Elaboração de esquemas de

comando
Sequência de movimentos

Prof. Walter Souza

Sequência de movimentos
 Movimentação de um circuito
Sequência Cronológia
 Cilindro A avança e eleva o pacote.
 Cilindro B avança e empurra o pacote para
a esteira II.
 Cilindro A retorna à sua posição inicial.
 Cilindro B retorna à sua posição inicial.
Sequência Cronológia

Sequência Cronológia
Indicação Vetorial Indicação Algébrica
Representação gráfica em
diagrama de trajeto e passo


Representação gráfica em
diagrama de trajeto e tempo


Elaborar diagrama de trajeto e passo
 A+A-B+B-
Exercícios
 A+B+C+A-B-C-
Exercícios
 A+A-B+B-C+C-
Exercícios
 A+C+A-B+C-B-
Exercícios
 B+C+C-D+B-A+D-A-

C-A+E-D+C+D-B-E+A-B+