Mestrado Breno Gurgel

BRENO BOTELHO FERRAZ DO AMARAL GURGEL
PROPOSIÇÃO DE UMA METODOLOGIA PARA AVALIAÇÃO DE INVERSORES

DE FREQÜÊNCIA EM ESTAÇÕES ELEVATÓRIAS DE ÁGUA
ESTUDO DE CASOS NO SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE ÁGUA DE SÃO
JOSÉ DOS CAMPOS
Dissertação apresentada ao Departamento de

Engenharia Hidráulica e Sanitária da Escola
Politécnica da Universidade de São Paulo para
obtenção de Titulo de Mestre em Engenharia
São Paulo
2006
BRENO BOTELHO FERRAZ DO AMARAL GURGEL
PROPOSIÇÃO DE UMA METODOLOGIA PARA AVALIAÇÃO DE INVERSORES

DE FREQÜÊNCIA EM ESTAÇÕES ELEVATÓRIAS DE ÁGUA
ESTUDO DE CASOS NO SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE ÁGUA DE SÃO
JOSÉ DOS CAMPOS
Dissertação apresentada ao Departamento de

Engenharia Hidráulica e Sanitária da Escola
Politécnica da Universidade de São Paulo para
obtenção de Titulo de Mestre em Engenharia
Área de Concentração:
Engenharia Hidráulica e Sanitária
Orientador:
Prof. Dr. Milton Tomoyuki Tsutiya
São Paulo
2006
Este exemplar foi revisado e alterado em relação à versão original, sob
responsabilidade única do autor e com a anuência de seu orientador.
São Paulo, de novembro de 2006.
Assinatura do autor ____________________________
Assinatura do orientador _______________________
FICHA CATALOGRÁFICA
Gurgel, Breno Botelho Ferraz do Amaral

Proposição de uma metodologia para avaliação de
inversores
de freqüência em estações elevatórias de água. Estudo de
casos no sistema de abastecimento de água de São José dos
Campos / B.B.F. do A. Gurgel. -- ed.rev. -- São Paulo, 2006.
130 p.
Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica da Universidade

de São Paulo. Departamento de Engenharia Hidráulica e Sani-
tária.
1.Bombas centrífugas 2.Inversores de freqüência 3.Motores

elétricos 4.Estações elevatórias I.Universidade de São Paulo.
Escola Politécnica. Departamento de Engenharia Hidráulica e
Sanitária II.t.
ii
Dedico este trabalho a minha esposa Ana Lucia pela
paciência e grande incentivo e a minha filha Gisele pelo
estímulo e apoio na sua realização.

iii
AGRADECIMENTOS
Ao amigo e orientador Profº Dr. Milton Tomoyuki Tsutiya pela orientação segura,
com diretrizes firmes e apoio total durante a elaboração do trabalho.
Aos Mestres em Hidráulica, Engenheiros Fernando Lourenço de Oliveira e Luiz

Antonio Barretti, colegas do mestrado na Escola Politécnica da Universidade de São
Paulo - USP, pelas dicas que abreviaram caminhos.
Ao amigo Msc Mário Pero Tinoco pelo aconselhamento de quem já fez e o apoio
espiritual nos momentos difíceis.
Aos amigos da SABESP, Msc Jorge Luiz Monteiro, Tec. Antonio Basílio dos Santos,
Msc Tony Youssif Garido, Tec. João Raymundo dos Santos Júnior, Analista
Francisco Tarcísio Cavalcanti, Analista Eliane Pereira Lopes e Tec. Levi Bento do
Couto, pelo apoio, incentivo e ajuda direta na execução deste trabalho.
Aos amigos da sala de apoio em São Paulo, Damildo José Torlai e José Paulo
Kosmiskas, pela ajuda, estimulo e defesa deste mestrando.
Um agradecimento especial aos amigos Renato Veneziani, Leila Dias, Renata

Trench e Rosangela Araújo pela torcida dos momentos difíceis.
iv
RESUMO
Este trabalho avalia a aplicação de inversores de freqüência realizada em
estações elevatórias de água tratada da cidade de São José dos Campos que são
monitoradas pelo Centro de Controle Operacional da Sabesp. Foram estudadas
as características técnicas de quatro sistemas de bombeamento que operam com
velocidade variável. O trabalho apresenta uma proposta de metodologia para a
seleção de inversores de freqüência, com base na metodologia recomendada pelo
EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004) aplicada em quatro sistemas da
cidade de São José dos Campos. Essa proposta de metodologia foi executada
através da avaliação seqüencial de um fluxograma e da análise gráfica das
informações instantâneas e históricas dos parâmetros de vazão, pressão e
freqüência de rotação, existentes no banco de dados dos servidores de
supervisão e controle do Centro de Controle Operacional de São José dos
Campos. Após a aplicação dessa metodologia, conclui-se que, a aplicação de
inversores de freqüência nos sistemas estudados estava adequada e recomenda-
se a sua aplicação em sistemas de bombeamento semelhantes.

v
ABSTRACT
The main purpose of this work is to evaluate the application of Variable Frequency
Drives – VFD, carried out in water pumping stations managed by SABESP –
Companhia de Saneamento Básico do Estado de São Paulo, located in the city of
Sâo José dos Campos that are monitored by the Operational Control Center –
O.C.C. Technical characteristics of four pumping systems were studied, mainly those
operating with fixed or changeable speed. It proposes a new methodology for VFD
selection, based on the methodology recommended by EUROPUMP and
HYDRAULIC INSTITUTE (2004), used on the systems mentioned before. This
proposal of methodology were done using instantaneous and historical information of
flow, pressure and rotation frequency parameters stored on data base installed on
supervision and control servers installed. After this application, we also concluded
that the use of VFD on the evaluated systems was correct and through this we
recommend its use on similar pumping systems.

vi
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................ 1
2. OBJETIVOS............................................................................................................ 3
3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA................................................................................... 4
3.1 Introdução ............................................................................................................. 4
3.2 Estações elevatórias de água ............................................................................... 5
3.2.1 Tipos de estações elevatórias ............................................................................. 5
3.2.2 Bombas centrífugas ............................................................................................ 9
3.2.3 Motores elétricos .............................................................................................. 30
3.3 Inversores de freqüência ..................................................................................... 36
3.3.1 Tipos de equipamentos de velocidade variável................................................. 42
3.3.2 Uso de inversores de freqüência em sistemas de abastecimento de água....... 47
3.3.3 Métodos de controle de vazão .......................................................................... 50
3.3.4 Redução de custos com aplicação de inversores de freqüência....................... 56
3.4 Estudos de casos de aplicações de inversores de freqüência ............................ 58
4. MATERIAIS E MÉTODOS ..................................................................................... 64
4.1 Sistema de abastecimento de água de São José dos Campos .......................... 64
4.1.1 Subsistema Paraíba .......................................................................................... 65
4.1.2 Subsistema Eugênio de Melo............................................................................ 70
4.1.3 Subsistema Buquirinha...................................................................................... 70
4.1.4 Subsistema Costinha......................................................................................... 71
4.1.5 Subsistema São Francisco Xavier..................................................................... 71
4.2 Área de pesquisa ................................................................................................ 71
4.2.1 Característica da área ....................................................................................... 71

vii
4.2.2 Subsistema Eugênio de Melo............................................................................ 73
4.2.3 Subsistema Paraíba .......................................................................................... 75
4.3 Coleta de dados .................................................................................................. 80
4.4 Fluxograma de avaliação da aplicação de inversores de freqüência .................. 87
4.5 Método de análise gráfica para avaliação dos inversores de freqüência ............ 91
5. RESULTADOS E DISCUSSÕES........................................................................... 93
5.1 Resultados da aplicação de fluxograma de avaliação de inversores de
freqüência .......................................................................................................... 93
5.2 Resultados da análise gráfica para avaliação dos inversores de freqüência ...... 94
5.2.1 Análise gráfica dos dados do sistema Galo Branco .......................................... 97
5.2.2 Análise gráfica dos dados do sistema Campo dos Alemães .......................... 100
5.2.3 Análise gráfica dos dados do sistema Jardim Morumbi................................. 104
5.2.4 Análise gráfica dos dados do sistema Dom Pedro I e Dom Pedro II ............... 106
6. CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES .............................................................. 108
7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................... 110
ANEXOS .................................................................................................................. 115
Anexo A – Esquema hidráulico do sistema de abastecimento de água de São
José dos Campos................................................................................................... 115

viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 Componentes de uma estação elevatória. 5
Figura 3.2 Estação elevatória de poço seco e conjunto motor-bomba de eixo
horizontal. 7
Figura 3.3 Estação elevatória de poço úmido e conjunto motor-bomba de eixo
vertical. 7
Figura 3.4 Estação elevatória de poço úmido e conjunto motor-bomba submerso. 8
Figura 3.5 Estação pressurizadora de conjunto motor-bomba submerso. 8
Figura 3.6 Vista geral de uma estação pressurizadora tipo Q. 9
Figura 3.7 Classificação geral de bombas. 10
Figura 3.8 Classificação detalhada de bombas. 11
Figura 3.9 Classificação das bombas centrífugas segundo a trajetória do líquido no
rotor. 12
Figura 3.10 Classificação de bombas pela rotação específica dos rotores em função
da potência hidráulica. 14
Figura 3.11 Classificação de bombas pela rotação específica dos rotores em função
da vazão de recalque. 15
Figura 3.12 Curvas características de bombas centrífugas. 16
Figura 3.13 Curvas características da bomba submersa BHS 813 Ebara. 17
Figura 3.14 Ponto de trabalho de uma bomba centrífuga. 18
Figura 3.15 Relações características de bombas centrífugas. 20
Figura 3.16 Efeito da variação de velocidade em bombas centrífugas. 21
Figura 3.17 Efeito da variação de velocidade em bombas centrífugas em função da
troca de diâmetro do rotor. 22

ix
Figura 3.18 Gráfico para estudo da cavitação com NPSHr desconhecido 26
Figura 3.19 Associação de bombas iguais em paralelo. 28
Figura 3.20 Associação de bombas centrífugas em série. 29
Figura 3.21 Classificação de motores elétricos. 30
Figura 3.22 Detalhes de um motor de indução trifásico. 32
Figura 3.23 Gráfico de variação de conjugado em função da rotação. 35
Figura 3.24 Esquema elétrico dos componentes de um inversor de freqüência. 37
Figura 3.25 Principais componentes de um inversor de freqüência. 38
Figura 3.26 Curva de torque constante. 40
Figura 3.27 Curva de torque variável. 40
Figura 3.28 Classificação de acionadores de velocidade de rotação variável. 42
Figura 3.29 Sistema de modulação de tensão tipo PWM. 45
Figura 3.30 Bombeamento direto para a rede de distribuição e reservatório a
jusante. 48
Figura 3.31 Bombeamento direto para a rede de distribuição e reservatório elevado
a jusante. 48
Figura 3.32 Bombeamento direto para a rede de distribuição localizada em área
elevada. 49
Figura 3.33 Bombeamento tipo booster. 49
Figura 3.34 Bombeamento direto na rede de distribuição sem reservatórios de
jusante. 49
Figura 3.35 Controle de vazão por estrangulamento de válvula. 51
Figura 3.36 Controle de vazão por by-pass na saída da bomba. 52
Figura 3.37 Controle por variação de velocidade do motor com aplicação de inversor
de freqüência. 53
x
Figura 3.38 Comparativo de redução de consumo de energia. 54
Figura 3.39 Variação do consumo de energia por vários métodos de controle de
vazão. 55
Figura 3.40 Gráfico de faixas de operação recomendadas para bombas e inversores
de freqüência. 56
Figura 3.41 Esquema operacional do setor Santana na situação inicial. 59
Figura 3.42 Esquema operacional do setor Santana na situação final. 60
Figura 3.43 Gráfico de pressões com rotação constante. 61
Figura 3.44 Gráfico de pressões com rotação variável. 62
Figura 4.1 Vista geral da estação elevatória de água bruta de São José dos
Campos. 66
Figura 4.2 Vista geral do poço, cavalete e quadro de comando do Poço P-104. 66
Figura 4.3 Vista geral dos floculadores e decantadores da ETA II. 67
Figura 4.4 Vista geral do reservatório semi-enterrado R34. 68
Figura 4.5 Vista geral dos reservatórios T25 – elevado e R33 - apoiado 68
Figura 4.6 Vista geral da estação pressurizadora - Booster – EPV / Hawai. 69
Figura 4.7 Esquema geral do sistema Galo Branco dentro do subsistema Eugênio
de Melo. 73
Figura 4.8 Vista geral do sistema Galo Branco com a estação pressurizadora tipo Q
e o reservatório apoiado R82. 74
Figura 4.9 Vista do painel de comando do inversor de freqüência do sistema Galo
Branco. 75
Figura 4.10 Esquema geral do sistema R49/65 do Jardim Morumbi. 76
Figura 4.11 Vista geral da estação pressurizadora tipo Q do Campo dos Alemães. 77
xi
Figura 4.12 Vista do painel de comando do inversor de freqüência do sistema
Campo dos Alemães. 77
Figura 4.13 Vista geral da estação pressurizadora tipo Q do Jd. Morumbi. 78
Figura 4.14 Vista do painel de comando do inversor de freqüência do sistema Jd.
Morumbi. 79
Figura 4.15 Vista geral da estação pressurizadora com conjunto motor-bomba
horizontal do sistema Dom Pedro I e Dom Pedro II. 79
Figura 4.16 Vista do painel de comando do inversor de freqüência do sistema Dom
Pedro I e Dom Pedro II. 80
Figura 4.17 Vista geral da mesa de controle operacional com operador, monitores
dos microcomputadores e sistema de rádio comunicação. 81
Figura 4.18 Esquema do sistema de supervisão ELIPSE E3. 82
Figura 4.19 Tela de operação de um sistema construída com ELIPSE E3 Studio. 84
Figura 4.20 Gráficos de dados históricos de um sistema supervisionado pelo Centro
de Controle Operacional. 85
Figura 4.21 Tela de dados exportados para planilha Excel® a partir do ELIPSE E3®.
86
Figura 4.22 Fluxograma de avaliação do uso adequado dos inversores de
freqüência. 88
Figura 4.23 Exemplo de método de análise gráfica. 92
Figura 5.1 Curvas de variação de freqüência, vazão e pressão do sistema R3\R4 –
Centro. 95
Figura 5.2 Curvas de variação de freqüência, vazão e pressão do Sistema R82 –
Galo Branco. 96
xii
Figura 5.3 Curvas de variação de freqüência, vazão e pressão do Sistema R49/R65
– Jardim Morumbi. 96
Figura 5.4 Curvas de variação de freqüência do sistema Galo Branco com inicio da
operação em 58 Hz. 98
Figura 5.5 Curvas de variação de freqüência do sistema Galo Branco por períodos
superiores a 10 horas de operação com freqüência média 58 Hz. 99
Figura 5.6 Curvas de variação de freqüência sem ajuste, dados sem tratamento do
sistema Campo dos Alemães. 101
Figura 5.7 Curvas de variação de freqüência, dados ajustados do sistema Campo
dos Alemães. 102
Figura 5.8 Curva padrão de variação de freqüência, vazão e pressão do sistema
Campo dos Alemães. 103
Figura 5.9 Curvas de variação de freqüência, vazão e pressão do sistema Jardim
Morumbi. 105
Figura 5.10 Curvas de variação de freqüência, vazão e pressão, dados sem
tratamento do sistema Dom Pedro I e Dom Pedro II. 107

xiii
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 – Comparação entre conjunto motor-bomba de rotação constante e

variável. 63
xiv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
AAB Adutora de água bruta
CCO Centro de Controle Operacional
CLP Controlador Lógico Programável
EBH Elevatória de água bruta, conjunto motor-bomba de eixo

horizontal
EBV Elevatória de água bruta, conjunto motor-bomba de eixo vertical
EEAB Estação Elevatória de Água Bruta
EPH Elevatória pressurizadora de água tratada, conjunto motor-bomba de

eixo horizontal, alimenta um reservatório
EPV Elevatória (pressurizadora) de água tratada, conjunto motor-bomba de
eixo vertical, alimenta um reservatório
ETA Estação de Tratamento de Água
ETE Estação de Tratamento de Esgoto
ETH Elevatória de água tratada, conjunto motor-bomba de eixo horizontal,

alimenta rede e reservatório
ETV Elevatória de água tratada, conjunto motor-bomba de eixo vertical,
alimenta rede e reservatório
Excel Aplicativo computacional com planilhas de cálculo
IEEE Institute of Electrical and Eletronic Engineers
IPDt Índice de perdas totais por ramal na distribuição
RES Reservatório de abastecimento
RV Unidade de Negócio do Vale do Paraíba
Sabesp Companhia de Saneamento Básico do Estado de São Paulo
TAU Tanque de Amortecimento Unidirecional
WaterCAD Aplicativo computacional de simulação hidráulica

xv
LISTA DE SÍMBOLOS
cv cavalo vapor
H altura manométrica total
mca metro de coluna de água
N rotação da bomba
Nq rotação específica de uma bomba centrífuga em função de vazão
Ns rotação específica de uma bomba centrífuga em função de potência
P potência da bomba
Q vazão
rpm rotações por minuto

1
1. INTRODUÇÃO
A evolução tecnológica dos inversores de freqüência para a variação da rotação dos
equipamentos de bombeamento, ocorrida a partir de 1980, em função do
desenvolvimento dos semicondutores de potência com excelentes características de
desempenho, confiabilidade e baixo custo, têm ocasionado alteração no sistema
tradicional de abastecimento de água.
A variação da rotação dos equipamentos de bombeamento através de inversores de
freqüência revelou-se a solução para a redução dos custos de implantação de
sistemas tradicionais de abastecimento, pois permitem o bombeamento direto ao
consumidor, portanto, com o uso do inversor de freqüência poderá ser eliminado o
tradicional reservatório elevado.
O controle de vazão pela aplicação de variadores de rotação sempre produziu um
consumo menor de energia elétrica, em comparação com os métodos tradicionais de
controle de vazão. Os inversores de freqüência por apresentarem melhor
rendimento, surgem então como a evolução da tecnologia da variação de rotação da
bomba em substituição aos tradicionais variadores de tensão, variadores
eletromagnéticos, variadores hidráulicos e variadores de resistência.
A Sabesp em 2004 consumiu 2.042 GWh correspondendo a 2,1% do consumo total
de energia do Estado de São Paulo (HAGUIUDA, 2005). Na Unidade de Negócio do
Vale do Paraíba da Sabesp, que compreende a operação de 24 municípios verifica-
se que a despesa de energia elétrica no ano de 2004 foi de 19,67% da despesa total
2
dessa Unidade de Negócio e a operação de bombas corresponde a 95% dessa
despesa com um consumo médio mensal de 3.325 MWh. As aplicações de
inversores de freqüência passaram assim a ter importância estratégica nas ações
operacionais, pois permitem a redução de custos pela redução do consumo de
energia e permitem o controle das pressões nas redes de distribuição de água.
O uso de inversores de freqüência elimina os bombeamentos com pressões
excessivas, que provocam arrebentamentos de redes e vazamentos de água. Os
controles de perdas são fundamentais para o gerenciamento da operação dos
sistemas de abastecimento de água, sendo o gerenciamento de pressões o principal
objetivo na cidade de São José dos Campos.
Para avaliar a eficiência da aplicação de inversores de freqüência, este trabalho
estuda quatro estações de bombeamento da cidade de São José dos Campos,
aplicando uma adaptação da metodologia de avaliação recomendada pelo
EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004), complementada com a análise
gráfica dos parâmetros de acompanhamento operacional, utilizados no Centro de
Controle Operacional da cidade.

3
2. OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivos:
• Verificar a eficiência da aplicação de inversores de freqüência em estações
elevatórias de água utilizadas em sistemas de bombeamento na cidade de
São José dos Campos.
• Avaliar a aplicação de metodologia proposta neste trabalho para a escolha de
inversores de freqüência em sistemas de bombeamento de água. Essas
metodologias compõem-se de um fluxograma e da análise gráfica dos dados
de sistemas estudados
4
3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
3.1 Introdução
O bombeamento de água pode constituir um método econômico de se levar água a
todos os pontos de uma cidade onde a topografia não permite escoamento por
gravidade. Em muitos casos é mais econômico substituir o reservatório elevado por
estações de bombeamento. Segundo YASSUDA (1966), o problema está em
planejar adequadamente esse sistema de abastecimento, e poder tomar decisões
criteriosas sobre quando, onde e como fazer esse bombeamento.
As bombas geralmente são utilizadas para captar água bruta, na lavagem de filtros
em estações de tratamento de água (ETA), para abastecer reservatórios elevados,
para o abastecimento direto na rede ou reforço de pressão em setores críticos de
abastecimento de água.
Para o EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004), quando se projeta um
sistema de bombeamento, os requisitos de vazão e pressão têm que ser bem
estabelecidos, pois esses requisitos definem a seleção de bombas e motores.
Segundo HAESTED et al (2004), para evitar a pressurização constante das redes de
um sistema de distribuição de água em que a reservação não flutue, uma bomba de
velocidade variável pode ser razoavelmente eficiente no bombeamento direto de
água aos consumidores, embora não tão eficiente como uma bomba de velocidade
constante e um reservatório elevado corretamente dimensionado.

5
3.2 Estações elevatórias de água
Para TSUTIYA (2004), as estações elevatórias são partes essenciais dos sistemas
públicos de abastecimento de água, sendo utilizadas durante todo o processo de
captação, tratamento, reservação e distribuição da água.
Segundo CHIARA (1968), a estação elevatória compreende o conjunto de edifícios,
máquinas, equipamentos e aparelhos necessários para elevação de água, bruta ou
tratada, de um ponto para outro, com pressão e em quantidade adequada, a
qualquer momento.
Os principais componentes de uma estação elevatória de água estão detalhados na
Figura 3.1.
Figura 3.1 Componentes de uma estação elevatória.

Fonte: TSUTIYA (2004).
3.2.1 Tipos de estações elevatórias

6
Para TSUTIYA (2004), as estações elevatórias que recalcam água sem tratamento
são denominadas de estações elevatórias de água bruta e quando recalcam água
após tratamento são denominadas estações elevatórias de água tratada. Quando
são utilizadas para reforço da adução ou aumento da pressão na rede de
distribuição, as elevatórias são denominadas de “booster” ou estação
pressurizadora.
As elevatórias podem ser classificadas em elevatórias de poço seco (bombas fora da
água) ou elevatórias de poço úmido (bombas dentro da água). As estações
pressurizadoras ou “boosters” não dispõem de poço de sucção, sendo instaladas
diretamente nas adutoras ou redes principais de abastecimento de água.
Os tipos de conjunto motor-bomba para cada tipo de poço são:
(A) Estação elevatória de poço seco:
Conjunto motor-bomba de eixo horizontal (Figura 3.2).
Conjunto motor-bomba de eixo prolongado, bomba não submersa.
Conjunto motor-bomba de eixo vertical, bomba não submersa.
Conjunto motor-bomba auto escorvante.
(B) Estação elevatória de poço úmido:
Conjunto motor-bomba de eixo vertical, bomba submersa (Figura 3.3).
Conjunto motor-bomba submerso (Figura 3.4).
(C) Estação pressurizadora ou “booster”:
Conjunto motor-bomba de eixo horizontal.
Conjunto motor-bomba submerso (Figura 3.5).

7
Figura 3.2 Estação elevatória de poço seco e conjunto motor-bomba de eixo

horizontal.
Figura 3.3 Estação elevatória de poço úmido e conjunto motor-bomba de eixo

vertical.
8
Figura 3.4 Estação elevatória de poço úmido e conjunto motor-bomba

submerso.
Figura 3.5 Estação pressurizadora de conjunto motor-bomba submerso.

Fonte: Sabesp (2006).
9
Este estudo avaliou sistemas com características de estações pressurizadoras ou
“boosters”, desenvolvidos em tubulões fechados com diâmetros pouco superiores ao
das bombas submersas utilizadas e denominadas estações pressurizadoras tipo “Q”
(Figura 3.6).
Figura 3.6 Vista geral de uma estação pressurizadora tipo Q.
Segundo TSUTIYA (2004), inicialmente essas estações apesar de terem custo de
implantação menor tinham custo de manutenção maior (principalmente por queima
de motor), vindo a sofrer uma grande melhoria operacional com o uso de inversores
de freqüência.
3.2.2 Bombas centrífugas

10
• Classificação das bombas
As bombas são classificadas em cinéticas ou de deslocamento positivo, conforme se
observa na Figura 3.7. As bombas cinéticas fornecem energia à água sob a forma de
velocidade, transformando essa velocidade do fluido dentro das bombas em energia
de pressão, fazendo com que esse fluido atinja cotas mais elevadas.
Nas bombas de deslocamento positivo não há troca de energia interna na massa
líquida. O líquido sofre uma pressão interna e por estar confinado desloca-se de uma
posição estática para outra mais elevada. A vazão é proporcional à velocidade do
acionador da máquina. Essas bombas, não são utilizadas no sistema de
abastecimento de água de São José dos Campos, e por isso, não serão objeto deste
estudo. As bombas estudadas neste trabalho são bombas centrífugas de fluxo radial
ou fluxo misto.
Figura 3.7 Classificação geral de bombas.

11
A Figura 3.8 apresenta a classificação mais detalhada de bombas centrífugas e
bombas de deslocamento positivo.
Auto-escorvante
Sucção
simples Rotor fechado
Único
Fluxo radial estagio
ou misto Rotor aberto
Estágios
Dupla multiplos
sucção
Único
estágio Rotor fechado
Fluxo axial Passo fixo
Estágios
multiplos Rotor aberto
Centrífugas Passo variável
Único
estagio Auto-escorvante
Periférica
Estágios
multiplos Não auto-escorvante
Embalagem rotativa (pitot)
BOMBAS
Simplex
Fluido
duplo efeito
Pistão /
Êmbolo Multiplex
Simplex
Simples
Efeito Duplex
Alternativas Energia
Duplo Triplex
efeito
Multiplex
Simplex Operação por fluido

Diafragama
Deslocamento Multiplex Operação mecânica
Positivo
Palheta
Tubo
Membro flexível Guia
Rotor Unico Palheta

Parafuso
Rotativas Peristáltica
Cavidade progressiva
Axial
Pistão
Radial
Externa
Engrenagem
Interna
Rotor Lóbulo
Multiplo
Pistão periférico
Parafuso
Figura 3.8 Classificação detalhada de bombas.

Fonte: EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004).
12
• Classificação das bombas centrífugas
As bombas centrífugas classificam-se segundo a trajetória do líquido no rotor, de
acordo com a disposição do conjunto motor-bomba e em função da sua rotação
específica.
Pelo critério da trajetória do líquido no rotor, classificam-se em bombas centrífugas
de fluxo radial, de fluxo axial e de fluxo misto. A Figura 3.9 apresenta a classificação
das bombas centrífugas segundo a trajetória do líquido no rotor.
Figura 3.9 Classificação das bombas centrífugas segundo a trajetória do líquido no

rotor.
As bombas de fluxo radial são aquelas em que o formato do rotor impõe um
escoamento do líquido, preponderantemente, no sentido centrífugo radial. Os rotores

13
podem ser de sucção simples ou de dupla sucção. Essas bombas são empregadas
onde se exige grande altura de elevação e vazão relativamente pequena.
Nas bombas de fluxo axial o formato do rotor impõe um escoamento no sentido axial
e são empregadas para recalcar grandes vazões e pequena altura de elevação.
Quando o formato do rotor impõe um escoamento simultâneo nos sentidos axial e
radial tem-se bombas de fluxo misto, que são empregadas nos casos em que a
altura de elevação seja relativamente baixa e a vazão elevada.
Na classificação conforme a disposição do conjunto motor-bomba, tem-se o conjunto
motor-bomba de eixo horizontal, o conjunto motor-bomba de eixo vertical (bombas
submersas e bombas não submersas) e o conjunto motor-bomba submerso.
PORTO (2004) e TSUTIYA (2004) definem rotação específica como a rotação
(em rpm) em que uma bomba, de uma dada geometria, produz uma vazão
unitária (1 m3/s) contra uma altura manométrica unitária (1 m), nas condições de
máximo rendimento e expressa de forma geral pela equação (1):
1f
f
f
Nf
f
fBQ
f
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
f2
fff
f
Nq = 3f
f
f (1)
H4
sendo: Nq = rotação específica, rpm;
N = rotação da bomba, rpm;
Q = vazão, m3/s;
H = altura manométrica total, m.

14
PORTO (2004) também define a rotação específica como a rotação (em rpm) em
que uma bomba de uma dada geometria desenvolve uma unidade de potência (1cv)
sob uma altura manométrica unitária (1m), nas condições de máximo rendimento e
expressa de forma geral pela equação (2).
1f
ff
NfB Pf 2
Ns = ff
ff
ff
f
ff
fff
5f
ff
ff
f
ff
ff
(2)
H4
sendo Ns = rotação específica, rpm;
N = rotação da bomba, rpm;
P = potência, cv;
H = altura manométrica total, m.
As classificações das bombas em função da rotação específica de seus rotores são
apresentadas nas Figuras 3.10 e 3.11.
Figura 3.10 Classificação de bombas pela rotação específica dos rotores em função da
potência hidráulica.
Fonte: PORTO (2004).
15
Figura 3.11 Classificação de bombas pela rotação específica dos rotores em função da
vazão de recalque.
• Curvas características de bombas
As bombas centrífugas são máquinas projetadas e construídas para trabalhar na
mesma rotação, sob diferentes condições de vazão e de altura manométrica. Essas
condições são representadas em curvas características conforme a Figura 3.12.
Existe, entretanto, uma interdependência bem definida entre esses valores de vazão
e altura manométrica, que é obtida através de ensaios feitos nos laboratórios dos
fabricantes.
16
Figura 3.12 Curvas características de bombas centrífugas.

É comum o fabricante fornecer as curvas características de seus produtos para
diversos diâmetros de rotor, relacionando altura manométrica (H), a potência
necessária (P) e o rendimento (η) em função da vazão (Q), conforme se observa na
Figura 3.13,
O conhecimento das curvas características é de fundamental importância, pois cada
bomba é projetada basicamente para elevar uma determinada vazão (Q) a uma
altura manométrica total (H) em condições de máximo rendimento. O ponto de
operação de uma bomba centrífuga é a intersecção da curva da bomba com a curva
do sistema (Figura 3.14).

17
Figura 3.13 Curvas características da bomba submersa BHS 813 Ebara.

Fonte: EBARA (2006).
18
Figura 3.14 Ponto de trabalho de uma bomba centrífuga.

• Relações características de bombas centrífugas
Existem certas relações que permitem obter as curvas características das bombas
para uma rotação diferente daquela cujas curvas características são conhecidas.
Outras relações permitem predizer as novas curvas características de uma bomba
se for reduzido o diâmetro do rotor, dentro de limites que dependem do tipo da
bomba (TSUTIYA 2004).
a) Variação da rotação da bomba

19
Segundo MACINTYRE (1987), SANKS (1998) e TSUTIYA (2004) para uma bomba
centrífuga com um mesmo rotor, girando com velocidades diferentes, são válidas as
seguintes relações:
Qf
f
ff
1f
f
ff N
f
ff
f
ff
f
ff
= 1 (3)
Q2 N 2
h i2
H
f
ff
f
f1f
f
ffj N
f
ff
f
ff
f
ff
= 1k (4)
H2 N2
h i3
Pf
f
f1f
f
ffj N
f
ff
f
ff
f
ff
= 1k (5)
P2 N 2
sendo N1 e N2 = velocidade de rotação da bomba;
Q1 e Q2 = vazão relativa a rotação da bomba;
H1 e H2 = altura manométrica total relativa a rotação da bomba;
P1 e P2 = potência consumida da bomba relativa a rotação da bomba.
Essas relações, conhecidas como leis da semelhança, são utilizadas para se
determinar o efeito da variação da rotação na vazão, altura e potência de uma
bomba (TSUTIYA 2004).
A Figura 3.15, apresenta as leis de semelhança num sistema cuja bomba varia suas
características pela variação de sua velocidade de rotação. Essa figura apresenta a
interseção das curvas características da bomba com curvas características do
sistema, para rotações N1, N2 e N3, resultando nos pontos: A1, A2, A3, B1, B2, B3, C1,
C2, C3, D1, D2 e D3.

20
TSUTIYA (2004) verificou que o rendimento (η) tende a decrescer com a diminuição
da rotação, mas em uma faixa de ± 20% da rotação inicial (η1, η2, η3), praticamente
não se observam alterações significativas do rendimento (η).
Figura 3.15 Relações características de bombas centrífugas.

Segundo EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004) os relacionamentos
quadráticos e cúbicos da altura manométrica total e da potência consumida implicam
em que pequenas mudanças na velocidade geram significativas mudanças nesses
parâmetros.
21
A Figura 3.16 mostra o efeito da variação da velocidade no desempenho de uma
bomba centrífuga. Conforme se observa nessa figura, para cada mudança de
rotação o rendimento da bomba permanece constante.

ALTURA MANOMÉTRICA
POTÊNCIA
VAZÃO
Figura 3.16 Efeito da variação de velocidade em bombas centrífugas.

b) Com variação do diâmetro do rotor
A troca de rotores com a diminuição dos seus diâmetros, também segue as leis de
semelhança, conforme apresentado a seguir:
Qf
f
ff
1f
f
ff D
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
= R1 (6)
Q2 DR2
h i2
H
f
ff
f
f1f
f
ffj D
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
= R1 k (7)
H2 DR2
22
h i3
Pf
f
f1f
f
ffj D
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
= R1 k (8)
P2 DR2
onde: Q1 e Q2 = vazão relativa aos diâmetros do rotor;
DR1 e DR2 = diâmetros do rotor inicial e final;
H1 e H2 = altura manométrica total relativa aos diâmetros do rotor;
P1 e P2 = potência consumida da bomba relativa aos diâmetros do rotor.
Segundo a EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004) o rendimento das
bombas varia com a alteração do diâmetro do rotor usando a mesma carcaça da
bomba. As mudanças no diâmetro dos rotores geralmente se limitam a uma redução
máxima de até 75% do diâmetro original, correspondendo a uma redução
aproximada de 50% da altura manométrica total. A Figura 3.17 apresenta o efeito de
variação dos diâmetros dos rotores no desempenho de uma bomba centrífuga.

ALTURA MANOMÉTRICA
POTÊNCIA
VAZÃO
Figura 3.17 Efeito da variação de velocidade em bombas centrífugas em função

da troca de diâmetro do rotor.
23
• Cavitação
Para TSUTIYA (2004), cavitação constitui um fenômeno universal em hidráulica, que
pode ocorrer tanto em estruturas fixas (válvulas, orifícios, bocais, etc.), como em
máquinas hidráulicas (bombas e turbinas). O perigo potencial da cavitação ocorre
quando as bombas operam com altas velocidades de rotação e capacidade superior
àquela relativa ao seu ponto ótimo de funcionamento.
Quando a pressão absoluta, à entrada do rotor, é menor que a pressão do vapor do
líquido em bombeamento, tem-se a formação de bolhas de vapor e essas bolhas, ao
entrarem em uma zona de maior pressão, implodem abruptamente ocasionando
espaços vazios dentro do líquido. Isto ocasiona o aparecimento de microjatos de
água com grande quantidade de energia que vão ocupar esses espaços. Se os
vazios estiverem muito próximos às paredes do rotor, os microjatos de água
chocam-se violentamente com essas paredes, causando danos ao rotor (TSUTIYA,
1989).
Para verificar ou não a ocorrência da cavitação, determina-se o NPSHd (disponível)
no sistema e o NPSHr (requerido) pela bomba. PORTO (2004) define que o NPSHd
(disponível) é a energia que o líquido possui em um ponto imediatamente antes do
flange de sucção da bomba, acima de sua pressão de vapor e o NPSHr (requerido) é
a energia requerida pelo líquido para chegar a partir do flange de sucção e vencendo
as perdas de carga dentro da bomba, ao ponto onde ganhará energia e será
recalcado.
24
O NPSHd pode ser determinado pela equação (9):
Pf f Pf
NPSHd = Hg ,s @ ΣΔHs + f
ff
ff
ff
f
ff
f
@ fff
ff
ff
ff
f
ff
f
fff
atm vapor
(9)
γ γ
onde : NPSHd = carga de sucção positiva disponível, m;
Hg, s = altura estática de sucção: positiva quando a bomba está
afogada e negativa em caso contrário, m;
Σ Δ Hs = somatória de todas as perdas de carga até o flange de
sucção, m;
Patm = pressão atmosférica, N/m2;
Pvapor = pressão de vapor de água, N/m2;
γ = peso específico da água, N/m3.
As leis de semelhança também podem ser aplicadas ao NPSHr da bomba, cujas
relações são apresentadas nas equações (10) e (11).
Qf
f
ff
1f
f
ff N
= f
ff
ff
1f
f
ff
(10)
Q2 N 2
h i2
NPSH
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
rf
f
1f
f
ffj N
= fff
f
f1f
f
ff
k (11)
NPSH r2 N2
onde N1 e N2 = velocidade de rotação da bomba;
Q 1 e Q2 = vazão relativa a rotação da bomba;
NPSHr1 e NPSHr2 = energia requerida pela bomba.

25
Para PORTO (2004), com um mesmo diâmetro, comprimento e rugosidade do
material da instalação, o NPSHd (disponível) é uma função decrescente com a
vazão, enquanto que, o NPSHr (requerido) pela bomba é uma função crescente com
a vazão.
TSUTIYA (2004) recomenda uma folga entre o NPSHr e o NPSHd de 0,50 m ou uma
diferença de 20% entre os dois. SANKS (1998) conclui que, para eliminar
inteiramente a possibilidade da cavitação, o NPSHd deve ser duas a cinco vêzes
superior ao NPSHr.
Como o NPSHr depende de elementos do projeto da bomba e de sua vazão, pode-
se deparar com situações em que se desconhece esses valores. Para essa situação,
TSUTIYA (2004) recomenda o cálculo do coeficiente de cavitação ou coeficiente de
Thoma ( σ ) definida equação (12).
σ= NPSH
ff
f
ff
f
ff
f
f
H
f
f
ff
f
ff
f
ff
rf
f
ff
(12)
onde (H) é a altura manométrica total do sistema. O valor de ( σ ) depende
principalmente da rotação específica da bomba (Nq). Na Figura 3.18 pode-se efetuar
a verificação no gráfico de Thoma ( σ ) em função da rotação específica (Nq).

26
Figura 3.18 Gráfico para estudo da cavitação com NPSHr desconhecido

Fonte: TSUTIYA 2004
• Seleção de bombas
Em projetos de abastecimento urbano geralmente a demanda prevista cresce ao
longo do tempo e a vazão no final do projeto será a sua vazão máxima. Nesses
casos, para PORTO (2004), é antiecônomico dimensionar bombas centrífugas para
a situação de vazão máxima, devendo recorrer à associação de duas ou mais
bombas em série ou em paralelo. TSUTIYA (2004) recomenda utilizar períodos de
projetos de 20 anos e estabelecer as etapas de implantação das bombas centrífugas
previstas nos projetos.

27
Para a seleção dos conjuntos motor-bomba é necessária a análise das curvas do
sistema elevatório, o tipo de operação do sistema de bombeamento e as bombas
disponíveis no mercado. Os tipos de operação considerados em relação às etapas
de implantação podem ser com uma única bomba, com bombas em série ou com
bombas em paralelo.
a) operação com uma única bomba
Na operação com uma única bomba, o ponto de operação do sistema de
bombeamento é escolhido pesquisando nas curvas características das bombas
aquela que eleva a vazão de projeto à sua altura manométrica, operando o mais
próximo possível de seu ponto de melhor rendimento.
Para TSUTIYA (2004), com as possíveis variações de nível dos poços de sucção e,
em alguns casos, da variação das perdas de carga ao longo do tempo por
envelhecimento da tubulação, a análise do sistema elevatório para uma única
bomba, deve ser feita com famílias de curvas que levem em conta esses fatores.
b) operação com duas ou mais bombas em paralelo
Em elevatórias, geralmente tem-se duas bombas ou mais bombas operando
individualmente ou em paralelo, enviando o líquido bombeado através de uma única
tubulação de recalque.
Na associação em paralelo de duas bombas iguais, cada bomba será responsável
por uma parcela da vazão total recalcada conforme mostra a Figura 3.19.
28
Figura 3.19 Associação de bombas iguais em paralelo.

Fonte: Adaptado de MACINTYRE (1987).
O ponto de intersecção da curva H x Q das bombas com a curva H x Q do sistema
elevatório, definem os pontos de operação das bombas, estabelecendo as vazões e
as alturas manométricas de recalque.
A escolha das bombas deve então ser feita pesquisando nas curvas características
das bombas disponíveis, aquela bomba que eleva a parcela de vazão total a ser
recalcada à altura manométrica do sistema elevatório, correspondente a vazão total
de projeto, operando próximo de seu ponto de melhor rendimento.
Considerando que em um sistema com várias bombas em paralelo, suas condições
de operação podem variar sensivelmente em função do número de bombas em
operação simultânea, fazendo com que o ponto de operação de cada uma delas se
afaste de seu ponto de melhor rendimento, TSUTIYA (2004) recomenda que, o
projeto do sistema deve ser feito de tal modo que nas condições mais desfavoráveis,
a vazão de cada bomba não saia dos limites de 60% a 120% da vazão
correspondente ao ponto de maior rendimento dessa bomba.

29
c) operação com duas ou mais bombas em série
Para TSUTIYA (2004), a associação de duas ou mais bombas centrífugas em série,
pode ser instalada em uma única estação elevatória ou em pontos escolhidos ao
longo da linha de recalque.
Nessa associação, cada uma das bombas centrífugas será responsável por uma
parcela da altura manométrica total para uma mesma vazão total de recalque. A
Figura 3.20 apresenta a associação de bombas em série, onde a altura manométrica
total (H) é a somatória das alturas parciais (HÁ) e (HB) das bombas A e B para a
mesma vazão (QP).
Figura 3.20 Associação de bombas centrífugas em série.

Fonte: MACINTYRE (1987).
30
3.2.3 Motores elétricos
• Classificação de motores elétricos
Os motores elétricos são máquinas destinadas a transformar energia elétrica em
energia mecânica. Os tipos mais comuns são os motores de corrente contínua e os
de corrente alternada. A Figura 3.21 apresenta a classificação de motores segundo
EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004).
Figura 3.21 Classificação de motores elétricos.

Os motores de corrente contínua são utilizados em aplicações que exigem ajuste
fino e controle preciso de velocidade. Para seu funcionamento utilizam uma fonte de
corrente contínua, ou um dispositivo que converta a corrente alternada comum em

31
corrente contínua. Devido ao seu alto custo sua aplicação é restrita a casos
especiais e raramente utilizados em estações elevatórias de água.
Os motores de corrente alternada são mais comuns em função da distribuição de
energia ser realizada em corrente alternada. No saneamento são os mais
empregados e são divididos em dois tipos: os de indução ou assíncronos e os
síncronos.
Para WEG (2006), os motores síncronos funcionam com velocidade fixa e são
utilizados somente para grandes potências (devido ao seu alto custo em tamanhos
menores) ou quando se necessita de velocidade invariável. Já os motores de
indução ou assíncronos funcionam com velocidade constante, que varia ligeiramente
com a carga mecânica aplicada ao eixo. Atualmente é possível controlar a
velocidade dos motores de indução assíncronos com o auxílio de inversores de
freqüência.
Os motores assíncronos ou de indução são os mais usados, porque combinam as
vantagens da utilização de energia elétrica com baixo custo, a facilidade de
transporte, a limpeza e simplicidade de comando por sua construção simples, o seu
custo reduzido, e sua grande versatilidade de adaptação às cargas dos mais
diversos tipos e melhores rendimentos (WEG, 2006).
Os motores de indução trifásicos podem ser de rotor em gaiola ou de rotor bobinado.
Como os inversores de freqüência são utilizados em motores de indução trifásico
com rotor em gaiola, esse motor será apresentado com maiores detalhes a seguir.
32
• Motor de indução com rotor em gaiola
O motor de indução trifásico (Figura 3.22) é composto fundamentalmente de duas
partes: estator e rotor. O que caracteriza o motor de indução é que só o estator é
ligado à rede de alimentação. O rotor não é alimentado externamente e as correntes
que circulam nele, são induzidas eletromagneticamente pelo estator, razão pela qual
é denominado motor de indução.
Figura 3.22 Detalhes de um motor de indução trifásico.

Fonte: WEG (2006).
Segundo a WEG (2006), os motores de indução de gaiola ou de anel, de baixa e
média tensão, encontram vasto campo de aplicação, notadamente nos setores de
siderúrgica, mineração, papel e celulose, saneamento, químico e petroquímico, e de
cimento. São os mais empregados em qualquer aplicação industrial, devido à sua
construção robusta e simples, além de ser a solução mais econômica, tanto em
termos de motores como de comando e proteção.

33
Atualmente, o uso desse tipo de motor com controle de rotação é bastante comum,
sendo utilizado o inversor de freqüência para a variação da rotação. Uma das
vantagens da utilização do inversor é que mesmo em sistemas em operação, não há
necessidade de troca de motor para sua instalação (TSUTIYA, 2004).
• Variação de rotação de motores de indução
PUCCINELLI (1968) definiu que os motores síncronos são assim denominados
porque sua velocidade está em sincronismo com a freqüência da rede de
alimentação, dependendo unicamente dessa freqüência e do número de pólos e
independendo da carga que deva vencer.
A rotação síncrona é obtida pela equação (13):
120 B ff
Ns = ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
f f
ff
(13)
p
onde : Ns = rotação síncrona, rpm;
f = freqüência, Hz;
‘ p = número de pólos.
Segundo LOBOSCO e DIAS (1988) apud TSUTIYA(2004), em geral os motores
síncronos são interessantes para potências acima de 300 cv e são quase exclusivos
em potências superiores a 15.000 cv.

34
Segundo TSUTIYA (2004), os motores de indução apresentam velocidade de
rotação com valores de 2% a 5% menores do que a rotação dos motores síncronos.
A diferença entre a velocidade do motor (Nr) e a velocidade síncrona (Ns), chama-se
escorregamento (s), que pode ser expresso em rpm, ou como fração da velocidade
síncrona, ou como porcentagem desta. A equação (14) apresenta o
escorregamento em porcentagem da rotação síncrona.
Nf @ N
s= f
ff
f
sf
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
f
rf
f
f
(14)
Ns
onde : Ns = rotação síncrona, rpm;
Nr = rotação do motor, rpm;
s = escorregamento,% da rotação síncrona.
A equação (15) apresenta a relação entre rotação, freqüência, número de pólos e
escorregamento.
` a
120
f
f
ff
f
ff
f
fff
f
f
ff
f1f
f
f
ff
f@s
f
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
Nr = = NS 1 @s
` a
(15)
p
WEG (2006) define que o motor de indução tem conjugado ou torque igual a zero à
velocidade síncrona e à medida que a carga vai aumentando, a rotação do motor vai
caindo gradativamente, até um ponto em que o conjugado atinge o valor máximo
que o motor é capaz de desenvolver em rotação normal. Se o conjugado da carga
aumentar mais, a rotação do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o

35
rotor. A Figura 3.23 apresenta a variação do conjugado com a velocidade para um
motor normal.
Figura 3.23 Gráfico de variação de conjugado em função da rotação.

Fonte: WEG (2006).
• Potência de motores elétricos
TSUTIYA (2004) recomenda considerar quatro aspectos da potência de um motor
elétrico: a puramente mecânica, a nominal, a absorvida da rede elétrica e a
admissível. A potência puramente mecânica de um motor elétrico será sempre a
potência mecânica no seu eixo porque depende de seu torque e da rotação
correspondente. A potência nominal será a potência mecânica que pode ser
fornecida contínuamente sob condições de tensão e freqüência nominais. A potência
admissível é aquela que se pode solicitar contínuamente do motor sem prejudicar
seu isolamento por aumento da temperatura de operação. A potência absorvida da

36
rede é diferente da potência nominal e é função do rendimento do motor conforme
equação (16):
Pf
f
ff
f
ff
ff
f
Pe = m
ηm (16)
sendo: Pe = potência elétrica absorvida da rede, W;
Pm = potência mecânica fornecida pelo motor no eixo, W;
η m = rendimento do motor.
3.3 Inversores de freqüência
No início da década de 70, os sistemas de variação de velocidade tradicionais eram
os variadores mecânicos, os variadores hidráulicos e os variadores
eletromagnéticos. Os variadores mecânicos utilizavam além dos motores de
indução, outros dispositivos para efetivar a redução da velocidade, tais como, polias,
correias ou correntes. Os variadores hidráulicos do tipo hidrocinético operavam
através de acoplamentos hidráulicos. Os variadores eletromagnéticos mudaram os
conceitos da variação exclusivamente mecânica utilizando um sistema de discos
acoplados a bobinas que podiam ter seu campo magnético variável, e assim,
variando-se o torque, variava-se também a velocidade na saída do variador (WEG,
2002).
37
O inversor de freqüência é um equipamento elétrico capaz de produzir uma variação
dos valores da freqüência elétrica que alimenta o motor, produzindo uma variação da
sua rotação ou velocidade (TSUTIYA, 2004).
Para possibilitar a operação do motor com torque constante para diferentes
velocidades, deve-se variar a tensão proporcionalmente com a variação da
freqüência mantendo desta forma o fluxo constante. A variação da tensão e da
freqüência é feita linearmente até a freqüência base (nominal) do motor. Acima
desta, a tensão que já é a nominal permanece constante e há então apenas a
variação da freqüência que é aplicada ao enrolamento do estator (WEG, 2006).
A WEG (2006) descreve o esquema de funcionamento de um inversor e de seus
componentes principais conforme representado no esquema elétrico da Figura 3.24,
sendo:
I - Circuito Retificador (ponte retificadora a diodos);
II - Circuito Intermediário (filtro capacitivo);
III - Circuito Inversor (chave eletrônica, neste caso formada por transistores).
Figura 3.24 Esquema elétrico dos componentes de um inversor de freqüência.

Fonte: WEG (2006).
38
O circuito retificador (I) transforma a tensão alternada de entrada (R, S, T) em tensão
contínua que é filtrada no circuito intermediário (II). Está tensão contínua alimenta o
circuito inversor (III). Através de tiristores ou transistores, o circuito inversor fornece
um sistema de corrente alternada (U, V, W) de freqüência e tensão variáveis. Deste
modo, um motor de indução trifásico acoplado pode ser operado com variação de
velocidade. Na Figura 3.25 estão detalhados os seus principais componentes.
Figura 3.25 Principais componentes de um inversor de freqüência.

Fonte: WEG (2006).
O uso de motores elétricos de indução alimentados por inversores de freqüência
para acionamentos de bomba tem crescido significativamente nos últimos anos em
virtude das vantagens inerentes proporcionadas por está aplicação, tais como, a
facilidade de controle, a economia de energia, a redução no preço dos inversores e
pelo desenvolvimento de componentes eletrônicos cada vez mais baratos.
As características construtivas de um motor de indução alimentado por uma rede
senoidal são determinadas em função das características desta rede, das
características da aplicação e das características do ambiente do local da instalação.
No entanto, quando alimentado por inversor de freqüência, também as

39
características próprias do inversor exercem significativa influência sobre o
comportamento do motor, determinando-lhe novas características construtivas ou de
operação.
A influência sobre as características construtivas do motor alimentado por inversor
de freqüência está relacionada com o tipo de aplicação, mais especificamente com a
faixa de velocidade no qual o motor irá trabalhar. Portanto, existem diferenças na
maneira de especificar um motor de indução sem variação de velocidade alimentado
por uma rede senoidal e um motor com variação de velocidade alimentado por
inversor de freqüência.
TSUTIYA (2004) ressalta os cuidados que devem ser tomados com a escolha do
motor que irá trabalhar com inversor de freqüência. O inversor deverá ter sempre a
sua corrente nominal igual ou maior que a corrente nominal do motor porque um
mesmo inversor poderá ter várias correntes nominais diferentes em função do tipo
de carga e da freqüência de chaveamento.
WEG (2002) define que normalmente existem dois tipos de carga: torque constante
e torque variável. A carga tipo torque constante é aquela onde o torque permanece
constante ao longo de toda a faixa de variação de velocidade (Figura 3.26), como
por exemplo, correias transportadoras, extrusoras, bombas de deslocamento
positivo, elevação e translação de cargas. A carga tipo torque variável é aquela onde
o torque aumenta com o aumento da velocidade (Figura 3.27), como é o caso de
bombas e ventiladores centrífugos.

40
Figura 3.26 Curva de torque constante.

Fonte: WEG (2002).
Figura 3.27 Curva de torque variável.

Fonte: WEG (2002).
41
Segundo a WEG (2006), os inversores especificados para cargas com torque
variável não necessitam de uma grande capacidade de sobrecarga (10% a 15% é
suficiente) e por isso, a sua corrente nominal pode ser maior. Os mesmos
inversores, se aplicados em uma carga com torque constante, necessitam de uma
capacidade de sobrecarga maior (normalmente 50%) e, portanto, a sua corrente
nominal será menor.
A freqüência de chaveamento influi na corrente nominal do inversor, pois quanto
maior a freqüência de chaveamento do inversor, mais a corrente se aproxima de
uma senóide perfeita e, por isso, o ruído acústico de origem magnética gerado pelo
motor é menor. Por outro lado, as perdas no inversor são maiores devido ao
aumento na freqüência de operação dos transistores (perdas devido ao
chaveamento). Normalmente, a corrente nominal é especificada para uma
temperatura máxima de 40ºC e uma altitude máxima de 1000 m. Acima destes
valores deve-se aplicar um fator de redução na corrente nominal (WEG, 2006).
A tensão nominal do inversor é a mesma do motor e para uma alimentação trifásica
deve-se cuidar para que o desbalanceamento entre fases não seja maior do que 2%,
uma vez que um desbalanceamento maior pode provocar um grande
desbalanceamento de corrente na entrada, danificando os diodos de entrada.
Para a WEG (2006), a questão das harmônicas na maioria dos casos é possível de
se resolver atendendo à norma IEEE STD 519/92, desde que se coloque na entrada
do inversor uma reatância de rede dimensionada para uma queda de tensão de 4%

42
em relação à tensão fase-neutro, com corrente nominal, e desde que a potência total
dos inversores instalados não ultrapasse a 20% da potência total da instalação.
3.3.1 Tipos de equipamentos de velocidade variável
• Classificação
A Figura 3.28 apresenta os tipos de acionadores de velocidade de rotação variável.
Figura 3.28 Classificação de acionadores de velocidade de rotação variável.

Os inversores de freqüência podem ser aplicados tanto em motores de corrente
contínua como em motores de corrente alternada. Neste trabalho são detalhados os

43
inversores de freqüência utilizados em motores de corrente alternada do tipo indução
assíncrono com rotor de gaiola, pois compreendem a quase totalidade dos motores
empregados em elevatórias de água e esgoto.
• Funcionamento de inversores de freqüência
De acordo com MATHEUS (2006), a grande maioria dos inversores de freqüência
usados pela indústria para controlar a velocidade de motores elétricos trifásicos de
corrente alternada são desenvolvidos de acordo com dois princípios:
a) sem um circuito intermediário conhecidos com conversores diretos e;
b) com um circuito intermediário variável ou fixo.
Para MATHEUS (2006), os circuitos intermediários podem ser tanto em corrente
contínua como em tensão contínua e são conhecidos como inversores com fonte de
corrente ou inversores com fonte de tensão.
O inversor é o último componente do circuito intermediário antes da conexão ao
motor. No circuito intermediário o inversor pode receber:
- corrente contínua variável;
- tensão contínua variável;
- tensão contínua constante.
Segundo MATHEUS (2006), em todos os casos o inversor assegura que a saída
para o motor se torna variável. Em outras palavras, a freqüência para o motor é

44
gerada no inversor. Se a corrente ou tensão são variáveis, o inversor gera apenas a
freqüência. Se a tensão é constante o inversor gera a tensão e a freqüência.
MATHEUS (2006) descreve que, em inversores com circuitos intermediários de
tensão constante ou variável, existem seis componentes chaveadores e
independentemente do tipo de semicondutor utilizado. O circuito de controle chaveia
os semicondutores utilizando técnicas de modulação, mudando dessa forma, a
freqüência de saída do inversor.
A primeira técnica de modulação trabalha com tensão ou corrente variável no circuito
intermediário. Os intervalos em que os semicondutores individualmente são
conduzidos são colocados numa seqüência que é usada para se obter as
freqüências de saída desejadas. Essa seqüência de chaveamento é controlada pela
amplitude da tensão ou corrente do circuito intermediário. Utilizando-se um oscilador
controlado por tensão, a freqüência sempre obedece a amplitude da tensão. Esse
tipo de inversor é chamado de PAM (Pulse Amplitude Modulation ou Modulação por
Amplitude de Pulso).
A outra técnica usa um circuito intermediário de tensão constante. A tensão no motor
é conseguida aplicando-se a tensão do circuito intermediário por períodos mais
longos ou mais curtos.
A freqüência é mudada através da variação dos pulsos de tensão ao longo do eixo
do tempo, positivamente para meio período e, negativamente, para o outro meio
período. Como a técnica muda a largura dos pulsos de tensão, é denominada de

45
PWM (Pulse Width Modulation ou Modulação por Largura de Pulso), sendo essa a
técnica mais utilizada no controle dos inversores. A Figura 3.29 apresenta
esquematicamente o sistema de modulação por pulso.
Figura 3.29 Sistema de modulação de tensão tipo PWM.

Fonte: WEG (2006).
WEG (2006) define que se pode dividir a forma de controle de um inversor em dois
tipos: escalar e vetorial.
O controle escalar é aquele que impõe no motor uma determinada tensão/
freqüência, visando manter essa relação tensão/freqüência constante. A sua
principal característica é a precisão da velocidade no motor em função do
escorregamento, que varia em função da carga.

46
O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de precisão e rapidez no
controle tanto do torque quanto da velocidade do motor. O nome vetorial advém do
fato que para ser possível este controle, é feita uma de composição vetorial da
corrente do motor nos vetores que representam o torque e o fluxo no motor, de
forma a possibilitar a regulação independente do torque e do fluxo.
O controle vetorial pode ainda ser dividido em dois tipos: o normal e o sem sensor de
velocidade. O controle vetorial normal necessita ter no motor um sensor de
velocidade (por exemplo, um codificador incremental). Este tipo de controle permite
a maior precisão possível no controle da velocidade e do torque, inclusive com o
motor parado. No controle vetorial sem sensor de velocidade a precisão é quase tão
boa quanto à do controle vetorial normal, mas com maiores limitações
principalmente em baixíssimas rotações e velocidade zero.
Para motores de indução de rotor de gaiola há mais dois tipos de inversores, o de
fonte de corrente CSI (Current Source Inverter) e o de Matriz. O inversor do tipo
fonte de corrente CSI trabalha com o mesmo circuito do inversor de fonte de tensão
PWM (Pulse Width Modulation) só que a modulação é feita a partir de uma fonte de
corrente constante. Segundo a EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004) esse
inversor apresenta perdas maiores que o sistema PWM e não é muito utilizado.
Para a EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004), o inversor de matriz também
produz a conversão direta de freqüência constante ou tensão constante, para variar
a freqüência ou variar a tensão, só que em um único estágio sem o circuito
intermediário com capacitor de armazenamento de potência. Trata-se de tecnologia

47
em desenvolvimento, entretanto, por princípio pode ser empregada onde já é
utilizado o inversor PWM.
3.3.2 Uso de inversores de freqüência em sistemas de abastecimento de água
Para MAYS (1999) a variação da velocidade em sistemas de bombeamento com
utilização de inversores de freqüência, pode ser empregada em todas as situações
que se desejar modificar a operação dos equipamentos acionados por motores
elétricos para controlar um sistema qualquer.
Em um sistema de abastecimento, quando o bombeamento de água é dirigido
diretamente ao consumidor, torna-se necessário controlar a vazão em função da
demanda. O objetivo do controle de vazão é manter a pressão constante ou em um
valor preestabelecido (TSUTIYA, 1989).
Segundo ARIKAWA (2005) o controle de pressões dos sistemas de bombeamento,
quando feito com aplicação de variadores de velocidade permite o aumento ou a
diminuição gradual das vazões de bombeamento em função da variação de
demanda.
Segundo WILLIAMS e KUBIK (1963) os variadores de velocidade são
recomendados para sistemas em que a altura geométrica de recalque é menor que o
somatório das perdas de carga ao longo da tubulação. Nos casos em que se tem
altura geométrica elevada e pequena perda de carga, não se recomenda a utilização
dos variadores de velocidade.

48
As Figuras 3.30, 3.31, 3.32, 3.33 e 3.34, apresentam as possibilidades de emprego
de inversores de freqüência em elevatórias de água nas diversas situações de
abastecimento.
Figura 3.30 Bombeamento direto para a rede de distribuição e reservatório a jusante.

Figura 3.31 Bombeamento direto para a rede de distribuição e reservatório elevado a

jusante.
49
Figura 3.32 Bombeamento direto para a rede de distribuição localizada em área

elevada.
Figura 3.33 Bombeamento tipo booster.

Figura 3.34 Bombeamento direto na rede de distribuição sem reservatórios de

jusante.
50
3.3.3 Métodos de controle de vazão
Para o controle de vazão podem ser utilizados os seguintes métodos:
a) estrangulamento por válvula;
b) by-pass na saída da bomba;
c) variação de velocidade do motor com aplicação de inversor de freqüência.
Para a EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004) há outros métodos de
controle de vazão, tais como, controle pelo número de bombas ou liga-desliga das
bombas, entretanto, esses métodos são muito menos eficientes. O controle liga-
desliga requer um volume de reservação disponível e o controle pelo número de
bombas é eficiente quando tem a altura estática como uma grande parcela da altura
manométrica total em associações em paralelo, ou altas perdas por atrito e baixa
altura estática para associações em série.
• Estrangulamento por válvula
O controle por estrangulamento de válvula é um dos métodos mais utilizados,
principalmente em bombas de pequeno porte. A válvula controla a vazão pela
redução do diâmetro da tubulação, criando uma resistência adicional de modo a
modificar a curva característica do sistema. Na Figura 3.35 mostra a redução da
vazão (Q1) para (Q2) pelo aumento da altura manométrica provocado pelo
estrangulamento da válvula.
51
Figura 3.35 Controle de vazão por estrangulamento de válvula.

Para TSUTIYA (2001), teoricamente é possível reduzir a vazão da bomba até a
vazão zero (condição de shut-off). Na prática, deve-se evitar que as bombas operem
a baixas vazões, pois operações contínuas nessas condições ocasionam
recirculação da água dentro da carcaça, provocando vibrações exageradas, cargas
radiais e axiais excessivas nos mancais, aquecimento da carcaça e do motor. Uma
boa regra prática é limitar a vazão mínima a valores não inferiores a 25 – 30% da
vazão correspondente ao ponto de melhor rendimento na rotação máxima
recomendada (TSUTIYA, 2001).
• By-pass na saída da bomba
O controle por by-pass é feito pela variação da abertura da válvula instalada no tubo
de “by-pass” da bomba. Aumentando a abertura da válvula diminui-se a vazão da
tubulação de recalque. A Figura 3.36 mostra a redução da vazão quando se abre a
válvula do by-pass e a bomba passa a bombear uma vazão (Q3) correspondente a

52
vazão de retorno pelo by-pass somada com a vazão de recalque. Nessas condições,
imediatamente a vazão de recalque diminui para um valor (Q2) fora da curva da
bomba e fechando gradualmente a válvula, a vazão sofre um pequeno acréscimo
para (Q1) num ponto da curva da bomba.
Figura 3.36 Controle de vazão por by-pass na saída da bomba.

• Variação de velocidade do motor com aplicação de inversor de freqüência
No controle por utilização de inversor de freqüência, a diminuição da velocidade de
rotação faz com que a vazão de recalque (Q1) diminua para um valor (Q2) pelo
simples deslocamento da curva da bomba sobre a curva do sistema, conforme
apresentado na Figura 3.37.

53
Inversor de frequência
WEG - CFW09
Figura 3.37 Controle por variação de velocidade do motor com aplicação de

Pode-se verificar na Figura 3.38 que os diversos tipos de controle produzem
consumos de energia diferentes. As aplicações de processos de controle necessitam
dimensionamento criterioso, pois os custos de instalação e de operação e
manutenção do sistema escolhido é que definem a melhor alternativa a ser
empregada.
54
Controle de pressão Controle com by-pass
Controle liga - desliga Controle com variação de velocidade
Figura 3.38 Comparativo de redução de consumo de energia.

A Figura 3.39 apresenta a variação do consumo de energia elétrica pelos diversos
métodos de controle de vazão (EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE, 2001).

55
Figura 3.39 Variação do consumo de energia por vários métodos de controle de vazão.
TSUTIYA (2006) recomenda faixas de operação para bombas centrífugas variando
de 70 a 120 % do rendimento ótimo das bombas e inversores de freqüência com
freqüências de 30 a 60 Hz (Figura 3.40), de forma que os projetistas possam
escolher os equipamentos com menor consumo de energia elétrica.

56
Figura 3.40 Gráfico de faixas de operação recomendadas para bombas e inversores de

freqüência.
3.3.4 Redução de custos com aplicação de inversores de freqüência
Segundo literatura pesquisada, a principal vantagem do uso de inversores de
freqüência em estações elevatórias de água é a economia de energia elétrica,
entretanto, os primeiros relatos no Brasil, sobre o uso de inversores referem-se a
estudos e aplicações feitas a partir do final de 1970 onde a redução do consumo de
energia ainda não era o principal objetivo.
LUCARELLI, BRUCOLI e SOUZA (1978) estudaram de forma teórica o
bombeamento direto nas redes de abastecimento com bombas de velocidade
variável sem reservatório de distribuição e obtiveram uma redução de custos de
implantação do bombeamento direto de aproximadamente 66% em relação ao custo
de um sistema convencional com reservatório elevado.

57
• Redução de custos pela economia de consumo de energia elétrica
TSUTIYA, et al (2005), relataram o resultado da aplicação de um inversor de
freqüência, na estação pressurizadora denominada booster Toninhas, instalado no
sistema de abastecimento de água da cidade de Ubatuba – SP operado pela
Sabesp, com potência de 60 cv e onde a economia média de energia foi de 30%.
ALTMANN, et al (2005), relataram os resultados da aplicação de inversores de
freqüência em bombas submersas instaladas e estações pressurizadoras de rede
(boosters) da cidade de Novo Hamburgo – RS operadas pela Companhia Municipal
de Saneamento de Novo Hamburgo, onde obtiveram a partir de julho de 2004 uma
economia mensal de energia de 62,3 %.
WEG (2006) avalia que a economia média de energia com uso de inversores em
bombas centrífugas com a redução controlada da potência dos motores é de 20 a
50%.
A EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004) relatou estudos de casos onde
foram obtidas reduções de consumo de energia variando de 30 a 50% e um prazo
médio de retorno de investimento de 12 meses.
CURTIS (2005) demonstrou a partir das leis de semelhança que uma redução de
10% nas velocidades de bombeamento com uso de inversores de freqüência
representa 27% de economia de energia.

58
3.4 Estudos de casos de aplicações de inversores de freqüência
• Elevatória do setor Santana da cidade de São Paulo
BRAGHIROLI (2005), apresenta os resultados da redução de consumo de energia
elétrica associados a redução de perdas de água no setor Santana, na cidade de
São Paulo – SP.
Segundo BRAGHIROLI (2005), esse setor possuía uma vazão média de consumo
da ordem de 700 L/s para abastecer 44.000 ligações de água e 320 km de redes de
distribuição com uma estação elevatória contendo inicialmente dois conjuntos motor-
bomba de 200 cv e três conjuntos motor-bomba de 100 cv, operando com quatro
efetivos e um de reserva.
O setor Santana é composto de duas zonas de abastecimento denominadas zona
alta e zona baixa. A zona baixa era abastecida de forma direta a partir do
reservatório R1 de 16.000 m3 e a zona alta a partir da estação elevatória de Santana
por bombeamento direto na rede com um reservatório elevado denominado Torre de
500 m3 operando como reservatório de sobras. A Figura 3.41 demonstra essa
situação inicial.
59
inicial
Figura 3.41 Esquema operacional do setor Santana na situação inicial.

Fonte: BRAGHIROLI (2005).
As derivações que abastecem as zonas alta e baixa foram separadas e trocados os
conjuntos motor-bomba existentes por quatro novos conjuntos motor-bomba de 100
cv. Em uma das novas bombas foi instalado um inversor de freqüência. O sistema
do setor Santana passou a operar com a elevatória Santana recebendo água
diretamente da adutora Guarau-Moóca e abastecendo por bombeamento direto a
rede da zona alta do setor. O reservatório elevado continuou a operar como
reservatório de sobras, alterando a denominação para R1.
A zona baixa do setor Santana passou a ser abastecida de forma direta, com uma
válvula borboleta controlando a pressão e o reservatório R1 agora denominado R2
passando a operar como reservatório de sobras. A Figura 3.42 apresenta a situação
final.
60
Figura 3.42 Esquema operacional do setor Santana na situação final.

Fonte: BRAGHIROLI (2005).
Segundo BRAGHIROLI (2005), além da redução de 33% das perdas de água de
água por ligação, passando de 853 L/ligação x dia para 570 L/ligação x dia, houve
também economia de 45% de energia elétrica, com redução no consumo mensal de
energia de 236 MWh para 107 MWh. Em valores financeiros, o custo mensal de
energia diminuiu 48% com a redução no valor da conta mensal de R$
56.600,00/mês para R$ 28.600,00/mês.
• Elevatória da zona alta da cidade de Lins - SP
CASSIANO FILHO e FREITAS (1989), apresentaram o caso da aplicação de um
inversor de freqüência na estação elevatória da zona alta da cidade de Lins – SP. A
estação elevatória com dois conjuntos motor-bomba de 20 cv e 1800 rpm, operavam
alternadamente das 06:00 as 24:00 horas por timer. Em um dos conjuntos motor-
bomba foi aplicado um inversor de freqüência da marca TOSHIBA, tipo Tosvert,

61
passando a variar a velocidade de rotação da bomba em função da pressão tomada
no barrilete de recalque. O sistema foi idealizado para variar a pressão e a vazão
conforme a demanda da zona alta.
Segundo CASSIANO FILHO e FREITAS (1989), foram pesquisados os resultados
das curvas de pressão do bombeamento com rotação constante no período das
06:00 às 24:00 horas e com rotação variável por período contínuo de 24 horas, que
são apresentados em gráficos de 24 horas nas Figuras 3.43 e 3.44.
Figura 3.43 Gráfico de pressões com rotação constante.

Fonte: CASSIANO FILHO e FREITAS (1989).
62
Figura 3.44 Gráfico de pressões com rotação variável.

Para CASSIANO FILHO e FREITAS (1989), as principais conclusões da pesquisa
foram:
• Redução de consumo de energia elétrica em 38%, com o uso do inversor de
freqüência;
• Redução de demanda de energia em 12%;
• Melhoria do fator de potência, de 0,85 para 0,98, dispensando bancos estáticos de
capacitores, observando-se, entretanto que, o inversor de freqüência utilizado
continha o corretor de fator de potência;
• Eliminação do pico de corrente na partida e conseqüentemente a eliminação da
queda de tensão;
63
• Redução de perdas de água na rede de distribuição devido a diminuição da
pressão;
• Retorno de custo da instalação do variador de rotação em dois anos e meio.
CASSIANO FILHO e FREITAS (1989), apresentam na Tabela 3.1 a comparação dos

principais parâmetros para o cálculo do custo de energia elétrica, considerando o
conjunto motor-bomba de rotação constante e rotação variável.
Tabela 3.1 – Comparação entre conjunto motor-bomba de rotação constante e rotação

variável.
___________________________________________________________________________
Descrição Rotação constante Rotação variável
___________________________________________________________________________
Pressão de recalque (mH2O) mínima 15 19
máxima 33 21
___________________________________________________________________________
Freqüência do motor (Hz) mínima 60 38
máxima 60 53
___________________________________________________________________________
Corrente no motor (A) mínima 29 10
máxima 31 24
___________________________________________________________________________
Fator de potência 0,85 0,98
___________________________________________________________________________
mínima 15 5
Potência (kW) média 15,3 7,1
máxima 16 14
___________________________________________________________________________
Tempo médio diário (h) 18:00 24:00
___________________________________________________________________________
Consumo médio mensal de energia ativa (kWh) 8.262 5.148
______________________________________________________________
64
4. MATERIAIS E MÉTODOS
4.1. Sistema de abastecimento de água de São José dos Campos
O município de São José dos Campos com população estimada para 2006 de
571.165 habitantes é operado pela Sabesp. Conforme os resultados de estudos
feitos pela Sabesp, a demanda máxima total do sistema do município em final de
plano é de 2.300 L/s, sendo 1.900 L/s provenientes de manancial superficial e os
restantes 400 L/s de manancial subterrâneo.
A vazão média atualmente produzida no sistema de abastecimento de água de São
José dos Campos é de 1.800 L/s. Os principais dados operacionais desse sistema
são apresentados a seguir:
• Índice de atendimento: 100%;
• Índice de perdas por ramal de água: 424 L/ ramal x dia;
• Pressão média do sistema de abastecimento: 45 mca;
• Consumo total médio mensal de energia elétrica: 3.500.000 kWh;
• Número de ligações ativas: 150.216 ligações.
O sistema de abastecimento de água de São José dos Campos apresentado no
Anexo A, é constituído de cinco subsistemas independentes;
• Paraíba;
• Eugênio de Melo;
• Buquirinha;
65
• Costinha; e
• São Francisco Xavier.
4.1.1 Subsistema Paraíba
O subsistema Paraíba é a principal fonte de abastecimento água de São José dos
Campos, com uma produção média de 1.800 L/s, dos quais 1.400 L/s são captados
no rio Paraíba do Sul e 400 L/s são retirados do aqüífero subterrâneo, da bacia
sedimentar da Formação Taubaté, através de 61 poços tubulares profundos. A
contribuição total do subsistema Paraíba corresponde a 95% da produção total do
sistema da cidade.
Os mananciais possuem as seguintes características:
• Manancial superficial: rio Paraíba do Sul, com vazão mínima regularizada de 40
m3/s em regime controlado pela barragem de Santa Branca. A captação é feita em
um canal, localizado na margem direita, com extensão aproximada de 500 m, que
atua como desarenador. O canal de água e a estação elevatória de água bruta são
mostrados na Figura 4.1.
• Manancial subterrâneo: aqüífero subterrâneo com boa potencialidade hídrica,
explorado através de 61 poços tubulares profundos, cuja instalação típica é
apresentada na Figura 4.2.

66
Figura 4.1 Vista geral da estação elevatória de água bruta de São José dos
Campos.
Figura 4.2 Vista geral do poço, cavalete e quadro de comando do Poço P-104.
Para o recalque de água bruta da captação superficial para a estação de tratamento
de água, existem três adutoras, com caminhamentos paralelos, com 3,0 km e
diâmetros variando de Ø 600 mm a Ø 900 mm em ferro fundido dúctil.

67
A estação de tratamento de água denominada ETA II (Figura 4.3) atualmente
tratando 1400 L/s tem capacidade nominal para tratar uma vazão máxima de 1900
L/s. É uma estação do tipo convencional com tratamento completo, com as
seguintes unidades:
• câmara de chegada de água bruta;
• floculação: três unidades de floculação, com floculadores mecanizados;
• decantação: três decantadores, sendo dois convencionais e um laminar;
• filtração: 11 filtros, operando a taxa declinante;
• casa de química: para preparo e aplicação de cal virgem, sulfato de alumínio,
polieletrólito, gás cloro e flúor.
Figura 4.3 Vista geral dos floculadores e decantadores da ETA II.

68
A água tratada é conduzida por gravidade a quatro reservatórios enterrados (RES
01, RES 02, RES 03 e RES 04), com capacidade total de 17.800 m3, e desses
reservatórios a água é distribuída para todo o sistema através de estações
elevatórias. Para a reservação de água tratada existem mais 59 reservatórios que
armazenam um total de 60.630 m3, cujos principais tipos de reservatórios (semi-
enterrados, apoiados e elevados) são apresentados nas Figuras 4.4 e 4.5.
Figura 4.4 Vista geral do reservatório semi-enterrado R34.
Figura 4.5 Vista geral dos reservatórios T25 – elevado e R33 - apoiado
69
As sub-adutoras e a rede de distribuição do subsistema Paraíba tem uma extensão
total de 1.037.542 m. O recalque entre os reservatórios e para rede de distribuição é
feito por 61 estações elevatórias, sendo:
• 11 elevatórias de água tratada, conjunto motor-bomba de eixo horizontal
alimentando um reservatório (ETH);
• oito elevatórias de água tratada, conjuntos motor-bomba de eixo vertical,
alimentando um reservatório (ETV);
• 13 elevatórias (pressurizadora) de água tratada, conjunto motor-bomba de eixo
horizontal, alimentando rede e reservatório (EPH);
• 29 elevatórias (pressurizadora) de água tratada, conjunto motor-bomba de eixo
vertical, alimentando rede e reservatório (EPV).
A Figura 4.6 apresenta uma estação pressurizadora tipo booster ou EPV, como são
denominadas pela Sabesp de São José dos Campos e que correspondem a 48%
das elevatórias existentes.
Figura 4.6 Vista geral da estação pressurizadora - Booster – EPV / Hawai.

70
Todas as elevatórias existentes e sua localização estão apresentadas no ANEXO A
– Esquema hidráulico do sistema de abastecimento de água de São José dos
Campos.
4.1.2 Subsistema Eugênio de Melo
O subsistema Eugênio de Melo atende ao distrito de Eugênio de Melo e aos bairros
do Galo Branco e Jardim das Flôres, localizados na região leste da cidade. O
subsistema utiliza água do manancial subterrâneo através de cinco poços tubulares
profundos e contribui com a 2,5 % da produção total do sistema de abastecimento
de água de São José dos Campos. Sua rede distribuição tem uma extensão total de
29.232 m. Conta com três reservatórios apoiados totalizando 1.140 m3 de reserva de
água que são distribuídos com auxílio de três estações elevatórias.
4.1.3 Subsistema Buquirinha
O subsistema Buquirinha localizado na região norte da cidade, abastece os bairros
de Buquirinha e Freitas, contribuindo com 0,60 % da produção total do sistema de
abastecimento de água de São José dos Campos. Utiliza o rio Buquira como
manancial, do qual é captada uma vazão da ordem de 12 L/s. Possui uma estação
de tratamento de água do tipo convencional, constituída de floculação e decantação
seguida de filtração sobre pressão, com capacidade nominal 8 L/s. Sua rede de
distribuição tem uma extensão total de 8.028 m e possui dois reservatórios apoiados
totalizando 215 m3 de reservação que são distribuídos com auxílio de sete estações
elevatórias.
71
4.1.4 Subsistema Costinha
O subsistema Costinha atende ao bairro do Costinha localizado na região leste da
cidade, e utiliza água do manancial subterrâneo. Esse subsistema contribui com
0,13% da produção total do sistema de abastecimento de água de São José dos
Campos. Existe apenas um poço tubular de vazão 8,5 L/s com operação média de
8,4 h/dia. Sua rede de distribuição tem uma extensão total de 1.200 m e abastece o
bairro a partir de um reservatório apoiado com 200 m3.
4.1.5 Subsistema São Francisco Xavier
O subsistema São Francisco Xavier está localizado distante cerca de 40 km da sede
do município, possuindo sistema de abastecimento formado por manancial de serra,
denominado rio das Couves. A água é captada e tratada através de filtração,
desinfecção final com cloração seguida de fluoretação. Na saída do filtro existe uma
estação elevatória de água tratada recalcando água para a rede de distribuição. A
sobra é encaminhada para um reservatório de fibra de 100 m3, que funciona como
pulmão. O reservatório estando cheio, passa a abastecer por gravidade a rede de
distribuição, que possui uma extensão total de 6.998 m.
4.2 Área de pesquisa
4.2.1 Característica da área
A condição fundamental para a escolha da área de pesquisa é que os subsistemas
deveriam ter sua operação controlada de modo a permitir a obtenção de dados de

72
campo através de informações armazenadas no Centro de Controle Operacional de
São José dos Campos, com um período mínimo 180 dias para obter dados com
efeitos de sazonalidade.
Considerando essa premissa, conclui-se que, apenas os subsistemas Paraíba e
Eugênio de Melo possuem instalações com estações elevatórias automatizadas,
com dados armazenados no Centro de Controle Operacional por um período de 180
dias.
No subsistema Paraíba foram avaliadas as seguintes instalações: estação elevatória
de água tratada do R3/R4 – área do centro da cidade; elevatórias de água tratada do
R49/R65 – área do Jardim Morumbi; estação pressurizadora de água tratada do R61
– área do bairro Altos do Santana; estação pressurizadora de água tratada do R73 –
área da Vila Tatetuba e a estação pressurizadora de água tratada do R83 – área do
Jardim Guimarães.
No subsistema Eugênio de Melo foram avaliadas as instalações da estação
elevatória de água tratada do R26 – área do distrito de Eugênio de Melo e da
estação pressurizadora de água tratada do R82 – área do bairro do Galo Branco.
Considerando as características dos subsistemas e a qualidade dos dados obtidos,
foram selecionadas para este trabalho as estações elevatórias e pressurizadoras
instaladas nas áreas do sistema R49/65 – Jardim Morumbi pertencente ao
subsistema Paraíba e a área do sistema R82 – Galo Branco pertencente ao
subsistema Eugênio de Melo.

73
4.2.2 Subsistema Eugênio de Melo
O primeiro sistema de bombeamento a ser estudado foi do bairro Galo Branco,
pertencente ao subsistema Eugênio de Melo, apresentado na Figura 4.7. Esse
sistema possui uma estação pressurizadora com conjunto motor-bomba de eixo
vertical, mais conhecida como tubulão ou elevatória tipo “Q”.
Figura 4.7 Esquema geral do sistema Galo Branco dentro do subsistema Eugênio de
Melo.
O tubulão está instalado na área do reservatório apoiado R82 que possui
capacidade de 700 m3. (Figura 4.8). Na estação pressurizadora está instalado um
conjunto motor-bomba submerso, marca HAUPT, modelo Q82-2 de 35 cv, 60 Hz em

74
tensão 220 V e 3450 rpm, para uma faixa de vazões de 92 a 182 m3/h e alturas
manométricas de 37 a 53 mca.
Figura 4.8 Vista geral do sistema Galo Branco com a estação pressurizadora tipo Q
e o reservatório apoiado R82.
O conjunto motor-bomba opera recalcando diretamente na rede de distribuição e as
pressões são mantidas entre os valores máximo de 35 mca e mínimo de 10 mca ,
pelo controle da rotação do motor através de um inversor de freqüência TOSHIBA,
modelo TOSVER A7 de 220 V. A Figura 4.9 apresenta o painel de comando do
inversor de freqüência do sistema Galo Branco.

75
Figura 4.9 Vista do painel de comando do inversor de freqüência do sistema Galo

Branco.
4.2.3 Subsistema Paraíba
No sistema R49/65 – Jardim Morumbi pertencente ao subsistema Paraíba
encontram-se em operação cinco estações elevatórias de água tratada. São três
estações pressurizadoras com conjunto motor-bomba de eixo vertical, uma estação
pressurizadora de conjunto motor-bomba de eixo horizontal e uma estação
elevatória de água tratada de conjunto motor-bomba de eixo horizontal.
Das cinco estações de bombeamento, três estão equipadas com inversores de
freqüência para controle de pressões na rede de distribuição de água. Essas três
são: a estação pressurizadora de conjunto motor-bomba horizontal dos conjuntos
habitacionais D. Pedro I e D. Pedro II, e as estações pressurizadoras com conjunto

76
motor-bomba de eixo vertical do Jardim Morumbi e Campo dos Alemães. A Figura
4.10 apresenta o esquema do sistema R49/65 – Morumbi.
Figura 4.10 Esquema geral do sistema R49/65 do Jardim Morumbi.

As estações de bombeamento do sistema Morumbi estão instaladas numa única
área operacional e junto dos reservatórios apoiados R49 e R65, ambos com
capacidade de 1.500 m3.
A primeira estação pressurizadora a ser estudada nesse sistema foi a de conjunto
motor-bomba de eixo vertical, que abastece o Campo dos Alemães e apresentada
na Figura 4.11. Nessa estação pressurizadora, está instalado um conjunto motor-
bomba submerso marca EBARA, modelo BHS 1010-3 de 70 cv, 60 Hz em tensão
220 V e 3450 rpm, para uma faixa de vazões de 100 a 250 m3/h e alturas
manométricas de 44 a 95 mca.
77
Figura 4.11 Vista geral da estação pressurizadora tipo Q do Campo dos Alemães.
pressões são mantidas entre os valores máximo de 35 mca e mínimo de 10 mca
pelo controle da rotação do motor através de um inversor de freqüência marca ABB,
modelo ACS - 600 de 220 V. A Figura 4.12 apresenta o painel de comando do
inversor de freqüência do sistema Campo dos Alemães.
Figura 4.12 Vista do painel de comando do inversor de freqüência do

sistema Campo dos Alemães.
78
A segunda estação a ser estudada foi a estação pressurizadora de conjunto motor-
bomba de eixo vertical que abastece o Jardim Morumbi e apresentada na Figura
4.13. Nessa estação pressurizadora está instalado um conjunto motor-bomba
submerso marca EBARA, modelo BHS 1015-1 de 40 cv, 60 Hz em tensão 220 V e
3450 rpm, para uma faixa de vazões de 160 a 280 m3/h e alturas manométricas de
22 a 34 mca.
Figura 4.13 Vista geral da estação pressurizadora tipo Q do Jd. Morumbi.
pressões são mantidas entre os valores máximo de 35 mca e mínimo de 10 mca,
pelo controle da rotação do motor através de um inversor de freqüência, marca
TELEMECANIQUE, modelo ALTIVAR 48 de 220 V. A Figura 4.14 apresenta o painel
de comando do inversor de freqüência do sistema Jardim Morumbi.
A terceira estação estudada foi a estação pressurizadora de conjunto motor-bomba
de eixo horizontal, para os conjuntos habitacionais D. Pedro I e D. Pedro II,

79
apresentada na Figura 4.15. Nessa estação pressurizadora estão instalados dois
conjuntos motor-bomba de eixo horizontal com motor WEG de 125 cv, 60 Hz, em
tensão de 220 V e 1780 rpm, acoplado a uma bomba marca KSB modelo ANS 125-
400 de 1750 rpm, e vazão de 280 m3/h para uma altura manométrica de 22 mca.

Jd. Morumbi.
Figura 4.15 Vista geral da estação pressurizadora com conjunto motor-bomba

horizontal do sistema Dom Pedro I e Dom Pedro II.
80
Um conjunto motor-bomba opera continuamente com o outro de reserva, recalcando
diretamente na rede de distribuição e as pressões são mantidas, entre os valores
máximo de 35 mca e mínimo de 10 mca, pelo controle da rotação do motor através
de um inversor de freqüência, marca WEG, modelo CFW09 de 220 V. A Figura 4.16
apresenta o painel de comando do inversor de freqüência do sistema Dom Pedro I e
Dom Pedro II.

Dom Pedro I e Dom Pedro II.
4.3. Coleta de dados
A operação do sistema de abastecimento de água de São José dos Campos é
totalmente gerenciada por um Centro de Controle Operacional, instalado no prédio
da estação de tratamento de água (Figura 4.17). O sistema recebe informações da
situação de parâmetros de funcionamento, do tipo ligado ou desligado e aberto ou
fechado, dos valores de tensão, corrente, pressão e vazão medidos nos

81
equipamentos em operação e emite comandos de operação do tipo liga-desliga de
bombas ou abre e fecha válvulas motorizadas.
Figura 4.17 Vista geral da mesa de controle operacional com operador, monitores
dos microcomputadores e sistema de rádio comunicação.
O controle operacional é feito de forma esquemática como apresentado na Figura
4.18. Nos painéis de controle da operação das estações remotas, um controlador
lógico programável (CLP) com modem incorporado de várias marcas (ATOS, ADAM
ou KLOCKNER MOELLER) executa as tarefas de coletar, armazenar, processar,
executar comandos e transmitir para o sistema supervisório as informações do
sistema automatizado.
Os dados transmitidos pelos controladores lógicos programáveis com modem
incorporado, trafegam através de linhas telefônicas exclusivas. Na chegada,
modems de comunicação instalados em uma estante, recebem esses dados e
enviam para as portas seriais existentes no computador servidor de controle da

82
operação, que possui um servidor de comunicação para organizar e armazenar a
chegada dos dados para ser utilizado pelo programa supervisório da operação.
Os dados chegam ao servidor de comunicação a cada 60 segundos e a sua
qualidade é prejudicada sempre que ocorrem problemas nas linhas telefônicas pois
nesse caso, os dados recebidos são armazenados com valores zerados e não
existem rotinas de recuperação.
Rede Sabesp
CLP CLP CLP
Figura 4.18. Esquema do sistema de supervisão ELIPSE E3.

KAMEL (1990) descreveu problema semelhante na aquisição de dados do Sistema
Adutor Metropolitano da Sabesp na cidade de São Paulo, e recomendou a criação
de rotina de validação de dados através do programa de supervisão do Centro de
Controle Operacional.
Para executar o controle de todo o sistema ligado ao Centro de Controle
Operacional, a Sabesp licenciou e instalou em dezembro de 2004 um programa
supervisório chamado ELIPSE E3 (2004)®. Esse aplicativo, desenvolvido pela

83
empresa ELIPSE SOFTWARE, é um completo sistema de supervisão e controle de
processos que opera em redes de computadores.
O programa Elipse E3 foi escolhido porque permite a comunicação com todos os
tipos de equipamentos existentes no mercado, e pode atuar tanto com os sistemas
locais como aqueles geograficamente distribuídos na cidade de São José dos
Campos.
O aplicativo usa o esquema de ligação do computador cliente com o computador
servidor em rede, sem necessidade de copiar o aplicativo para os computadores
clientes ou estações de trabalho. O programa é composto de várias partes e foi
instalado com a seguinte configuração mínima:
• E3 Server: é o servidor de aplicações, onde são processadas as comunicações e
gerenciados os processos principais do sistema de São José dos Campos, além de
enviar as informações gráficas e dados para computadores clientes em qualquer
ponto da rede Sabesp.
• E3 Studio: é a ferramenta única de configuração do sistema, servindo como
plataforma universal de desenvolvimento. Possui editor gráfico completo para a
criação das interfaces de operação do usuário e um editor de roteiros de
programação. É utilizado exclusivamente por equipes de automação da Sabesp, que
executam a manutenção dos equipamentos.

84
• E3 Viewer: é a interface de operação com o usuário (console de operação).
Permite executar a aplicação que está no servidor em qualquer computador,
podendo executar tanto em rede local como na Intranet/Internet via um navegador
do tipo Internet Explorer ®. Em ambos os modos, não é necessária a instalação do
programa aplicativo no computador do cliente, pois todos os componentes (telas,
bibliotecas e controles) são retirados do servidor e registrados automaticamente no
computador do cliente.
A Figura 4.19 apresenta a tela de operação de um dos sistemas supervisionados
construída com o módulo E3 Studio. O aplicativo produz gráficos com condições de
visualização dos históricos de pontos de controle.
Figura 4.19 Tela de operação de um sistema construída com ELIPSE E3 Studio.

85
A Figura 4.20 apresenta uma tela de visualização de dados históricos de um dos
sistemas supervisionados.
Figura 4.20 Gráficos de dados históricos de um sistema supervisionado pelo Centro

de Controle Operacional.
Todos os dados arquivados no servidor de aplicação podem ser exportados para
aplicativos de planilha de cálculo similares ao Excel® da Microsoft, e a Figura 4.21
apresenta um exemplo, como os dados do sistema podem ser disponibilizados para
análise.
86
Figura 4.21 Tela de dados exportados para planilha Excel® a partir do ELIPSE E3®.
87
4.4 Fluxograma de avaliação da aplicação de inversores de freqüência
Após a coleta dos dados e inspeções no local, foram avaliadas as instalações,
objeto deste trabalho, através da adaptação do fluxograma proposto pelo
EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004), apresentado na Figura 4.22, que
permite efetuar passo a passo a avaliação de aplicações feitas, bem como avaliar se
a aplicação de inversor foi a melhor alternativa técnica.
A seguir são apresentados os principais detalhes da metodologia utilizada:
• Considerar as demandas do sistema.
• Elaborar as curvas do sistema.
Utilizam-se esses blocos de ação para verificar se as bombas existentes têm
capacidade para atender a demanda máxima do sistema em estudo através da
análise das curvas das bombas com várias velocidades em função da curva do
sistema e rendimentos dos pontos de trabalho.
• Considerar o sistema de redução de perdas.
Esse bloco avalia os objetivos do controle de velocidade em relação ao controle de
perdas. O controle de pressões que é fundamental para a redução de perdas de
água pode ser efetuado com a variação das alturas manométricas pela variação das
velocidades das bombas.

88
Figura 4.22 Fluxograma de avaliação do uso adequado dos inversores de freqüência.

Fonte: Adaptado de EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004).
89
• Necessita variar continuamente?
Neste bloco de decisão se a resposta for não, deve-se considerar o uso de bombas
de velocidade fixa ou um controle liga-desliga. Se a resposta for sim indica que o
inversor de freqüência será potencialmente útil.
• O inversor será potencialmente útil.
O inversor de freqüência é o dispositivo melhor recomendado para sistemas que
necessitam de variação contínua de velocidade.
• Demasiado atrito?
Esse item serve para avaliar a aplicação de inversores de freqüência em substituição
a controles de vazão por meio de fechamento de válvulas ou by-pass. Na aplicação
de inversores de freqüência, a redução ou aumento de vazão acontece pela
mudança da velocidade do conjunto motor-bomba e não pelo aumento ou
diminuição da altura manométrica devido ao atrito do fechamento de válvulas de
controle.
Neste bloco de decisão se a resposta for sim indica que o inversor de freqüência
será potencialmente útil. Se for não, deve ser verificado se os benefícios gerais
incluem itens sem energia, como redução do custo de manutenção.

90
• O inversor será potencialmente útil.
A redução de consumo de energia é a principal vantagem da aplicação de
inversores de freqüência em substituição de sistemas com controles de vazão
baseados no atrito de fechamento de válvulas.
• A bomba trabalha a maior parte do tempo?
Se a resposta for sim, deve-se ir para o penúltimo bloco de ação. Se for não, deve
ser verificado se os benefícios gerais incluem itens sem energia, como redução do
custo de manutenção.
• O inversor de freqüência quase certamente será benéfico.
A aplicação de inversores de freqüência será quase certamente benéfica, pois
quanto maior for o número de horas de trabalho da bomba, maior será a
possibilidade de reduzir o consumo de energia do motor que aciona essa bomba.
• Selecionar o inversor.
No bloco final finaliza-se a avaliação com a seleção do inversor de freqüência
adequado para o sistema avaliado.
Na seqüência do fluxograma para a resposta negativa dos blocos de decisão,
“Necessita variar continuamente?”, “Demasiado atrito?” e “A bomba trabalha a
maior parte do tempo?” têm-se os blocos:

91
• Considerar bombas com velocidade fixa ou controle liga-desliga.
• Verificar se os benefícios gerais incluem itens sem energia, como redução do
custo de manutenção.
• Calcular o custo operacional total anual com soluções de sistemas
alternativos.
• O inversor é aplicável?
• Utilizar bombas de velocidade fixa.
O aspecto técnico da escolha de alternativa de uso de bombas de velocidade fixa ou
um controle liga-desliga não foi objeto deste estudo que busca a verificar a eficiência
da aplicação de inversores de freqüência em elevatórias de água.
Se o atrito não for significativo deve-se avaliar o potencial das ações de manutenção
na redução de custos. Deve ser verificada a questão econômica na busca de outros
benefícios. O aspecto econômico não foi objeto deste estudo, devido à falta de
dados. Observamos que a Sabesp disponibilizou apenas os custos de operação
relativos aos consumos de energia elétrica.
4.5 Método de análise gráfica para avaliação dos inversores de freqüência
Como a ferramenta de exportação direta dos dados do supervisório ELIPSE E3 para
o aplicativo de planilha de cálculo Excel, exigia a utilização dos computadores do
Centro de Controle Operacional de forma contínua, optou-se por acessar
diretamente o banco de dados do supervisório.

92
A cópia desses dados do servidor foi obtida para um computador portátil, para a
geração de gráficos comparativos das variações de freqüência, vazão e pressão.
Para gerar os gráficos foi utilizado o aplicativo SQL Server para exportar os dados
para o aplicativo gerenciador de banco de dados Access. Em seguida, foi efetuada
nova exportação dos dados para as planilhas Excel, onde expurgou-se os valores
zerados e os valores superiores a ± 10 % dos valores médios encontrados.
A análise gráfica do comportamento de curvas de variação é um método simples e
eficiente para o controle da operação de sistemas de abastecimento de água sem o
emprego de aplicativos de simulação computacional, pois permite aos próprios
operadores do Centro de Controle Operacional definir quais os períodos com
problemas de operação. Uma das vantagens da análise gráfica é que essa
metodologia permite gerar curvas padrão e corrigi-las continuamente. A figura 4.23
apresenta um exemplo de análise gráfica de vazões de saída e de nível de um
reservatório.
Legenda de valores
Análise gráfica
Figura 4.23 Exemplo de método de análise gráfica.

93
5. RESULTADOS E DISCUSSÕES
Foram estudados quatro sistemas no período de 12/08/2005 a 29/03/2006, através
de fluxograma de avaliação de aplicação de inversores de freqüência para verificar
se as seleções de inversores estavam adequadas e se o uso do fluxograma
possibilita selecionar inversores de freqüência. Em seguida foi feita a análise gráfica
das curvas de variação dos parâmetros: vazão, pressão e freqüência de rotação dos
motores.
5.1 Resultados da aplicação de fluxograma de avaliação de inversores de
freqüência
Com a aplicação nas áreas de estudo do fluxograma de avaliação da aplicação de
inversores de freqüência (Figura 4.12), verificou-se que nenhum dos sistemas em
estudo considerou as curvas de demanda, pois os projetos para o dimensionamento
dos conjuntos motor-bomba com inversores de freqüência consideram apenas a
vazão máxima horária solicitada pelo sistema.
Nas estações de bombeamento estudadas não foram elaboradas as curvas dos
sistemas, dispondo somente da curva da bomba (catálogo do fabricante), de modo
que não foi possível avaliar os pontos de melhor rendimento das bombas.
Todos os casos estudados foram determinados pela necessidade do controle das
perdas de água pelo controle das pressões nas redes de distribuição de água.
Verificou-se que os bombeamentos variavam as vazões continuamente para atender

94
a demanda, mantendo as pressões dentro de faixas de pressão máximas e mínimas
pré-estabelecidas em função de características topográficas das áreas abastecidas.
Como os inversores de freqüência foram programados para reduzir ou aumentar a
velocidade de rotação em função das pressões, a operação das bombas foi
contínua.
Para uma eficiente aplicação de inversores de freqüência, as demandas de consumo
precisam ser antecipadamente bem definidas, pois as bombas podem vir a atuar
com velocidade de rotação nominal ou próxima da nominal e anular todos os ganhos
de energia possíveis com a redução da velocidade das bombas.
Os inversores estudados foram aplicados sem a análise das demandas de seus
sistemas. No sistema Galo Branco parte do dia a bomba funcionava com velocidade
fixa, sendo que 114 dias ou 49% do período da pesquisa esse sistema operava com
valores médios superiores a 10 horas diárias.
Pela análise do fluxograma da metodologia proposta verificou-se que, para todos os
casos estudados a alternativa mais indicada é a aplicação de inversores de
freqüência.
5.2 Resultados da análise gráfica para avaliação dos inversores de freqüência
Inicialmente foi utilizado o aplicativo ELIPSE E3 que disponibilizava as curvas de
variação nas telas de supervisão conforme se observa na Figura 5.1. Essa figura
95
representa o principal modo gráfico como os operadores do Centro de Controle
Operacional podem visualizar a operação dos bombeamentos sob sua supervisão.
Figura 5.1 Curvas de variação de freqüência, vazão e pressão do sistema R3\R4 –

Centro.
A Figura 5.2 apresenta uma análise gráfica do sistema Galo Branco. Nesse sistema
foi detectada a operação do bombeamento com velocidade de rotação média de 58
Hz, ou 96% da velocidade máxima.
A Figura 5.3 apresenta as telas saturadas do sistema Jardim Morumbi, que possui
cinco sistemas de bombeamento sob supervisão do ELIPSE E3. As telas ficam mais
saturadas quanto maior for o período da análise ou a quantidade de pontos
monitorados.
96
Velocidade continua com 96 % da rotação máxima
Figura 5.2 Curvas de variação de freqüência, vazão e pressão do Sistema R82 – Galo
Branco.
Quantidade de pontos monitorados
Saturação da plotagem de valores
Figura 5.3 Curvas de variação de freqüência, vazão e pressão do Sistema R49/R65 –

Jardim Morumbi.
97
Em seguida foi elaborado no aplicativo Excel®, gráficos das curvas de variação para
as 34 semanas de pesquisa e obtiveram-se curvas de variação de 230 dias com
valores plotados de minuto a minuto.
Foram analisadas as curvas e escolhidos os gráficos das semanas mais
representativas da operação dos sistemas estudados e, nessas curvas, foram
efetuados a análise gráfica da eficiência da instalação com inversores de freqüência.
5.2.1 Análise gráfica dos dados do sistema Galo Branco
A Figura 5.4 apresenta as curvas de vazão, pressão e freqüência do sistema Galo
Branco, onde se pode detectar o início da situação operacional em que o
bombeamento começava a operar com freqüência constante de valor médio de 58
Hz.
Na Figura 5.5 pode-se visualizar a situação operacional com a operação do
bombeamento por períodos superiores a 10 horas diárias na freqüência média de 58
Hz. Com a aplicação de inversores a economia de energia foi menor que 50% em
relação aos valores esperados pela área operacional da Sabesp.

operação em 58 Hz.
Figura 5.4 Curvas de variação de freqüência do sistema Galo Branco com inicio da
Pressão (m .c.a) Frequencia (Hz)
0
10
20
30
40
50
60
70
D A TA HORA
19/9/2005 07:29:33
19/9/2005 15:01:07
19/9/2005 22:31:17
20/9/2005 06:01:17
20/9/2005 13:31:17
20/9/2005 21:01:16
21/9/2005 04:31:16
21/9/2005 12:01:15
Inicio de operação
21/9/2005 19:31:15
com velocidade constante
22/9/2005 03:01:15
FREQUENCIA
22/9/2005 10:31:14
22/9/2005 18:01:14
PRESSÃO
Tubulão do Galo Branco

23/9/2005 01:31:13
23/9/2005 09:01:13
VAZÃO
23/9/2005 16:40:03
24/9/2005 00:09:22
Estudo de variação de velocidade em bombeamento
24/9/2005 07:39:22
24/9/2005 15:09:22
24/9/2005 22:39:21
25/9/2005 06:09:21
25/9/2005 13:38:59
25/9/2005 21:11:58
0
10
20
30
40
50
60
70
Vazão (l/s)
98
superiores a 10 horas de operação com freqüência média 58 Hz.
Figura 5.5 Curvas de variação de freqüência do sistema Galo Branco por períodos
Pressão (m.c.a) Frequencia (Hz)
0
10
20
30
40
50
60
70
DATA HORA
9/1/2006 07:29:53
9/1/2006 14:59:52
> 10 horas
9/1/2006 22:29:51
10/1/2006 05:59:51
Frequência média de 58 Hz
10/1/2006 13:29:34
> 10 horas
10/1/2006 20:59:23
11/1/2006 04:28:53
11/1/2006 11:58:53
> 10 horas
11/1/2006 19:28:49
12/1/2006 02:58:36
FREQUENCIA
12/1/2006 10:28:42
> 10 horas
12/1/2006 17:59:42
PRESSÃO
13/1/2006 01:29:51
Tubulão do Galo Branco

13/1/2006 08:59:51
VAZÃO
13/1/2006 16:29:17
> 10 horas
13/1/2006 23:59:08
14/1/2006 07:29:08
14/1/2006 14:59:08
> 10 horas
14/1/2006 22:29:37
15/1/2006 05:59:36
15/1/2006 13:29:36
> 10 horas
15/1/2006 20:59:37
0
10
20
30
40
50
60
70
Vazão (l/s)
99
100
5.2.2 Análise gráfica dos dados do sistema Campo dos Alemães
A Figura 5.6 apresenta os dados sem tratamento do sistema Campo dos Alemães,
obtidos do banco de dados, antes de serem ajustados para análise operacional. Os
valores de freqüência encontrados eram superiores a 10% dos valores reais. A
Figura 5.7 apresenta os dados ajustados da Figura 5.6 onde foi analisado que a
curva de vazão do sistema acompanha a curva de freqüência, resultando em
operação ideal com economia de energia. A pressão escalonada entre valores
mínimos de 20 mca e valores máximos de 28 mca foi totalmente controlada pelo
Na Figura 5.8 apresenta o que se define como curva padrão da operação de um
sistema de bombeamento com aplicação de inversor de freqüência, onde se observa
as flutuações de vazões e freqüências de modos semelhantes.

FREQUENCIA PRESSÃO VAZÃO
HORA
20:08:10
03:38:10
11:08:10
18:38:09
02:08:09
09:38:09
17:08:08
70 70
60 60
Valores de frequência superiores a + ou - 10 % do valor real

50 50
sistema Campo dos Alemães.

40 40
Frequencia (Hz)
30 30
Vazão (l/s)
Curvas de vazão acompanhando a curva de frequência

20 20
Pressão (m.c.a)
10 10
Pressões parametrizadas : máxima de 28 mca e mínima de 20 mca

0 0
DATA
12/8/2005
13/8/2005
13/8/2005
13/8/2005
14/8/2005
14/8/2005
14/8/2005
Tubulão do Campo dos Alemães
Figura 5.6 Curvas de variação de freqüência sem ajuste, dados sem tratamento do
101
FREQUENCIA PRESSÃO VAZÃO
HORA
20:08:10
03:38:10
11:08:10
18:38:09
02:08:09
09:38:09
17:08:08
Alemães.
70 70
60 60
50 50
Curvas de vazão e frequência ajustadas manualmente

40 40
Frequencia (Hz)
30 Pressão máxima de 28 mca 30
Vazão (l/s)
20 20
Pressão mínima de 20 mca
Pressão (m.c.a)
10 10
0 0
DATA
12/8/2005
13/8/2005
13/8/2005
13/8/2005
14/8/2005
14/8/2005
14/8/2005
Figura 5.7 Curvas de variação de freqüência, dados ajustados do sistema Campo dos
102
dos Alemães.
Figura 5.8 Curva padrão de variação de freqüência, vazão e pressão do sistema Campo
0
10
20
30
40
50
60
70
DATA HORA
22/8/2005 07:29:14
22/8/2005 14:59:40
22/8/2005 22:29:14
23/8/2005 05:59:14
23/8/2005 14:14:22
23/8/2005 21:44:23
24/8/2005 05:18:55
24/8/2005 12:48:55
24/8/2005 20:18:18
25/8/2005 03:48:18
FREQUENCIA
25/8/2005 11:18:18
25/8/2005 18:47:38
PRESSÃO
26/8/2005 02:17:38

26/8/2005 09:47:39
VAZÃO
26/8/2005 17:17:39
27/8/2005 00:47:37
27/8/2005 08:16:35
27/8/2005 15:46:39
Curva padrão de vazão e frequência
27/8/2005 23:16:38
28/8/2005 06:46:38
28/8/2005 14:16:38
28/8/2005 21:46:38
0
10
20
30
40
50
60
70
Vazão (l/s)
103
104
5.2.3 Análise gráfica dos dados do sistema Jardim Morumbi
A análise dos dados do Jardim Morumbi, indica que a operação do sistema
comporta-se de forma adequada, com curvas de freqüência flutuando de forma
semelhante às curvas de vazão, conforme se verifica na Figura 5.9.
Observa-se, entretanto que, os dados por não terem sido tratados apresentam uma
pequena defasagem de período, de modo que as curvas de freqüência estão
atrasadas em relação às curvas de vazão.
Ressalte-se que na operação ideal, as vazões mínimas acontecem no mesmo
período das pressões mínimas. As freqüências mínimas são prejudicadas nesta
análise pela defasagem, pois ocorrem em faixas intermediárias de pressão.

Morumbi.
Figura 5.9 Curvas de variação de freqüência, vazão e pressão do sistema Jardim
0
5
10
15
20
25
30
35
40
DATA HORA
15/8/2005 07:29:34
15/8/2005 15:05:07
15/8/2005 22:35:01
16/8/2005 06:05:01
16/8/2005 13:34:48
16/8/2005 21:16:40
17/8/2005 04:46:42
Vazão mínima correspondente a pressão mínima
17/8/2005 12:18:00
FREQUENCIA MORUMBI
17/8/2005 19:59:58
Defasagem de curvas
18/8/2005 03:29:36
18/8/2005 11:00:10
18/8/2005 18:27:40
Tubulão do Morumbi
19/8/2005 01:57:23
PRESSÃO MORUMBI
19/8/2005 09:27:23
Frequência minima correspondendo a patamar intermediario de pressões

19/8/2005 18:07:14
20/8/2005 01:53:45
20/8/2005 09:23:47
VAZÃO MORUMBI
20/8/2005 16:58:19
21/8/2005 00:30:31
21/8/2005 08:03:30
21/8/2005 15:33:38
21/8/2005 23:03:33
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Vazão (l/s)
105
106
5.2.4 Análise gráfica dos dados do sistema Dom Pedro I e Dom Pedro II
A Figura 5.10 apresenta os dados sem tratamento do sistema Dom Pedro I e Dom
Pedro II, onde pode-se observar a grande variação das vazões para uma variação
de freqüência entre 40 Hz e 53 Hz. Essas freqüências representam 66% a 88% da
freqüência nominal dos motores de indução, e estão próximos dos pontos de melhor
rendimento das bombas.
Os valores obtidos nesse sistema atendem as recomendações de GOTTLIEBSON
(1978), de se operar bombas continuamente com variação de vazão de cerca de
30% para mais ou para menos em relação ao ponto de melhor rendimento das
bombas.
do sistema Dom Pedro I e Dom Pedro II.
Figura 5.10 Curvas de variação de freqüência, vazão e pressão, dados sem tratamento
0
10
20
30
40
50
60
70
DATA HORA
5/9/2005 07:29:55
5/9/2005 14:59:55
5/9/2005 22:28:49
6/9/2005 05:58:20
6/9/2005 14:31:08
6/9/2005 22:00:51
7/9/2005 05:30:51
7/9/2005 13:00:51
7/9/2005 20:30:50
8/9/2005 04:00:50
FREQUENCIA
8/9/2005 11:30:49
8/9/2005 19:00:49
PRESSÃO
53 Hz
9/9/2005 02:30:49
9/9/2005 10:00:49
Estação elevatória Dom Pedro I e Dom Pedro II

VAZÃO
9/9/2005 17:31:16
10/9/2005 01:01:28
10/9/2005 08:31:43
10/9/2005 16:01:43
10/9/2005 23:31:42
11/9/2005 07:01:43
11/9/2005 14:31:42
40 Hz
11/9/2005 22:01:42
0
10
20
30
40
50
60
70
Vazão (l/s)
107
108
6. CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES
As principais conclusões e recomendações deste trabalho são apresentadas a
seguir.
• A aplicação da metodologia proposta, recomendada pelo EUROPUMP e
HYDRAULIC INSTITUTE (2004) é adequada para avaliar a eficiência dos inversores
de freqüência instalados em estações elevatórias de água.
• A aplicação de método de análise gráfica também é eficiente para que os
operadores do Centro de Controle Operacional visualizem o comportamento das
curvas de vazão, pressão e freqüência.
• A aplicação de inversores de freqüência foi eficiente nos sistemas: Campo dos
Alemães, Jardim Morumbi e conjunto habitacional Dom Pedro I e Dom Pedro II.
Entretanto, no sistema Galo Branco não foi eficiente devido a freqüência atingir a
rotação nominal do motor por períodos superiores a 10 horas diárias.
• A utilização de inversores de freqüência para o bombeamento direto nas redes de
distribuição de água é eficiente para controlar as pressões.
• O estudo das demandas de água nas áreas submetidas ao bombeamento direto é
essencial para que o dimensionamento adequado dos inversores de freqüência.

109
• Recomenda-se ao Centro de Controle Operacional, a geração de relatórios e a
construção de curvas padrões de variação de freqüência, pressão e vazão, a partir
das informações coletadas do supervisório ELIPSE E3®.
• Recomenda-se a parametrização e o tratamento dos dados de pressão, vazão e
freqüência obtidos do banco de dados do supervisório ELIPSE E3®.

110
7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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redução das perdas físicas e energéticas nos sistemas de distribuição.
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1990. 135p. Tese (Doutorado), Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. São
Paulo, 1990.
115
ANEXOS
Anexo A – Esquema hidráulico do sistema de abastecimento de água de São
José dos Campos

Mestrado Breno Gurgel

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BRENO BOTELHO FERRAZ DO AMARAL GURGEL

PROPOSIÇÃO DE UMA METODOLOGIA PARA AVALIAÇÃO DE INVERSORES

Dissertação apresentada ao Departamento de

PROPOSIÇÃO DE UMA METODOLOGIA PARA AVALIAÇÃO DE INVERSORES

Dissertação apresentada ao Departamento de

São Paulo, de novembro de 2006.

Assinatura do autor ____________________________

Assinatura do orientador _______________________

Gurgel, Breno Botelho Ferraz do Amaral

Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica da Universidade

1.Bombas centrífugas 2.Inversores de freqüência 3.Motores

Dedico este trabalho a minha esposa Ana Lucia pela

paciência e grande incentivo e a minha filha Gisele pelo

estímulo e apoio na sua realização.

Aos Mestres em Hidráulica, Engenheiros Fernando Lourenço de Oliveira e Luiz

Um agradecimento especial aos amigos Renato Veneziani, Leila Dias, Renata

Este trabalho avalia a aplicação de inversores de freqüência realizada em

monitoradas pelo Centro de Controle Operacional da Sabesp. Foram estudadas

as características técnicas de quatro sistemas de bombeamento que operam com

velocidade variável. O trabalho apresenta uma proposta de metodologia para a

seleção de inversores de freqüência, com base na metodologia recomendada pelo

EUROPUMP e HYDRAULIC INSTITUTE (2004) aplicada em quatro sistemas da

através da avaliação seqüencial de um fluxograma e da análise gráfica das

informações instantâneas e históricas dos parâmetros de vazão, pressão e

freqüência de rotação, existentes no banco de dados dos servidores de

supervisão e controle do Centro de Controle Operacional de São José dos

Campos. Após a aplicação dessa metodologia, conclui-se que, a aplicação de

inversores de freqüência nos sistemas estudados estava adequada e recomenda-

se a sua aplicação em sistemas de bombeamento semelhantes.

Drives – VFD, carried out in water pumping stations managed by SABESP –

Companhia de Saneamento Básico do Estado de São Paulo, located in the city of

selection, based on the methodology recommended by EUROPUMP and

HYDRAULIC INSTITUTE (2004), used on the systems mentioned before. This

proposal of methodology were done using instantaneous and historical information of

recommend its use on similar pumping systems.

3.1 Introdução ............................................................................................................. 4

3.2 Estações elevatórias de água ............................................................................... 5

3.2.1 Tipos de estações elevatórias ............................................................................. 5

3.2.2 Bombas centrífugas ............................................................................................ 9

3.2.3 Motores elétricos .............................................................................................. 30

3.3 Inversores de freqüência ..................................................................................... 36

3.3.1 Tipos de equipamentos de velocidade variável................................................. 42

3.3.2 Uso de inversores de freqüência em sistemas de abastecimento de água....... 47

3.3.3 Métodos de controle de vazão .......................................................................... 50

3.3.4 Redução de custos com aplicação de inversores de freqüência....................... 56

3.4 Estudos de casos de aplicações de inversores de freqüência ............................ 58

4. MATERIAIS E MÉTODOS ..................................................................................... 64

4.1 Sistema de abastecimento de água de São José dos Campos .......................... 64

4.1.1 Subsistema Paraíba .......................................................................................... 65

4.1.2 Subsistema Eugênio de Melo............................................................................ 70

4.1.3 Subsistema Buquirinha...................................................................................... 70

4.1.4 Subsistema Costinha......................................................................................... 71

4.1.5 Subsistema São Francisco Xavier..................................................................... 71

4.2 Área de pesquisa ................................................................................................ 71

4.2.1 Característica da área ....................................................................................... 71

4.2.2 Subsistema Eugênio de Melo............................................................................ 73

4.2.3 Subsistema Paraíba .......................................................................................... 75

4.3 Coleta de dados .................................................................................................. 80

4.4 Fluxograma de avaliação da aplicação de inversores de freqüência .................. 87

5.1 Resultados da aplicação de fluxograma de avaliação de inversores de

5.2.1 Análise gráfica dos dados do sistema Galo Branco .......................................... 97

5.2.3 Análise gráfica dos dados do sistema Jardim Morumbi................................. 104

6. CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES .............................................................. 108