EPO1 Aula 14 18

EPO I – Aula 14 – Retificadores monofásicos meia-onda a tiristor
UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
ELETRÔNICA DE POTÊNCIA I
Aula 14 - Retificadores monofásico
meia onda a tiristor
Prof. Leandro Michels, Dr. Eng.

leandromichels@gmail.com
1
Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (R)
Topologia Etapas
vT1
iL Etapa 1 + + -
i1
T1
0 ≤ ωt < α -
R vL
+ + - +
Etapa 2
α ≤ ωt < π - -
Modo de condução
- - +
descontínua
Etapa 3
π ≤ ωt < 2π +
2
Prof. Leandro Michels

Formas de onda:
1 2 3 1 2 3
R=20Ω
Vo=220V
f=50Hz
α=60º
α π 2π
3

Tensão na carga
Médio
π
vT1 1
iL
VLmed = ∫ 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
i1
T1
2π α
R vL
V
VLmed ≅ 0.225Vo (1 + cos ( α ) )
Eficaz
π 2
1 ⎡
vL VLef = ∫ 2V sen ( ω t ) ⎤ d ( ωt )
2π α ⎣ ⎦
o
VLm
VLef
1 α sen ( 2α )
VLef ≅ Vo − +
2 2π 4π
4

Corrente na carga/entrada
vT1
iL Médio π
1 Vo
i1
I Lmed = ∫ 2 sen ( ωt ) d ( ωt )
2π α
T1
R vL R
V
≅ 0.225 (1 + cos ( α ) )
Vo
I Lmed
R
Eficaz
IL
π 2
ILm 1 ⎡ Vo ⎤
ILef I Lef = ∫ ⎢ 2 sen ( ω t ) ⎥ d ( ωt )
2π α ⎣ R ⎦
Vo 1 α sen ( 2α )
I Lef ≅ − +
R 2 2π 4π 5

Potência na carga
vT1
iL Ativa
i1
T1
PL = RI Lef 2
R
Vo 2 ⎛ 1 α sen ( 2α ) ⎞
V
PLef ≅ ⎜ − + ⎟
R ⎝ 2 2π 4π ⎠
pL
PLm Aparente
PLef S Lef = VLef I Lef
Vo 2 ⎛ 1 α sen ( 2α ) ⎞
S Lef ≅ ⎜ − + ⎟
R ⎝ 2 2π 4π ⎠
6

Potência na entrada
vT1
Ativa
iL
i1 P1 = RI Lef 2
T1
Vo 2 ⎛ 1 α sen ( 2α ) ⎞
R vL
V
PLef ≅ ⎜ − + ⎟
R ⎝ 2 2π 4π ⎠
Aparente
pL
PLm
S1ef = V1ef I1ef
PLef
Vo 2 1 α sen ( 2α )
S1ef ≅ − +
R 2 2π 4π
7

Esforços no tiristor
vT1 Tensão reversa Corrente de pico

iL
i1
VT max = 2Vo 2Vo
IT max =
T1
R vL
V R
Corrente média
≅ 0.225 (1 + cos ( α ) )
Vo
ITmed
R
vT1p
iT1p Corrente eficaz
IT1m
IT1ef Vo 1 α sen ( 2α )
ITef ≅ − +
R 2 2π 4π
8
Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RL)
Topologia Etapas +
+ -
vT1
i1
iL
Etapa 1 -
T1 0 ≤ ωt < α
R
V
vL
L + - +
Etapa 2
α ≤ ωt < β
-
Modo de condução - +
descontínua -
Etapa 3 +
β ≤ ωt < 2π
9

Formas de onda:
1 2 3 1 2 3
R=20Ω
L=200mH
Vo=220V
f=50Hz
α=60º α β 2π
α β 2π
10

Análise matemática
Determinação do ângulo de extinção β → Utilização
do Ábaco de Puschlowski → f(α, β, cos φ, a) = 0
Cálculo dos seguintes parâmetros
Relação entre as fontes (neste caso, E=0)
E
a=
2Vo
Relação entre a resistência e reatância
R
cos ( φ ) =
R 2 + ω2 L2
Ângulo de disparo do tiristor α
Ângulo de extinção da corrente β
11
Ábaco de Puschlowski
Exemplo:
cos φ =0.6
α=30º
a=0
Resulta:
β=235o
12

Tensão na carga
Médio
β
1
2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
iL
T1
VLmed = ∫
2π α
R
V
vL VLmed ≅ 0.225Vo ( cos ( α ) − cos ( β ) )
L
Eficaz
β 2
VL 1 ⎡
VLm VLef = ∫ 2V sen ( ω t ) ⎤ d ( ωt )
2π α ⎣ ⎦
o
VLef
β − α sen ( 2β ) − sen ( 2α )
VLef ≅ Vo −
2π 4π
13

iL Médio β
1 Vo
T1
I Lmed = ∫ 2 sen ( ωt ) d ( ωt )
V
R
2π α R
vL
≅ 0.225 ( cos ( β ) − cos ( α ) )

L Vo
I Lmed
R
IL
Eficaz
ILm
ILef Formula analítica complexa → Ábaco
2
1 ⎧⎪ ⎤ ⎫⎪
β
2Vo ⎡ R
− ( ωt −α )
⎢sen ( ωt − φ ) − sen ( α − φ ) e ⎥ ⎬ d ( ωt )
2π ∫α ⎪⎩ R 2 + ω2 L2
I Lef = ⎨ ωL
⎣ ⎦ ⎪⎭
14

Corrente na carga/entrada eficaz
Valor normalizado
para Ief
2Vo
I Lef = I ef
R +ω L
2 2 2
15

Potência na carga/entrada
vT1
i1
iL
Ativa Ativa
T1
R PL = RI Lef 2 P1 = RI Lef 2
V
L Aparente
Aparente
S Lef = VLef I Lef S1ef = V1ef I1ef
PL
PLm
ILef → ábaco
PLef
16

Esforços no tiristor Tensão reversa Corrente de pico
iL
VT max = 2Vo 2Vo
IT max ≈
R 2 + ω2 L2
T1
R
Corrente média
vL
≅ 0.225 ( cos ( β ) − cos ( α ) )

L Vo
ITmed
R
vT1p Corrente eficaz

iT1p
IT1m 2Vo
I Lef = I ef Ábaco
IT1ef R +ω L
2 2 2
17
Retificadores 1Φ meia onda c/ roda livre (RL)
Topologia Etapas + -
+
vT1
iL Etapa 1 -
i1
T1 0 ≤ ωt < α
R
V D vD
+ -
iD +
L
Etapa 2 -
α ≤ ωt < β
- + +
Modo de condução - -
descontínua -
Etapa 3 + + -
β ≤ ωt < χ +
18

Formas de onda:
1 2 3 1 2 3 1
R=20Ω
L=30mH
Vo=220V
f=50Hz
α=30º α β 2π
α β 2π
19
Topologia Etapas - + +
- -
vT1
iL Etapa 1 -
i1 + + -
T1 0 ≤ ωt < α
R +
V D vD
+ -
iD +
L
Etapa 2 -
α ≤ ωt < β
-
Modo de condução + +
-
contínua - -
Etapa 1 + + -
β ≤ ωt < 2π +
20

Formas de onda:
1 2 1 2 1
R=20Ω
L=85mH
Vo=220V
f=50Hz
α=30º α
π 2π
α π 2π
21
Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RLE)
Topologia Etapas + -
vT1 +
iL
i1 Etapa 1 -
T1
L 0 ≤ ωt < α
V R vL
+ - +
E
+
Etapa 2
-
Modo de condução α ≤ ωt < β
descontínua -
- +
Hipóteses -
α > θ1 Etapa 1 +
E>0 β ≤ ωt < 2π+α

22

Formas de onda:
1 2 1 2 1
R=0.1Ω
L=30mH
E=100V
Vo=220V
f=50Hz θ1 β α β
α=30º α
α β 2π
23

Análise matemática
Determinação do ângulo de extinção β → Utilização
do Ábaco de Puschlowski → f(α, β, cos φ, a) = 0
Relação entre as fontes (neste caso, E>0)
E
a=
2Vo
R
cos ( φ ) =
R 2 + ω2 L2
Ângulo de extinção da corrente β
24
Exemplo:
cos φ =0.8
α=60º
a=0.8
Resulta:
β=150o
25

Tensão na carga Médio
1 ⎛ ⎞
β 2π
⎜ ∫ 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt ) + ∫ E d ( ωt ) ⎟
vT1
iL
VLmed =
2π ⎜⎝ α β−α
⎟
⎠
T1
L
⎛ β−α ⎞
R VLmed ≅ 0.225Vo ( cos ( α ) − cos ( β ) ) + ⎜1 − ⎟E
vL
⎝ 2π ⎠
E
Eficaz
1 ⎡ β 2 2π ⎤
VLef = ⎢ ∫ ⎡ 2Vo sen ( ωt ) ⎤ d ( ωt ) + ∫ E d ( ωt ) ⎥
2
2π ⎢ α ⎣ ⎦
VL
VLm ⎣ β−α ⎥⎦
VLef
⎡ β − α sen ( 2β ) − sen ( 2α ) ⎤ ⎛ β − α ⎞ 2
VLef ≅ Vo 2 ⎢ − ⎥ + ⎜1 − ⎟E
⎣ 2π 4π ⎦ ⎝ 2π ⎠
26

vT1
iL
i1
Médio
T1 VLmed − E
L I Lmed =
R
V R
vL
Eficaz
IL
ILm Formula analítica complexa →
ILef Cálculo numérico
27

Potência na carga/entrada
vT1
iL Ativa Ativa
i1
T1
L PL = I Lm E P1 = I Lm E
V R
vL
PL
PLm Aparente
Aparente
PLef
S Lef = VLef I Lef S1ef = V1ef I1ef
28
EPO I – Aula 15 – Retificadores monofásicos onda completa a tiristor

Aula 15 - Retificadores monofásico onda
completa a tiristor

1
Retificadores 1Φ onda completa a tiristor

Controlados
1) Meia-ponte 2) Ponte completa
v T1
iT1
iL
vT1 vT2
T1 T1 T2
i1
vL i1
R R vL
vT2
iT2 vT3 vT4
T3 T4
Comando: Comando:
T1 – Ciclo positivo de V1 T2,T3 – Ciclo positivo de V1
T2 – Ciclo negativo de V1 T1,T4– Ciclo negativo de V1
2

Semi-controlados
3) Meia-ponte 4) Ponte completa
vT1 vT2 iL vT1 iL
T2 vD1
T1 T1 D1
i1 i1
R vL R vL
V V
vD1 vD2 vT2 vD2

D1 D2 T2 D2
Comando: Comando:
T2 – Ciclo positivo de V1 T2 – Ciclo positivo de V1
T1 – Ciclo negativo de V1 T1 – Ciclo negativo de V1
3
Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (R)

+ -
Topologias Etapas Etapa 1 - +

+
0 ≤ ωt < α -
vT1 vT2
iL - +
T1 T2 + -
i1
R vL + -
-
Etapa 2
+
+
+
vT3 vT4 α ≤ ωt < π - -

T3 T4 - +
+ -
- +
-
Etapa 3
+
-
π ≤ ωt < π+α +
Todas as topologias se + -
comportam da mesma - +
-
forma para carga resistiva
+
+ -
Etapa 5 - +
π+α ≤ ωt < 2π +
-
-
+ 4
Prof. Leandro Michels - +

Formas de onda:
1 2 3 4
R=50Ω
Vo=220Vef
f=50Hz
α=60º
α π π+α 2π
5

Tensão na carga
Médio
π
1
vT1 vT2
VLmed = ∫ 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
πα
T1 T2 iL
i1
VLmed ≅ 0.45Vo (1 + cos ( α ) )

V
R vL
vT3 vT4
T3 T4
Eficaz
π 2
1 ⎡
VL
VLef = ∫ 2V sen ( ω t ) ⎤ d ( ωt )
πα⎣ ⎦
VLm o
VLef
α sen ( 2α )
VLef ≅ Vo 1 − +
π 2π
6

vT1 vT2
Médio π
1 Vo
sen ( ωt ) d ( ωt )
T1
∫
T2
=
iL
i1
I Lmed 2
V 2π α R
R vL
≅ 0.45 (1 + cos ( α ) )
Vo
vT3
T3
vT4
T4 I Lmed
R
Eficaz
π 2
IL 1 ⎡ Vo ⎤
ILm I Lef = ∫ ⎢ 2 sen ( ω t ) ⎥ d ( ωt )
ILef 2π α ⎣ R ⎦
Vo α sen ( 2α )
I Lef ≅ 1− +
R π π 7

Potência na carga
Ativa
vT1 vT2
Vo 2 ⎛ α sen ( 2α ) ⎞
PL = RI Lef 2 ≅ ⎜1 − +
T1 T2
PLef ⎟
iL
i1
V
R ⎝ π 2π ⎠
R vL
vT3 vT4
T3 T4
PL Aparente
PLm Vo 2 ⎛ α sen ( 2α ) ⎞
PLef S Lef = VLef I Lef S Lef ≅ ⎜1 − + ⎟
R ⎝ π 2π ⎠
8

vT1 vT2
i1
T1 T2 iL Ativa
P1 = RI Lef 2 Vo 2 ⎛ α sen ( 2α ) ⎞
V
R vL P1ef ≅ ⎜1 − + ⎟
R ⎝ π 2π ⎠
vT3 vT4
T3 T4
Aparente
p1
P1m S1ef = V1ef I1ef
P1ef
Vo 2 α sen ( 2α )
S1ef ≅ 1− +
R π 2π
9

Esforços no tiristor Tensão direta e Corrente de pico
reversa
2Vo
IT max =
vT1 vT2
i1
T1 T2 iL
VT max = 2Vo R
V
R vL
Corrente média
vT3 vT4
T3 T4
≅ 0.225 (1 + cos ( α ) )
Vo
ITmed
R
vT1p
iT1p Corrente eficaz
IT1m
IT1ef I Lef
ITef =
2
10
Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (RL)
Modos de condução
1) Descontínua 2) Contínua
β
α π
Ângulo de condução crítica → β=π+α

11
Variação da tensão média
12

Ângulo de condução crítica β = π+α
Determinação da indutância crítica → Utilização do
Ábaco de Puschlowski → f(α, β, cos φ, a) = 0
Relação entre as fontes (neste caso, E=0)
E
a=
2Vo
R
cos ( φ ) =
R 2 + ω2 L2
Ângulo de extinção da corrente β = π+α
13
Exemplo:
α=30º
β=210º
a=0
Resulta:
cos φ =0.87
14
Condução contínua Etapas

+ -
vT1 vT2
T1 T2 - +
iL
i1 Etapa 1 +
+
α ≤ ωt < π+α
- -
V
I vL - +
+ -
vT3 vT4
T3 T4
- +
+ -
Comando: Etapa 2 - +
T2,T3 – Ciclo positivo de V1 π+α ≤ ωt < 2π+α +

+ -
-
T1,T4– Ciclo negativo de V1 - +
15
Modos de operação – cond. contínua (2 quadrantes)

1) Retificador (α<90o) 2) Inversor (α>90o)
α=30ο α=150ο
Bidirecionais em tensão e Inversor não-autônomo (precisa

unidirecional em corrente de tensão CA externa) 16

Formas de onda:
1 2 1
R=10Ω
L=500mH
Vo=220V
f=50Hz
α=60º α π+α 2π
17

Tensão na carga
Médio
π+α
1
vT1 vT2 VLmed = ∫ 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
π
T1 T2 iL
i1
α
V
I vL VLmed ≅ 0.45Vo ( cos ( α ) − cos ( β ) )
vT3 vT4
T3 T4
Eficaz
π+ a 2
1 ⎡ 2Vo sen ( ωt ) ⎤ d ( ωt )
VLef =
π ∫
α
⎣ ⎦
VLef = Vo
18
Tensão média de saída em função de α
19

Corrente na carga
Médio
π+α
1 Vo
vT1 vT2 I Lmed = ∫ 2 sen ( ωt ) d ( ωt )
π
T1 T2
i1
iL
α
R
V
Vo
≅ 0.9 cos ( α )
I vL
I Lmed
vT3
T3
vT4
T4 R
Eficaz
I Lef ≅ I Lmed
Corrente na entrada
Médio
I Lmed ≅ 0
Eficaz
I Lef ≅ I Lmed
20
Fator de deslocamento
α=30ο
cos(φ)=cos(α)
DF=0.866
21
α=90ο
cos(φ)=cos(α)
DF=0
22
α=150ο
cos(φ)=cos(α)
DF=-0.866
23
Potência ativa (P) e reativa (Q) em função de α
PF = 0.9 cos ( α )
24
Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (RLE)

Modo de condução contínua
vT1 vT2 iL
Tensão média de saída
T1 T2
i1
I VLmed ≅ 0.9Vo cos ( α )
vL
V
E Tensão eficaz de saída
vT3
T3
vT4
T4 VLef = Vo
Corrente média de saída

0.9Vo cos ( α ) − E
I Lmed ≅
R
Corrente eficaz de saída
I Lef ≅ I Lmed
25
EPO I – Aula 16 – Retificadores monofásicos semicontrolados a tiristor

Aula 16 - Retificadores monofásico
semicontrolados a tiristor

1

Semi-controlados
3) Topologia 1 4) Topologia 2
vT1 vT2 iL vT1 iL
T2 vD1
T1 T1 D1
i1 i1
R vL R vL
V V
vD1 vD2 vT2 vD2

D1 D2 T2 D2
Comando: Comando:
T2 – Ciclo positivo de V1 T2 – Ciclo positivo de V1
T1 – Ciclo negativo de V1 T1 – Ciclo negativo de V1
2
Modos de condução
1) Descontínua 2) Contínua
β
α π
3

- +
Topologia 1 Etapa 1 + - +
+
condução contínua 0 ≤ ωt < α -
- +
+ - -
vT1 vT2 iL
T1 T2 + -
i1 +
R vL - +
V
Etapa 2 +
α ≤ ωt < π -
- +
vD1 vD2 + - -
D1 D2
+ -
+
- +
Etapa 3 -
Para condução
π ≤ ωt < π+α +
descontínua, há etapas + -
-
- +
após as etapas 2 e 4 onde - +
nenhum dos + - +
semicondutores conduz Etapa 4 -
π+α ≤ ωt < 2π +
+ -
4
- -
Prof. Leandro Michels +

Formas de onda:
1 2 3 4 1 2 3 4
IL=1A
Vo=220Vef
f=50Hz
α=60º α π π+α 2π
5

Formas de onda:
IL=1A
Vo=220Vef
f=50Hz
α=60º
6

Formas de onda:
IL=1A
Vo=220Vef
f=50Hz
α=60º
7

+ -
Topologia 2 Etapa 1 - +
-
condução contínua 0 ≤ ωt < α +
-
+
vT1 iL - +
vD1
T1 D1 + -
i1 +
R vL -
+
V Etapa 2 +
α ≤ ωt < π -
- +
-
vT2 vD2 +
-
T2 D2
+ -
- +
Etapa 3 -
Para condução
π ≤ ωt < π+α +
-
descontínua, há etapas +
+
-
após as etapas 2 e 4 onde - +
nenhum dos + -
+
semicondutores conduz Etapa 4 -
π+α ≤ ωt < 2π +
-
-8
+

Formas de onda:
1 2 3 4 1 2 3 4
IL=1A
Vo=220Vef
f=50Hz
α=60º α π π+α 2π
9

Formas de onda:
IL=1A
Vo=220Vef
f=50Hz
α=60º
10

Formas de onda:
IL=1A
Vo=220Vef
f=50Hz
α=60º
11

Tensão na carga
Médio
π
1
vT1 vT2
T2
iL VLmed = ∫ 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
πα
T1
i1
R vL
VLmed ≅ 0.45Vo (1 + cos ( α ) )

vD1 vD2
D1 D2
Eficaz
π 2
1 ⎡
VL
VLef = ∫ 2V sen ( ω t ) ⎤ d ( ωt )
πα⎣ ⎦
VLm o
VLef
α sen ( 2α )
VLef ≅ Vo 1 − +
π 2π
12

Corrente na carga
Médio π
vT1 vT2
1 Vo
∫ sen ( ωt ) d ( ωt )
iL
i1
T1 T2
I Lmed = 2
R vL 2π α R
V
≅ 0.45 (1 + cos ( α ) )
Vo
vD1 vD2
I Lmed
D1 D2 R
Eficaz
iL 1 ⎡ Vo
π 2
⎤
ILm I Lef = ∫ ⎢ 2 sen ( ω t ) ⎥ d ( ωt )
ILef 2π α ⎣ R ⎦
Vo α sen ( 2α )
I Lef ≅ 1− +
R π π 13

Corrente na entrada
Médio
vT1 vT2 iL
T2
I1med = 0
T1
i1
R vL
V
Eficaz
vD1 vD2
D1 D2
π
1
= ∫ Lmed d ( ωt )
2
I1ef I
πα
i1
α
≅ 0.45 (1 + cos ( α ) ) 1 −
I1m Vo
I1ef
I1ef R π
14

Potência na carga
Ativa
vT1 vT2 iL
PL = ∫ vL ( ωt ) iL ( ωt ) d ωt
T1 T2
i1
R vL
V
Vo I Lmed (1 + cos ( α ) )
2
PL ≅
π
vD1 vD2
D1 D2
Aparente
pL
PL S L = VLef I Lef
SL
Vo 2 α sen ( 2α )
SL ≅ 1− +
R π 2π
15

vT1 vT2
Ativa
iL
P1 = ∫ v1 ( ωt ) i1 ( ωt ) d ωt
T1 T2
i1
R vL
V
2
vD1 vD2 P1 ≅
D1 D2
π
Aparente
p1
P1 S1 = V1ef I1ef
S1
α
S1 ≅ Vo I Lmed 1 −
π
16

Esforços nos tiristores/ Tensão direta e Corrente de pico
diodos reversa
vT1
T1
vT2
T2
iL VT max = 2Vo IT max = I D max = I Lmed
i1
R vL
VD max = 2Vo
vD1
D1
vD2
D2 Corrente média
I Lmed
ITmed = I Dmed =
2
Corrente eficaz
I Lmed
ITef = I Def =
2
17

Fator de potência
2
P 2 (1 + cos ( α ) )
PF = PF = π PF =
S α π(π − α)
Vo I Lmed 1 −
π
Potência ativa (P) e reativa (Q) em função de α
18
Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (RLE)

Modo de condução contínua
vT1
T1
vT2
T2
iL Tensão média de saída
VLmed ≅ 0.45Vo (1 + cos ( α ) )
i1
I
vL
V
E
Tensão eficaz de saída
vD3 vD4
α sen ( 2α )
D3 D4
VLef ≅ Vo 1 − +
π 2π
Corrente média de saída
VLmed − E
I Lmed ≅
R
Corrente eficaz de saída
I Lef ≅ I Lmed 19
EPO I – Aula 17 – Retificadores trifásicos com ponto médio a tiristor

Aula 17 - Retificadores trifásicos com ponto
médio a tiristor

1
Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (R)

Topologia Modo contínuo (0<α<30o)
i1
vT1 Etapa 1 -
α ≤ ωt < α+2π/3
-
+
+
v1
T - +
vT2 1
i2
+
- +
v2 iL -
T2 iL
vT3
i3
v3
vL Etapa 2 α+2π/3 ≤ ωt < α+4π/3
T3 R
- +
+
+ -
O ângulo α é contado a
- +
-
iL
partir do ponto da
interceptação de duas Etapa 3 α+4π/3 ≤ ωt < α
-
tensões da fonte, e não do
+
cruzamento por zero - +
- +
-
+
+
- 2
iL

Modo descontínuo (30o<α<150o)
Etapa 1 -
α ≤ ωt < α+2π/3 Etapa 2 α ≤ ωt < α+2π/3
- -
+
+ +
-
-
+
+ + -
+ +
- + - +
- -
iL
Etapa 3 α+2π/3 ≤ ωt < α+4π/3 Etapa 4 α+2π/3 ≤ ωt < α+4π/3

- + - +
-
+
+ - - +
+ - +
- -
+
+ +
- -
iL
Etapa 5 α+4π/3 ≤ ωt < α Etapa 6 α+4π/3 ≤ ωt < α

- + -
-
+
+
- +
- +
- +
- +
+
+
- +
iL
-
- 3

Formas de onda → condução crítica
R=20Ω
Vo=220Vef(linha)
f=50Hz
α=30º
4

Formas de onda → condução descontínua
R=20Ω
Vo=220Vef(linha)
f=50Hz
α=60º
5

Tensão na carga→ condução contínua
vT1 Médio 5π
+α
i1
6
1
v1
T VLmed = ∫ 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
i2
vT2 1
2π / 3 π
+α
v2 iL 6
T2
VLmed ≅ 1.17Vo cos ( α )

vT3
i3
vL
v3
T3 R
Eficaz
5π
+α
6
1 ⎡ 2Vo sen ( ωt ) ⎤ d ( ωt )
2
VLef =
2π / 3 π
∫ ⎣ ⎦
+α
6
3 ⎛ 5π ⎞ 3 ⎛π ⎞
VLef ≅ Vo 1 − sen ⎜ + 2α ⎟ + sen ⎜ + 2α ⎟
4π ⎝ 3 ⎠ 4π ⎝3 ⎠ 6

Tensão na carga→ condução descontínua
vT1 Médio π
1
2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
2 π / 3 π∫
i1
v1 VLmed =
T1
vT2
i2 +α
6
⎡ ⎛π ⎞⎤
v2 iL
T2
= 0.675Vo ⎢1 + cos ⎜ + α ⎟ ⎥
vT3
i3
VLmed
v3
T3 R
vL
⎣ ⎝6 ⎠⎦
Eficaz
π
1 ⎡ 2Vo sen ( ωt ) ⎤ d ( ωt )
2
VLef = ∫
2π / 3 π ⎣ ⎦
+α
6
3 ⎡11π α 1 ⎛π ⎞⎤
VLef ≅ Vo − − sen ⎜ + 2 α ⎟⎥
π ⎢⎣ 12 2 4 ⎝ 3 ⎠⎦ 7

Tensão média na carga
8

Corrente na carga Médio
VLmed
i1
vT1 I Lmed ≅
v1
R
T
vT2 1
i2
Eficaz
v2 iL
T2 VLef
I Lef ≅
vT3
i3
vL
v3
T3 R
R
Corrente na entrada (em cada fase)

Médio I Lmed
I1med =
3
Eficaz
I Lef
I1ef =
3 9

Potência na carga Ativa
vT1
i1
v1
T1
vT2
i2
v2
T2
iL PL = VLmed I Lmed
vT3
i3
vL
v3
T3 R Aparente
S L = VLef I Lef
Ativa
P1 = VLmed I Lmed
Aparente
S1 = 3V1ef I1ef 10

Tensão direta e
Esforços nos tiristores reversa Corrente de pico
vT1
i1
Vo
v1 VT max = 3 2Vo IT max = 2
i2
vT2
T1
R
v2 iL
i3
vT3
T2
Corrente média
vL
v3
ITmed = I1med
T3 R
Corrente eficaz
ITef = I1ef
11
Retificadores 3Φ com ponto médio a tiristor (RL)
Modos de condução
1) Condução descontínua 2) Condução contínua

12
α1 = α + 30º
Ângulo crítico
βc = 120o + α1
Exemplo:
α=60º
α1=90º
cos φ=0.6
a=0
Resultado:
β = 220o
13

Topologia Modo de condução contínua
i1
vT1 Etapa 1 α ≤ ωt < α+2π/3
-
-
+
+
v1
T
vT2 1 - +
i2
+
iL
v2 - +
T2 R
vT3 -
i3 iL
vL
α+2π/3 ≤ ωt < α+4π/3

v3
T3 L Etapa 2
- +
+
+ -
+
- +
O ângulo α é contado a iL -
partir do ponto da
interceptação de duas Etapa 3 α+4π/3 ≤ ωt < α
-
tensões da fonte, e não do
+
cruzamento por zero - +

+
-
-
+
+
iL - 14

Formas de onda → condução contínua
3 1 2 3
IL=5A
Vo=220Vef(linha)
f=50Hz
α=30º 0 α α+2π/3 α+4π/3
15

IL=5A
Vo=220Vef(linha)
f=50Hz
α=30º
16

3 1 2
IL=5A
Vo=220Vef(linha)
f=50Hz
α=90º
0 α α+2π/3 α+4π/3
17

IL=5A
Vo=220Vef(linha)
f=50Hz
α=90º
18

2 3 1 2
IL=5A
Vo=220Vef(linha)
f=50Hz
α=120º
0
α+4π/3 α α+2π/3
19

IL=5A
Vo=220Vef(linha)
f=50Hz
α=120º
20

Tensão na carga
vT1 Médio 5π
+α
i1
6
1
v1
T VLmed = ∫ 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
i2
vT2 1
2π / 3 π
+α
v2 iL 6
T2

vT3
i3
vL
v3
T3 R
Eficaz
5π
+α
6
1 ⎡ 2Vo sen ( ωt ) ⎤ d ( ωt )
2
VLef =
2π / 3 π
∫ ⎣ ⎦
+α
6
3 ⎛ 5π ⎞ 3 ⎛π ⎞
VLef ≅ Vo 1 − sen ⎜ + 2α ⎟ + sen ⎜ + 2α ⎟
4π ⎝ 3 ⎠ 4π ⎝3 ⎠ 21

22

VLmed
i1
vT1 I Lmed =
v1
R
T
vT2 1
i2
Eficaz
v2 iL
I Lef = I Lmed
T2
vT3
i3
vL
v3
T3 R

Médio I Lmed
I1med =
3
Eficaz
I Lef
I1ef =
3 23

vT1
i1
v1
T1
vT2
i2
v2
T2
iL PL = VLmed I Lmed
vT3
i3
vL
v3
T3 R Aparente
S L = VLef I Lef
Ativa
P1 = VLmed I Lmed
Aparente
S1 = 3V1ef I1ef 24

Tensão direta e
vT1
i1
v1 VT max = 3 2Vo IT max = I Lmed

T
vT2 1
i2
v2 iL
i3
vT3
T2
Corrente média
vL
v3
ITmed = I1med
T3 R
Corrente eficaz
ITef = I1ef
25
EPO I – Aula 18 – Retificadores trifásicos em ponte a tiristor

Aula 18 - Retificadores trifásicos em ponte
a tiristor

1
Retificadores 3Φ em ponte a tiristor (R)

Topologia
T1 T2 T3
vT1 vT2 vT3 iL

i1 iT1 iT2 iT3
v1
i2
v2 R vL
i3
v3 iT4 iT5 iT6

vT4 vT5 vT6
T4 T5 T6
O ângulo α é contado a partir do ponto da interceptação de duas

tensões da fonte, e não do cruzamento por zero
2

Modo de condução contínua (0o<α<60o)
Etapa 1 α ≤ ωt < α+π/3 Etapa 2 α+π/3 ≤ ωt < α+2π/3
iL iL
-
+
- +
+
-
+
-
-
+
Etapa 3 α+2π/3 ≤ ωt < α+π Etapa 4 α+π ≤ ωt < α+4π/3
iL iL
-
+
+
- -
+
+
- -
-
+
Etapa 5 α+4π/3 ≤ ωt < α+5π/3 Etapa 6 α+3π/3 ≤ ωt < α+2π

iL iL
-
+
+
+
- + -
3
-
+
-
+

Formas de onda → condução contínua (0o<α<60o)
R=10Ω
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=0º
4

6 1 2 3 4 5
R=10Ω
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=30º α
5

R=10Ω
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=60º
6

Formas de onda → condução decontínua (α<60o)
R=20Ω
Vo=220Vef(linha)
f=50Hz
α=90º
7

T1 T2 T3 Médio 2π
+α
3
vT1
1
2 3Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
vT2 vT3
∫
iL
i1 iT1 iT2 iT3
VLmed =
v1
2π / 6 π
i2
+α
v2 R vL 3

i3
v3 iT4 iT5 iT6

vT4 vT5 vT6
T4 T5 T6
Eficaz
2π
+α
3
1 ⎡ 2 3Vo sen ( ωt ) ⎤ d ( ωt )
2
VLef =
2π / 6 π
∫ ⎣ ⎦
+α
3
9 ⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎛ 4π ⎞⎤
VLef = Vo 3+ ⎢ sen ⎜ + 2α ⎟ − sen ⎜ + 2α ⎟ ⎥
2π ⎣ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠⎦ 8

Tensão na carga→ condução descontínua
T1 T2 T3 Médio π
1
2 π / 6 π∫
i1
vT1 vT2
iT1
vT3
iT2 iT3
iL
VLmed =
v1
+α
i2 3
v2 R vL
⎡ ⎛π ⎞⎤
i3
VLmed = 2.34Vo ⎢1 + cos ⎜ + α ⎟ ⎥
v3
vT4
iT4
vT5
iT5
vT6
iT6
⎣ ⎝3 ⎠⎦
T4 T5 T6
Eficaz
π
1 ⎡ 2 3Vo sen ( ωt ) ⎤ d ( ωt )
2
VLef = ∫
2π / 6 π ⎣ ⎦
+α
3
9

T1 T2 T3 Médio 2π
+α
3
vT1
1
vT2 vT3
∫
iL
i1 iT1 iT2 iT3
VLmed =
v1
2π / 6 π
i2
+α
v2 R vL 3

i3
v3 iT4 iT5 iT6

vT4 vT5 vT6
T4 T5 T6
Eficaz
2π
+α
3
1 ⎡ 2 3Vo sen ( ωt ) ⎤ d ( ωt )
2
VLef =
2π / 6 π
∫ ⎣ ⎦
+α
3
18 9 ⎛ 2π ⎞
VLef = Vo + sen ⎜ + 2α ⎟
3 2π ⎝ 3 ⎠ 10

11

VLmed
T1 T2 T3 I Lmed =
i1
vT1 vT2 vT3 iL R
iT1 iT2 iT3
v1
i2 Eficaz
vL VLef
I Lef =
v2 R
i3
v3 iT4 iT5 iT6 R

vT4 vT5 vT6
T4 T5 T6

Médio
I1med = 0
Eficaz
2
I1ef = I Lef
3 12

vT1
T1
vT2
T2
vT3
T3
iL
i1 iT1 iT2 iT3
PL = VLmed I Lmed
v1
i2
v2 R vL
Aparente
i3
v3 iT4 iT5 iT6
S L = VLef I Lef
vT4 vT5 vT6
T4 T5 T6
Ativa
P1 = VLmed I Lmed
Aparente
S1 = 3V1ef I1ef 13

Tensão direta e
T1 T2 T3
vT1 vT2 vT3 Vo
VT max = 3 2Vo = 2 3
iL
i1 iT1 iT2 iT3 IT max
v1
R
i2
v2 R vL
i3 Corrente média
v3 iT4 iT5 iT6
I1med
=
vT4 vT5 vT6
T4 T5 T6
ITmed
3
Corrente eficaz
I1ef
ITef =
3
14
Retificadores 3Φ em ponte a tiristor (RL)
Modos de condução
1) Condução descontínua 2) Condução contínua
Ângulo de condução crítica → β=π/3+α

15
α1 = α + 60º
Ângulo crítico
βc = 60o + α1
Exemplo:
α=30º
α1=90º
cos φ=0.6
a=0
βc=150o
Resultado:
β = 228º (condução contínua)
16

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=60º
17

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=60º
18

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=90º
19

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=90º
20

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=120º
21

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=120º
22

Tensão na carga
Médio 2π
+α
T1 T2 T3 3
1
= ∫ 2 3Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
vT1 vT2 vT3 iL
VLmed
2π / 6
i1 iT1 iT2 iT3
v1 π
i2
+α
3

v2 R vL
i3
v3 iT4 iT5 iT6
Eficaz
vT4 vT5 vT6
T4 T5 T6
2π
+α
3
1 ⎡ 2 3Vo sen ( ωt ) ⎤ d ( ωt )
2
VLef =
2π / 6 π
∫ ⎣ ⎦
+α
3
9 ⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎛ 4π ⎞⎤
VLef = Vo 3 + sen ⎜ + 2 α ⎟ − sen ⎜ + 2α ⎟⎥
2π ⎢⎣ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠⎦
23
Tensão média na carga (valor do ábaco x2)
24

VLmed
I Lmed =
vT1
T1
vT2
T2
vT3
T3
iL
R
i1 iT1 iT2 iT3
v1 Eficaz
i2
v2 R vL I Lef = I Lmed
i3
v3 iT4 iT5 iT6

vT4 vT5 vT6
T4 T5 T6

Médio
I1med = 0
Eficaz
2
I1ef = I Lef
3 25

vT1
T1
vT2
T2
vT3
T3
iL
i1 iT1 iT2 iT3
PL = VLmed I Lmed
v1
i2
v2 R vL
Aparente
i3
v3 iT4 iT5 iT6
S L = VLef I Lef
vT4 vT5 vT6
T4 T5 T6
Ativa
P1 = VLmed I Lmed
Aparente
S1 = 3V1ef I1ef 26

Tensão direta e
T1 T2 T3
vT1
IT max = I Lmed
vT2 vT3
VT max = 3 2Vo
iL
i1 iT1 iT2 iT3
v1
i2
v2 R vL
i3 Corrente média
v3 iT4 iT5 iT6
I1med
=
vT4 vT5 vT6
T4 T5 T6
ITmed
3
Corrente eficaz
I1ef
ITef =
3
27
Retificadores 3Φ semicontrolado a tiristor (RL)

Topologia
T1 T2 T3
vT1 vT2 vT3

i1 iT1 iT2 iT3
v1 iL
i2
v2
i3
v3
iD4 iD5 iD6
vD4 vD5 vD6
D4 D5 D6
O ângulo α é contado a partir do ponto da interceptação de duas

tensões da fonte, e não do cruzamento por zero
28

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=30º
29

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=30º
30

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=60º
31

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=60º
32

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=90º
33

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=90º
34

IL=100A
Vo=380Vef(linha)
f=50Hz
α=90º
35

Tensão na carga Médio 4π
3
1
2 π / 3 π∫
=
T1 T2 T3
vT1 vT2 vT3 iL
VLmed
i1 iT1 iT2 iT3
v1
+α
3
VLmed ≅ 1.17Vo ⎡⎣1 + cos ( α ) ⎤⎦

i2
v2 R vL
i3
Eficaz
v3 iT4 iT5 iT6
vT4 vT5 vT6
T4 T5 T6 2π
3
1 1 ⎡ 2 3Vo sen ( ωt ) ⎤ d ( ωt )
2
VLef = 1.17Vo +
2 2π / 6 π ∫ ⎣ ⎦
+α
3
⎡ 3 9 ⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎛ 4π ⎞⎤ ⎤
VLef = Vo ⎢1.17 + + ⎢sen ⎜ + 2α ⎟ − sen ⎜ + 2α ⎟ ⎥ ⎥
⎢⎣ 4 8π ⎣ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎦ ⎥⎦
36
37

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EPO I – Aula 14 – Retificadores monofásicos meia-onda a tiristor

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

Prof. Leandro Michels, Dr. Eng.

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (R)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (R)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (R)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (R)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (R)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (R)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (R)

vT1 Tensão reversa Corrente de pico

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RL)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RL)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RL)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RL)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RL)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RL)

≅ 0.225 ( cos ( β ) − cos ( α ) )

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RL)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RL)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RL)

≅ 0.225 ( cos ( β ) − cos ( α ) )

vT1p Corrente eficaz

Retificadores 1Φ meia onda c/ roda livre (RL)

Retificadores 1Φ meia onda c/ roda livre (RL)

Retificadores 1Φ meia onda c/ roda livre (RL)

Retificadores 1Φ meia onda c/ roda livre (RL)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RLE)

E>0 β ≤ ωt < 2π+α

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RLE)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RLE)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RLE)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RLE)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RLE)

Retificadores 1Φ meia onda a tiristor (RLE)

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

Prof. Leandro Michels, Dr. Eng.

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor

vD1 vD2 vT2 vD2

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (R)

Topologias Etapas Etapa 1 - +

vT3 vT4 α ≤ ωt < π - -

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (R)

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (R)

VLmed ≅ 0.45Vo (1 + cos ( α ) )

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (R)

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (R)

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (R)

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (R)

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (RL)

Ângulo de condução crítica → β=π+α

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (RL)

Variação da tensão média

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (RL)

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (RL)

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (RL)

Condução contínua Etapas

T2,T3 – Ciclo positivo de V1 π+α ≤ ωt < 2π+α +

T1,T4– Ciclo negativo de V1 - +

Retificadores 1Φ onda completa a tiristor (RL)

Modos de operação – cond. contínua (2 quadrantes)

Bidirecionais em tensão e Inversor não-autônomo (precisa