Sistemas Microcontrolados

Aluno (a): Leonardo Schmitz Data: 09/01/2022

Avaliação Pratica
INSTRUÇÕES:
 Esta Avaliação contém 1 (uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos;
 Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica;
 Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação:
o Nome / Data de entrega.
 As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta;
 Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática;
o Quando solicitado
 Envio o arquivo pelo sistema no local indicado;
 Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor.

O Arduino é um versátil microcontrolador que permite, por meio de programação prévia, contro-
lar seus terminais de várias formas possíveis. Estes podem ser configurados para operar como
entradas ou saídas digitais. É possível ainda configurar alguns terminais específicos como entra-
das analógicas, isto é, se for aplicada uma tensão contínua nesses terminais, o Arduino é capaz
de converter essa grandeza analógica em um número digital.
No entanto, o Arduino não dispõe de uma saída totalmente analógica: em vez disso, ele apre-
senta uma saída PWM (Pulse Width Modulation, ou modulação por largura de pulso). O que o
Arduino faz é ligar e desligar determinado terminal, de forma muito rápida. Conforme o sinal de-
sejado, ele fica um pouco mais de tempo ligado do que desligado, ou vice-versa.
Para controlar uma articulação de um robô, é necessário que o Arduino produza um sinal analó-
gico. Ele não pode ficar pulsando, como ocorre no sinal PWM que o Arduino consegue produzir
com facilidade.

Pensando nessa situação, monte um circuito no Tinkercad usando o Arduino de forma que,
a partir da leitura de um potenciômetro, o Arduino consiga gerar um sinal de corrente contí-
nua para o módulo de controle dessa articulação.

Use o multímetro e o osciloscópio do Tinkercad para mostrar que o sinal gerado é de corrente
contínua.

Mostre o circuito e o código-fonte do Arduino.

 O Arduino foi programado para ler um sinal analógico de um potenciômetro e gerar como saída
um sinal PWM. Para transformar esse sinal em um si nal de corrente contínua, foi utilizado o filtro RC
com um resistor de 10kΩ e um capacitor polarizado de 10μF x 16V. Além disso, foram utilizados um
multímetro para medir a tensão gerada e dois osciloscópios, um para mostrar o sinal PWM e outro para
mostrar o sinal de corrente contínua que foi gerado. Ambos os osciloscópios foram configurados para
um tempo por divisão de 1ms