Modernizao de Subestaes Existentes Aspectos da Migrao para o Padro IEC61850

Allan Cascaes Pereira* (UERJ)

Jorge Miguel Ordacgi Filho (ONS) Renan Giovanini (ONS)

Fernando Aquino Viotti (ONS)

David Cceres (KEMA) KEMA)

Objetivos Principais do Trabalho

Examinar os novos desafios que se colocam para concessionrias de energia eltrica e indstrias na rea de proteo e automao, incluindo: incluindo: Modernizao dos sistemas de proteo e automao de suas subestaes, reduzindo as limitaes dos sistemas digitais atuais Adoo, Adoo, em suas instalaes eltricas, de um conjunto de funes de automao e controle que facilite as tarefas de operao e manuteno, com reduo de custo Reduo da dependncia tecnolgica Preparao das equipes tcnicas para conceber, especificar, acompanhar a fabricao e testes, manter e operar com segurana os novos sistemas

Partes constituintes de um SAS moderno

No nvel central (nvel estao): estao):

servidores para SCADA/IHM oscilgrafos, ou concentradores de oscilografia concentradores de dados gateways estao de engenharia equipamentos de comunicao receptores de GPS para sincronismo

Partes constituintes de um SAS moderno

No nvel dos painis (nvel vo): vo):

rels digitais para proteo principal e alternada do vo; vo; unidades de controle de vo ou UTRs/UACs multimedidores controladores de geradores ou transformadores equipamentos de monitorao unidades de proteo de barras distribuda

Exemplo de um SAS moderno

Principais Limitaes dos SAS Convencionais

Troca de dados atravs da rede LAN => unicamente entre os nveis vo e estao, numa relao mestre-escravo mestreExpanses => dificuldade para comunicao entre produtos de outros fornecedores ou de geraes tecnolgicas diferentes Compartilhamento de dados => praticamente, inexistente Funes distribudas => utilizam cablagem convencional e contatos, aumentando os custos

Razes para Evoluir para a Norma IEC 61850

Reduo do tempo de engenharia e fabricao Integrao e migrao mais rpidas, diminuindo o tempo de rpidas, desligamentos Reduo de obras civis e cabeamento metlico Modelo virtualizado orientado a objeto Livre alocao de funes: viabilizada pelo conceito de ns lgicos funes: Os dispositivos fsicos (IEDs) so auto-descritivos auto-

Razes para Evoluir para a Norma IEC 61850

Interoperabilidade Troca de mensagens entre IEDs => com alta velocidade (2 a 5 ms) e confiabilidade, permitindo a substituio de cabos Desenvolvimentos tecnolgicos futuros => so possveis sem requerer alteraes significativas no software e hardware do SAS Servios de alto nvel => a interface ACSI (Abstract Communication Service Interface) suporta grande variedade de servios e excede em muito os protocolos antigos

Razes para Evoluir para a Norma IEC 61850

Uso da linguagem de configurao SCL Uso de VLANs com diferentes prioridades nas mensagens Soluo GOOSE => mais rpida que com cabos e continuamente monitorada Padro de comunicao => nico com alcance mundial. O uso dos mundial. demais padres pode variar de uma regio geogrfica para outra Necessidade de maiores informaes aos Centros de Controle, possibilitando recuperao mais rpida de apages

Utilizao da Norma IEC 61850 em uma Subestao Nova

Exemplo de SAS com Topologia da LAN em Anel Simples

Alguns Aspectos a Serem Considerados

Protocolo RSTP (Rapid Spaning Tree Protocol) => mantem o anel logicamente aberto em um ponto (tempo de recomposio > 10 ms Protocolos proprietrios => (Hiper Ring, Turbo Ring, RS-Ring, Rapid RSRing, e-RSTPTM etc), inviabilizam a interoperabilidade Unidades de controle de vo (UTRs) => so usadas por algumas empresas. empresas. Podem ser usadas botoeiras nos rels para comandos de emergncia Subestaes de distribuio e industriais => um IED por vo, com funes de proteo, controle e automao e filosofia de proteo de retaguarda remota

Expanso de Subestaes com Protocolo Legado

Novos IEDs + equipamentos nvel estao => devem estar no padro IEC61850 IEC61850 Utilizao da norma IEC61850 => deve ser de forma plena para que IEC61850 os principais benefcios deste novo padro sejam alcanados Uso de mensagens GOOSE => funes de intertravamento, bloqueio, disparo, automao e proteo sem cabos convencionais em paralelo Fase de transio => o SAS legado ir conviver com a parte nova, no padro IEC61850 IEC61850

Expanso de Subestaes com Protocolo Legado

Sistema SCADA => comunica no modo cliente-servidor com os IEDs clienteIEC61850; emula a ao de mestre atravs do Gateway IEC61850; Comunicao vertical => com os IEDs novos e existentes
Dados operacionais: grandezas analgicas, estados, alarmes e controles operacionais: Dados no operacionais: arquivos de oscilografia e configurao, lista de operacionais: eventos, arquivos histricos etc. etc.

Eliminao do Gateway: possvel se o sistema SCADA se Gateway: comunicar no padro IEC61850 e no protocolo existente IEC61850 Comunicao horizontal => (mensagens GOOSE) somente entre IEDs IEC61850 IEC61850 Funes distribudas com IEDs novos e existentes => utilizam as unidades I/O, com contatos e cablagem convencional

Integrao Via Gateway com Unidades I/O

Gateway IEC61850: deve possuir mdulos I/O para se interligar com os IEDs IEC61850: existentes Cablagem metlica: entre os IEDs existentes e os mdulos I/O do Gateway, metlica: para as funes no temporalmente crticas Mensagens GOOSE: podero ser trocadas entre os novos IEDs e o Gateway GOOSE:

Acrscimo de Novos Vos Mantendo o SAS No IEC61850 Existente

Alternativa: Alternativa: usada quando no se pretende substituir equipamentos no nvel estao, numa primeira etapa

os

SAS existente: pode ser mantido. Novos IEDs j no padro IEC61850 Mensagens GOOSE: trocadas somente entre os novos IEDs GOOSE: Sistema SCADA: modo cliente-servidor para os IEDs IEC61850. SCADA: clienteIEC61850. Emula a ao de mestre, via Gateway, para os IEDs existentes Lgicas envolvendo os IEDs existentes: continuaro a ser feitas por existentes: contatos e cablagem convencional Fronteira entre os dois sistemas: usar Gateway, de forma sistemas: Gateway, semelhante aos casos anteriores Possvel Eliminao do Gateway

Acrscimo de Novos Vos a um SAS J no Padro IEC61850

Sistema existente: no padro IEC61850. Interoperabilidade existente: IEC61850. adequadamente verificada para as funcionalidades especificadas Arquivo SCD existente: deve ser atualizado para acrescentar os existente: arquivos ICD ou IID dos IEDs novos Testes de desempenho e interoperabilidade: para o novo SAS interoperabilidade: refeitos, em parte Caso de novo acessante: implementar meios de segurana para acessante: garantir que sejam disponibilizadas a ele apenas as informaes necessrias

Acrscimo de Novos Vos a um SAS J no Padro IEC61850

Requisitos de Documentao

Documentao: Documentao: deve permitir testar, instalar, manter e expandir o SAS Atendimento Norma IEC 61850-4: segundo as Clusulas 5.0 e 5.7, 61850deve permitir analise do projeto, incluindo todas as lgicas Documentao on-line: consiste de telas de ajuda, mensagens de on-line: instruo ao usurio etc. etc. Ferramentas de software: em linguagem SCL, conforme norma IEC software: 61850 Parte 6. Serve para exteriorizao e alterao amigvel dos arquivos SCD Modelo de Objeto de Dados: conforme IEC 61850 Partes 7-3 e 7-4 Dados: Servios de comunicao: conforme a IEC 61850 Partes 7-2 e 8-1 comunicao:

Requisitos de Documentao

Exemplos de documentao: detalhamento das lgicas que utilizam documentao: GOOSE, Lista de Pontos Virtuais, topologia da rede Ethernet, arquivos SCD (Substation Configuration Description) Certificado dos Testes de Conformidade, arquivos MICS (Declarao de Conformidade do Modelo de Implementao), PICS (Declarao de Conformidade do Protocolo de Implementao), PIXIT (Informao Extra para Teste do Protocolo de Implementao), ICD (Descrio da Configurao do IED), CID (Descrio do IED Configurado) e IID (Descrio do IED Instanciado) Ferramentas de software: permitem reutilizar documentos e software: arquivos para facilitar verificao e consistncia dos dados, reduzir custos de engenharia e erros humanos

Treinamento
Novo estgio tecnolgico: a norma IEC61850 altera radicalmente a tecnolgico: IEC61850 engenharia dos SAS Urgncia do treinamento: para usufruir dos benefcios que a norma treinamento: oferece, as equipes tcnicas devem ser treinadas para conceber, especificar, acompanhar a fabricao, testar, operar e manter os novos sistemas Principais assuntos: Fundamentos da Norma IEC61850, Redes LAN, assuntos: IEC61850, Configurao do Sistema de Comunicao, Ferramentas de Engenharia, Testes Funcionais e de Interoperabilidade, Pesquisa de Defeitos etc. etc. Treinamento terico e on the job: no suficiente. Horas aula job: suficiente. tericas e acompanhamento dos testes de fbrica e em campo no d, aos profissionais envolvidos, a oportunidade de praticar e investigar

Plataforma de Testes Funcionais e de Interoperabilidade

LabSAS: LabSAS: Laboratrio de Sistemas de Automao de Subestaes Constituio: Constituio: alguns IEDs de proteo e automao de um ou mais fornecedores Rede LAN: configurao simplificada, semelhante LAN real. LAN: real. Flexibilidade para investigar desempenho de configuraes variantes ou degradadas Um dos principais objetivos: realizar testes funcionais e de objetivos: interoperabilidade, envolvendo as funcionalidades especificadas Recurso efetivo de treinamento: os profissionais de engenharia e treinamento: manuteno podero participar de inmeras experincias, sem perigo de afetar o sistema real

Plataforma de Testes Funcionais e de Interoperabilidade

Testes de interoperabilidade com IEDs de outros fabricantes: evitam fabricantes: problemas ou dificuldades nas ampliaes futuras Participao do fornecedor: prov conhecimento e experincia fornecedor: efetivos, auxiliando no projeto, acompanhamento da fabricao e testes do SAS real das prximas subestaes Vantagem do LabSAS: torna possvel uniformizar solues de LabSAS: engenharia, fabricao e manuteno, usando ferramentas de software. software. Reduz custos, maximizando os benefcios do padro IEC61850 IEC61850 Situaes de avalanche de dados: devem ser simuladas para ver se dados: o desempenho permanece aceitvel

Plataforma de Testes Funcionais e de Interoperabilidade

Funcionalidades especificadas: todas devem ser testadas para especificadas: garantir que o SAS real ir operar corretamente para as situaes mais crticas Exemplos: Exemplos: intertravamentos, partida da oscilografia, falha de disjuntor, transferncia da proteo para outro disjuntor, religamento automtico, proteo de barras por bloqueio reverso, transferncia de arquivos de oscilografia, eventos e parmetros, etc. etc. Manuteno de IEDs ou interrupo da alimentao CC : devem ser simuladas Testes de Desempenho: podem ser simuladas Desempenho: desfavorveis para o desempenho dos IEDs ou da LAN situaes

Exemplos: Exemplos: rudo intenso na LAN, rede ou IED em condio degradada, implantao de parmetros errados (testes negativos) etc. etc.

Plataforma de Testes Funcionais e de Interoperabilidade

OBRIGADO PELA ATENO

Para maiores informaes contactar: Prof. Allan Cascaes Pereira UERJ Departamento de Engenharia Eltrica Cel.: (21) 9601-5771; e-mail: allancascaes@terra.com.br

Expanso de Subestaes com Protocolo Legado

Integrao com os IEDs Existentes Via Cabos Metlicos

Exemplo de Equipamentos no Nvel Estao

Descarga Atmosfrica com Contingncias Mltiplas

Acrscimo de Novos Vos Mantendo o SAS No IEC61850 Existente