Centro Universitário Augusto Motta - UNISUAM Curso de Graduação

Disciplina: Controle e Servomecanismos – GENG1051 2020 / 2

Professor: Geraldo Motta Azevedo Júnior – MAT1051

EXERCÍCIOS – SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM

[1] Um marca-passo eletrônico para corações humanos é um dispositivo que regula a velocidade de
batimentos do coração. Tal mecanismo pode ser modelado de forma simplificada por meio de um sistema de
primeira ordem com realimentação unitária e função de transferência de malha fechada dada por:

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𝐻 (𝑠 ) =
𝑠 + 2

A) Determine a constante de tempo 𝑇, expressa em segundos, e o ganho K para este sistema.

B) Considere que este sistema é excitado através de uma entrada 𝑟(𝑡) = 𝑡, 𝑡 ≥ 0. Escreva uma expressão
para a saída 𝑐(𝑡) deste sistema.

[2] Considere o sistema de primeira ordem representado no diagrama de blocos abaixo, onde a planta possui
dois parâmetros 𝐾 e 𝑇. Sabe-se que: 𝐾 = 2.

Ao ser excitado por uma entrada do tipo degrau de amplitude 20, o sistema apresenta a saída c (t ) conforme
mostrado no gráfico abaixo:

A) O parâmetro T da planta, expresso em segundos, é dado aproximadamente por:

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Disciplina: Controle e Servomecanismos – GENG1051 2020 / 2
Professor: Geraldo Motta Azevedo Júnior – MAT1051

(a) 𝑇 = 0,1
(b) 𝑇 = 0,2
(c) 𝑇 = 0,3
(d) 𝑇 = 0,4
(e) 𝑇 = 0,6

B) Com base no diagrama de blocos e gráfico apresentados anteriormente, considere as seguintes

afirmações:
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I – A função de transferência de malha fechada para o sistema é dada por 𝐻(𝑠) = .
𝑇𝑠 + 2

II – O valor do ganho de malha fechada para este sistema é igual a 1.

III – A saída do sistema apresenta erro estacionário de regime permanente nulo.

Analisando as afirmações acima, podemos concluir que são verdadeiras apenas:

(a) as afirmativas I e II;

(b) as afirmativas I e III;
(c) a afirmativa II;
(d) as afirmativas II e III;
(e) a afirmativa III.