Scribd Logo
Fazer o upload

Bem-vindo(a) ao Scribd!

  • Digital Twin de Monitoramento e Supervisão

    Enviado por

    João Vítor Arantes Cabral
    15 visualizações9 páginas
    O documento descreve o desenvolvimento de um sistema de controle PID para um tanque de aquecimento utilizando uma interface gráfica no MATLAB. Os parâmetros do controlador PID foram sintonizados e testados em diferentes condições, com resultados satisfatórios. Problemas como incompatibilidade de sistemas e erros no código dificultaram o desenvolvimento, mas a interface melhorou o sistema de controle pré-existente, apesar de existirem oportunidades para novas melhorias.

    Descrição original:

    Título original

    Digital Twin de monitoramento e supervisão

    Direitos autorais

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponíveis

    PDF, TXT ou leia online no Scribd

    Você considera este documento útil?

    Este conteúdo é inapropriado?

    Denunciar este documento
    O documento descreve o desenvolvimento de um sistema de controle PID para um tanque de aquecimento utilizando uma interface gráfica no MATLAB. Os parâmetros do controlador PID foram sintonizados e testados em diferentes condições, com resultados satisfatórios. Problemas como incompatibilidade de sistemas e erros no código dificultaram o desenvolvimento, mas a interface melhorou o sistema de controle pré-existente, apesar de existirem oportunidades para novas melhorias.

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato PDF, TXT ou leia online no Scribd
    Sinalizar o conteúdo como inadequado
    15 visualizações9 páginas

    Digital Twin de Monitoramento e Supervisão

    Enviado por

    João Vítor Arantes Cabral
    O documento descreve o desenvolvimento de um sistema de controle PID para um tanque de aquecimento utilizando uma interface gráfica no MATLAB. Os parâmetros do controlador PID foram sintonizados e testados em diferentes condições, com resultados satisfatórios. Problemas como incompatibilidade de sistemas e erros no código dificultaram o desenvolvimento, mas a interface melhorou o sistema de controle pré-existente, apesar de existirem oportunidades para novas melhorias.

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato PDF, TXT ou leia online no Scribd
    Sinalizar o conteúdo como inadequado
    de 9

    DIGITAL TWIN DE

    MONITORAMENTO E
    SUPERVISÃO COM
    CONTROLE PID DA
    PLANTA DIDÁTICA SMAR
    01 Gabriel Baliza Rocha | João Vítor Arantes Cabral | Leonardo Felipe de Oliveira
    Planta Smar
    Foundation Fieldbus
    OPC server
    Matlab
    System 302

    02
    METODOLOGIA
    CONTROLE PID - TANQUE DE AQUECIMENTO

    03
    INTERFACE
    CONTROLE PID - TANQUE DE AQUECIMENTO

    04
    PARÂMETROS DO PID

    Kp = 1.5
    Ki = 2.0
    Kd = 1.5
    BIAS = 0.0

    05
    Sintonização e Resultados
    Gráfico do primeiro teste,
    no qual se colocou o
    setpoint a 31ºC enquanto a
    temperatura inicial estava
    em torno de 29.1ºC

    06
    Sintonização e Resultados
    Gráfico do segundo teste,
    no qual se colocou o
    setpoint a 32ºC enquanto a
    temperatura inicial estava
    em torno de 30.1ºC

    07
    PROBLEMAS ENCONTRADOS
    O servidor OPC às vezes não estava pronto pra
    receber um comando (dessincronização do
    aplicativo com o servidor);
    Versão do MATLAB incompatível com App
    Designer;
    Incompatibilidade de sistemas operacionais com o
    OPC server;
    Erros inesperados no código;
    08
    CONCLUSÃO

    A interface foi melhorada juntamente com o sistema de controle


    pré-existente para a malha do tanque de aquecimento, porém
    existem várias possibilidades de melhorias tanto na interface
    quanto no sistema da planta.
    Link do vídeo de demonstração do funcionamento da planta e da
    interface desenvolvida:
    https://www.youtube.com/watch?v=mygAMTDk4DY
    09

    Você também pode gostar