GNE195 – Lista de Exercícios 1

1) Qual a diferença entre um instrumento digital e um analógico?

As principais diferenças entre um instrumento analógico e digital centram-se na
existência de um conversor analógico-digital, na existência de processamento digital em
detrimento de processamento analógico e na utilização de um visor numérico em lugar
de um ponteiro e de uma escala para apresentação da grandeza a mensurar.
2) Explique o que pode ser feito no condicionamento de um sinal e sua importância na
cadeia de medição.
Pode ser amplificado, filtrado e equalizado, nivelado, linearizado, convertido, entre
outros, é importante para eliminar ruídos ou influências externas que possam influenciar
na leitura dos sensores e padronizar as saídas para excitar sensores ou algo do tipo.
3) Para que serve um conversor A/D. Mostre como um funciona.
O conversor analógico/digital serve para converter o sinal analógico do sensor para um
sinal digital para ser interpretado e manipulado por um computador ou controlador. O
sinal do sensor é condicionado e passado por um filtro anti-aliasing permitindo que se
recupere todas as frequências significativas do sinal, depois é amostrado para converter
o sinal de contínuo no tempo para um sinal amostrado (Sample-and-hold), então pode
ser quantificado pelo conversor.
4) Para que serve um conversor D/A. Mostre como um funciona.
O conversor digital/analógico serve para converter o sinal digital do controlador para
um sinal analógico para ser interpretado por um atuador. O sinal do controlador é
convertido de sinal amostrado para sinal contínuo no tempo por meio de um retentor,
que pega o sinal e segura até chegar um próximo sinal, assim têm-se um conversor de
potência pra acionar o atuador.
5) O que significa a teoria da amostragem?

6) Diga a função dos instrumentos: Mostrador, Registrador, Transmissor, Controlador

Dedicado, Controlador Programável, Transdutor, Atuador.
• Mostrador: apresenta uma indicação, analógica ou digital, da variável de processo
medida.
• Registrador: fornece um registro que pode ser analógico ou digital da variável de
processo medida. (Barógrafo, espectrômetro).
• Transmissor: detecta as variações na variável de processo medida e transmitem-nas à
distância. Sinal analógico (pneumático, corrente ou tensão já condicionados) ou Sinal
digital (protocolo HART, Modbus, Fundation)
• Controlador: compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferença entre
eles, emite um sinal de correção para a variável manipulada a fim de que essa diferença
seja zero. (CLP, controlador single-loop, controlador multi-loop).
• Transdutor: converte um tipo de energia em outro.
• Atuador: variam a quantidade de material ou energia em resposta ao sinal enviado pelo
controlador, a fim de manter a variável controlada em um valor (ou faixa de valores)
pré-determinados.
7) Encontre um diagrama ISA para controle de temperatura, vazão ou pressão e mostre a
função de cada elemento, desenhando o diagrama.

8) Qual a diferença entre exatidão e precisão?

Exatidão é a aptidão de um instrumento de medição a dar respostas próximas a um valor
verdadeiro ou convencional. (Percentual do fundo de escala do instrumento)
 Precisão é o grau de concordância entre resultados de medições sucessivas de um
mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condições de medição. (Preferível pois
um instrumento preciso é passível de calibração para mensurar valores mais próximos
do real)
9) Que tipos de erros existem durante uma medida?
• Erro aleatório: é a componente do erro de medição originada por grandezas que variam
de forma imprevisível (entradas espúrias). Este tipo de erro pode ser minimizado por
meio de tratamentos estatísticos (média) ou de filtragem.
• Erro sistemático: é a componente do erro de medição que tende a permanecer sempre
constante (tendência, bias ou offset) ou variar de forma previsível (erro em fator de
escala). Este tipo de erro pode ser eliminado por um processo conhecido como
calibração do instrumento.
• Erro de paralaxe (de falsa leitura): é um erro sistemático decorrente de um incorreto
posicionamento do operador em relação ao ponteiro de um instrumento analógico.
Leitura de frente para o instrumento e utilização do espelho anti-paralaxe.
• Erro de interpolação: é um erro sistemático que se origina em função do
posicionamento incerto do ponteiro de um instrumento analógico entre dois valores
conhecidos da sua escala.
 GNE195 – Lista de Exercícios 2

1) Quais as diferenças entre um termistor e um termopar?

O termistor possui um princípio de medição a partir da variação da resistência elétrica

de um semicondutor em função da temperatura. (Não lineares, grande sensibilidade e
baixo custo).

O termopar possui um princípio de medição a partir da geração de uma tensão

termoelétrica em função da diferença de temperatura entre as junções de dois fios
metálicos de naturezas diferentes. (Linear, estabilidade de tensão, resistência
mecânica, dimensão reduzida, impermeabilidade, fácil instalação, adaptabilidade,
baixo tempo de resposta, resistência à corrosão, isolação elétrica, blindagem
eletromagnética).

2) O termopar tem uma junta fria. O que significa? Se não posso colocar no gelo, como é
feita a junta fria em um medidor portátil, tipo multímetro?

A junta fria está exposta a temperatura ambiente, enquanto a junta de medição (junta
quente) está em contato ao material a ser medido. A junta fria ia gerar uma variação de
potencial que será medida pelo multímetro. E a variação de tensão será proporcional a
variação de temperatura.

3) Quais são as diferenças entre um RTD e um termistor? Incluindo limitações.

Termo-resistência possui um princípio de funcionamento a partir da variação da

resistência de um condutor metálico em função da temperatura. Requer o
condicionamento eletrônico de uma ponte de Wheaststone. (Linearidade, ampla faixa
de indicação, precisão, estabilidade, resistência mecânica, resistência à oxidação,
indicação remota, custo elevado)
• Método direto: Mede a diferença de tensão entre os terminais de saída relacionando
a tensão com a variação da resistência em função da temperatura. Requer circuito de
amplificação e uma fonte de excitação estável.
• Método de zero (ou de oposição): Regular as resistências para a condição de
equilíbrio e relacionar à resistência do sensor.
• Configuração de fios
• 2 Fios: Pequenas distâncias entre a RTD e a ponte. L > 3 m ocorre resistência parasita.
• 3 Fios: Grandes distâncias e compensa efeito parasita.
• 4 Fios: Maior sensibilidade. Laboratórios de calibração.

Termistor possui um princípio de medição a partir da variação da resistência elétrica

de um semicondutor em função da temperatura. (Não lineares, grande sensibilidade e
baixo custo).

4) Como se define os metais usados para as juntas em um termopar e quais as suas

aplicações?
5) Em que baseiam os medidores de radiação térmica?

Os medidores de radiação se baseiam na quantidade de energia emitida por um corpo

na forma de radiação, em função da temperatura de acordo com a lei de Stefan-
Boltzmann.

6) Fale sobre os tipos de termómetros de radiação.

Pirômetros de banda larga (infravermelhos ou de radiação total): operam no espectro de

frequência infravermelho.
Pirômetros de banda estreita (óticos): operam no espectro de frequência da luz visível.

7) Cite três tipos de sensores de força.

Stain gauge, piezoelétrico e dinamômetro.

8) Explique como funciona o sensor piezoelétrico.

Ao gerar uma deformação (pressão sobre o piezoeletrico), uma tensão ira se formar por
conta da variação de corrente gerada no cristal semi condutor.

9) Explique como funciona o sensor capacitivo.

O sensor capacitivo funciona da seguinte forma: para formar uma cavidade capacitiva,
utiliza-se duas placas capacitiva, entre ela é colocado um diafragma flexível que ira se
deformar à medida que temos variação de pressão, e entre o diafragma e as placas temos
um material dielétrico. Conforme temos mudança de pressão, o diafragma flexível ia se
deformas, diminuindo a capacitância e podemos relacionar com a pressão aplicada.

10) O que é um extensômetro? Como ele funciona?

Extensômetro ou strain gauge, são comumente utilizados como sensores de força, em

que a variação de deslocamento gera uma variação de resistência que pode ser
relacionada com a força aplicada. Variação da resistência elétrica de um condutor
metálico em função da sua deformação mecânica.
• ¼ de ponte: utiliza um strain gauge alinhado na direção de aplicação da força. É a
configuração mais simples, porém resulta em uma relação não-linear.
• ½ de ponte: utiliza dois strain gauges em posições adjacentes num mesmo ramo da
ponte, um deles alinhado na direção de aplicação da força e o outro em direção
perpendicular, acusando o efeito de Poisson. Resulta em uma resposta linear do
sensor.
• Ponte completa: utiliza quatro strain gauges, dois a dois em ramos opostos da ponte,
sendo um par na direção de aplicação da força e o outro na direção perpendicular,
acusando o efeito de Poisson. Resulta em uma relação linear e com maior
sensibilidade.
• Configuração de fios
• 2 Fios: Pequenas distâncias entre a RTD e a ponte. L > 3 m ocorre resistência parasita.
• 3 Fios: Grandes distâncias e compensa efeito parasita.
 • 4 Fios: Maior sensibilidade. Laboratórios de calibração.
• Compensação de temperatura: se faz necessária unicamente em configurações ¼
de ponte, visando minimizar a influência da temperatura sobre a resistência do strain
gauge. Para tal, um dos resistores adjacentes ao strain gauge é substituído por um
segundo strain gauge, o qual é instalado em um corpo semelhante ao que está sendo
avaliado, nas mesmas condições de temperatura, porém não solicitado.

11) Como faço para usar um extensômetro em uma ponte de Wheatstone?

Dada uma ponte de wheaststone você pode colocar o strain gauge no lugar de uma das
resistências, e medir qual a variação de potencial é gerada nos pontos acima do strains
gauge após a perturbação.

12) Use o programa simulador Phiet

https://phet.colorado.edu/en/simulation/circuitconstruction-kit-ac e construa uma ponte
de Wheatstone. Depois, mostre como se pode fazer a compensação da temperatura
usando a ponte de Wheatstone, se um extensômetro é instalado na ponte. E mostre como
se pode amplificar o sinal usando mais de um extensômetro na ponte. Use o simulador,
e imprima as telas de simulação. Se tiver dúvidas use a videoaula para relembrar
https://youtu.be/kBeerSxQKMc.