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NOTAS DE AULA
ANÁLISE EXPERIMENTAL DE ESTRUTURAS
TOSHIAKI TAKEYA
1. INTRODUÇÃO ....................................................................................................................................................... 1
8. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................................... SO
8.1 LIVROS, APOSTILAS, TESES ......................................................................................................................... 50
8.2 NORMAS TÉCNICAS ....................................................................................................................................... 50
8.3 PUBLICAÇÕES DE FABRI CANTES DE INSTRUMENTOS ......................................................................... 50
1
1. INTRODUÇÃO
Para resolver os problemas de Engenharia, podem ser utilizados dois métodos de trabalho: o
teórico e o experimental. Muitos problemas requerem a aplicação dos dois métodos. A quantidade
relativa de cada um depende da natureza do problema. Problemas que estão na fronteira do nosso
conhecimento requerem muitas vezes estudos experimentais muito longos, uma vez que teorias
adequadas ainda não estão disponíveis para resolvê-los. Assim, a teoria e a experimentação devem
ser consideradas como complementos um do outro, e o Engenheiro que procede desta forma, em
geral, será mais eficaz na solução dos problemas, do que aquele que utiliza exclusivamente um
método ignorando o outro.
O quadro a seguir, adaptado de DOEBELIN (1990), apresenta a comparação das
características principais dos dois métodos, e que podem ser consideradas na hora da escolha do
método a ser adotado.
METODOS D!F!CULTAO DE
CLASICOS ·oRDENAOOR MODELOS PROYECTO
'
Figura 2.1
4
Para valorar esta representación se toman, como ordenadas, los trabajos relativos necesarios
(es decir, referidos a la importancia de cada obra) para resolver el problema estático de la estructura
que se desea proyectar. Pueden aplicarse en función del grado de dificultad del problema (un criterio
seria utilizar el orden de magnitud de los honorarios del proyecto ).
En las abscisas pueden fijarse cualitativamente dos puntos límites: El primer punto estará
dado por la limitación de nuestro saber teórico sobre el comportamiento resistente de estruéturas y
materiales, y el segundo límite absoluto representará lo posible fisicamente, pasado el cual todavia
pueden imaginarse soluciones, pero que ya no se pueden construir.
Con los métodos de cálculo clásicos, con regla de cálculo y calculadora de mesa, se pueden
vencer sin esfuerzo problemas sencillos de la estática. Pero el trabajo necesario aumenta
constantemente con el grado de dificultad de los problemas; y si intentamos solucionar otros más
complejos con la teoria de la resistencia de materiales, el trabajo necesario sobrepasa rápidamente el
límite de lo conveniente y asciende rápidamente en forma asintótica con la línea que limita el campo
de lo que puede resolver analíticamente.
La aplicación del ordenador electrónico a problemas sencillos en la forma que disponen de él
la mayoria de los ingenieros (Centros de cálculo) es absurdo como consecuencia de las dificultades,
pérdida de tiempo y gastos que origina su manejo. Mediante la adquisición de terminales por las
propias oficinas de ingenieria y dada la posibilidad de conexiones a distancia con los centros
calculadores, la situación en el futuro será sin duda favorable a los ordenadores electrónicos. Para
problemas de grado medio de dificultad que se repiten a menudo, los programas electrónicos
suministran hoy ya los resultados en forma mucho más cômoda y racional que el método clásico. La
solución de problemas relativamente complejos de la teoría de la elasticidad, es también posible por
medio de grandes ordenadores electrónicos. En la actualidad es difícil imaginar cómo encontrarán
aplicación práctica los programas que se hallan en pleno desarrollo en todo el mundo. De todos
modos, los grandes ordenadores facilitan ya hoy la elaboración rentable de um amplio campo de
dificiles problemas, analíticamente formulados, que sin ellos no serian accesibles al cálculo
práctico. Pero tan pronto el grado de dificultad del problema se acerque al primer limite, también su
coste tiende forzosamente a lo inconmensurable a lo largo de la asíntota común con la curva del
método clásico. Tampoco, el ordenador que funciona con arreglo a programas analíticos puede
saltar por encima de su propio límite.
En esto estriba la diferencia fundamental con el ensayo en modelo y con ello su valor
insustituible. Esta técnica, corta la curva del ordenador allí donde su utilización se hace
excesivamente costosa, traspasa imperturbable el límite del campo analítico, permite investigar
cuantitativamente el amplio campo de lo fisicamente posible y nos acompafia hasta el límite
segundo, absoluto, que en nuestra imaginación nos da la propia naturaleza y no su imagen, la
mayoría de las veces tosca y siempre incompleta.
Dicho en otras palabras: El ensayo con modelos de estructuras nos libera ampliamente de las
cadenas de lo incompleto de nuestra imagen de la naturaleza y permite transmitir una imagen fiel de
la realidad sobre el comportamiento de cualquier estructura concebible.
Podria preguntarse todavía si esta aspiración a liberarse corresponde en resumidas cuentas a
una verdadera necesidad. Sobre todo si esta liberación permite, antes que nada, la realización de
estructuras complejas. Es en resumidas cuentas lógica la construción de estructuras resistentes fruto
de una concepción libre aunque estáticamente más dificiles?
Vivimos en un mundo en que una gran parte de la humanidad busca su felicidad en el
aprovechamiento cada vez mayor de los bienes materiales, con el mínimo esfuerzo posible. Nuestra
vida econômica se halla dirigida ampliamente por esta máxima. Por tanto, en el mundo de la
construción rige como objetivo máximo la racionalización y el abaratamiento de los procedimientos
de fabricación. La importancia que se atribuye a la prefabricación en cantidades industriales, es una
expresión clara de esta aspiración. En efecto, la utilización de los ensayos en modelo tiene aqui
poco que hacer.
5
Pero además de este desarrollo que llama la atención de cualquiera, existe una segunda
corriente, menos espectacular, pero no por eso de ningún modo menos importante. Es evidente que
el hombre no vive sólo de la racionalización. O sea, que, consecuentemente, tendriamos que
renunciar a la construcción de teatros, museos o iglesias. Nuestras apetencias artísticas, y como
consecuencia, de condiciones de vida humanas, tendrian que ser sacrificadas a una mecânica social.
Nos hallamos muy alejados en desear esto en serio. Construir, ha de ser siempre el arte de la
construcción.
A la inversa, además de la aspiración racional hacia construcciones utilitarias baratas, existe
una nueva necesidad, que no se debe ignorar, la cual exige subordinar la técnica a finalidades más
elevadas de las que le son propias. Asi como el hombre determina ante todo la misión o función que
le ha sido encomendada, en buena arquitectura, la voluntad creadora del arquitecto debe cumplir
todavia otras condiciones a menudo complejas tales como la iluminación, la acústica y el
acondicionamiento de aire. Si han de cumplirse amplia y armónicamente las justificadas exigencias
de la arquitectura, no es imaginable pueda prescindirse de la colaboración creadora del ingeniero,
que no está intimidado por prejuicios esquemáticos, en la creación de una estructura espacial que
satisfaga plenamente el planteamiento del problema. Incluso en la ingenieria pura se ha impuesto el
criterio de que la estructura resistente más sencilla estáticamente o más barata no tiene por qué ser,
de modo absoluto, la que resuelve mejor en conjunto el problema planteado. La forma de los
modernos puentes no se halla condicionada sólo por la buena disposición del sistema estático, sino
también dictada decisivamente por necesidades del trazado de las carreteras y de la estética
constructiva, a pesar de que el amoldarse a estos requisitos exige frecuentemente un esfuerzo mental
importante en el autor del proyecto. Dentro de esta aspiración a librarse de formas constructivas
estereotipadas, no hay que pensar pueda prescindirse de la eficaz ayuda de la experimentación con
modelos.
Conviene también destacar otro aspecto general: Los ensayos en modelos como catalizadores
de la colaboración entre ingenieros y arquitectos.
Es fácilmente perceptible la falta de colaboración que predomina en casi todo el mundo entre
estos dos profesionales, los cuales, desde el planteamiento del problema, deberian trabajar en
armonía en un proyecto común. Como es sabido, esta colaboración creadora entre ingeniero y
arquitecto, que se basa en una mutua comprensión y confianza, constituye la feliz excepción.
Si se contempla nuevamente la representación de la figura 1.1 se verá gráficamente la causa
de esta incomprensión. Vuelve a empezar en la escuela superior. El ingeniero aprende una parte de
aquello que sucede en la zona de la izquierda del primer límite. Con medios analíticos avanza
lentamente, y de acuerdo con su capacidad continúa avanzando hasta su pared (el límite de lo que
puede describirse analíticamente). Sele transmite el convencimiento de que jamás podrá alcanzarla
ni mucho menos sobrepasarla. Aprende a conocer las herramientas analíticas, y el campo al otro
lado de este límite permanece "tabú" para el alumno de ingeniero mientras está en la escuela
superior (en donde, en muchas de ellas, tampoco oye nada sobre las nuevas formas estructurales ). A
través de estas gafas ve a los arquitectos, quienes se mueven a un lado y al otro de este límite con
sus proyectos, sin tener conciencia a veces de las dificultades técnicas que se opondrian a una
realización de sus ideas. No obstante, es bueno y necesario que el arquitecto utilice esta libertad. No
ha de sentirse cohibido por el método analítico que puede resolver la estática de la construcción; en
ningún caso debe de supervalorarla. Pero debiera de estar capacitado para presentir la existencia del
límite segundo, absoluto. Como se puede exigir este juicio del arquitecto, si el pensamiento del
ingeniero termina ya en el primer límite? Ha llegado el momento en que el ingeniero oiga en la
escuela superior algo sobre las modernas formas estructurales y que reciba también algunas
nociones sobre los métodos científicos, que le permitan comprobar si son admisibles sus ideas. El
papel del ingeniero consiste en suministrar soluciones constructivas a la aportación creadora de los
arquitectos. Los ensayos en modelo podrian ser el crisol de las ideas desarrolladas en común, ya que
ellenguaje del modelo lo entienden el ingeniero y el arquitecto.
6
3. ETIVOS E EXPERI E
A análise experimental de uma estrutura visa basicamente os seguintes objetivos:
a) Elaboração ou confirmação de modelos matemáticos;
Obtenção de dados necessários à avaliação da segurança de uma estrutura em serviço;
c) Estudo do seu comportamento com a finalidade de melhorar projetos futuros.
Tendo em vista esses objetivos, os ensaios podem ser classificados nos seguintes tipos:
fi · Ensaios de modelos construídos especialmente para esse fim, no tamanho natural ou em
escala reduzida ou ampliada;
111 Ensaios de estruturas em serviço.
E E EDIÇÃO
1 i minares
Usualmente as grandezas a serem medidas no ensaio de uma estrutura são: deslocamentos
lineares e angulares, deformações, tensões, forças, abertura de fissuras e temperatura.
Para esse fim existem instrumentos com princípios de funcionamento dos mais diversos. Na
presente publicação serão descritos apenas os mais utilizados, e cujo princípio de funcionamento é
de natureza mecânica ou elétrica, com ênfase maior para o extensômetro elétrico de resistência, por
ser o instrumento mais empregado atualmente na análise experimental de estruturas.
Cabe lembrar que a medição das tensões na estrutura não é feita diretamente pelos
instrumentos atualmente disponíveis; o que se faz é a medição da deformação que posteriormente é
convertida para tensão, se for conhecida a relação entre tensão e deformação do material de que é
constituída a estrutura em questão.
Relógio comparador
Figura 4.1
peso de 2kg
(cilindro de aço)
~ relógio comparador
bloco de concreto
(a)
~9~ ~ (b)
Clinômetro
Figura 4.3
Stationary Movable
contact point contact point
Bobina Bobina
secundária 1 secundária 2
Esquema elétrico
Núcleo ferromagnético Bobina primária
O DCDT (Direct Current Differential Transformer) é similar ao L VDT, diferindo apenas pelo
fato de trabalhar com fonte de tensão de corrente contínua (Figura 4.8). A transformação da tensão
de corrente contínua em corrente alternada é feita por um oscilador colocado junto à bobina
primária; a tensão de corrente alternada das bobinas secundárias é transformada em corrente
contínua por meio de um demodulador colocado junto a essas bobinas.
DCDT
r---------~----------,
PoW!!!r Frequency
LVDT Demodulator
supply generator
Referenca
1 1
signal
l ______________________ J
1
Transdutor indutivo tipo DCDT
Figura 4.8
L2 R
I
I
v v v v
:""- j f
'
Bobina 1
I
Ponte de
1 L,
L ________________ j Wheatstone
4.6.1 Preliminares
Elongat!on
Compresslon
Resistance
Reslstance lncreases. decreases.
Vários anos mais tarde, entre 1917 e 1923, nos EUA, um outro pesquisador de nome P.W.
Bridgman comprovou em suas experiências a propriedade observada por Lord Kelvin, e realizou as
primeiras tentativas para utilizar essa propriedade na construção de um instrumento de medição,
porém sem resultados práticos satisfatórios.
A construção do primeiro extensômetro elétrico de resistência feita com sucesso data de 1931,
e é atribuída a Roy W. Carlson (EUA). O instrumento de Carlson tinha quatro fios metálicos
tensionados entre dois quadros, um fixo e outro móvel, conforme esquema mostrado na Figura 4.11.
A deformação a ser medida provocava o movimento relativo dos quadros produzindo o aumento da
tensão em dois fios e a diminuição nos outros dois, que estando conectados em ponte de Wheatstone
conforme mostrado na mesma figura, tinham os efeitos da variação de resistência elétrica somados;
o funcionamento da ponte de Wheatstone será visto mais detalhadamente no parágrafo 4.6.7. O
único inconveniente do extensômetro de Carlson eram as dimensões avantajadas que limitavam a
sua utilização, mas por causa do seu excelente desempenho, é utilizado até hoje na fabricação de
transdutores para instrumentação de obras na construção civil, principalmente barragens, pontes e
túneis.
14
Fixed base
Flattened
paper-tube ............
grid form
Thin poper
dV é a variação do volume que também pode ser escrita em termos da deformação causada
pela solicitação do fio:
dV = fl..(l +c ).A(l- V .E j - Afl. (4)
onde v é o coeficiente de Poisson do material do fio.
Igualando as expressões (3) e (5) obtém-se: Adfl. +f.. dA= Afl..c .(1- 2.v), que, após as
simplificações se transforma em:
fl..dA= -2.v.Adfl. (6)
16
Substituindo a expressão (6) na expressão (2) obtém-se:
dR= A(p.df +i!.dp )- p.(-2.v.Adf!)
A2 ' que, após as simplificações se transforma em:
p.d/!.(1 + 2.v) f!.dp
dR = +-- (7)
A A
dR di! dp
R=f(1+2.v)+p, que, em termos finitos pode ser escrita como:
As experiências mostram que o termo entre parênteses ( 1 + 2.v + Llp: P) é praticamente uma
aa-..,.·I
I
..,I ' o
I I
I I
I I
.
·I.
'
I
I
~-..!
'
O
·l
1----------:Jl--'7---'------1 i
~----~~------~---L---~-----------~~
, r l : resistance wire
~
,' r2
/
/"r, .
rz: resistance wire
E- = - <.'
.~
" r f: fixed resistor
--- r v: variable resistor
' ' ,,
G: ga!vanometer
E: cel! battery
Base _
Lâmina
condutora
Fio
condutor _ Filamento 1-- v.._
r-- ... r- _
semicondutor -
Terminais
Terminais-..._ "" de ligação
de ligação
Na Figura 4.16 apresentam-se os modelos de extensômetros mais utilizados. São todos de liga
metálica e em forma de lâmina; a resistência elétrica do condutor pode ter o valor de 120 Q ou 350
Q, e o fator do extensômetro tem aproximadamente o valor 2.
Na Figura 4.17 apresentam-se modelos de extensômetros para aplicações especiais.
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Extensômetros uniaxiais
Para medição de tensões residuais por meio da técnica Para instalação em orifício Para fixação através de solda
ponteada
de execução de furo no corpo de parafusos
;:;j
?=====================~
_______ ;
-------,
( )
Projected Strai n on --<*-1<>-<,._-
lnner Surface
Test Pane! 74b841
"Fiexagage" - para medição em placas fletidas quando uma das faces da placa é inacessível
50 50 50
45 45 45
/
~IIIIII_IIIIIIIIi,:l
40 DirectioJot 40
Propagation Jll!l ?
r
~
P-
P-
I J
-
CPC03
-1111
•
CPA01 ~
~ CPB02
I
-(1/2Size)
r
t-J
~
CPA02
LJ ,J ~
10 / 10
7
p- 10
fJ
~I
~-
_,---r-' ..r
5 5 5
_s
o o
5 10 15 20 o 5 10 o 5 10 15 20
<:TI>""'" FRACTURED STRANDS FRACTUREO STRANDSFRACTURED
& CPA02 CPS02 CPC03_
Para medição da propagação de trincas
Extensômetros especiais
Figura 4.17
21
4.6.5 Técnica de aplicação
Ocorre também uma alteração do fator do extensômetro k, mas em geral essa variação pode
ser considerada desprezível se comparada com as três primeiras.
Note-se que o extensômetro só acusa a variação de resistência .6.R8 porque está fixado no
material que sofre uma deformação (em) diferente da sua (eg); se eg for igual a em não haverá a
solicitação do extensômetro e .6.R8 será nulo; da mesma forma, se o extensômetro não estiver
fixado em nada e a deformação eg causada pela variação de temperatura ocorrer livremente,
também neste caso o valor de .6.R8 será nulo.
. Sendo a, ~' y, e k coeficientes positivos, é possível obter uma combinação dos valores de
a e ~' que toma nula a expressão acima, ou seja, a variação de temperatura não altera a
deformação indicada pelo extensômetro.
É este o princípio de funcionamento do extensômetro autocompensado para temperatura: o
material (liga metálica) utilizado na grade do extensômetro tem o coeficiente a adequado de tal
modo que a combinação com o coeficiente ~ do material onde esse extensômetro vai ser fixado,
toma nulo o efeito causado pela variação de temperatura.
O valor adequado do coeficiente a é obtido através da adição de "impurezas", do tratamento
térmico e da laminação, na fabricação da liga metálica utilizada na grade do extensômetro.
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Os fabricantes de extensômetros produzem normalmente extensômetros autocompensados
para temperatura, para materiais cujos coeficientes de dilatação térmica j3 estão indicados no
quadro a seguir.
6 6
13 10 / °C
X 13 X 10 / °F Materiais indicados
1 0,5 Compósitos
6 3 Compósitos
9 5 Vidro, titânio, compósitos
11 6 Aço, ferro, berílio, concreto
16 9 Aço inoxidável, cobre
23 13 Alumínio, bronze, latão
27 15 Magnésio
65 36 Plásticos (acrílico, policarbonato)
6
Nos catálogos dos fabricantes o valor de j3 x 1 0 é indicado como
Código STC, abreviatura de " Self Temperature Compensation."
Infelizmente, esses extensômetros não são perfeitamente compensados para qualquer variação
de temperatura, porque os coeficientes a, j3 e y também variam com a temperatura, sem manter
uma relação linear.
· O gráfico da Figura 4.19 mostra a variação com a tenperatura, da deformação indicada por
um extensômetro de liga Advance, autocompensado para temperatura, e fixado em um material cujo
coeficiente de dilatação térmica j3 é o recomendado para esse extensômetro.
Temperature T, °C
50 100
+500
+400
E +300
--
E
:L +200
,,;
c: +100
-~ o
....,"'c:
-100
~
a. -200
a.
~ -300
-400
-500
-100 n 200 500
Temperature T, "F
Sendo assim, em qualquer caso, é possível corrigir o efeito da variação de temperatura, desde
que o extensômetro utilizado seja o recomendado para o material onde está fixado, e que se conheça
a temperatura.
CJ = lOMPa
Es = 200.000 MPa => módulo de elasticidade do aço
1
:. E = !!.._ = O = 5 X 10-5
Es 200.000
k=2 fator do extensômetro
R =120.0 resistência elétrica do extensômetro
LJR
-=k·E
R
LJR= k- E. R= 2 X 5 X 10-5 X 120 = 0,012.0
A mawna dos aparelhos utilizados para o registro das deformações indicadas pelos
extensômetros elétricos de resistência, realiza a medição das variações de resistência elétrica
correspondentes, através da ponte de Wheatstone, porque este método permite medir variações
muito pequenas, com precisão, e também possibilita a correção das variações causadas pela variação
de temperatura.
A ponte de Wheatstone é um circuito elétrico com quatro resistores interligados conforme
esquema mostrado na Figura 4.20-a, no qual é aplicada uma tensão elétrica entre os pontos A e C;
nesse circuito, se o produto das resistências R1 x R3 for igual ao produto das resistências R2 x ~ , a
tensão elétrica entre os pontos B e D será igual a zero .
.o
v v v
~-----~l!llr------'
· (a) Ponte de Wheatstone (b) Montagem da ponte de Wheatstone para medição de resistência
Figura 4.20
29
Uma forma de realizar a medição do valor da resistência utilizando a ponte de Wheatstone, é
através da montagem apresentada na Figura 4.20-b:
Lembrando que as variações de resistências /::,.Ri são muito pequenas se comparadas com as
resistências Ri , podemos desprezar os produtos (!::,.Ri x /::,.Rj), e assim a expressão de /::,.E será
~ R3+/::,.~ ~ +M3 ~- R 2R 4-/::,.R2R 4-/::,.R4R?
!::,.E ----------------~--~~--~--~~~~--~~--------------·V
~ R3+!::,.~ R3+ R2R3+/::,.R2R3+/::,.R3~ +/::,.R3R 2+~ R4+/::,.~ R4 + R2R4+M2 R 4+/::,.R4~ +/::,.~ R2
Sendo /::,.Ri muito pequenos, os produtos (/::,.Ri x Rj) serão desprezíveis se comparados com os
produtos (Ri x Rj), e portanto, poderão ser eliminados da soma que aparece no denominador da
expressão, obtendo-se
Considerando que R 2 I R1 = r
~ ,6.R3 ,6.R2 /::,.~ /::,.~ ,6.R3 !::.R2 ,6.R4
- - + ----------- --+---------
/::,.E= ~ R3 R2 R4 . V = ~ R3 R2 R4 . V
1 2r+r2 +1
2+r+-
r r
/::,.~ ,6.R3 ,6.R2
!::.R4
- - + -----------
~ R3 R2 R4 V
/::,.E= (r+ 1)2 .
r
Normalmente, tem-se R 1 ~ R 2 e portanto r~ 1, quando se obtém a máxima sensibilidade do
2
circuito, isto é, o valor de /::,.E é máximo pois r I (r + 1) é máximo quando r = 1.
E 1 => extensômetro
A c
R2, R3, R4 => resistores internos ao aparelho
o
Montagem em ~de ponte de Wheatstone
Figura 4.21
Portanto, para obter o valor da deformação basta medir a vanaçao de tensão LlE no
galvanômetro, e conhecer a tensão V aplicada na ponte de Wheatstone, e o fator do extensômetro k.
Essa montagem onde o extensômetro constitui um dos "braços" da ponte de Wheatstone é
denominada ~ de ponte; os resistores R2, R3 e ~ que completam a ponte devem ser de boa
qualidade e normalmente ficam no interior do aparelho.
E1 , E2 => extensômetros
A c
R3 , R4 => resistores internos ao aparelho
o
Montagem em Yz de ponte de Wheatstone
Figura 4.22
32
Neste caso:
LI~
--=k. ·&I
~
Nesta montagem é possível efetuar a correção das variações de deformação causadas pela
variação de temperatura; para isso utilizam-se dois extensômetros idênticos, um deles, E 1,
denominado extensômetro ativo ("active gage"), deve ser fixado no elemento em estudo onde se
deseja realizar a medição; o outro extensômetro, E2, denominado extensômetro compensador ou
passivo ("dummy gage"), deve ser fixado em uma peça constituída do mesmo material do elemento
em estudo, e submetida às mesmas condições de variação de temperatura, porém livre de qualquer
tipo de solicitação mecânica que produza deformação; desta forma, as variações de deformação
causadas pela variação de temperatura ocorrerão igualmente nos dois extensômetros, porém não
serão registradas pelo aparelho, pois conforme mostra a expressão (8) a variação que ocorre no
extensômetro E 1 é anulada pela variação (igual) que ocorre no extensômetro E 2 , ficando registrada
no aparelho apenas a deformação que ocorre no extensômetro E 1 causada pela solicitação do
elemento em estudo.
O terceiro tipo de montagem que pode ser utilizada no aparelho é denominada ponte completa
(Figura 4.23); neste caso, os quatro "braços" da ponte são constituídos por extensômetros, e como
no caso anterior da Yz ponte, é possível obter a correção das variações de deformação causadas pela
variação de temperatura, através do arranjo adequado dos quatro extensômetros utilizados na
montagem.
A c
E3
D
Montagem em ponte de Wheatstone completa
Figura 4.23
Neste caso:
!J~ =k ·&
~ I I
I
I
I
---<
---------- ................. , .............
--- - --
Ea Eb
Ec Ed
SIMBOLOGIA:
A c iJE= Vk·[(&N+êM)+êLlT]=
4
Vk(
iJE=--· êN+êM +êLlT)
4
D
Vk
iJE=--·t:b =
4
A c
iJE= Vk·[-v·(t:
4 N +t: M)+sLlT ]
Ea Vk (êa -êb ) =
iJE=-4-·
iJE= Vk·(t:N+t:M)·(l+v)
4
D
35
. 5°. EXEMPLO: monta em dos extensômetros Ea e Ec em Yz de onte
B
Ea Ec V-k (c -c ) =
LJE=--· a c
4
A c
A c
Ec' Ec
D
A c
Ec
D
Ea
A c
D
36
9°. EXEMPLO: montagem dos extensômetros Ea , Ec, Ea' e Ec' em Yz ponte, ligando em
série Ea com Ec e Ea' com Ec'
LJE= V_[LJR.a +LJRc _ LJRa '+LJRc'] =
4 Ra +Rc Ra '+Rc I
Amplifier Recording
instrument
A. MP
ZERO
s- S+
Após a conexão do extensômetro no aparelho, é necessário fazer dois ajustes antes de iniciar a
leitura das deformações. O primeiro ajuste é o balanceamento feito através do potenciômetro, e
consiste em zerar a saída da ponte de Wheatstone de modo que o mostrador indique o valor zero. O
segundo ajuste é a calibração ("shunt calibration"), que é feita simulando-se um valor conhecido de
deformação e ajustando-se o controle do amplificador para que o mostrador indique esse valor; a
simulação do valor conhecido de deformação é obtida por meio da ligação em paralelo, do resistor
de calibração a um dos braços da ponte de Wheatstone; normalmente o fator do extensômetro é
38
considerado nessa calibração, pela simples correção do valor da deformação simulada pelo resistor
de calibração, mas alguns aparelhos podem ter um controle específico para ajustar o fator do
extensômetro.
Feita essa preparação, o valor indicado no mostrador do aparelho já é o valor da deformação
no extensômetro, portanto não é necessário efetuar nenhum cálculo complementar.
A sensibilidade do aparelho pode chegar a até 1 !-!c (1 x 10-6) com campo de medição de até
±20.000 !-!8.
Em geral, os aparelhos permitem a conexão de apenas uma ponte de Wheatstone, portanto,
quando existem várias pontes de Wheatstone, é necessário utilizar um dispositivo acessório
denominado caixa seletora, através da qual é possível realizar a leitura das diversas pontes com um
único aparelho indicador; as pontes são conectadas à caixa seletora que possui controles de
b1üanceamento e de calibração para cada ponte conectada.
Amplifier
•Acceleration • Displacement
'
Strain gaga----'
Os transdutores para medição de força são também conhecidos como células de carga ("load
~ell" em inglês); os esquemas do elemento estrutural bem como a posição dos extensômetros
elétricos, de alguns tipos de células de carga são apresentados na Figura 4.31.
41
F; Load
y
~
......... ..........
--
Side-force
stiffener
Developed
surface showing
gage orientations
1 2 3 4
R,
t- t-
t
R2 R3 R4
Gage 3 opposite 1
B { Gage 4 opposite 2
Rme
Gage2
outside
Células de carga
Figura 4.31
42
Na Figura 4.32 apresenta-se o esquema do transdutor de pressão com elemento estrutural em
forma de diafragma ou placa circular; utiliza-se neste caso um extensômetro elétrico especial,
indicado na mesma figura, que possibilita medir as deformações tangenciais na parte central e as
deformações radiais na borda, provocadas pela ação da pressão sobre o diafragma.
Trangential
Radial
stràin
strain gage
~ I
~ ~
Solid Circular Hollow Circular Hollow Tube Solid Square Cruciform Hollow Cruciform
Shaft Shaft with Flats Shaft
Esquemas do transdutor de torção
Figura 4.33
No extensômetro ótico a medição da deformação é feita através da sua ampliação por meio da
luz refletida por um ou mais espelhos, como mostram os extensômetros de Marten (Figura 4.34-a) e
de Tuckerman (Figura 4.34-b ).
Pode ser assim denominado o instrumento obtido com a adaptação de um transdutor indutivo
de deslocamento (por exemplo o LVDT descrito no parágrafo 4.5), para realizar medições de
deformações, como mostra o esquema da Figura 4.35-b.
43
, Muollo do fljoolón
Muelle de fljaelón
Escala
~ ~E•p•Jo - - Toloncoplo
-l·
>--"
;,t;" ____ ~ :!X
/
~T>
1-----A VPm~n;
(a) Extensómetro de Marten (b) Extensómetro de Tuckerman
Extensômetros óticos
Figura 4.34
To on electrieol círcuít
for meosurin; 4:4pocítgne41
~><>----,.~·. 'fo..._..............,_""'f
(a) Extensómetro elétrico capacitivo (b) Extensómetro elétrico indutivo tipo LVDT
Figura 4.35
O extensômetro de corda (ou fio) vibrante ("vibrating wire gage"), também conhecido como
extensômetro acústico, tem como princípio de funcionamento a relação entre a freqüência de
vibração de um fio e a tensão a ele aplicada, conforme mostra a expressão a seguir.
1~
f= 2. ~--y72
onde:
f= freqüência de vibração do fio;
cr =tensão no fio;
g = aceleração da gravidade;
y =peso específico do material do fio.
e= comprimento do fio;
. O instrumento (Figura 4.36) é constituído basicamente por um fio de aço tensionado e por
dois eletroímãs; um dos eletroímãs provoca a vibração do fio, e o outro capta a freqüência de
44
vibração do fio; o conjunto é conectado a um aparelho que aciona o eletroímã de excitação do fio, e
ao mesmo tempo registra a freqüência de vibração captada pelo outro eletroímã.
-
Esquema do extensômetro de corda vibrante
Figura 4.36
Para realizar a medição com esse extensômetro é necessário fixá-lo na peça em estudo, de
modo que a deformação a ser medida provoque a variação da tensão no fio de aço do extensômetro,
e portanto a variação da freqüência de vibração.
Na Figura 4.37 apresentam-se dois modelos: o da esquerda pode ser fixado na superficie da
peça em estudo por meio de parafusos passantes pelos furos existentes nos blocos de extremidade; o
da direita é um modelo ser embutido no interior de peças de concreto.
O sistema é composto por dois reservatórios interligados por uma tubulação; um dos
reservatórios (1) é fixado na estrutura e possui um sistema de válvulas que permite manter o nível
do líquido (normalmente a água) sempre na mesma posição, colocando ou retirando o líquido do
reservatório; o outro reservatório (2) é fixado num ponto de referência, livre de qualquer tipo de
movimento, e deve inicialmente estar nivelado em relação ao primeiro; ocorrendo o deslocamento
da estrutura, o líquido se movimentará de um reservatório para o outro, resultando na variação do
nível dos reservatórios em relação à posição inicial, o que acionará o sistema de válvulas do
reservatório (1) de modo a corrigir o seu nível; a variação do nível do reservatório (2) após essa
correção corresponde ao deslocamento da estrutura.
46
5. APLICAÇÃO DO CARREGAMENTO
1) O máximo deslocamento de uma viga ou de uma laje deve ser menor que
_e2 I _e2 I
j 20 _000·h (empolegadas) ou ÍsoS-h (emmetros)
onde:
e é o vão teórico da viga ou o menor dos vãos teóricos da laje; no caso de viga ou laje em
balanço, e é o comprimento do balanço multiplicado por 2;
h é a altura total da viga ou da laje.
k) As estruturas de concreto armado que não satisfizerem o critério indicado em (j), poderão ser· r·
submetidas a um segundo ensaio, decorridas 72 horas após a retirada do carregamento; após o
novo ensaio, o comportamento da estrutura será considerado satisfatório se:
1) A estrutura não apresentar nenhum sinal visível de ruína.
2) O deslocamento residual for menor que 20% do máximo deslocamento medido.
7.1 Preliminares
A quantidade de resultados obtidos após a realização de um ensaio pode ser grande ou
reduzida, em função de vários fatores, como tipo de ensaio, tipo de estrutura, recursos materiais
disponíveis, tempo de execução, etc.
Pode haver casos em que o resultado obtido no ensaio é único ou em tão pequena quantidade,
que não cabe fazer nenhuma análise estatística para verificar a confiabilidade dos resultados
obtidos.
Nestes casos, a análise que se pode fazer é a do "bom senso", em função do estado do modelo
ou da estrutura, dos instrumentos de medição utilizados, do local do ensaio, das condições
ambientais, do pessoal técnico envolvido, enfim, em função das condições de execução do ensaio .
. Por outro lado, quando os resultados são em grande número, cabe fazer uma análise estatística
para descartar resultados suspeitos, e também para condensar a sua apresentação.
Média:
n -
L..x;-n·r
"'"' 7 -7
1
Desvio padrão: S=
n-1 n-1
Coeficiente de variação: 5 = !_
X
-x X
8. BIBLIOGRAFIA