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com
Controle remoto
integrado
RLC1000
Sumário
1) APRESENTAÇÃO ................................................................................................................................... 4
2) IDENTIFICAÇÃO DAS PARTES ............................................................................................................... 4
3) OPERAÇÃO DO EQUIPAMENTO ........................................................................................................... 5
Operação dos Estabilizadores .................................................................................................................. 5
Operação Com Comando Manual ............................................................................................................ 6
Operação com Controle Remoto ............................................................................................................. 6
Operação pela bomba de emergência ..................................................................................................... 7
Alertas do sistema Limitador de carga ..................................................................................................... 7
Funções do controle remoto .................................................................................................................... 9
a. Iniciando a Operação do Controle Remoto................................................................................. 9
b. Botão de emergência ................................................................................................................ 10
c. Joysticks (J1 a J6) ....................................................................................................................... 10
d. Chave magnética ....................................................................................................................... 10
e. Chave 1 (RPM +/-) ..................................................................................................................... 11
f. Chave 2 (Lebre e Caracol) ......................................................................................................... 11
g. Chave 3 (CDV) ........................................................................................................................... 11
h. Chave 4 (Liga/Desliga motor) .................................................................................................... 11
i. Chave 5 (Seletor A/B) ................................................................................................................ 11
j. Chave 6 (Liga rádio, homem-morto, buzina, nível de bateria).................................................. 11
k. Auto desligamento .................................................................................................................... 11
l. Troca de frequência .................................................................................................................. 12
m. Códigos de erros/estados ......................................................................................................... 12
n. Carregador de baterias ............................................................................................................. 14
4) CALIBRAÇÃO ...................................................................................................................................... 17
a. Controle remoto ....................................................................................................................... 17
I. Calibração via transmissor – ajuste de velocidade ................................................................... 17
II. Calibração via central RLC1000 ................................................................................................. 18
a. Calibração de velocidade – modo lebre .................................................................................... 18
b. Calibração de velocidade – modo caracol ................................................................................ 19
c. Calibração de rampa de aceleração .......................................................................................... 20
d. Calibração de rampa de desaceleração .................................................................................... 21
e. Configuração de fatia de broca ou guincho no controle remoto .............................................. 21
f. Configurações gerais referentes ao controle remoto ............................................................... 22
b. Configuração do Limitador de carga ......................................................................................... 23
I. Limite de carga .......................................................................................................................... 23
II. Sensor Haste ............................................................................................................................. 24
III. Ângulo da Lança ........................................................................................................................ 24
IV. Sobrecarga ................................................................................................................................ 25
V. Pressão liberada ........................................................................................................................ 25
VI. Contrabalanço ........................................................................................................................... 25
VII. Frente de cabine (Sensor Opcional) .......................................................................................... 26
VIII. Tempo de bloqueio ................................................................................................................... 26
IX. Pressão Batente ........................................................................................................................ 26
2
X. Dados do guindaste .................................................................................................................. 27
c. Configuração do Inclinômetro .................................................................................................. 27
I. Nível .......................................................................................................................................... 27
II. Alarmes e Bloqueio ................................................................................................................... 27
III. Inversão de eixos ....................................................................................................................... 28
d. Cesto Acoplado ......................................................................................................................... 29
I. Ângulo de lança ......................................................................................................................... 29
II. Capacidade de desbloqueio ...................................................................................................... 29
e. Configurações dependentes de configuração de comando, hidráulica e sensores presentes no
sistema 30
f. Configurações diversas do sistema ........................................................................................... 31
I. Data e Hora ............................................................................................................................... 31
II. Alterar senha de Acesso ............................................................................................................ 31
III. Manutenção Preventiva e programada .................................................................................... 32
5) INSTALAÇÃO ...................................................................................................................................... 33
I. Módulo RLC 1000 ..................................................................................................................... 36
II. Caixa de emergência ................................................................................................................ 36
III. Bomba de Emergência e válvulas de retenção ........................................................................ 36
IV. Kit Sequencial .......................................................................................................................... 37
V. Transdutores de pressão ......................................................................................................... 39
VI. Sensor de ângulo ..................................................................................................................... 40
VII. Coluna Luminosa ..................................................................................................................... 40
VIII. Sirene ...................................................................................................................................... 40
IX. Sensor Berço ............................................................................................................................ 40
X. Sensor de Transporte .............................................................................................................. 41
XI. Sensor Opcional (Frente de Cabine) ........................................................................................ 41
XII. Conexões ao comando ............................................................................................................ 42
XIII. Conexões extras ao veículo ..................................................................................................... 43
XIV. Sensor da alavanca seletora ................................................................................................... 44
XV. Instalação do conversor 12V / 24V (Opcional) ....................................................................... 45
a) Mecânica: Deve ser fixado em local com boa ventilação e livre de respingos de água. ........... 45
b) Elétrica: é recomendado instalar o conversor em sinal pós-chave........................................... 45
XVI. Comandos, Pressão de trabalho e Alimentação do sistema................................................. 46
6) ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS ................................................................................................................ 50
ANEXO I – PROCEDIMENTOS CORRETOS PARA INSTALAÇÃO..................................................................... 52
ANEXO II – PLANO DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA ................................................................................... 55
C O N T A T O .................................................................................................................................................. 56
3
1) APRESENTAÇÃO
O Limitador de carga com controle remoto integrado RLC1000 Load Control foi desenvolvido
para atender as normas vigentes de controle de segurança em operações de movimentação de
carga. Dimensionado para linha de Guindastes articulados de todos os modelos e fabricantes,
pode ser facilmente adaptado e calibrado para todos os equipamentos produzidos, tanto no
mercado nacional quanto internacional.
Com interface simples, display com teclado de operações, possibilita calibração e
monitoramento de todas as operações em execução, obedecendo a questões nacionais de
projeto e execução de obras.
O RLC1000 possui seis joysticks proporcionais com saída PWM que permitem o acionamento
de até seis fatias em um comando eletro-hidráulico, e botões digitais auxiliares que, se
interligados ao veículo ao qual está instalado, podem ligar e desligar, acelerar e desacelerar o
motor e ainda acionar a buzina. O RLC1000 por ser um limitador de carga ainda protege o
guindauto contra excessos de carga, aumentando a vida útil do equipamento e evitando
acidentes por quebra do mesmo.
Elaborado sob exigentes certificações de segurança, permite ainda que questões simples
como parametrização do ganho das funções analógicas, calibração da tabela de carga do
guindauto e calibração do inclinômetro interno possam ser feitas diretamente na central do
equipamento sem a necessidade de nenhum dispositivo adicional.
RECEPTOR TRANSMISSOR
BATERIAS E CARREGADOR
4
3) OPERAÇÃO DO EQUIPAMENTO
A central do equipamento possui três teclas que servem para definir a movimentação
de componentes do guindaste:
O nivelamento do guindaste pode ser acompanhado pelo inclinômetro que possui display
de ângulo na central ou através da bolha eletrônica instalada na caixa lateral do caminhão
conforme abaixo.
5
Operação Com Comando Manual
• Tomada de força ligada;
• Pressionar o botão “COMANDO MANUAL”;
• Alavanca do comando na posição de comando do guindaste (em caso de comando com
seletora manual);
• Guindaste com carga nas seguintes situações:
Nota: Para maiores detalhes sobre os movimentos liberados ver seção MENSAGENS DA TELA
DO EQUIPAMENTO.
Nota: Para maiores detalhes sobre os movimentos liberados ver seção MENSAGENS DA TELA
DO EQUIPAMENTO.
Nota : Para maiores detalhes sobre os comandos do controle remoto ver seção “FUNÇÕES DO
CONTROLE REMOTO”.
6
Operação pela bomba de emergência
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k) BY PASS – Botão de By Pass acionado.
l) MAN PREVENTIVA – Horímetro de manutenção preventiva atingiu seu limite.
m) MAN PROGRAMADA – Horímetro de manutenção programada atingiu seu limite.
n) DANO RELE SEGURANCA – Relé interno do equipamento danificado.
o) CALCO MECANICO CILIN– cilindro de elevação no fim de curso (totalmente fechado).
p) MODO DESBLOQUEIO – Modo desbloqueio ativado.
q) NAO PATOLADO – Guindaste não patolado.
- Recolher lança;
- Baixar elevação;
- Baixar inclinação.
- Recolher lança;
- Subir elevação;
- Subir inclinação.
8
i) Ao atingir limite, bloqueia o guindaste pelo tempo configurado no parâmetro
“Tempo Bloqueio”.
ii) Após, libera a movimentação no guindaste e verifica a pressão: se aumentar mais
que a pressão configurada no parâmetro “Pressão liberada” realiza novo bloqueio
pelo mesmo “Tempo Bloqueio”.
iii) Após, libera a movimentação no guindaste e verifica a pressão: se aumentar mais
que a pressão configurada no parâmetro “Pressão liberada” realiza novo bloqueio,
desta vez pelo mesmo “Tempo Bloqueio” multiplicado pelo parâmetro
“Multiplicador”.
iv) Após, libera a movimentação no guindaste e verifica a pressão: se aumentar mais
que a pressão configurada no parâmetro “Pressão liberada” realiza novo bloqueio,
desta vez pelo mesmo “Tempo Bloqueio” multiplicado pelo parâmetro
“Multiplicador”.
v) Após, libera a movimentação no guindaste e verifica a pressão: se aumentar mais
que a pressão configurada no parâmetro “Pressão liberada” realiza novo bloqueio,
desta vez pelo mesmo “Tempo Bloqueio” multiplicado pelo parâmetro
“Multiplicador”.
vi) Após, libera a movimentação no guindaste e verifica a pressão: se aumentar mais
que a pressão configurada no parâmetro “Pressão liberada” realiza novo bloqueio e
libera somente ao pressionar o botão “BY PASS” (libera caso o percentual de carga
do cilindro esteja menor que o valor configurado no parâmetro “SOBRECARGA” ) ou
ativando o “MODO DESBLOQUEIO” (desbloqueia totalmente o guindaste –
necessário uso de senha).
5) MENSAGEM “k” – indica que o botão By Pass foi acionado. Nesse caso o guindaste passa
a operar com um percentual acima de sua capacidade por um período pré-configurado.
6) MENSAGENS “l” e “m” – Realize a manutenção no guindaste e faça o zeramento do
horímetro.
7) MENSAGEM “n” – Central com componente interno danificado, encaminhar à
assistência técnica.
8) Mensagem “o” – Pressionar o botão by-pass e abrir alguns milímetros o cilindro de
elevação. Se necessário repetir o procedimento até a mensagem deixar de aparecer no
display.
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b. Botão de emergência
Em caso de emergência, ou simplesmente para desligar a unidade transmissora,
pressione o botão de emergência. A comunicação será interrompida e o receptor mostrará em
seu display, no local de status do rádio, o código “00”, indicando que o transmissor está
desligado. Para religar a unidade transmissora, primeiro é necessário destravar o botão de
emergência, girando-o no sentido horário.
d. Chave magnética
A chave magnética é um dispositivo de segurança. Caso ela não se encontre encaixada
no canto inferior direito do transmissor, não é possível ligar o controle e iniciar a
operação. Caso ela seja retirada no enquanto o equipamento está operando, o controle
é imediatamente desligado, rompendo a comunicação entres as unidades receptora e
transmissora, paralisando a operação.
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e. Chave 1 (RPM +/-)
Esta é uma chave de três posições instáveis que serve para aumentar e diminuir a
rotação do motor do caminhão, caso a interligação das saídas de RPM do controle ao
caminhão tenha sido realizada.
g. Chave 3 (CDV)
Chave de três posições instáveis. Esta chave é responsável pelo controle dinâmico de
velocidade (CDV). Em uma condição normal de trabalho na qual está se usando o modo
caracol pode-se ter a necessidade de corrigir momentaneamente os valores de
calibração sem a necessidade de calibrar novamente os limites de velocidade. Através
desta chave é possível variar em tempo real os níveis de velocidade reduzida para cada
joystick, sendo possível adaptar a resposta da aplicação às exigências de carga e precisão
solicitadas naquele momento. Para utilizar-se o CDV, é necessário operar o controle no
modo caracol.
Para acionar a buzina, segure a chave para baixo e solte-a, caso a interligação da
saída de BUZINA do controle ao caminhão tenha sido realizada.
Para visualizar o nível de bateria, segure para cima e solte a chave duas vezes
rapidamente.
k. Auto desligamento
O rádio controle possui função de auto desligamento. Caso o transmissor fique por
muito tempo ligado sem que o usuário opere qualquer uma de suas funções, o módulo de
recepção desligará, encerrando a comunicação entre os módulos, e mostrará no display do
receptor, no local de status do rádio, o código “14.
11
l. Troca de frequência
Com o rádio controle desligado – display do receptor, no local de status do rádio, mostrando
os caracteres “00” – segure os joysticks 1 e 6 para cima e depois segure a chave 6 na posição
“ON” por alguns segundos, conforme a figura a seguir.
No modo de troca de frequência, utilize a chave 3 para trocar o canal de frequência. O rádio
controle pode operar em 34 canais de frequência. Para efetivar a troca de frequência, pressione
a chave 6 para baixo. Para cancelar, desligue o controle, utilizando o botão de emergência.
m. Códigos de erros/estados
O equipamento conta com displays, tanto no receptor quanto no transmissor, com o
intuito de informar ao operador o estado do equipamento e possíveis falhas que podem ocorrer
durante o trabalho. A figura mostra o display onde são exibidos os código do receptor. A tabela
de códigos do receptor é apresentada a seguir:
12
Códigos de Status do controle remoto
Reiniciar o
equipamento. Se o
Defeito no O rádio controle foi desligado para
erro persistir, entrar
15 circuito de prevenir problemas devido a corrente
em contato com
potência excessiva.
algum representante
Load Control.
13
Reiniciar o
equipamento. Se o
Defeito no
O equipamento não identificou o erro persistir, entrar
16 módulo de
módulo de comunicação em contato com
comunicação
algum representante
Load Control.
Código Estado Descrição
n. Carregador de baterias
As baterias Load Control são compostas por diversas células de cargas de Níquel metal
Hidreto – NiMh. Esse moderno material proporcional alta capacidade de cargas, mínimo efeito
memória, segurança em altas temperaturas e não é tóxica ao meio ambiente.
Funcionamento:
14
Sentido de encaixe Sentido de encaixe Posicionamento
inicial
Após o encaixe da bateria na base o Led da região superior do carregador deverá piscar
duas vezes indicando que está corretamente conectada.
Led Indicador de
carregamento
O carregador Load Control proporciona uma entrada micro USB para o carregamento
das baterias longe do caminhão. A utilização da porta micro USB só é indicada em casos
excepcionais.
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Entrada
Micro USB
Medidas necessárias para uma grande vida útil das baterias Load Control:
-Não utilize o carregamento via micro USB por tempos maiores que 12 horas.
Cuidados e alertas:
- NUNCA coloque o conector micro USB invertido. Danos ocasionados por uso
inadequado do conector micro USB não estão cobertos pela garantia.
-NUNCA utilize carregadores externos de baixa qualidade ou com tensão nominal maior
que 5V. Danos nas baterias ou no carregador, ocasionados por carregadores externos não
estão cobertos pela garantia.
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4) CALIBRAÇÃO
a. Controle remoto
Para que o rádio controle entre em modo de calibração, é necessário que o equipamento
esteja desligado – display do receptor, no local de status do rádio, mostrando os caracteres “00”
-. Segure os joysticks 1 e 6 para baixo e depois pressione para baixo e solte a chave 6 para entrar
no modo de calibração, conforme a figura a seguir.
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O código de acesso possui 4 dígitos. Utilize os joysticks 2, 3, 4 e 5 para inserir o código.
Pressione a chave 6 para baixo (liga rádio) para confirmar. O equipamento só irá permitir a
calibração caso o código correto seja inserido. Após a inserção do código, o equipamento
carregará os valores já estabelecidos de calibração. Caso haja erro de carregamento, desligue o
transmissor e tente novamente o processo até que a calibração seja carregada corretamente.
Para ajustar os valores do modo lebre, coloque a chave 2 na posição “Lebre”. Para ajustar
os valores do modo caracol, coloque a chave 2 na posição “Caracol”. Para calibrar, desloque o
joystick correspondente ao comando a ser calibrado no sentido do movimento a ser ajustado.
Utilize a chave 1 (RPM+ e RPM-) para ajustar a velocidade máxima e a chave 3 (+ e -) para ajustar
a velocidade mínima. Ao ajustar o valor que deseja para calibração, pressione a chave 6 para
baixo (chave liga rádio) para enviar os dados para o receptor. Para testar se o valor ajustado
ficou de acordo com o esperado, acione a chave 4 para cima (Liga Motor) e realize a
movimentação no guindaste. Caso a calibração não tenha ficado de acordo com o desejado,
acione a chave 4 para baixo (Desliga motor), e realize novo ajuste no movimento, seguindo os
mesmos passos descritos anteriormente.
Para armazenar a calibração pressione o botão de emergência. Caso não deseje armazenar
os valores calibrados desligue o controle sem pressionar o botão de emergência (remova a
bateria ou a chave magnética).
Para configurar o equipamento via central do é necessário inserir a senha na tela onde é
solicitada e seguir com os passos indicados em cada configuração. A senha padrão do
equipamento é AAAA, a qual pode ser alterada no item “senha”.
18
• Para armazenar os valores configurados selecione a opção “SIM” e pressione
“ENTER”;
• Desligue e ligue novamente o equipamento para que as alterações sejam aplicadas
ao equipamento.
19
Número do joystick (fatia) a ser
calibrada
• Insira a senha;
• Entre em “Rampa de Aceleracao”;
• Pressione o botão “ENTER” – uma seta aparecerá na tela;
• Posicione a seta sobre a rampa de aceleração que deseja calibrar, sabendo que a
linha referente a letra “A” é a rampa do avanço e “R” de recuo do joystick; pressione
“ENTER” sobre a rampa desejada e ajuste o valor, sabendo que o valor “01” é a rampa
mais lenta do equipamento;
• Se o equipamento já estiver selecionado para operar com controle remoto é possível
testar os valores configurados instantaneamente;
• Após configurar as rampas, pressione a tecla “ESC” para sair da configuração;
• Para armazenar os valores configurados selecione a opção “SIM” e pressione
“ENTER”;
• Desligue e ligue novamente o equipamento para que as alterações sejam aplicadas
ao equipamento.
20
Número do joystick (fatia) a ser
ajustada a rampa
• Insira a senha;
• Entre em “Rampa de Desaceleracao”;
• Pressione o botão “ENTER” – uma seta aparecerá na tela;
• Posicione a seta sobre a rampa de desaceleração que deseja calibrar, sabendo que a
linha referente a letra “A” é a rampa do avanço e “R” de recuo do joystick; pressione
“ENTER” sobre a rampa desejada e ajuste o valor, sabendo que o valor “01” é a rampa
mais lenta do equipamento;
• Se o equipamento já estiver selecionado para operar com controle remoto é possível
testar os valores configurados instantaneamente;
• Após configurar as rampas, pressione a tecla “ESC” para sair da configuração;
• Para armazenar os valores configurados selecione a opção “SIM” e pressione
“ENTER”;
• Desligue e ligue novamente o equipamento para que as alterações sejam aplicadas
ao equipamento.
A configuração de fatias de broca ou guincho de cabo devem ser realizadas para evitar que
ocorram bloqueios durante a utilização destas ferramentas no guindaste. Estas ferramentas
devem ser instaladas para serem comandadas pelos joysticks J5 e/ou J6. Para configurar:
• Insira a senha;
• Entre em “Configurar comando”
21
• Pressione “ENTER” sobre a opção “Broca e Guincho”;
• Selecione a opção da tabela abaixo que se adequa a instalação;
Configuração Descrição
N Equipamento sem broca ou guincho
5 Equipamento com broca ou guincho no joystick J5
6 Equipamento com broca ou guincho no joystick J6
S Equipamento com broca e guincho em ambos joysticks (J5 e J6)
• Pressione “ENTER” após selecionar a configuração adequada;
• Pressione “ENTER” sobre a opção “Confirma” para armazenar a configuração.
• Insira a senha;
• Entre em “Informações do rádio”
• Pressione “ENTER” sobre a opção que deseja configurar e ajuste o valor, pressionando
“ENTER” ao finalizar;
22
b. Configuração do Limitador de carga
I. Limite de carga
3) Obter, através do gráfico de carga, a carga máxima para o raio entre a carga e o Guindaste.
4) Patolar o Guindaste e içar a carga, de modo que a lança fique alinhada com a linha do
horizonte. A figura mostrada abaixo ilustra o correto posicionamento do guindaste para a
calibração.
5) Certificar-se que, o cilindro de elevação não está, exatamente, no início ou fim de seu curso.
23
Na Central do RLC1000:
No guindaste:
Na central do RLC1000:
Na central do RLC1000:
24
IV. Sobrecarga
A sobrecarga é uma permissão temporária para que o operador possa utilizar o guindaste
acima de sua capacidade com o intuito de retirar o guindaste de alguma situação de risco. A
sobrecarga configurada é liberada somente após a ativação do botão “By-pass” na central do
RLC1000 e ficará ativa durante o tempo configurado.
Na central do RLC1000:
V. Pressão liberada
Este parâmetro configura qual o valor de pressão, após o equipamento atingir limite, que se
aumentado na leitura de elevação, bloqueará novamente o guindaste. Valores utilizados neste
parâmetro: 1 ou 2 BAR.
Na central do RLC1000:
VI. Contrabalanço
25
VII. Frente de cabine (Sensor Opcional)
É possível configurar o equipamento para que o mesmo diminua sua capacidade de carga
quando o guindaste estiver operando sobre a cabine do veículo. Para configurar a operação
frente de cabine deve-se:
Nota: Valor padrão de configuração quando o sensor não está instado 100%.
Esse parâmetro é utilizado para configurar quanto tempo após atingir limite o equipamento
ficará bloqueado.
Nas duas primeiras vezes que o equipamento for bloqueado o tempo que o equipamento
será bloqueado será somente o configurado no parâmetro Tempo bloqueio. A partir da terceira
vez, o tempo bloqueado será multiplicado pelo parâmetro multiplicador.
Na central RLC1000:
Esse parâmetro serve para impedir que o guindaste opere com o cilindro de elevação
totalmente fechado. Quando a pressão no cilindro de elevação for menor que o valor
configurado neste parâmetro será considerado como totalmente fechado.
26
Na central RLC1000:
X. Dados do guindaste
Na central RLC1000:
c. Configuração do Inclinômetro
I. Nível
Na central RLC1000:
É possível alterar os valores nos quais são acionados os alarmes e se haverá bloqueio
quando o caminhão estiver desnivelado.
27
Alerta Transv: 03.0° - acende a luz amarela na coluna luminosa e no painel remoto
quando o ângulo transversal do caminhão (ângulo lateral) atinge o
grau configurado.
Alarme Transv: 05.0° - aciona sirene e acende a luz vermelha na coluna luminosa e no
painel remoto quando o ângulo transversal do caminhão (ângulo
lateral) atinge o grau configurado.
Alerta Long: 10.0° - acende a luz amarela na coluna luminosa e no painel remoto
quando o ângulo longitudinal do caminhão (ângulo frontal) atinge o
grau configurado.
Alerta Long: 25.0° - aciona sirene e acende a luz vermelha na coluna luminosa e no
painel remoto quando o ângulo longitudinal do caminhão (ângulo
frontal) atinge o grau configurado.
Na central RLC1000:
NOTA: sempre após configurar a inversão de eixos deve-se realizar a calibração do nível do
inclinômetro.
28
POSIÇÃO LONG / TRANSV DIR / ESQ FRENTE / TRAS
1 N N N
2 N S S
3 S N S
4 S S N
Na central RLC1000:
d. Cesto Acoplado
I. Ângulo de lança
Ângulo de lança – é o ângulo de lança máximo que o guindaste deve estar quando na posição
de transporte para que seja liberada a operação dos estabilizadores. Valor padrão de fábrica -
10°.
29
Para configurar os itens deve-se seguir os passos no RLC1000:
Para configurar o equipamento é necessário inserir a senha na tela onde é solicitada e seguir
com os passos indicados em cada configuração. A senha padrão do equipamento é AAAA, a qual
pode ser alterada no item “senha”.
• Insira a senha;
• Mover cursor para o item “Configurar Comando” e pressionar “ENTER”;
• Pressione “ENTER” sobre a opção que deseja configurar;
A tabela abaixo mostra os valores que devem ser utilizados conforme os itens instalados.
DESCRIÇÃO DO VALORES
PARÂMETRO OBSERVAÇÃO
PARÂMETRO POSSÍVEIS
Informa ao equipamento se
o comando possui feedback
na fatia de giro. O feedback
S Possui feedback no giro
Feedback Giro pode ser embutido no
comando ou dois sensores
indutivos posicionados
próximos a alavanca N Não possui feedback no giro
Equipamento sem broca ou
N
guincho
Equipamento com broca ou
5
Presença de broca ou guincho no joystick J5
Broca e guincho guincho instalada no Equipamento com broca ou
comando 6
guincho no joystick J6
Equipamento com broca e
S guincho em ambos joysticks (J5
e J6)
30
Informa ao equipamento o
Feedback do giro é um embutido
tipo de feedback instalado S
no comando
na fatia do giro. Caso não
Inversão de
exista feedback no giro essa
feedback Feedback do giro é composto
configuração não altera o
N por dois sensores instalados na
funcionamento do
fatia de giro
equipamento
Não existe sensor instalado na
fatia seletora. Normalmente
utilizado em sistemas onde: 1) a
seletora é elétrica ou 2) há
N ligação em série entre o
Informa ao sistema se existe
Sensor de comando do guindaste e o
um sensor instalado na fatia
alavanca comando de patolas e existe
seletora patola/guindaste
uma válvula de ventagem na
entrada do comando de patolas
I. Data e Hora
O RLC1000 possui 3 níveis de senha, as quais podem ser alteradas conforme necessidade.
31
Para realizar a alteração de senha é preciso:
O RLC1000 possui dois contadores internos de manutenção que geram avisos na tela do
equipamento quando o contador atinge o número de horas programado.
32
5) INSTALAÇÃO
NOTA: REALIZAR AS CONEXÕES ELÉTRICAS SOMENTE APÓS TER REALIZADO TODAS AS SOLDAS
NO GUINDASTE. A NÃO REALIZAÇÃO DESTE PROCEDIMENTO PODE ACARRETAR DANOS AO
EQUIPAMENTO.
33
DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO MECÂNICA
34
DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO HIDRÁULICA
35
I. Módulo RLC 1000
a) Mecânica: fixar o módulo no guindaste pelas abas, com os conectores voltados para
baixo.
b) Elétrica: plugar os conectores 1 e 2 no módulo.
Entrada
Saída
36
Válvulas de Retenção
R L
Bloco Sequencial
Bloco:
Válvula: 20044
37
Válvula Sequencial - Modelo: 20044
38
V. Transdutores de pressão
b) Elétrica: Plugar os conectores sensor elevação e sensor haste nos sensores instalados
nos respectivos lados do cilindro.
39
VI. Sensor de ângulo
a) Mecânica: Fixar o sensor por meio das abas na lança do guindaste, com a seta apontando
para a ponta da lança.
a) Mecânica: Fixar a torre em local onde não exista possibilidade de colisão com partes
móveis da máquina e de fácil visualização à distância.
VIII. Sirene
a) Mecânica: deve ser fixado de forma que quando o guindaste estiver no berço o sensor
esteja acionado.
b) Elétrica: plugar conector sensor de berço
40
X. Sensor de Transporte
a) Mecânica: deve ser fixado de forma que quando o guindaste estiver posicionado sobre a
carroceria o sensor esteja acionado.
b) Elétrica: plugar conector sensor de transporte.
a) Mecânica: fixar sensor na base do guindaste, próximo à torre. Na torre deve ser fixada
uma chapa ou tubo em forma de meia lua na distância máxima de 8mm do sensor.
Quando esta chapa estiver sobre o sensor (led do sensor ligado) o guindaste está
operando na traseira do caminhão. Quando a chapa sair de cima do sensor (led do sensor
desligado) o guindaste está operando sobre a cabine do caminhão.
Obs.: Cuidar para que possíveis folgas no guindaste não causem mau funcionamento
do sensor.
41
b) Elétrica: plugar conector frente de cabine.
a) By-pass
Conectar à válvula de ventagem do comando;
b) Saídas de acionamento do controle remoto (J1S, J1D, J2S, J2D, J3S, J3D, J4S, J4D, J5S,
J5D, J6S, J6D)
Conectar aos solenoides do comando:
J1S, J1D: conectar a fatia de giro do comando. Ao testar verificar se os movimentos do
joystick J1 estão sendo realizados conforme a indicação, caso contrário inverter a
conexão entre o J1S e J1D.
J2S, J2D: conectar a fatia de elevação do comando. Ao testar verificar se os movimentos
do joystick J2 estão sendo realizados conforme a indicação, caso contrário inverter a
conexão entre o J2S e J2D.
J3S, J3D: conectar a fatia de inclinação do comando. Ao testar verificar se os
movimentos do joystick J3 estão sendo realizados conforme a indicação, caso contrário
inverter a conexão entre o J3S e J3D.
J4S, J4D: conectar a fatia de lança do comando. Ao testar verificar se os movimentos do
joystick J4 estão sendo realizados conforme a indicação, caso contrário inverter a
conexão entre o J4S e J4D.
J5S, J5D: conectar a fatia lança/guincho/ferramenta do comando, ou caso não houver
essas fatias, deixar desconectado. Ao testar verificar se os movimentos do joystick J5
estão sendo realizados conforme a indicação, caso contrário inverter a conexão entre
o J5S e J5D.
J6S, J6D: conectar a fatia lança/guincho/ferramenta do comando, ou caso não houver
essas fatias, deixar desconectado. Ao testar verificar se os movimentos do joystick J6
estão sendo realizados conforme a indicação, caso contrário inverter a conexão entre
o J6S e J6D.
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XIII. Conexões extras ao veículo
As conexões extras não são obrigatórias de serem instaladas, mas oferecem comodidade ao
operar o guindaste.
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NOTA: A LOAD CONTROL NÃO SE RESPONSABILIZA POR QUAISQUER DANOS QUE POSSAM
OCORRER NO MÓDULO DO CAMINHÃO ADVINDOS DA CONEXÃO/UTILIZAÇÃO DAS FUNÇÕES
LIGA MOTOR, DESLIGA MOTOR, RPM+ E RPM-. RECOMENDA-SE QUE A INSTALAÇÃO DESTAS
FUNÇÕES SEJA ACOMPANHADA POR TÉCNICO AUTORIZADO DA CONCESSIONÁRIA DO
VEÍCULO.
a) Mecânica: fixar o sensor de modo que quando a alavanca seletora estiver direcionando
o óleo para as patolas o sensor esteja acionado.
44
XV. Instalação do conversor 12V / 24V (Opcional)
O conversor devera ser instalado quando temos níveis de tensão diferente entre caminhão
e comando a ser instalado. No caso quando temos caminhões com tensão de 12V e o
comando a ser instalado é 24V.
a) Mecânica: Deve ser fixado em local com boa ventilação e livre de respingos de água.
b) Elétrica: é recomendado instalar o conversor em sinal pós-chave.
CONVERSOR
12V / 24V
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XVI. Comandos, Pressão de trabalho e Alimentação do sistema
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a) Comandos Hidráulicos utilizados
Fornecedor: Bondioli&Pavesi
Conexão de
Linha de Retorno (Tanque)
Rádio Controle
(Bujão de plástico está fechando esta conexão)
Conexão de
Rádio Controle
Linha de Retorno
(Tanque)
Atrás do Comando
Ferramenta
Lança
Inclinação
Elevação
Giro
Seletora
Entrada de Pressão
Ventagem (By-Pass)
Válvula de Alivio.
Deve-se aflouxar a contra porca, e
após usar uma chave allen M8 para
a regulagem da pressão.
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Walvoil
Elevação Lança
Entrada de
pressão
Conexão de
Rádio Controle
Linha de retorno
Válvula de Alivio.
Deve-se Aflouxar a contra
porca, e após usar uma chave.
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Danfoss
Ventagem (BY-Pass)
Linha de retorno
Entrada de pressão
Elevação Lança
Seletora
Giro Inclinação Ferramenta
Válvula de Alivio.
Retirar o parafuso externo, inserir uma
chave allen M4,dentro da cavidade até
atingir o parafuso e regular a pressão.
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b) Pressão de trabalho do guindaste
Deve verificar a pressão de trabalho do guindaste. A mesma deve estar fixada no guindaste
como no exemplo abaixo.
Marca: XXXXXXXXXX
c) Alimentação do sistema
6) ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
50
b) Especificações gerais
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ANEXO I – PROCEDIMENTOS CORRETOS PARA INSTALAÇÃO
Soldas
Emendas e Conexões
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c) Deve-se estanhar a ponta de cabos antes de apertá-los bem em conectores de
parafusos. A figura 4 mostra uma conexão com problema devido a falta de estanho e
aperto no conector.
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Bobinas e solenoides
Bobina
Negativo
Fusíveis
Conexões de baterias
Conexões mal feitas nas baterias, com bornes frouxos, desgastados, oxidados ou com
mau contato devem ser resolvidas antes de ligar o equipamento. Estas conexões problemáticas
podem gerar surtos de tensão que podem danificar componentes eletrônicos. A figura 8 mostra
uma bateria com problema de conexão em um dos bornes.
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ANEXO II – PLANO DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA
I. Borrachas de vedação
Após um ano de uso, aconselha-se a troca das borrachas de vedação das chaves do controle, as
borrachas estão indicadas na imagem abaixo. A troca preventiva das borrachas não está coberta
pela garantia oferecida ao produto
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C ONTATO
L OAD C ONTROL Indústria de Equipamentos Eletrônicos Ltda.
• Endereço: Av. Pátria 1171 - Porto Alegre, RS
• CEP: 90230-071
• Fone: (51) 3223-0400
• Website: www.loadcontrol.com.br
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