UNIVERSIDADE FEDERAL DE VICOSA CENTRO DE CIENCIAS EXATAS E TECNOLOGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA

RODOLPHO VILELA ALVES NEVES

TRANSMISSAO DE ELETROCARDIOGRAMA ATRAVES DA REDE ELETRICA

VICOSA 2010

RODOLPHO VILELA ALVES NEVES

TRANSMISSAO DE ELETROCARDIOGRAMA ATRAVES DA REDE ELETRICA

Monograa apresentada ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro de Cincias Exatas e e e Tecnolgicas da Universidade Federal de Viosa, o c para a obteno dos crditos da disciplina ELT ca e 490 - Monograa e Seminrio e cumprimento a do requisito parcial para obteno do grau de ca Bacharel em Engenharia Eltrica. e Orientador: Prof. Dr. Leonardo Bonato Felix. Colaborador: Fernando de Souza Ranaudo

VICOSA 2010

RODOLPHO VILELA ALVES NEVES TRANSMISSAO DE ELETROCARDIOGRAMA ATRAVES DA REDE ELETRICA

Monograa apresentada ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro de Cincias e e Exatas e Tecnolgicas da Universidade Federal de Viosa, para a obteno dos crditos o c ca e da disciplina ELT 490 - Monograa e Seminrio e cumprimento do requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em Engenharia Eltrica. ca e Aprovada em 12 de Novembro de 2010.

COMISSAO EXAMINADORA

Prof. Dr. Leonardo Bonato Felix - Orientador Universidade Federal de Viosa c

Prof. Dr. Denilson Eduardo Rodrigues - Membro Avaliador Universidade Federal de Viosa c

Prof. Alexandre Santos Brando - Membro Avaliador a Universidade Federal de Viosa c

Dedico este trabalho aos meus pais e aos meus amigos.

Agradecimentos
Primeiramente, agradeo a Deus, gura maior que tornou essa caminhada poss c vel. Aos meus pais, Alipio e Maria Aparecida, pessoas de exemplo que no s me mostraram a o o caminho a ser seguido, mas tambm me apoiaram e me ajudaram sempre que tentei e trilhar meus passos. ` A minha namorada Liliana, pela compreenso, apoio e dedicao. a ca Ao professor e orientador Leonardo Bonato, pessoa pela qual adquiri admirao e ca respeito, por no recusar uma prosa e sempre cobrar que o trabalho fosse feito da melhor a maneira poss vel. Aos amigos de curso, em especial ao Breno, Fbio, Igor, Luciana e Rebeca, pelos a momentos de desespero vivido durante esse curto per odo de cinco anos que sempre ser a lembrado. Aos irmos e amigos do Alambique, pelas festas, alegrias e grandes conquistas coma partilhadas. Ao professor Jos Mrcio Costa pelos valores adquiridos durante trabalhos desenvolvie a dos. Ao Google, por fornecer uma gama de informaes valiosas, sobre assuntos diversos, co no qual pude pesquisar durante toda a graduao. ca Aos professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica da UFV, por a e estarem sempre dispostos a ajudar. Aos amigos do NIAS e os demais personagens dessa caminhada que encerro mais um cap tulo. Agradeo tambm a FUNARBIC pelo apoio nanceiro concedido, sem o qual esta c e pesquisa no teria sido poss a vel.

Faa o mximo do melhor e o m c a nimo do pior. Robert Louis Stevenson

Resumo
Este trabalho tem como objetivo encontrar um mtodo alternativo de compartile har informaes mdicas, procurando viabilizar a comunicao atravs da rede eltrica co e ca e e para a transmisso de um eletrocardiograma (ECG). Um sinal de ECG armazenado na a e memria de um microcontrolador, modulado em formato FSK e amplicado para que, ao o ser acoplado na rede eltrica, sofresse o m e nimo de interferncias da rede. e O sinal demodulado, utilizando decodicadores de tom, de maneira que a comunie cao serial RS232 fosse novamente reconstru e a porta serial do computador pudesse ca da recuperar a sequncia de bits transmitidas pelo microcontrolador. Aps reconhecidos, os e o dados so apresentados para o interessado por meio de uma interface grca no prprio a a o computador. Para avaliao do desempenho do sistema, foram realizados testes variando a ca velocidade de transmisso do microcontrolador. As taxas de transmisso utilizadas foram a a 300 bits per second, 600bps, 1200bps, 2400bps e 4800bps. As ferramentas de avaliao do projeto foram a Bit Error Rate (BER) para medir a ca porcentagem de bits errados que estavam sendo transmitido e o coeciente de Correlao ca Cruzada (CC) entre o sinal original armazenado no microcontrolador e o sinal adquirido pelo computador. Os testes mostraram que este dispositivo foi capaz de adquirir, condicionar, transmitir, receber e reconstituir, de forma dedigna, um ECG para velocidades de at 1200bps. e

Abstract
This study aims to nd an alternative method of sharing medical information, trying to allow communications through power lines to transmit an electrocardiogram (ECG). An ECG signal is stored in the memory of a microcontroller, than it is a FSK format and nally amplied,in order to avoid interferences when it is coupled to the grid. The signal is demodulated using tone decoders. The RS232 serial communication is rebuilt and the computers serial port is capable to recover the bit sequence transmitted by the microcontroller. Once recognized, the data are presented to the person through a graphical interface on its computer. In order to evaluate the performance of the system, some tests are executed varying the microcontroller transmission rate. The transmission rates used are 300 bits per second, 600bps, 1200bps, 2400bps and 4800bps. The assessment tools used to evaluate the project are the Bit Error Rate (BER), which measures the percentage of bit errors that are being transmitted, and the CrossCorrelation coecient (CC) between the original signal stored in the microcontroller and the signal acquired by the computer. Experimental tests shows that the designed device is able to acquire, condition, transmit, receive and reconstruct, reliablely, an ECG with transmission rates less than 1200bps.

Sumrio a

Lista de Figuras 1 Introduo ca 1.1 11

Sinais Bioeltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 e 1.1.1 1.1.2 1.1.3 O Corao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ca O sistema de conduo card ca aco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 O Eletrocardiograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.2 1.3 1.4

Telemedicina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Power Line Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Transmisso dos Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 a 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6 Modulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ca Modulao ASK ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Modulao FSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 ca Modulao PSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ca Mtodos de transmisso de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 e a Protocolo de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ca

1.5

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 24

2 Materiais e Mtodos e 2.1 2.2

Aquisio do ECG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 ca Arquitetura do PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.2.1 Modulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 ca

2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.3

O Amplicador de Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 e Acoplamento com a rede Eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 e Filtro Passa baixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Demodulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 ca Recepo do sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 ca

Medidas de Desempenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 34

3 Resultados e Discusses o 3.1 3.2

Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Discusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 o 38 39

4 Concluses o Referncias e

Lista de Figuras
1 Esquema grco do Sistema de Conduo Card a ca aca (modicada) [Universal Medical Center, 2005.]. 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Galvanmetro montado por Willem Einthoven para estudo do eletrocardioo grama, extra de [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 da

Ciclo Card aco composto de cada onda presente no eletrocardiograma e os intervalos entre elas, chamados segmentos, (modicada) [EKG Measurements, 2004.]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Modulao ASK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 ca Modulao FSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 ca Modulao PSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 ca Exemplo de transmisso de um byte no padro RS-232. a a . . . . . . . . . . 22

Rato Wistar semelhante ao utilizado para coleta do ECG. . . . . . . . . . 24 Esquema de pinos do microcontrolador PIC16F876. . . . . . . . . . . . . 25

Arquitetura do sistema desenvolvido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Diagrama de pinos da unidade de modulao. . . . . . . . . . . . . . . . . 26 ca Ilustrao da onda moduladora. ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Circuito para o modulador FSK utilizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Amplicador Classe B, pushpull [Sedra, 1996]. . . . . . . . . . . . . . . . 28

Circuito de acoplamento do sinal com a rede eltrica, extra de [2]. . . . 29 e da Filtro utilizado e sua resposta em frequncia. e . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Diagrama do demodulador desenvolvido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Circuito para converso dos n a veis TTL/RS232, extra de [3]. . . . . . . 31 do

19

Comparao do sinal enviado e do sinal recebido usando a PLC desenca volvida. Os pontos A, B e C indicam a atuao do algoritmo para minca imizar a distoro quando um dado perdido. O pacote foi perdido no ca e instante B e, no ponto C, o sinal foi restaurado. . . . . . . . . . . . . . . . 32

20

ECG padro (linha cont a nua) e ECG recebido a 2400 bps (linha pontilhada). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

21 22 23 24 25

Modulador desenvolvido.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Demodulador desenvolvido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ECG padro (linha cont a nua) e ECG recebido a 600bps (pontilhado). . . . 35 ECG padro (linha cont a nua) e ECG recebido a 4800bps (linha pontilhada). 36 BER em funo da velocidade de transmisso. Foram testadas as velocica a dades de 300bps, 600bps, 1200bps, 2400bps e 4800bps. . . . . . . . . . . . 36

26

Coeciente de correlao em funo da velocidade. ca ca

. . . . . . . . . . . . . 37

11

Introduo ca

De acordo com a Organizao Mundial de Sade, Telemedicina compreende a oferta de ca u servios ligados aos cuidados com a sade, nos casos em que a distncia um fator cr c u a e tico. Tais servios so prestados por prossionais da rea da sade, usando tecnologias de c a a u informao e de comunicao para o intercmbio de informaes vlidas para diagnstico, ca ca a co a o preveno e tratamento de doenas e a cont ca c nua educao de prestadores de servios em ca c sade, assim como para ns de pesquisas e avaliaes [4]. u co

1.1

Sinais Bioeltricos e

Os sinais biomdicos podem ser originados por uma variedade de fontes, sendo divie didos em: sinais bioeltricos, sinais de bioimpedncia, sinais bioacsticos, sinais biomage a u nticos, sinais biomecnicos, sinais bioqu e a micos e sinais biopticos [5]. O sinal de interesse o deste trabalho o sinal bioeltrico, especicamente, aquele gerado pelo pulso card e e aco do ser humano.

1.1.1

O Corao ca

O corao o principal rgo do sistema circulatrio e sua principal funo bombear ca e o a o ca e o sangue pelo do corpo. Cada lado do corao composto por duas cmaras, um trio ca e a a e um ventr culo. As principais bombas do corao so os ventr ca a culos, responsveis por a enviar o sangue `s demais partes do corpo. Para que o corao possa trabalhar em um a ca ritmo cont nuo, existe um sistema de comando que regula as contraes desse rgo co o a denominado o sistema de conduo card ca aco [6].

1.1 Sinais Bioeltricos e

12

1.1.2

O sistema de conduo card ca aco

A Figura 1 apresenta o sistema de conduo card ca aca, que tem como ponto de partida o impulso gerado pelo nodo sinusal (NSA), que uma estrutura atrial direita. O est e mulo e levado do nodo sinusal ao nodo atrioventricular (NAV), pelos tratos internodais (anterior, mdio e posterior) e para o trio direito por meio do feixe de Bachmann. Quando o e a impulso chega ao nodo atrioventricular, ele sofre um atraso na propagao para assegurar ca uma ativao coordenada de todo o ventr ca culo. Em seguida, o est mulo levado ao feixe de e His, que cursa pelo tr gono broso direito para alcanar o pice do septo interventricular. c a O ramo de conduo direito cursa ao longo das bandas septal e moderadora. No lado ca esquerdo do corao, o feixe de conduo esquerdo formado por uma rede de bras ao ca ca e longo da superf septal, chamadas bras de Purkinje. No momento que esse impulso cie chega ` base dos ventr a culos a contrao dos mesmos realizada, de baixo para cima, ca e dessa maneira a contrao dos ventr ca culos expulsa o volume de sangue suciente para todo o sistema circulatrio [6]. o Para que as bras card acas se contraiam, necessrio uma excitao, chamado potene a ca cial de ao. Estes potenciais se propagam pelas bras card ca acas e podem ser detectadas por eletrodos superciais ` pele. O Eletrocardiograma (ECG) a representao das somas a e ca momentneas dos potenciais de ao que atuam sobre o corao [6]. a ca ca

Figura 1: Esquema grco do Sistema de Conduo Card a ca aca (modicada) [Universal Medical Center, 2005.].

1.1 Sinais Bioeltricos e

13

1.1.3

O Eletrocardiograma

Em 2002, foi comemorado 100 anos que Maciel R. Willem Einthoven introduziu ao mundo cient co o conceito do ECG. Willem Einthoven, mdico formado na Universidade e de Utrecht, iniciou em 1886, o estudo das pequenas correntes eltricas que se desenvolvem e no corao. O registro da atividade eltrica card ca e aca na superf do trax uma quacie o e lidade do mtodo que no obtida por outras tcnicas, sendo este o procedimento mais e a e e utilizado para auxiliar o diagnstico das doenas card o c acas [7]. Einthoven montou um aparato no invasivo e mais preciso ao mergulhar as extremia dades do corpo humano em solues salinas e mediu as diferenas de potencial entre elas co c por meio de um galvanmetro de corda. A Figura 2 mostra o esquema do aparato deseno volvido por Einthoven. Ainda no estudo sobre o ECG, Einthoven realizou pesquisas sobre o traado resultante, denominou partes que compem o traado do ECG e relacionou o c o c traado com doenas card c c acas, o que lhe rendeu o prmio Nobel de siologia de 1924 [1]. e

Figura 2: Galvanmetro montado por Willem Einthoven para estudo do eletrocardioo grama, extra de [1]. da Um ECG t pico composto pelas ondas P, o complexo QRS, T e seus segmentos PQ e e ST e eventualmente, podemos observar o aparecimento de mais uma onda, denominada U [6]. Na Figura 3 tem-se a representao grca de um ECG, no qual se observa a ca a ao do potencial eltrico no corao. A onda P, mostra o impulso propagando-se do ca e ca NSA em direo aos trios o que representa eletricamente a despolarizao atrial, ou ca a ca seja, a contrao dos trios. A seguir, uma linha isoletrica, que representa o atraso ca a e do impulso eltrico no NAV, chamado sPR, que o segmento entre a onda P e o in e e cio da onda R. A estimulao eltrica dos ventr ca e culos registrada no ECG por trs ondas, e e chamado de Complexo QRS, a ao f ca sica da contrao ventricular dura mais tempo que ca

1.2 Telemedicina

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Figura 3: Ciclo Card aco composto de cada onda presente no eletrocardiograma e os intervalos entre elas, chamados segmentos, (modicada) [EKG Measurements, 2004.]. o complexo QRS, mas ele considerado como representante da contrao ventricular e ca (despolarizao ventricular) [6]. O ponto J representa a juno entre o nal do complexo ca ca QRS e o in cio do segmento ST. Aps o complexo QRS existe uma pausa (in o cio da repolarizao ventricular) que chamada segmento ST, representado por uma linha com ca e pouca ou nenhuma inclinao entre o ponto J e a onda T [6]. ca A Frequncia Card e aca (FC) calculada com base no tempo da distncia entre os e a dois complexos QRS e, normalmente, encontra-se entre 60 batimentos por minuto (bpm) e 100bpm. O Ritmo Card aco (RC) avaliado pela medida dos intervalos entre os ciclos e card acos, usualmente aferidos entre os pices das ondas R, que denomina-se invervalo a R-R (iRR) [6]. O Eletrocardiograma pode ajudar o mdico a identicar diversos problemas card e acos, como ritmos card acos anormais, suprimento inadequado de sangue e de oxignio ao e corao e um espessamento exagerado do miocrdio (hipertroa), o qual pode ser decorca a rente da hipertenso arterial. Esse exame tambm pode revelar a diminuio do miocrdio a e ca a ou sua ausncia (em razo de sua substituio por tecido no-muscular), condio esta e a ca a ca que pode ser decorrente de um infarto do miocrdio [8]. a

1.2

Telemedicina

A telemedicina uma tecnologia a servio da prtica mdica, sendo uma realidade e c a e presente em numerosas reas de especializao na assistncia ` sade em diversos pa a ca e a u ses, entretanto uma inovaao para outros pa como o Brasil. Calcula-se que um montante c ses

1.2 Telemedicina

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anual em torno de 20 bilhes de dlares est sendo investido no mundo em telemedicina. o o a E hoje, a especialidade que mais cresce na medicina [9]. e A telemedicina iniciou-se praticamente com as primeiras aplicaes na explorao co ca espacial pelos americanos (misso Mercury), entre 1960 e 1964, por meio da telemetria a siolgica, ou seja, o envio de dados cont o nuos de monitorao dos astronautas em rbita ca o [9]. No Brasil, as aes em Telemedicina vm sendo realizadas desde a dcada de 90, co e e porm de forma t e mida. Um pa com dimenses continentais, no entanto, tem muito a s o ganhar com a formao e a consolidao de redes colaborativas integradas de assistncia ca ca e mdica ` distncia. Benef e a a cios como a reduo de custo com transporte e comunicao e ca ca a possibilidade de levar a medicina especializada a regies remotas do pa fazem enorme o s diferena [4], porque, caso no seja poss c a vel, no necessita de novas contrataes, uma vez a co que os especialistas estaro dispon a veis em qualquer regio do pa independente do lugar a s em que eles atendem. Os sistemas de telemedicina so divididos em dois modos de operao: a ca Armazena e envia: consiste no armazenamento e envio de informao ` distncia. ca a a Este tipo de operao utilizado em situaes de no emergncia, quando o dica e co a e agnstico ou a consulta no podem ser feitos nas prximas horas. Comunicaes o a o co ass ncronas entre prossionais de sade como troca de e-mail com dados mdicos ou u e diagnsticos so exemplos dessa tecnologia [9]. o a V deoconferncia(IATV): consiste na comunicao em tempo real entre dois ou mais e ca responsveis pela prtica cl a a nica. Geralmente, utilizada em caso de emergncia entre e os interessados, o IATV teve sua complexidade e preo de funcionamento reduzidos. c O uso mais comum de um local rural para um urbano, onde o paciente no tem e a como se deslocar para encontrar-se com um especialista e permitir o acesso a cuidados especializados onde eles no existiam. Quase todas as especialidades mdicas a e podem realizar consultas por meio deste tipo de operao. Ainda, muitos aparelhos ca perifricos podem ser conectados a computadores e auxiliar em exames interativos e [9], por exemplo um ECG mvel para atender uma chamada de emergncia, eno e quanto o paciente est sendo transportado para um hospital. a De acordo com o [9], os benef cios da telemedicina, entre outros, podem ser pontuados como acesso 24 horas pelo mdico, a dados sobre sinais vitais de doentes, e pelo doente, e a informaes e cuidados mdicos em qualquer lugar que este se encontre. Ainda como co e

1.2 Telemedicina

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vantagens da telemedicina, tem-se a formao continuada de prossionais da rea da ca a sade em locais remotos, diminuio da falta de determinadas especialidades mdicas em u ca e locais de dif acesso, obteno uma segunda opinio sobre diagnsticos, diminuio de cil ca a o ca despesas com a sade e o acesso simultneo ` mesma informao em vrios lugares. u a a ca a Segundo [9], na telemedicina j existem diversas aplicaes conceituadas como: a co Teleambulncia: ambulncia equipada com vrios sistemas de telemedicina, tais a a a como tele-EEG (Eletroencefalograma), tele-ECG, para assistncia local a eventos, e emergncias mdicas e acidentes, entre outros, o que garante o atendimento e o e e diagnstico mais rpido em situaes onde o tempo crucial. o a co e Telesocorro: terminais domsticos equipados com perifricos portteis, que pode ser e e a acionado pelo paciente (em geral pessoas que necessitam monitoramento constante) de qualquer ponto da casa. Esse terminal envia um sinal para um banco de dados central em que dispe das informaes sobre o paciente e providencia atendimento o co imediato. Teleanlise: uma ferramenta que adquiri dados do paciente e o envia para anlise a a cl nica em um computador remoto de um especialista, que interpreta e retorna o diagnstico ` estao que originou a chamada. o a ca Teleconsulta: mdicos situados em locais geogracamente distantes podem trocar e entre si as informaes sobre pacientes (imagens mdicas e biolgicas, radiograas, co e o tomograas, cintilograas, ecograas, imagens histolgicas e anatomopatolgicas), o o e consultar outros prossionais mais especializados quanto ao diagnstico e conduta o com os casos. Teledidtica: o ensino ` distncia pode ser considerado um caso especial de telemedia a a cina, quando se refere ao treinamento e ao ensino de prticas e conceitos da medicina. a ca Telemonitorao: utiliza-se equipamentos para registro de dados dos pacientes e envi-los a um centro de anlise ou a um prossional responsvel, para que seja feito a a a um acompanhamento cont nuo do mesmo. Exemplos desse tipo de aplicao so a ca a monitorizao de gravidez de risco ou de pacientes decientes ou imobilizados em ca casa e monitorizao card ca aca transtelefnica. Baseia-se no conceito de digitalizao o ca e envio dos sinais biolgicos, desde o local onde o paciente se encontra, a um centro o especializado de interpretao e anlise. ca a

1.2 Telemedicina

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Telediagnstico: consultas para ns de diagnsticos so realizadas e, geralmente, o o a ocorrem por meio de intercmbio de textos, imagens estticas de RX, ECG, ua a a dio, v deo, etc. O eletrocardiograma um dos sinais biolgicos implementados com e o sucesso em telediagnstico, assim como o EEG, o eletro-oculograma e a frequncia o e card aca. No telediagnstico, as tecnologias desenvolvidas oferecem suporte cono vel para emergncias, monitorao de pacientes de alto risco, ateno domiciliar a e ca ca em reas isoladas ou carentes e para as reas da medicina, principalmente para a a a neurologia e a cardiologia, que tambm diminuiu o nmero de hospitalizaes de e u co pacientes com doenas vasculares. A diferena entre a telemonitorao e o teledic c ca agnstico de sinais que a monitorao geralmente cont o e ca e nua, peridica ou sob o demanda, mas na maioria das vezes envolve um longo per odo de tempo, principalmente em pacientes com doenas crnico-degenerativas. c o Alm dos mtodos de transmisso citados acima, existem dispositivos em que os dados e e a mdicos solicitados so transmitidos via rede de computadores [10], [11] e [12], rede de e a telefonia pblica [13], ou redes de TV ` cabo [14] para um computador servidor. O u a paciente ca em local xo, por exemplo sua prpria casa ou um centro mdico, e um o e especialista analisa o ECG transmitido a partir do equipamento [15]. A telemedicina possibilita cuidados mdicos fora de um ambiente hospitalar. Uma e rea crescente da telemedicina o monitoramento constante de pacientes com doenas a e c cardiovasculares em suas prprias casas [15]. Sistemas de monitoramento card o aco remoto permitem imediata deteco de arritmias card ca acas com ameaa a vida e, trabalhando c junto a sistemas de alarmes, podem dar suporte aos sistemas mdicos de emergncia ou e e promover bem-estar de pacientes com graves doenas nos hospitais e cl c nicas ou fora destes locais [16]. A maior parte das especialidades mdicas j utiliza tecnologia da informao e comunie a ca cao para o desenvolvimento da prtica mdica ` distncia. O cont ca a e a a nuo desenvolvimento da tecnologia de telecomunicaes oferece aos prossionais da sade novas possibilidades co u para a colaborao em servios prestados em regies muito distantes [4]. ca c o A tecnologia Power Line Communication (PLC), que consiste na utilizao do cabeaca mento eltrico de distribuio de energia para a transmisso de dados, pode ser usada e ca a para transmisso dos sinais de ECG. A transmisso de dados via rede eltrica tem sido a a e alvo de pesquisa de diversas empresas no Brasil e no exterior, devido ao fato de utilizar como meio f sico de transmisso a prpria rede j instalada, que possui alta capilaridade, a o a o que possibilita a comunicao com locais de dif acesso [17]. ca cil

1.3 Power Line Communication

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1.3

Power Line Communication

Em 1997 a Mitsubishi Eletric iniciou suas pesquisas em PLC [18], com o desenvolvimento de um modem de 32kbps para aplicaes em sistemas de telemedio e automao co ca ca residencial; as pesquisas avanaram e em 2005 foi desenvolvido um modem para internet c que tinha uma taxa de transmisso de 200Mbps . No Brasil, algumas concessionrias a a como a CEMIG, a COPEL e a ELETROPAULO desenvolveram pesquisas da tecnologia PLC para aplicaes em telemetria e conexo com a internet [19]. co a As primeiras tecnologias PLC surgiram h mais de vinte anos e algumas existem at a e hoje. No in eram usadas para controle de dispositivos domsticos e tinham baixa taxa cio e de transferncia [20]. Abaixo seguem algumas dessas tecnologias: e X-10 PLC: Foi criada h mais de vinte anos para o controle de equipamentos. Os a mdulos do X-10 so adaptadores que enviam sinais aos mdulos receptores para o a o controle de interruptores, sensores de presena, entre outros [21]. c Intellon CEBus: Esta tecnologia utiliza o padro aberto CEBus (Consumer Eleca tronic Bus), que inclui uma linguagem que permite aos dispositivos enviar comandos e solicitaes de status usando um vocabulrio simples e comum a todos [22]. co a Echelon LonWorks: Tem como objetivo oferecer uma infra-estrutura em rede local denominada LON (Local Operating Network ), que est baseada no protocolo de coa municao LonTalk e est embarcada no chip Neuron, que possui trs processadores ca a e de uma considervel memria interna, causando o alto custo desta tecnologia. Na a o modulao das mensagens utilizada a tcnica spread spectrum (espalhamento esca e e pectral) [23]. e ca Adaptative Networks: Tambm utiliza o spread spectrum para a modulao, mas oferece taxas de transmisso de at 100kbps. Apesar das superiores taxas de transa e misso, a tecnologia Adaptive no adequada para aplicaes em banda larga, alm a a e co e de seus chips serem de alto custo, sendo inviveis para aplicaes residenciais. a co PLUG-IN: Neste tipo de rede permitido armazenar toda inteligncia do circuito e e num unico n central, centralizando as tarefas de processamento, inteligncia e ar o e mazenamento. A modulao utilizada foi a FSK (Frequency Shift Keying), cujo ca custo bastante inferior ` modulao por spread spectrum. As taxas de transmisso e a ca a chegam a 350kbps, essas caracter sticas tornaram a tecnologia PLUG-IN bem aceita em aplicaes residenciais e comerciais [24]. co

1.4 Transmisso dos Dados a

19

O diferencial da transmisso de dados via rede eltrica a utilizao de uma infraa e e ca estrutura f sica j existente, assim qualquer ponto de fora num edif ou numa residna c cio e cia, ligado ` rede eltrica, estaria transmitindo o sinal, sem nenhum cabeamento adicional, a e aumentando a rea de cobertura do sistema de telemedicina. a A rede eltrica tambm apresenta algumas caracter e e sticas que desfavorecem a transmisso de dados como o ru causado por diversos aparelhos, a atenuao de acordo com a do ca a frequncia, a limitao da banda, e a emisso de ru e ca a dos nas ondas de rdio. a A regulamentao da tecnologia PLC em alguns pa possibilitou o desenvolvimento ca ses de solues para os problemas apresentados. O problema de emisso de ru co a dos em ondas de rdio, por exemplo, pode ser solucionado pela multiplexao por espalhamento espectral, a ca reduzindo a densidade de potncia transmitida. e

1.4

Transmisso dos Dados a

O desenvolvimento da transmisso de dados via rede eltrica s foi poss com avano a e o vel c das tcnicas de modulao, que consiste em transformar um sinal de mensagem, em uma e ca forma adequada para ser transmitido [25].

1.4.1

Modulao ca

Entende-se por modulao toda alterao de alguma, ou vrias caracter ca ca a sticas de um sinal que se denomina como portadora, em funo de outra onda, conhecida como moca duladora [26]. A modulao surge pela necessidade de transmitir sinais que, previamente ca modicados (modulados), adquirem propriedades mais convenientes para sua propagao ca pelo meio de comunicao utilizado. A modulao facilita as transmisses reduzindo ca ca o consideravelmente o tamanho de antenas (em transmisses de rdio), reduz o n o a vel de ru dos e interferncias e permite a multiplexao de vrios sinais em um mesmo meio, ao e ca a se utilizar a multiplexao em frequncia [27]. ca e Todo sinal, em um determinado intervalo de tempo, caracterizado por sua frequncia, e e amplitude e fase. So estes parmetros os que se podem variar para transmitir informao. a a ca Para o caso de transmisses digitais, as modulaes mais utilizadas so: o co a i) Modulao Chaveada em Amplitude - ASK (Amplitud Shift Keying); ca ii) Modulao Chaveada em Frequncia - FSK (Frequency Shift Keying); e ca e

1.4 Transmisso dos Dados a

20

iii) Modulao Chaveada por Fase - PSK (Phase Shift Keying) [26]. ca

1.4.2

Modulao ASK ca

A modulao ASK um caso particular da modulao em amplitude (AM). Neste ca e ca tipo de modulao, a amplitude da portadora modicada em funo do sinal a ser ca e ca transmitido [26], como ilustrado na Fig. 4.

Figura 4: Modulao ASK. ca A modulao ASK tem um custo relativamente baixo, os circuitos de modulao/democa ca dulao so simples, alm de requisitarem uma largura de banda reduzida em comparao ca a e ca com outros mtodos, o que permite a multiplexao de vrios sinais no mesmo canal. A e ca a principal desvantagem a facilidade de sofrer interferncias [27]. e e

1.4.3

Modulao FSK ca

A modulao FSK um caso particular da modulao em frequncia (FM). A onda ca e ca e portadora tem sua frequncia modicada em funo do sinal a ser transmitido [26], como e ca mostrado na Figura 5.

Figura 5: Modulao FSK. ca A modulao FSK no depende da amplitude, j que a informao est na frequncia ca a a ca a e da portadora, por isso obtm-se imunidade diante a perturbaes que possam causar e co mudanas na envoltria do sinal modulado, porm tem se o problema de requerer uma c o e maior largura de banda para transmisso, se comparada ` modulao em amplitude [27]. a a ca

1.4 Transmisso dos Dados a

21

1.4.4

Modulao PSK ca

A modulao PSK uma modulao por fase. Neste caso a fase da portadora ca e ca e modicada em funo do sinal a ser transmitido [26], como mostra a Figura 6. ca

Figura 6: Modulao PSK. ca Este o tipo de comunicao mais eciente para transmitir dados digitais, porm e ca e apresenta circuitos complexos para modulao e demodulao [27]. ca ca

1.4.5

Mtodos de transmisso de dados e a

Existem basicamente dois mtodos de transmisso de dados digitais, os quais so: e a a Transmisso ass a ncrona: onde uma palavra binria enviada, precedida de um bit a e de partida e, ao nal, seguido de um ou dois bits de parada. Este mtodo util para e e transmisses de at 1200bps. Os dispositivos para este tipo de transmisso no so o e a a a sosticados, uma vez que no incluem timers de sincronia [27]. a Transmisso S a ncrona: cuja transmisso utiliza pacotes de dados; mais complexa, a e pois necessita que o transmissor e o receptor estejam sincronizados. A vantagem e que, uma vez sincronizado ambos dispositivos, pode-se alcanar taxas de transmisso c a maiores que 9600bps [27].

1.4.6

Protocolo de Comunicao ca

Devido ` necessidade de se normalizar as comunicaes, surge a ideia de criar proa co tocolos padronizados. Estes contm as regras que determinam todos os aspectos para se e estabelecer uma correta comunicao entre dispositivos [27]. ca So diversos os protocolos implementados para a transmisso de sinais digitais, dentre a a os quais podem-se citar o RS-232 e o RS-485, onde RS uma abreviao de Recommended e ca Standard ou Padro Recomendado [28]. Tambm conhecido por EIA RS-232C ou V.24, a e

1.4 Transmisso dos Dados a

22

o RS-232 um padro bastante antigo, mas que continua sendo bem utilizado por sua e a simplicidade e conabilidade [28]. Como qualquer dispositivo de transmisso serial, os bits so enviados um ` um, sea a a quencialmente, e normalmente com bit menos signicante primeiro (LSB). Por ser um protocolo ass ncrono isto , sem uma linha de relgio (clock ), responsabilidade do transe o e missor e do receptor efetuarem controles de tempo para saber quando cada bit inicia e naliza [28]. Na sua forma padro, o RS-232 utiliza dois sinais de controle, o RTS (ready to send ) a e o CTS (clear to send ) para efetuar o controle de uxo via hardware [28]. Basicamente, quando o transmissor deseja comear um envio, ele sinaliza atravs do pino RTS. O c e receptor, ao perceber que o transmissor deseja enviar algum dado, prepara-se para recebe lo e seta o pino CTS. Apenas depois de receber o sinal CTS, o transmissor pode comear c a transmisso [28]. a Para cada byte existem um bit que indica o in e o nal da palavra; o mais comum cio utilizar-se um bit de in e cio (start bit) e um bit de parada (stop bit), mas poss e vel encontrar aplicaes que utilizam 1,5 ou 2 bits de in co cio/parada. A Fig. 7 mostra como a transmisso de um byte ocorre. a

Figura 7: Exemplo de transmisso de um byte no padro RS-232. a a Como j citado anteriormente, esta transmisso ass a a e ncrona. Tendo a velocidade de comunicao ajustada nos dois dispositivos inicialmente, cada um deles sabe quanto ca tempo um bit demora para ser transmitido, e com base nisto que a identicao dos bit e ca poss e vel. No transmissor, o envio basicamente resume-se a enviar um bit de in cio, aguardar um tempo, e enviar os prximos 8 bits + bit de parada, com o mesmo intervalo de tempo o entre eles. Aps a primeira borda de descida (n lgico de 1 para 0) (start bit), o receptor o vel o

1.5 Objetivos

23

sabe que uma sequncia de mais 8 bits de dados + bit de parada chegar. Ele tambm e a e conhece a velocidade de transmisso, ento tudo que ele precisa fazer aguardar o tempo a a e de transmisso entre cada bit e efetuar a leitura. Aps receber o bit de parada, a recepo a o ca encerra-se e ele volta a aguardar o prximo bit inicial. o Nos microcontroladores modernos, todo este trabalho normalmente efetuado por e uma UART (Transmissor Receptor Ass ncrono Universal). Este perifrico encarrega-se e de efetuar todo o controle e apenas gerar interrupes quando um byte recebido. No co e entanto, algumas vezes o microcontrolador utilizado no possui uma UART, ou mesmo a ela est sendo utilizada. Nestes casos, poss implementar uma interface serial atravs a e vel e de software, tratando a sequncia de transmisso e recepo descrita anteriormente. e a ca Na interface RS232, o n vel lgico 1 corresponde ` uma tenso entre -3V e -12V o a a e o n vel lgico 0 ` uma tenso entre 3V e 12V. Valores de tenso entre -3V e +3V o a a a so indenidos e precisam ser evitados. O estado inativo da linha 1 lgico (-12V) [28]. a e o Porm, a grande maioria dos perifricos que trabalham com portas seriais no utilizam o e e a padro RS232 para n a veis eltricos diretamente. Portanto, sempre necessrio um circuito e e a de converso de n a veis TTL/RS232. A seo 2.3.5 detalha este processo de converso. ca a

1.5

Objetivos

O objetivo deste trabalho apresentada uma ferramenta capaz de modular os dados e de um ECG, transmiti-los via rede eltrica (PLC), para outro dispositivo que possa ree conhecer o pacote de instrues e apresent-lo ao endereado para aux de diagnsticos co a c lio o remotos.

24

Materiais e Mtodos e

O presente trabalho foi realizado no Ncleo de Anlise Interdisciplinar de Sinais u a (NIAS), localizado no Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de e Viosa (NIAS/DEL/UFV). c

2.1

Aquisio do ECG ca

O ECG utilizado para a transmisso foi de um rato Wistar, como o da Figura 8, e a foi adquirido por meio da placa de aquisio e converso analgica/digital NIPCI 6220 da ca a o
R National Instruments.

Figura 8: Rato Wistar semelhante ao utilizado para coleta do ECG. O sinal foi adquirido a uma frequncia de amostragem de 2000Hz e re-amostrado e a 800Hz para que fosse armazenado dentro de um microcontrolador PIC16F876A da Microchip. A Figura 9 apresenta o esquema de pinos do microcontrolador utilizado para armazenamento e transmisso do ECG. O protocolo de comunicao utilizado foi o RS232, a ca

2.2 Arquitetura do PLC

25

pela conabilidade e altas taxas de transmisso suportadas (podendo chegar a 20000bps) a e por no importar a distncia de transmisso, porque o sinal ser modulado no prximo a a a a o estgio do transmissor. a

Figura 9: Esquema de pinos do microcontrolador PIC16F876.

2.2

Arquitetura do PLC

Figura 10: Arquitetura do sistema desenvolvido. Para ser transmitido pelo PIC16F876A, o sinal foi transformado em um conjunto de bits, ou seja, um sinal digital. Na Figura 10, est representado o diagrama do sistema de a transmisso utilizado para envio de dados atravs da rede eltrica. As etapas principais a e e do sistema sero detalhadas a seguir. a

2.2 Arquitetura do PLC

26

2.2.1

Modulao ca

Para tornar o sinal digital adequado para transmisso via rede eltrica, foi necessrio a e a a modulao do sinal, neste projeto foi usada a modulao FSK, que a modulao em ca ca e ca frequncia chaveada, escolhida devido ` simplicidade e ` boa imunidade a ru e a a dos. No processo de modulao, foi utilizado o microcontrolador PIC18F4455 da Microchip. ca Na Figura 11, mostrado o diagrama de pinos do microcontrolador, que foi escolhido e por suportar uma frequncia operao de at 48MHz, com isso conseguiu-se criar duas e ca e ondas moduladoras para a modulao FSK. ca

Figura 11: Diagrama de pinos da unidade de modulao. ca Modulao FSK: Para criar as ondas moduladoras, foi necessrio discretizar duas ca a senides e armazen-las no 18F4455. A discretizao foi feita utilizando o programa o a ca
R MATLAB e, inicialmente, construindo uma senide com 629 pontos em um intervalo o

de 0 a 2. Esse processo mostrado na Figura 12. e De posse dessa senide, as duas ondas moduladoras foram reamostradas, com 28 e o 34 pontos, caracterizando as moduladoras para os bits 0 e 1, respectivamente. As frequncias de 109kHz e 125kHz foram escolhidas para as frequncias de espao e marca e e c (bits 0 e 1, respectivamente). Tais valores para as frequncias das ondas moduladoras se e enquadram na Banda B (95 a 125kHz - reservada aos consumidores) das normas de comunicao PLC Europeia, determinadas pela CENELEC (Comit Europeu de Normalizao ca e ca Eletrotcnica). e Para fazer a converso de bits (sinal digital) para n a veis de tenso analgicos, foi a o utilizado um conversor D/A, o esquema mostrado na Fig. 13. Esse esquema de resistores e

2.2 Arquitetura do PLC

27

Figura 12: Ilustrao da onda moduladora. ca chamado R-2R, porque utiliza apenas dois valores de resistncia, R e o dobro 2R, assim e e os bits so enviados pelas portas do PIC18F4455 e convertidos em um senide analgica. a o o O capacitor aps o conversor tem o papel de retirar a componente cont o nua do sinal para que esse seja ltrado e depois amplicado.

Figura 13: Circuito para o modulador FSK utilizado.

2.2.2

O Amplicador de Potncia e

Uma das caracter sticas do PIC 18F4455 o baixo consumo de energia (5.8 A e VDD e = 5V). O sinal gerado pelo microcontrolador, quando enviado para a rede eltrica, ser e a atenuado visto que h uma impedncia signicativa para um circuito de baixa potncia, a a e impossibilitando a recepo do sinal por outro circuito ligado ` rede. ca a

2.2 Arquitetura do PLC

28

Para que o sinal seja amplicado, foi utilizado um amplicador classe B do tipo pushpull. Esquema do amplicador mostrado na Figura 14. O capacitor tem a funo de e ca retirar a componente CC do sinal modulado. Os diodos conectados junto `s bases dos a transistores tm a funo de eliminar a distoro de cruzamento (cross over ), causado e ca ca pela tenso base-emissor dos transistores. a

Figura 14: Amplicador Classe B, pushpull [Sedra, 1996]. Este circuito reproduz o sinal de tenso de entrada, no entanto capaz de fornecer uma a e corrente mais elevada caso seja necessrio. Ao nal do circuito so inseridos dois diodos, a a para proteo de poss ca veis sobre-tenses provenientes da rede eltrica. Esse amplicador o e foi escolhido devido ao bom rendimento (at 78,5%) e por no inserir distores no sinal. e a co

2.2.3

Acoplamento com a rede Eltrica e

Para inserir o sinal modulado ` rede eltrica, utilizado um transformador acoplador, a e e que apresenta isolamento galvnico em relao ao circuito modulador, composto por um a ca ncleo de ferrite (usado por tratar-se de frequncias elevadas) [2], um capacitor ligado ` u e a sa para ltrar os sinais de baixa frequncia e os enrolamentos primrio e secundrio. da e a a Estes seguem a relao de transformao 1:1, de forma que a resposta em frequncia do ca ca e acoplador seja bidirecional. Neste sentido outro transformador idntico foi usado para e recepo dos dados. O circuito implementado mostrado na Figura 15. ca e

2.2 Arquitetura do PLC

29

Figura 15: Circuito de acoplamento do sinal com a rede eltrica, extra de [2]. e da Para calcular os parmetros do acoplador, [2] prope-se a frequncia central do sinal a o e dada por 1 , 2 LC

fR =

(2.1)

onde L indutncia prpria de cada enrolamento e C o parmetro de capacitncia. e a o e a a Tem se tambm que e 1 , 2RC

fLF = e

(2.2)

fHF =

R , 2L

(2.3)

que referem-se as frequncias baixa e alta de corte respectivamente. O valor de R e e dado pela resistncia dos enrolamentos do transformador. Ento, para a faixa de frequne a e cia de 120kHz a 170kHz, foi calculado um capacitor de 1,5F e os enrolamentos (primrio a e secundrio) com 20 voltas cada. a

2.2.4

Filtro Passa baixas

Tanto depois da converso D/A do sinal, quanto depois acoplamento de recepo, o a ca sinal modulado possui muitos ru dos fora da frequncia fundamental das ondas moduladoe ras. Da converso D/A, o chaveamento produz esses ru a dos e, depois do acoplamento, os ru dos so provenientes das cargas ligados na rede eltrica. a e

2.2 Arquitetura do PLC

30

Para ser retirado esse sinal indesejado, foi projetado um ltro passa-baixas, com frequncia de corte de 140kHz. Esse ltro foi constru com o aux do programa Filtere do lio Pro T M , um ltro Chebyshev de segunda ordem e ganho de tenso igual a 5. O ltro a e inserido na transmisso (depois da converso D/A) e na recepo (depois do acoplamento a a ca com a rede). A Figura 16 representa a resposta em frequncia e o esquema do ltro passa-baixas e utilizado.

Figura 16: Filtro utilizado e sua resposta em frequncia. e

2.2.5

Demodulao ca

O sinal que recebido da rede eltrica ainda um sinal analgico e, aps o ltro e e e o o passa-faixas, formado pela modulao FSK. Para reconstituio do sinal, necessrio ca ca e a fazer o processo de demodulao, voltando novamente ao sinal digital enviado. Para ca demodulao do sinal foi usado o LM-567, que um CI decodicador de tom. Este ca e dispositivo sintonizado usando osciladores RC externos. De acordo com o fabricante, a e Equao 2.4 a responsvel pelo clculo de parmetros do circuito de demodulao. ca e a a a ca 1 , 1, 1RC

fOSC =

(2.4)

Para as duas frequncias de modulao, utilizando capacitores de 10nF , os valores de e ca resistncia ajustados nos potencimetros foram 835 e 727. e o Assim quando o sinal de entrada no decodicador de tom est em sintonia com a a

2.2 Arquitetura do PLC

31

frequncia sintonizada a sa vai a n baixo. Neste caso, foram usados dois CIs e um e da vel circuito de deciso, na tentativa de aumentar a conabilidade de sistema. A Figura 17 a ilustra o diagrama de blocos do demodulador implementado.

Figura 17: Diagrama do demodulador desenvolvido. O sinal demodulado apresenta n veis de tenso TTL. Para comunicao com o coma ca putador, necessria a converso do sinal TTL para RS-232, o circuito utilizado nesta e a a converso mostrado na Figura 18. a e

Figura 18: Circuito para converso dos n a veis TTL/RS232, extra de [3]. do O conversor TTL/RS-232 opera com o aux da tenso negativa do PC. Quando lio a sinal est sendo enviado para o computador, a tenso no pino TD negativa (estado de a a e repouso, padro -12V), com isso, quando o transistor PNP chaveado, a tenso no pino a e a RD +5V (bit 0) ou -12V (bit 1). e

2.2.6

Recepo do sinal ca

Depois de demodulado, o sinal digital entregue ao interessado atravs da porta serial e e do computador. No computador, o sinal submetido a uma rotina de processamento para e

2.3 Medidas de Desempenho

32

que o ECG seja reconstitu do. O algoritmo de recepo consiste na leitura da porta serial ca do PC e construo da imagem do eletrocardiograma. ca Durante os testes de transmisso, notou-se que muitas vezes o algoritmo perdia alguns a dados enviados, ora por falha na leitura da porta, ora por falha do hardware desenvolvido. Nesse caso, quando algum pacote era perdido, o programa adicionava ao ECG reconstru do o dado anterior ao recebido, com isso visou-se minimizar a distoro da onda para que o ca usurio identique o ECG com o m a nimo de ru do. A Figura 19 mostra o momento exato onde ocorre a perda de um dado do ECG.

Figura 19: Comparaao do sinal enviado e do sinal recebido usando a PLC desenvolvida. c Os pontos A, B e C indicam a atuao do algoritmo para minimizar a distoro quando um ca ca dado perdido. O pacote foi perdido no instante B e, no ponto C, o sinal foi restaurado. e

2.3

Medidas de Desempenho

Para validao do sistema proposto foram feitas algumas sries de testes de transmisca e so para avaliar o efeito da velocidade de transmisso dos dados via rede eltrica. Na a a e execuo de medidas de desempenho foi enviado um valor conhecido no transmissor e este ca nmero era ento recebido e comparado com o valor original, bit por bit, e ao nal de u a 10 minutos foi levantada uma estat stica de bits errados, tambm chamada de BER (Bit e Error Rate), calculados pela Eq. 2.5. BER = bits errados 100%, bits recebidos (2.5)

2.3 Medidas de Desempenho

33

Alm disso, para avaliao do sinal transmitido, o coeciente de correlao (CC) entre e ca ca o ECG original e o ECG recebido pelo usurio foi calculado. Nesse caso, uma srie de a e vinte ciclos de batimentos completos do ECG foi adquirido para diferentes velocidades. A Figura 20 ilustra um caso t pico na velocidade de 2400bps.

Figura 20: ECG padro (linha cont a nua) e ECG recebido a 2400 bps (linha pontilhada). O sinal enviado encontra-se dessa maneira porque ouve erro no decorrer da transmisso. Em alguns pontos, observa-se o algoritmo implementado funcionando, porm ocorre a e muitos desvios nos pontos do sinal transmitido decorrentes a falha na modulao do sinal. ca

34

Resultados e Discusses o

3.1

Resultados

O sistema desenvolvido mostrado nas Figuras 21 e 22. Na Figura 21 o estgio 1 o e a e modulador. Em 2 temos o sistema de ltragem e 3 o amplicador de potncia. e

Figura 21: Modulador desenvolvido. Na Figura 21 e 22, o estgio 4 indica o sistema de acoplamento com a rede eltrica. a e Em 5, o ltro passa-baixas e o sistema de comparao do demodulador. Os detectores ca de tom so apresentados como estgio 6 e o conversor TTL/RS-232 em 7. A fonte de a a alimentaao do sistema de demodulao exibida em 8. c ca e Alm das velocidades de transmisso de 1200bps e 2400bps, ainda foram avaliadas as e a velocidades de 300bps, 600bps e 4800bps. Nas Figuras 23 e 24 esto os sinais recebidos a pelas velocidades de 600bps e 4800bps, respectivamente. Para todas as velocidades de transmisso testadas, foi medida a BER e calculada a a CC. Os resultados so mostrados nas Figuras 25 e 26. a

3.2 Discusses o

35

Figura 22: Demodulador desenvolvido.

Figura 23: ECG padro (linha cont a nua) e ECG recebido a 600bps (pontilhado).

3.2

Discusses o

Este trabalho mostrou uma forma de transmisso de sinais biomdicos com vistas `s a e a aplicaes em telemedicina. Especicamente, o sinal ECG de uma cobaia foi transmitido co atravs da rede eltrica j existente no laboratrio e recebido em um computador ligado a e e a o mesma rede. Este sistema pode ser usado como alternativa ex e de baixo custo para vel transmisso de dados mdicos. a e As Figuras 25 e 26 mostram que, quanto maior a velocidade de transmisso do ECG, a maior o BER e menor o CC. Para as velocidades de 300bps e 600bps o CC 1 e o e e e BER 0% e para 1200bps o CC e o BER so, respectivamente, 0,92 e aproximadamente e a 0%. A partir de 2400bps o CC tende a 0 e o BER tende a 100%.

3.2 Discusses o

36

Figura 24: ECG padro (linha cont a nua) e ECG recebido a 4800bps (linha pontilhada).

Figura 25: BER em funo da velocidade de transmisso. Foram testadas as velocidades ca a de 300bps, 600bps, 1200bps, 2400bps e 4800bps. E importante notar que a taxa de transmisso inuencia diretamente no tempo de a durao de cada bit e, consequentemente, as chances de um bit ser afetado por ru ca dos e ser confundido pelo dispositivo desenvolvido so maiores. Para aumentar a velocidade de a transmisso e diminuir o BER necessrio rever em que etapa do sistema ocorre a perda a e a da informao. Em pesquisas j realizadas, foi constatado que o sistema de modulao no ca a ca a consegue modular a sequncia de bit a partir de 1200bps. Outro mtodo de modulao e e ca deve ser implementada na tentativa de aumentar a taxa de transmisso sem prejudicar a a BER, melhorando a ecincia do sistema. e

3.2 Discusses o

37

Figura 26: Coeciente de correlao em funo da velocidade. ca ca Como o sistema funciona com comunicao simplex, no poss conrmar o receca a e vel bimento dos dados enviados ao computador. Para que isso seja feito, necessrio uma e a comunicao half-duplex ou duplex, com isso se paga o preo de uma maior complexidade ca c do aparelho. A utilizao de um protocolo de comunicao s ca ca ncrono pode melhorar a taxa de transmisso, uma vez que o protocolo mais indicado para velocidades acima de a e 1200bps. A integrao do dispositivo com sistemas distantes pode ser feita utilizando estaes ca co repetidoras na linha de transmisso, com intuito de expandir o alcance do sinal ou torna a lo mais forte para transmisso, diminuindo a atuao de atenuadores presentes na rede a ca eltrica. e

38

Concluses o

Os testes mostraram que o dispositivo desenvolvido foi capaz de adquirir, condicionar, transmitir, receber e reconstituir, de forma dedigna, um ECG para velocidades de at e 1200bps. O principal motivo do limite na velocidade de transmisso o modulador desena e volvido, que a partir de 1200bps, no consegue enviar as ondas portadoras com a mesma a velocidade do chaveamento do PIC16F876A. Essa velocidade de transmisso restringe o uso do sistema em aplicaes em tempoa co real que necessitem de frequncia de amostragem maior que 60 Hz (considerando-se para e este clculo a resoluo digital do microcontrolador). Todavia, a alterao do projeto a ca ca proposto pode acarretar melhorias considerveis para que o sistema opere em tempo real, a expandindo sua aplicao e mercado. ca

39

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