por exemplo, a partir de uma equação diferencial ordinária de segunda ordem
da forma x′′ = ax, a parâmetro real, introduzimos uma nova função de estado y = x′ (que
pode ser interpretada como velocidade). Como y ′ = x′′ obtém-se

 x′ = y
 y ′ = ax,

Exercı́cio 12

1. Escreva o sistema 
 N ′ = N1 + 2N2 − N3
 1


N2′ = 2N1 + 5N2


 N′ = −N3 + 32 N2 ,

3

na forma X ′ = AX, onde X = (N1 , N2 , N3 ), X ′ = X = (N1′ , N2′ , N3′ ) e A é uma

matriz quadrada de ordem 3. Deduza a equação diferencial de terceira ordem que é
equivalente a este sistema.

2. Escreva a equação x′′ + 2x′ − x = 0 sob a forma de sistema.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 38

CAPÍTULO 2. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 2ª ORDEM E
SISTEMAS DE EQUAÇÕES

As equações diferenciais ordinárias de ordem n também aparecem naturalmente em muitos

modelos que têm em conta a variação da própria taxa de variação da função estado. Por
outro lado, muitos dos fenómenos naturais são oscilatórios, desde o nosso ritmo circadiano
até ao pulsar das luz dos pirilampos. Estes fenómenos não podem ser descritos por
equações diferenciais de primeira ordem com apenas uma função incógnita. O exemplo
seguinte relaciona a aceleração de um oscilador com a sua posição ao longo do tempo.

Exemplo 19 (Um oscilador linear)

Figura 2.2: Oscilador linear, constituı́do por uma massa suspensa por uma mola e sujeita
à gravidade. A massa mover-se-á sempre que a força exercida pela mola e a força da
gravidade não se anularem mutuamente.

A figura 2.2 representa um corpo em pendurado do teto por uma mola e sujeito à força
da gravidade. Quando o corpo for colocado fora do ponto de repouso ele vai oscilar na
vertical. Como descrever essa oscilação?
Definamos x = x(t) como a posição do corpo ao longo do tempo t, medida num eixo
vertical e direcionado para baixo. O valor x = 0 desse eixo corresponde à posição em
repouso do corpo. Nessa posição a força elástica da mola é cancelada pelo peso do corpo,
sendo a força resultante F nula, daı́ o corpo estar em repouso.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 39

 2.1. MODELOS COM EDO DE 2ª ORDEM E SISTEMAS DE EDO

Se x < 0, o corpo está acima da posição de repouso, a força elástica é inferior ao peso e
o corpo sofre uma força F = F (x) para baixo, ou seja, positiva. Se x > 0, o corpo está
abaixo da posição de repouso, a força elástica é superior ao peso e o corpo sofre uma força
para cima, ou seja, negativa. Conclui-se que F (x) tem sinal contrário a x.
Para pequenas deslocações de x em relação ao equilı́brio é um facto experimental que F
é diretamente proporcional a x, ou seja

F (x) = −kx, (2.3)

para uma certa constante k > 0.

A partir da função posição x = x(t) podemos definir a função velocidade, v(t) = x′ (t), e
a função aceleração x′′ (t). Pela lei de Newton F e x′′ estão relacionadas por

mx′′ = F (x). (2.4)

Das equações (2.3) e (2.4) obtemos mx′′ = −kx que escrevemos como

mx′′ + kx = 0. (2.5)

Esta equação diferencial ordinária descreve o comportamento do oscilador.

Na ausência de fricção espera-se que a mola oscile indefinidamente - oscilações sustenta-

das. No próximo exemplo vamos ver um modelo que pode exibir oscilações mas que vão
diminuindo de amplitude - oscilações amortecidas.

Exemplo 20 (SIR) Vamos agora estudar o modelo clássico SIR com dinâmica vitais
(nascimentos e mortes). Considerando uma certa doença infeciosa, pretende-se estudar a
evolução do número de infeciosos numa população ao longo do tempo. Relativamente a
esta doença, os indivı́duos podem ser classificados como suscetı́veis, infecciosos ou recu-
perados com imunidade. O número de indivı́duos num instante de tempo t em cada uma
das classes será denotado por S = S(t), I = I(t) e R(t). Considere que os indivı́duos
nascem suscetı́veis, a uma taxa bN proporcional à população existente e que morrem à

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 40

CAPÍTULO 2. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 2ª ORDEM E
SISTEMAS DE EQUAÇÕES

bN cI NS aI
S I R

bS bI bR

Figura 2.3: Diagrama mostrando as transições entre estados do modelo SIR. Os

parâmetros a, b e c designam taxa de recuperação, taxa de natalidade e mortalidade
e contactos entre indivı́duos, respetivamente.

mesma taxa independentemente do seu estado. Desta forma a população total mantém-se
constante ao longo do tempo. A entrada de novos infeciosos é semelhante ao Exemplo 5,
cI(t)S(t)/N. Para além disso consideramos uma taxa de recuperação de a indivı́duos por
unidade de tempo. O diagrama mostrando as transições entre estados do modelo SIR
está representado na figura 2.3. O sistema de equações que descreve a evolução de uma
epidemia ao longo do tempo será



 S ′ = bN − cI NS − bS

I ′ = cI NS − aI − bI


 R′ = aI − bR


Para certas combinações dos parâmetros a, b e c > 0 a solução deste modelo exibe os-
cilações amortecidas que representam epidemias recorrentes, mas com amplitudes cada
vez mais pequenas.

O próximo exemplo pode ser visto como tendo por base o caso apresentado no Exemplo 18.
Contudo, neste caso a interação entre as duas populações não é linear.

Exemplo 21 (Interação predador-presa – modelo Lotka-Volterra)

Vamos considerar duas espécies, os predadores cuja população é denotado por y e a sua
presa com população x. Vamos assumir que esta presa é o único fornecimento de alimentos

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 41

 2.1. MODELOS COM EDO DE 2ª ORDEM E SISTEMAS DE EDO

para os predadores. Também assumimos que, na ausência de predadores, a população de

presas cresce a uma taxa proporcional à população atual. Isto é, x′ = ax, como no
exemplo de crescimento exponencial 4. Quando os predadores estão presentes, assumimos
que a população de presas diminui a uma taxa proporcional ao número de encontros
predador/presa. Tal como no modelo SI e SIR, vamos considerar que os encontros são
da forma bxy onde b > 0. Analogamente, para os predadores assumimos que na ausência
de presas a população de predadores cresce a uma taxa proporcional à população atual.
Quando há presas, a população de predadores aumenta a uma taxa proporcional aos
encontros predador/presa. Assim, o nosso modelo predador-presa pode ser representado
pelo seguinte sistema de EDO

 x′ = ax − bxy
a, b, c, d ∈ R+ . (2.6)
 y ′ = −cy + dxy,

Na figura 2.4 está representado um exemplo desta interação com base em dados reais.
O modelo consegue reproduzir este fenómeno. Com efeito, para certas combinações dos
parâmetros, as soluções do sistema correspondem a oscilações do número de presas e
predadores desfasadas no tempo.

Exercı́cios 13

1. Considere que o oscilador linear está sujeito a atrito e que este é proporcional à
velocidade da massa com uma constante de proporcionalidade µ > 0. Escreva a
equação que modela o estado do oscilador linear.

2. Modifique o modelo SIR, do Exemplo 20, de forma a incluir perda de imunidade

i.e os indivı́duos saem da classe R para S a uma taxa d proporcional ao número de
indivı́duos em R. Este é um modelo de imunidade temporária.

3. Modifique o modelo predador–presa de modo a que o crescimento do predador tenha

em conta a competição intra-especı́fica.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 42

CAPÍTULO 2. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 2ª ORDEM E
SISTEMAS DE EQUAÇÕES

Figura 2.4: Exemplo de uma relação predador–presa, com base em dados reais.

Exercı́cio 14
Faça corresponder as equações aos problemas descritos (mais do que uma equação pode
coincidir com uma descrição, e vice-versa).
Os problemas:

1. Um corpo está pendurado por uma mola, estando sujeito à força da gravidade. Todo
o sistema, incluindo o local onde a mola está pendurada está sujeito a uma oscilação
periódica.

2. Um corpo está pendurado por uma mola, estando sujeito à força da gravidade. A
elasticidade da mola varia com a temperatura ao longo do dia.

3. Um corpo de ferro está pendurado por uma mola sobre uma base com um ı́man,
estando sujeito à força da gravidade e à força magnética do ı́man.

4. Um corpo de ferro está pendurado por uma mola sobre uma base com um eletroı́man,
estando sujeito à força da gravidade e à força magnética do ı́man que oscila.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 43

 2.2. EQUAÇÕES LINEARES DE 2ª ORDEM

5. No habitat de matagal mediterrâneo vivem linces ibéricos e coelhos-bravos. Os

efeitos da interação entre as espécies dependem dos contactos entre as mesmas.
Note que o matagal suporta um número limitado de coelhos.

6. As rémoras beneficiam em viverem associadas a tubarões. Estes, no entanto, não

obtém benefı́cio nem prejuı́zo da presença das rémoras. Note que o habitat marinho
suporta um número limitado de tubarões.

As equações (todas as constantes são positivas):


(e1) x′ = −k(x − sin(t)) − c;  x′ = y
(e4) ;
 y ′ = −kx + a sin(bt),

 x′ = ax 1 − x
− bxy a sin(bt)
K (e5) x′′ = −kx + ;
(e2) ; (x−x0 )2
 y′ = −cy + dxy,
a
(e6) x′′ = −kx + (x−x0 )2
;


 x′ = ax + bxy (e7) x′′ + (a sin(t) + b)x = 0
(e3) ;
 y ′ = cy 1 − y
, (e8) x′′ + kx = a sin(bt)
K

2.2 Equações lineares de 2ª ordem

Para o modelo de oscilador linear apresentado no Exemplo 19 deduzimos a equação dife-
rencial de segunda ordem (2.5), mx′′ + kx = 0, onde x = x(t) é a variável dependente e t a
variável independente (que não aparece explicitamente na equação) e m, t são constantes
positivas. Esta equação é um exemplo da classe de equações definida a seguir.

Definição 7 Uma equação diferencial ordinária do tipo

f2 (t)x′′ + f1 (t)x′ + f0 (t)x = g(t)

denomina-se equação linear de segunda ordem.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 44

CAPÍTULO 2. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 2ª ORDEM E
SISTEMAS DE EQUAÇÕES

1. Se as funções fi são constantes dizemos que se trata de uma equação diferencial

linear de segunda ordem de coeficientes constantes.

2. Se g for constante nula esta equação é classificada como homogénea.

Exemplo 22

1. A equação mx′′ + kx = 0, com m, t constantes positivas é uma equação linear de

segunda ordem com coeficientes constantes e homogénea.

2. A equação mx′′ +(a sin(t)+b)x = 0, com m, a e b constantes positivas é uma equação

linear de segunda ordem homogénea mas de coeficientes não constantes.

3. A equação mx′′ + kx = a sin(bt), com m, k, a e b constantes positivas é uma equação

linear de segunda ordem de coeficientes constantes mas não homogénea.

Descrevemos agora como encontrar a solução geral de uma equação linear de segunda
ordem com coeficientes constantes e homogénea,

ax′′ + bx′ + cx = 0

com a, b e c ∈ R e a 6= 0.
Suponha que representamos por Dx a derivada de x, ou seja

dx
Dx = = x′ .
dt

Consequentemente, D 2 x = D(Dx) representa a segunda derivada de x. O sı́mbolo D é

d
interpretado como um operador diferencial, D = dt
que transforma uma variável na sua
derivada em ordem a t.
A equação diferencial linear homogénea de segunda ordem de coeficientes constante pode
ser reescrita utilizando D, obtendo-se aD 2 x + bDx + cx = 0. Esta última expressão pode
ser interpretada como
(aD 2 + bD + c)x = 0

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 45

 2.2. EQUAÇÕES LINEARES DE 2ª ORDEM

que será equivalente a escrever

a(D − α)(D − β)x = 0 (2.7)

caso a equação caracterı́stica aλ2 + bλ + c = 0 possua soluções reais α e β.

Observe que as funções x(t) = k1 eβt verificam (D − β)x = 0. De facto, (D − β)k1 eβt =
βk1 eβt −βk1 eβt = 0. Logo a(D − α)(D − β)k1 eβt = 0 e x(t) = k1 eβt é solução da
equação (2.7).
Também as funções da forma x(t) = k2 eαt verificam (D − α)x = 0 e consequentemente
também são solução de (2.7) (a equação também se poderia escrever a(D − β)(D − α)x =
0).
Caso α e β sejam distintos, não há outro tipo de funções que verifiquem a equação e a
respetiva solução geral é x(t) = k1 eβt +k2 eαt , k1 , k2 constantes arbitrárias.
Infelizmente este argumento não permite resolver (2.5) pois esta é da forma (mD 2 +k)x =
0, com m, k > 0 e a equação caracterı́stica mλ2 + k = 0 não tem raı́zes reais.
No entanto, pode-se verificar que uma equação do tipo ax′′ + bx = 0 (a, b > 0), ou
p p
seja x′′ = −b/ax tem como soluções x(t) = k1 cos( b/at) ou x(t) = k2 sin( b/at), não
admitindo nenhum outro tipo de soluções. A solução geral de uma equação deste tipo
p p
será x(t) = k1 cos( b/at) + k2 sin( b/at) com k1 e k2 constantes arbitrárias.
De uma forma geral, para resolver uma equação linear de segunda ordem com coeficientes
constantes e homogénea aplicamos o teorema seguinte.

Teorema 2.1 Considere a equação linear de segunda ordem com coeficientes constantes
e homogénea
ax′′ + bx′ + cx = 0

e a respectiva equação caracterı́stica aλ2 + bλ + c = 0. Pode ocorrer um dos seguintes

casos:

1. A equação caracterı́stica tem duas raı́zes reais distintas α e β. A solução geral da

equação diferencial é x(t) = k1 eβt +k2 eαt , k1 , k2 constantes arbitrárias,

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 46

CAPÍTULO 2. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 2ª ORDEM E
SISTEMAS DE EQUAÇÕES

2. A equação caracterı́stica tem uma raı́z dupla real α. A solução geral da equação
diferencial é x(t) = k1 eαt +k2 t eαt , k1 , k2 constantes arbitrárias,

3. A equação caracterı́stica tem um par de raı́zes complexas conjugadas α ± β i. A

solução geral da equação diferencial é x(t) = k1 eαt cos(βt) + k2 eαt sin(βt), k1 , k2
constantes arbitrárias.

Exemplo 23 Calculemos a solução geral da equação (2.5) no Exemplo 19. A respetiva

p
equação caracterı́stica é mλ2 + k = 0, cujas soluções são λ = ± k/m i. Logo a solução
p p
geral é x(t) = k1 cos( k/mt) + k2 sin( k/mt) com k1 e k2 constantes arbitrárias. Em
particular observaremos uma oscilação perpétua do objecto.
Se quisermos obter uma solução particular teremos de indicar a posição e a velocidade
num mesmo e determinado instante de tempo, por exemplo x(0) = 0 e x′ (0) = 1, o que
permitirá determinar a única solução particular que verifica essas condições, através da
substituição na solução geral e cálculo dos valores de k1 e k2 .
Com x(0) = 0 e x′ (0) = 1, obtém-se

 x(0) = 0
,
 x′ (0) = 1

ou seja, 
 k =0
1
,
 k pk/m = 1
2
p p
concluindo-se que x(t) = m/k sin( k/mt) é a solução particular pretendida.

Exercı́cios 15

1. Resolva as equações diferenciais

(a) x′′ − 6x′ + 9x = 0,

(b) x′′ − 2x′ = 0,

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 47

 2.2. EQUAÇÕES LINEARES DE 2ª ORDEM

(c) x′′ − 6x′ + 9x = 0,

(d) 2x′′ + 3x = 0,

(e) p2 x′′ = −x.

2. Resolva os seguintes problemas

(a) 2x′′ + 7x′ + x = 0, x(0) = 0, x′ (0) = 1,

(b) 4x′′ + 4x′ + 5x = 0, x(0) = 0, x′ (0) = 1,

(c) 2x′′ = 0, x(0) = x0 , x′ (0) = v0 ,

(d) x′′ + 4ax′ + 5a2 x = 0, x(0) = x0 , x′ (0) = v0 .

3. Justifique que uma equação da forma ax′′ + bx′ = 0, a e b constantes, pode ser
reduzida a uma equação linear de primeira ordem. Resolva-a através dos processos
lecionados para as equações de primeira ordem

4. Resolva a equação x′′ + 4x′ = 0 por dois processos.

5. Resolva o sistema linear seguinte, começando por o transformar numa equação linear
de segunda ordem de coeficientes constantes.

 x′ = 7x − 4y
 y ′ = −9x + 7y

Recorde que os sistemas de 2 equações diferenciais lineares de primeira ordem podem ser
reescritos como equações de segunda ordem. Vamos ver como o resultado anterior pode
ser traduzido para o caso desses sistemas. Considere o seguinte sistema

 x′ = a x + a x
1 11 1 12 2
(2.8)
 x′ = a x + a x ,
2 21 1 22 2

ou na forma matricial
X ′ = AX,

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 48

CAPÍTULO 2. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 2ª ORDEM E
SISTEMAS DE EQUAÇÕES

onde A é a matriz de ordem 2, A = [aij ]i,j=1,2, X é um vetor, X = (x1 (t), x2 (t)) e X ′

o vetor das derivadas, X ′ = (x′1 (t), x′2 (t)). Suponhamos, como anteriormente a12 6= 0 (o
1 ′ a11
mesmo para a12 = 0 e a21 6= 0), então fazendo x2 = x1 − x1 obtem-se a seguinte
a12 a12
equação diferencial de segunda ordem

x′′1 − (a11 + a22 )x′1 + (a11 a22 − a12 a21 )x1 = 0

Os coeficientes desta equação são: −(a11 + a22 ) = −tr(A), onde tr(A) designa o traço da
matriz A definido como a soma dos elementos da diagonal principal; e a11 a22 − a12 a21 =
det(A). Então o polinómio caracterı́stico é

λ2 − tr(A)λ + det(A) = 0.

Vejamos agora que as raı́zes do polinómio caracterı́stico coincidem com os valores próprios
da matriz do sistema A. Para determinar os valores próprios
 de A temos de resolver a
 a11 − λ a12 
 
seguinte equação, det(A − λI) = 0 ⇔   = 0 ⇔ λ2 − (a11 + a22 )λ +
 a21 a22 − λ 


(a11 a22 − a12 a21 ) = 0.

Mostrámos assim, para encontrar a solução do sistema (2.8) basta determinar os valores
próprios da matriz do sistema.

Exercı́cios 16

1. Resolva o problema definido pelas condições iniciais x(0) = 4 e y(0) = 1 e pelo

sistema 
 x′ = y
.
 y ′ = −3x + 2y

por dois processos. Generalize a solução para as condições iniciais x(t0 ) = x0 e

y(t0 ) = y0 .

2. Resolva o problema definido pela equação diferencial 6x′′ − 8x′ + x = 0 e pelas

condições iniciais x(0) = 0, x′ (0) = 1 usando dois processos distintos.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 49

 2.2. EQUAÇÕES LINEARES DE 2ª ORDEM

Exercı́cios 17

1. Considere a equação não homogénea x′′ + 5x′ + 6x = 3 e−t .

(a) Verifique que existe uma solução particular da forma x = a e−t , para algum
valor real de a.

(b) Resolva a equação homogénea associada x′′ + 5x′ + 6x = 0.

(c) Verifique que x = xP (t) + xH (t) é solução da equação não homogénea, onde xP
é a solução particular determinada na primeira alı́nea e xH é a solução geral
da equação homogénea encontrada na segunda alı́nea.

(d) Indique a solução particular da equação não homogénea que verifica x(0) = 1,
x′ (0) = 0.

2. Resolva o problema definido pelas condições iniciais x(0) = 1 e y(0) = 10 e pelo

sistema 
 x′ = x+y
.
 y ′ = −2x + 4y

3. Considere o problema do oscilador linear sujeito a atrito mx′′ = −kx − µx′ , com
m, k e µ > 0. Determine a solução geral para os casos: µ2 − 4mk > 0, µ2 − 4mk = 0
e µ2 − 4mk < 0. Interprete as soluções obtidas.

4. Considere que o oscilador linear está contido num fluido que causa um atrito sig-
nificativo. Justifique que a influência do atrito pode ser modelada introduzindo a
parcela µx′ , com µ > 0, obtendo-se a equação mx′′ + µx′ + kx = 0 e interprete o
significado de µ.

(a) Resolva esta equação para m, k = 1 e µ = 0, 1, 2, 3.

(b) Resolva esta equação para m, k, µ positivos quaisquer.

(c) Interprete os diferentes resultados obtidos nas alı́neas anteriores relacionando-

os com o significado e valor de µ.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 50

CAPÍTULO 2. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 2ª ORDEM E
SISTEMAS DE EQUAÇÕES

(d) Estabeleça a relação entre k, m e µ (todos positivos) que define uma situação
de transição no comportamento do oscilador, descrevendo os diferentes tipos
de comportamento.

FCT-UNL – Tópicos sobre Equações Diferenciais Ordinárias – 2019/20 51