Análise Teórica Do Comportamento Operacional de Mancais Radiais Hidrodinâmicos Operando Com Lubrificantes Não-Newtonianos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE TERICA DO COMPORTAMENTO OPERACIONAL
DE MANCAIS RADIAIS HIDRODINMICOS OPERANDO
COM LUBRIFICANTES NO-NEWTONIANOS

MRCIO RODRIGUES RAIMUNDO

ORIENTADOR: PROF. Dr. PAULO FERNANDES SILVA
CO-ORIENTADOR: PROF. Ph.D. VILMAR ARTHUR SCHWARZ

ITAJUB - MG
2002

Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Mau
Bibliotecria Margareth Ribeiro- CRB_6/1700

R153a Raimundo, Mrcio Rodrigues
Anlise terica do comportamento operacional de mancais
radiais hidrodinmicos operando com lubrificantes No-
Newtonianos / por Mrcio Rodrigues Raimundo ; orientado
por Paulo Fernandes Silva e co-orientado por Vilmar
Arthur Schwarz. -- Itajub, MG : UNIFEI, 2002.
177 p. il.

Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal de
Itajub.

1. Mancais radiais. 2. Lubrificantes No-Newtonianos.
3. Modelo Power Law. I. Silva, Paulo Fernandes,

AGRADECIMENTOS

Aos muitos que, de alguma forma, contriburam para a realizao deste
trabalho de dissertao; em particular:

Aos orientadores Prof. Dr. Paulo Fernandes Silva e Prof. PhD. Vilmar Arthur
Schwarz, pelo apoio e orientao durante a elaborao deste trabalho;

Ao Prof. Dr. Gensio Jos Menon pelo incentivo e apoio prestado desde o
incio do mestrado;

Ao bolsista de iniciao cientfica FAPEMIG, Hlio Henrique Rabelo, pela
contribuio de sua pesquisa ao presente trabalho;

A todos os professores e funcionrios da UNIFEI que, direta ou indiretamente,
contriburam para a realizao deste trabalho;

Companhia Brasileira de Alumnio, nas pessoas dos Engenheiros Jos
Eustquio Fernandes e Lus Slvio Pozzi, pelo apoio e estmulo para o trmino deste
trabalho;

Em especial a Deus, fonte de toda a vida, pela sade e fora nos momentos
difceis.

Aos meus pais
Benedito e Clia
Aos meus irmos
Mara, Marcos, Mauro e Mriam

RESUMO

No presente trabalho apresentado um modelo terico para analisar o
comportamento operacional de mancais radiais hidrodinmicos operando com
lubrificantes no-Newtonianos modelo power law.

A equao de Reynolds da lubrificao hidrodinmica modificada para fluidos
no-Newtonianos modelo power law resolvida atravs do mtodo de diferenas
finitas e do esquema de sobrerelaxao sucessiva.

No modelo terico so considerados os efeitos das temperaturas do leo
lubrificante de suprimento e de recirculao para a determinao da temperatura
efetiva do filme de leo lubrificante que realizada atravs de um procedimento
iterativo, cujo critrio de parada a sua convergncia, ou seja, o estabelecimento da
condio de operao em regime.

Com base neste modelo terico um programa computacional foi desenvolvido,
em linguagem FORTRAN, para simular o comportamento operacional de mancais
radiais finitos operando com lubrificantes no-Newtonianos, dos tipos
pseudoplsticos 1 < n e dilatantes 1 > n , bem como um leo mineral comum, ou seja,
fluido Newtoniano 1 = n .

Trs casos so analisados: a soluo isotrmica, a soluo adiabtica e uma
soluo intermediria na qual admite-se que apenas uma certa parcela do calor
gerado pelo atrito fluido contribui para a elevao de temperatura do leo
lubrificante.

Vrias simulaes computacionais foram realizadas, com o objetivo de
analisar a influncia do ndice de caracterstica reolgica n sobre o comportamento
operacional de um mancal radial hidrodinmico em diversas condies de projeto e
operao.

i

ABSTRACT

A theoretical model for the analysis of the operational behavior of journal
bearing operating with non-Newtonian lubricant obeying the power law model is
presented in this work.

The finite difference method and successive over-relaxation scheme solve the
basic modified Reynolds equation for hydrodynamic lubrication with non-Newtonian
fluid obeying the power law model.

In the theoretical model, the effects of the supply and recirculating lubricant oil
temperatures are taken into account to the calculation of the oil film effective
temperature. The solution is taken by an iterative method, whose stopping criterion is
the convergence of the effective operating temperature of the journal bearing oil film,
i.e., the establishment of the operation condition in steady-state.

A computational model is developed in FORTRAN to simulate the operational
behavior of journal bearing with non-Newtonian lubricants, pseudoplastics 1 < n and
dilatants 1 > n , as well as a common mineral oil, i.e., Newtonian fluid 1 = n .

Three cases are analysed: the isotermic solution, the adiabatic solution and an
intermediary solution that take on only a certain generated heat amount for the fluid
friction contribute to the lubricant oil temperature increasing.

Many computational simulations are carried out to analyse the flow behavior
index n influence about the operational behavior of a journal bearing in some project
and operating conditions.

ii

CONTEDO

Pgina

RESUMO ............................................................................................................ i
ABSTRACT ......................................................................................................... ii
CONTEDO ........................................................................................................ iii
SIMBOLOGIA ...................................................................................................... vi
NDICE DE FIGURAS ......................................................................................... x
NDICE DE TABELAS ......................................................................................... xiii

CAPTULO 1 INTRODUO

1.1 - Generalidades .................................................................................. 1
1.2 - Reviso Bibliogrfica ........................................................................ 2
1.3 - Reviso do Comportamento e Caractersticas dos Lubrificantes .... 7
1.4 - Objetivos do Trabalho ...................................................................... 19
1.5 - Delineamento do Trabalho ............................................................... 21

CAPTULO 2 - FORMULAO DO PROBLEMA

2.1 - Deduo da Equao Bidimensional de Reynolds Modificada
para Fluidos No-Newtonianos, Modelo Power Law ........................ 24
2.2 - Modelo Fsico .................................................................................... 39
2.3 - Equaes Governantes e Condies de Contorno ........................... 43
2.4 - Procedimento Iterativo para Obteno dos Parmetros
Resultantes ....................................................................................... 46

iii

Pgina

CAPTULO 3 SOLUO NUMRICA DA EQUAO DE REYNOLDS

3.1 Adimensionalizao das Equaes Governantes .......................... 51
3.2 Discretizao por Diferenas Finitas da Equao de Reynolds .... 54
3.3 - Clculo dos Parmetros Resultantes .............................................. 60

CAPTULO 4 - RESULTADOS

4.1 Introduo ....................................................................................... 83
4.2 Definio da Malha Computacional ................................................ 84
4.3 - Anlise Comparativa dos Resultados .............................................. 84
4.4 - Resultados do Presente Trabalho ................................................... 86

CAPTULO 5 - CONCLUSES E SUGESTES

5.1 Concluses ...................................................................................... 133
5.2 - Sugestes para Trabalhos Futuros .................................................. 134

APNDICES

A1 - Hipteses Simplificadoras Impostas Equao da
Continuidade e s Equaes da Conservao da q.d.m. ................. 136

A2 - Deduo da Equao da Espessura do Filme de
leo ) ( h h = ................................................................................. 139

A3 - Integrao pelo Mtodo de Simpson .................................................. 141
iv

Pgina

A4 Aproximao das Derivadas por Diferenas Finitas ...................... 143

A5 Especificao dos Parmetros do Mancal
e do leo Lubrificante .................................................................... 146

A6 Programa Computacional ............................................................. 147

A7 Tabelas dos Parmetros Resultantes para os ndices de
Caracterstica Reolgica n = 0,8; 0,9; 1,0 e 1,1 ............................. 157

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 174

v

SIMBOLOGIA

Caracteres Latinos

Smbolo Descrio Pgina

a,b Constantes 15
D C B A
i i
, , , Constantes do processo iterativo do clculo da presso 55
c Folga radial 40
p
C Calor especfico do leo lubrificante 79
,.. , ,
3 2 1
C C C Constantes 33
D Dimetro do mancal 22
d Dimetro do eixo 40
ij
d Tensor taxa de deformao 26
e Excentricidade 40
F Capacidade de carga 40
F Capacidade de carga adimensional 63
f Coeficiente de atrito 41
.. , ,
2 1 0
f f f Parmetros da regra de Simpsom 64
a
F Fora de atrito 68
a
F Fora de atrito adimensional 68
Fr Componente radial da capacidade de carga 60
r F Componente radial adimensional da capacidade de carga 61
Ft Componente tangencial da capacidade de carga 60
t F Componente tangencial adimensional da
capacidade de carga 61
h Espessura do filme de leo 22
0
h Espessura mnima do filme de leo 40
H Espessura adimensional do filme 51
vi

f
H Perda de potncia 41
f
H Perda de potncia adimensional 71
I Invariante do tensor taxa de deformao 26
i ndice da direo circunferencial do mancal 26
j ndice da direo axial do mancal 26
k Nmero da iterao do processo iterativo 47
L Comprimento axial do mancal 22
m Viscosidade absoluta do leo 9
m Viscosidade absoluta adimensional 51
0
m Viscosidade absoluta do leo temperatura de referncia 51
ef
m Viscosidade efetiva absoluta 41
2 1
, m m Viscosidades absolutas s temperaturas
1
T e
2
T 46
n ndice de caracterstica reolgica do lubrificante 9
N Velocidade de rotao do eixo 40
P Presso do filme de leo 14
P Presso adimensional do filme 51
max
P Presso mxima do filme 40
ij
P Presso adimensional n ) , ( j i da malha computacional 54
l
Q Vazo lateral (ou axial) de lubrificante 41
l
Q Vazo lateral adimensional 79
rec
Q Vazo de recirculao (ou circunferencial de sada) 41
rec
Q Vazo de recirculao adimensional 76
s
Q Vazo de suprimento 41
t
Q Vazo total (ou circunferencial de entrada) 41
t
Q Vazo total adimensional 74
x
q Vazo na direo radial 38
z
q Vazo na direo axial 38
R Raio do mancal 40
vii

s Nmero de intervalos da malha na direo circunferencial 54
S Nmero de Sommerfeld 66
t Nmero de intervalos da malha na direo axial 54
T Temperatura do filme 14
0
T Temperatura de referncia 15
ef
T Temperatura efetiva do filme lubrificante 41
mist
T Temperatura da mistura de leo 47
rec
T Temperatura de recirculao do leo 47
s
T Temperatura do leo de suprimento 40
u Componente de velocidade na direo x 9
U Velocidade tangencial do eixo 24
0 0
, w u Componentes de Couette da velocidade em x e z 30
1 1
, w u Componentes de Poiseuille da velocidade em x e z 30
v Componente de velocidade na direo y 24
w Componente de velocidade na direo z 24
ot
W Parmetro de relaxao do processo iterativo 59
x Coordenada na direo circunferencial (movimento) 24
y Coordenada da direo radial 9
z Coordenada na direo axial 24

Caracteres Gregos

Smbolo Descrio Pgina

Constante do processo iterativo do clculo da presso 60
Constante da lei exponencial para a viscosidade
do leo lubrificante 15
Parmetro da regra de Simpsom 64
T Elevao de temperatura 41
viii

T Elevao de temperatura adimensional 81
Incremento de posio na direo circunferencial 54
z Incremento de posio na direo axial 54
Excentricidade especfica do mancal 40
Constante da relao viscosidade-presso 16
ngulo de carga 41
Fator de convergncia do processo iterativo
para o clculo da presso 60
Constante emprica da parcela de calor gerado retirado
pelo leo lubrificante 47
Viscosidade aparente 9
Viscosidade aparente adimensional 74
0
Viscosidade aparente temperatura
0
T e presso
0
P 15
ef
Viscosidade aparente efetiva 50
0
,
1
Presses de referncia da expanso em srie da
presso exata 31
Densidade do leo lubrificante 79
ngulo de posio de presso circunferencial 22
max
ngulo de posio da presso mxima medido a partir
da linha de centros ' OO 40
max P
Posio angular da presso mxima 62
' ngulo definido pela regio de presso na condio de
contorno de Reynolds ( ) ' + 42
Parmetro de perturbao da expanso em srie 29
Tenso de cisalhamento do filme lubrificante 9
Velocidade angular 51

ix

NDICE DE FIGURAS

Figura Pgina

1.1 - Configuraes tpicas de hidrocarbonetos ............................................. 8
1.2 - Tenso de cisalhamento versus taxa de deformao .......................... 12
1.3 - Curvas de histerese ............................................................................... 13
1.4 - Comportamento da viscosidade em funo da temperatura ................. 16
1.5 - Viscosidade versus taxa de deformao para fluido
lubrificante Newtoniano ......................................................................... 17
lubrificante no-Newtoniano pseudoplstico ......................................... 18
lubrificante no-Newtoniano dilatante ................................................... 18
2.1 - Superfcies em movimento relativo ....................................................... 24
2.2 - Geometria do mancal radial hidrodinmico ........................................... 42
2.3 - Distribuio de presso do filme lubrificante no plano mdio
do mancal ( z = L/2 ) e condies de contorno no plano ( z , ) ............ 44
2.4 - Grfico tridimensional da distribuio de presso no plano ) , ( z ......... 45
2.5 - Diagrama de blocos do processo iterativo ............................................ 50
3.1 - Malha para soluo computacional ....................................................... 54
3.2 - Distribuio adimensional de presso no plano mdio do mancal
e condies de contorno de presso no plano ( z , ) ........................... 55
3.3 - Distribuio de presso e componentes de carga ................................ 62
3.4 - Componentes de vazo de lubrificante e temperaturas
correspondentes .................................................................................... 73
4.1 - Capacidade de carga adimensional do mancal em funo dos casos
trmicos , para L/D =1 e n=0,8 ........................................................... 90

x

4.4 - Distribuio de presso adimensional no plano mdio do mancal
em funo dos casos trmicos, para L/D = 1, n=0,8 e =0,7 ............. 93
4.7 - Nmero de Sommerfeld em funo do ndice de caracterstica
reolgica n para relao L/D =1 ......................................................... 102
4.8 - Capacidade de carga adimensional em funo do ndice de
caracterstica reolgica n para relao L/D =1 ................................... 103
4.9 - Vazo circunferencial de entrada adimensional em funo do
ndice de caracterstica reolgica n para relao L/D =1 .................... 104
4.10 - Vazo lateral adimensional em funo do ndice de caracterstica
reolgica n para relao L/D =1 .......................................................... 105
4.11 - Presso mxima adimensional do filme em funo do ndice de
caracterstica reolgica n para relao L/D =1 ................................... 106
em funo do ndice de caracterstica reolgica n para relao
L/D = 1 e =0,7................................................................................... 107
4.13 - Coeficiente de atrito em funo do ndice de caracterstica
reolgica n para relao L/D = 1 ........................................................ 108
4.14 - Perda de potncia adimensional em funo do ndice de
caracterstica reolgica n para relao L/D = 1 ................................. 109
4.15 - Elevao de temperatura adimensional em funo do ndice de
caracterstica reolgica n para relao L/D = 1 .................................. 110
4.16 - Temperatura efetiva do filme em funo do ndice de
4.17 - Viscosidade efetiva aparente em funo do ndice de

xi

4.18 - Capacidade de carga adimensional em funo da relao L/D
do mancal para n =0,8 ....................................................................... 113
do mancal para n =1,0 ....................................................................... 114
do mancal para n =1,1 ....................................................................... 115
4.21 - Temperatura efetiva do filme em funo da relao L/D
do mancal para n =0,8 ....................................................................... 116
do mancal para n =1,0 ....................................................................... 117
do mancal para n =1,1 ....................................................................... 118
4.24 - Temperatura efetiva do filme em funo da rotao do mancal
para relao L/D =1 e n =0,8 ............................................................ 119
para relao L/D =1 e n =1,0 ............................................................. 120
para relao L/D =1 e n =1,1 ............................................................. 121
4.27 - Capacidade de carga adimensional do mancal em funo da
temperatura do leo de suprimento para L/D = 1 e n = 0,8 .............. 122
4.30 - Perda de potncia adimensional em funo da temperatura
de suprimento do leo lubrificante para L/D = 1 e n = 0,8 ................. 125
de suprimento do leo lubrificante para L/D = 1 e n = 1,0 ................. 126
de suprimento do leo lubrificante para L/D = 1 e n = 1,1 ................ 127
4.33 - Temperatura efetiva do filme em funo da temperatura de
suprimento do leo lubrificante para L/D = 1 e n = 0,8 ..................... 128
xii

4.36 - Temperatura efetiva do filme versus temperatura do leo
de suprimento para L/D=1 e =0,7 ................................................... 131
4.37 - Temperatura efetiva do filme versus rotao do mancal para
L/D=1 e =0,7 ................................................................................... 132
A2.1 - Configurao bsica de um mancal radial hidrodinmico ................. 139
A3.1 - Nomenclatura da funo ) (u f para regra de Simpson ................... 141
A4.1 - Aproximao por diferenas finitas .................................................. 144

NDICE DE TABELAS

Tabela Pgina

4.1 - Definio das malhas computacionais ........................................... 84
4.2 - Comparao do nmero de Sommerfeld para L/D = 1.................... 85
4.3 - Comparao do ngulo de carga para L/D = 1........................... 85
4.4 - Caso isotrmico (L/D =1) ................................................................ 87
4.5 - Caso intermedirio (L/D =1) ........................................................... 87
4.6 - Caso adiabtico (L/D =1) ................................................................ 87
A7.1 - Parmetros resultantes para L/D = 1/4 e n = 0.8 ........................... 158
A7.3 - Parmetros resultantes para L/D = 1 e n = 0.8 .............................. 160
xiii


xiv
83
CAPTULO 4
RESULTADOS
4.1- Introduo
Aps as etapas de formulao do problema, definio do procedimento
iterativo para o estabelecimento da condio de regime, apresentao do
desenvolvimento de um modelo numrico para a soluo da equao governante,
clculo dos parmetros resultantes e desenvolvimento do programa computacional;
segue-se no presente captulo a apresentao e anlise dos resultados, obtidos
atravs de vrias simulaes computacionais, tomando por base as caractersticas
do mancal e lubrificante no Apndice A5.
O comportamento dos parmetros resultantes do mancal radial hidrodinmico
analisado principalmente em funo de vrias excentricidades especficas e
relaes D L / do mancal. Investiga-se tambm a influncia do ndice de
caracterstica reolgica n do leo lubrificante, no comportamento operacional do
mancal. Alm disso, trs tipos de abordagens so implementadas: a soluo
isotrmica onde no considerada a variao da viscosidade do leo lubrificante
com a temperatura, a soluo adiabtica onde todo o calor gerado pelo atrito fluido
transferido para o leo lubrificante e por ele carregado para fora do mancal e a
soluo intermediria onde apenas parte do calor gerado contribui para a elevao
de temperatura do leo lubrificante. Nas solues adiabtica e intermediria so
determinadas as temperaturas efetivas do leo lubrificante, na condio de operao
em regime, e as suas correspondentes viscosidades usando-se a equao de
Walther.
Os resultados so apresentados em forma de tabelas e grficos para permitir
a comparao com os resultados obtidos por outros pesquisadores e para facilitar a
realizao de anlises preditivas do comportamento operacional de um mancal radial
hidrodinmico em diversas condies de operao.
84
4.2 Definio da Malha Computacional
Antes da simulao computacional definitiva foi feito um estudo do
comportamento de alguns parmetros resultantes (nmero de Sommerfeld e
temperatura efetiva) com relao ao grau de refinamento da malha computacional
utilizada. Com isso, atravs da convergncia destes parmetros determinaram-se as
seguintes malhas computacionais a serem usadas nas simulaes, conforme mostra
a tabela 4.1.
Tabela 4.1 Definio das Malhas Computacionais
L / D n = 0,8 n = 0,9 n = 1,0 n = 1,1
1/4 29 x 9 35 x 11 29 x 9 45 x 15
1/2 35 x 11 35 x 11 45 x 15 35 x 11
1 35 x 11 45 x 15 35 x 11 35 x 11
2 45 x 15 45 x 15 35 x 11 35 x 11
4.3 - Anlise Comparativa dos Resultados
Atravs de um programa computacional, desenvolvido em linguagem
FORTRAN, simulou-se o comportamento operacional de mancais radiais
hidrodinmicos com relaes D L/ iguais a 1/4, 1/2 , 1 e 2, para excentricidade
especfica variando de 0,1 a 0,9 e para leos lubrificantes com ndices de
caracterstica reolgica n iguais a 0,8; 0,9; 1,0 e 1,1 (demais dados no Apndice
A5).
Para comprovar a validade dos resultados obtidos no presente trabalho, os
mesmos foram comparados com resultados obtidos por outros pesquisadores, tais
como Dien e Elrod [13] e Raghunandana e Majumdar [26]. Para tal, foram utilizados
como parmetros de comparao o nmero de Sommerfeld e o ngulo de carga ,
obtidos atravs da soluo intermediria, para um mancal radial hidrodinmico com
relao D L/ =1, operando com um leo no-Newtoniano do tipo pseudoplstico
8 , 0 = n e com um leo mineral comum, ou seja, um leo lubrificante Newtoniano
85
0 , 1 = n . As tabelas 4.2 e 4.3 ilustram esta anlise comparativa, mostrando tambm
os desvios ocorridos entre os resultados.
Tabela 4.2 Comparao do nmero de Sommerfeld para um mancal com L/D =1
n S [13] S [26] S [presente] Desvio [13] Desvio [26]
0,4 0,290 0,2841 0,287 -1,03% 1,02%
0,6 0,140 0,1406 0,142 1,42% 0,99%
0,8
0,8 0,059 0,0566 0,058 -1,69% 2,47%
0,4 0,260 0,2593 0,261 0,38% 0,65%
0,6 0,120 0,1203 0,121 0,83% 0,58% 1,0
0,8 0,045 0,0428 0,044 -2,22% 2,80%
Analisando a tabela 4.2 verifica-se uma boa concordncia dos resultados
obtidos no presente trabalho em relao ao nmero de Sommerfeld, parmetro dos
mais importantes para o projeto e anlise do comportamento operacional de um
mancal radial hidrodinmico. Pode-se notar que o maior desvio ocorreu para 0 , 1 = n
e 8 , 0 = , o qual foi de 2,22% em relao aos resultados obtidos por Dien e Elrod
[13] e 2,80% em relao aos resultados de Raghunandana e Majumdar [26].
Tabela 4.3 Comparao do ngulo de carga para um mancal com L/D=1,0
n ( ) [13] ( ) [presente] Desvio [13]
0,2 74,2 74,16 -0,05%
0,4 63,9 63,94 -0,06%
0,6 52,7 52,73 -0,05%
0,8 39,3 38,82 -1,22%
0,8
0,9 29,8 28,47 -4,46%
0,2 73,8 73,82 0,02%
0,4 62,5 62,61 0,17%
0,6 50,5 50,24 -0,51%
0,8 36,4 35,93 -1,29%
1,0
0,9 26,5 25,24 -4,75%
86
Novamente pode-se verificar a boa concordncia dos resultados obtidos
para o ngulo de carga , neste caso o maior desvio foi de 4,75% para 0 , 1 = n e
9 , 0 = , em relao aos resultados obtidos por Dien e Elrod [13].
4.4 Resultados do Presente Trabalho
No item anterior foi certificada a validade dos resultados obtidos no presente
trabalho, comparando-os com os resultados obtidos por outros pesquisadores.
Procede-se agora a apresentao e anlise dos resultados obtidos no presente
trabalho. Sero apresentados resultados de simulaes computacionais do
comportamento operacional de um mancal radial hidrodinmico em vrias condies
de projeto e operao. Os parmetros resultantes do mancal sero calculados e
analisados em funo da variao da relao D L/ , da excentricidade especfica
e do ndice de caracterstica reolgica n do leo lubrificante. Do ponto de vista
trmico so analisados os casos isotrmico, intermedirio (temperatura mdia) e
adiabtico.
Primeiramente sero apresentados resultados de alguns parmetros
relativos s trs abordagens estudadas, ou seja, caso isotrmico, caso adiabtico e
caso intermedirio. Neste ltimo, determinada a temperatura efetiva mdia do filme
de leo e sua correspondente viscosidade. Desta forma tm-se resultados mais
reais, quando comparados com os casos extremos, os quais no superestimam nem
subestimam a capacidade de carga do mancal. As tabelas 4.4, 4.5 e 4.6 mostram
uma comparao dos 3 casos descritos em relao aos parmetros resultantes
capacidade de carga adimensional, F , e presso mxima adimensional do
filme,
max
P , para relao 1 / = D L , C T
s
= 38 , 1500 = N rpm e para trs valores
do ndice de caracterstica reolgica n = 0,8; 1,0 e 1,1 (no-Newtoniano
pseudoplstico, Newtoniano e no-Newtoniano dilatante, respectivamente). A seguir,
so apresentados tambm alguns grficos comparativos destes parmetros relativos
as trs abordagens em estudo para uma melhor visualizao de seus
comportamentos.
87
Tabela 4.4 Caso isotrmico ( 1 / = D L )
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
n =0,8 0,205 0,430 0,687 1,012 1,440 2,047 3,059 5,010 10,738
n =1,0 0,217 0,458 0,747 1,115 1,629 2,401 3,759 6,591 16,088
F
n =1,1 0,223 0,472 0,771 1,164 1,709 2,585 4,151 7,513 19,615
n =0,8 0,188 0,402 0,662 1,015 1,541 2,370 3,857 7,460 20,716
n =1,0 0,201 0,434 0,735 1,155 1,802 2,919 5,057 10,525 34,494
max
P
n =1,1 0,207 0,450 0,766 1,225 1,921 3,214 5,763 12,382 44,116
Tabela 4.5 Caso intermedirio ( 1 / = D L )
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
n =0,8 0,155 0,365 0,614 0,920 1,329 1,913 2,860 4,684 10,039
n =1,0 0,085 0,228 0,424 0,682 1,037 1,588 2,491 4,263 9,664
F
n =1,1 0,050 0,145 0,281 0,468 0,736 1,149 1,832 3,148 7,149
n =0,8 0,143 0,341 0,591 0,922 1,422 2,216 3,606 6,975 19,367
n =1,0 0,079 0,216 0,418 0,707 1,148 1,931 3,351 6,807 20,721
max
P
n =1,1 0,047 0,138 0,279 0,492 0,827 1,429 2,544 5,187 16,079
Tabela 4.6 Caso adiabtico ( 1 / = D L )
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
n =0,8 0,154 0,359 0,597 0,898 1,297 1,860 2,780 4,514 9,448
n =1,0 0,082 0,215 0,394 0,624 0,935 1,379 2,158 3,561 7,746
F
n =1,1 0,048 0,135 0,252 0,413 0,634 0,962 1,477 2,470 5,336
n =0,8 0,141 0,335 0,575 0,900 1,387 2,153 3,505 6,721 18,227
n =1,0 0,076 0,204 0,388 0,646 1,035 1,676 2,903 5,687 16,608
max
P
n =1,1 0,045 0,128 0,251 0,435 0,713 1,196 2,051 4,072 12,001
88
Nas figuras 4.1 a 4.6, a seguir, so analisados os comportamentos dos
parmetros capacidade de carga adimensional, F , e distribuio de presso
adimensional no plano mdio do mancal, P , em funo das trs solues
estudadas do ponto de vista trmico. A capacidade de carga apresentada em
funo da excentricidade especfica, , e a distribuio de presso em funo do
ngulo circunferencial para =0,7 e em ambos os casos para relao L/D =1,
C T
s
= 38 e n = 0,8; 1,0 e 1,1.
A anlise das figuras 4.1 a 4.3 permite-nos observar que a capacidade de
carga adimensional do mancal apresenta dois comportamentos distintos em relao
aos casos trmicos estudados. Para os casos adiabtico e intermedirio a
capacidade de carga adimensional do mancal aumenta com a reduo do ndice de
caracterstica reolgica, n , do leo lubrificante, enquanto que para o caso
isotrmico ocorre o inverso. Verifica-se desta forma que a soluo isotrmica no
uma boa aproximao para os resultados, pois apenas para o leo lubrificante
pseudoplstico, n = 0,8, ela fornece resultados mais prximos aos das solues
intermediria e adiabtica. Para os leos minerais comuns (Newtonianos n =1) e os
leos no-Newtonianos dilatantes ( n >1) a soluo isotrmica fornece resultados
com erros considerveis. Assim, a soluo intermediria a que fornece o resultado
mais prximo do real, para qualquer valor do ndice de caracterstica reolgica n ,
visto que uma teoria que no adota hipteses extremas sobre a forma de
dissipao do calor gerado pelo atrito viscoso do leo lubrificante, como so os
casos isotrmico e adiabtico. necessrio destacar que, devido ao parmetro
adimensional definido para a capacidade de carga, o comportamento da mesma na
forma dimensional o inverso, ou seja, quando se aumenta o ndice de
caracterstica reolgica n do lubrificante a capacidade de carga dimensional do
mancal tambm aumenta.
Analisando as figuras 4.4 a 4.6, sobre a distribuio de presso
adimensional no plano mdio do mancal, observa-se novamente que o caso
isotrmico apresenta um comportamento inverso aos casos adiabtico e
intermedirio, pois na soluo isotrmica a presso adimensional em uma
89
determinada posio circunferencial aumenta com o aumento do ndice de
caracterstica reolgica, n , do leo lubrificante. Verifica-se tambm nestas figuras a
diferena das trs abordagens estudadas, mostrando que a soluo intermediria
a que fornece resultados mais realsticos pois no superestima nem subestima os
valores das presses hidrodinmicas do mancal. Com relao aos valores
dimensionais das presses, verifica-se novamente um comportamento inverso ao
comportamento adimensional, em virtude do parmetro de adimensionalizao
adotado para a presso.
90
Figura 4.1
91
Figura 4.2
92
Figura 4.3
93
Figura 4.4
94
Figura 4.5
95
Figura 4.6
96
De acordo com os resultados apresentados anteriormente e segundo
pesquisadores, a soluo intermediria adotada no presente trabalho, do ponto de
vista trmico para qualquer valor do ndice de caracterstica reolgica, n, a
soluo mais realista. Portanto, os grficos em seguida e as tabelas apresentadas
no apndice A7, bem como a discusso dos resultados, sero deste ponto em diante
sempre referentes ao caso intermedirio.
Nas figuras 4.7 a 4.17, em seguida, sero analisados os comportamentos de
vrios parmetros resultantes em funo do ndice de caracterstica reolgica, n, do
leo lubrificante para uma relao L/D fixa do mancal igual a 1, C T
s
= 38 e para
vrios valores da excentricidade especfica, . Trs leos lubrificantes de ndice de
caracterstica reolgica, n, diferentes sero utilizados nesta anlise; um leo no-
Newtoniano pseudoplstico, n=0,8; um leo Newtoniano, n=1,0; e um leo no-
Newtoniano dilatante, n=1,1.
A figura 4.7 mostra o comportamento de um parmetro importante e muito
usado por pesquisadores e projetistas como elemento base na anlise preditiva de
mancais, ou seja o nmero de Sommerfeld, S . Pela anlise da figura verifica-se que
o nmero de Sommerfeld aumenta com a reduo do ndice de caracterstica
reolgica, n, e diminui com o aumento da excentricidade especfica, .
O comportamento da capacidade de carga adimensional, F , do mancal
analisado na figura 4.8. V-se pelo grfico que a capacidade de carga adimensional
do mancal aumenta com a reduo do ndice de caracterstica reolgica, n, e com o
aumento da excentricidade especfica, . Porm, mais uma vez vale ressaltar que,
na forma dimensional, o comportamento o inverso, ou seja , a capacidade de carga
dimensional do mancal aumenta com o aumento do ndice de caracterstica
reolgica, n, do leo lubrificante. Desta forma conclui-se que a utilizao de leos
lubrificantes no-Newtonianos dilatantes conferem ao mancal uma maior capacidade
de carga quando comparados aos leos minerais comuns Newtonianos ou aos leos
lubrificantes no-Newtonianos do tipo pseudoplsticos.
97
A figura 4.9 mostra o comportamento da vazo adimensional de entrada,
t
Q .
Verifica-se que a vazo adimensional de entrada aumenta com o aumento da
excentricidade, , e do ndice de caracterstica reolgica, n.
A figura 4.10 ilustra o comportamento da vazo adimensional lateral,
l
Q . A
vazo adimensional lateral aumenta com o aumento da excentricidade especfica, ,
e tambm maior para maiores ndices de caracterstica reolgica, n, porm com
menor influncia que a excentricidade.
Na figura 4.11 apresentado o comportamento da presso mxima
adimensional,
max
P , do mancal. Observa-se que a presso mxima adimensional
aumenta com o aumento da excentricidade especfica, , e maior para menores
ndices de caracterstica reolgica, n, porm, como j comentado anteriormente,
devido ao parmetro de adimensionalizao para a presso, o comportamento da
mesma na forma dimensional o inverso com relao ao ndice de caracterstica
reolgica. Ou seja, para o leo de maior ndice de caracterstica reolgica (no-
Newtoniano dilatante) a presso mxima dimensional maior. Este parmetro
muito importante, pois serve de base para o dimensionamento do material do
revestimento interno do mancal.
A distribuio de presso adimensional no plano mdio do mancal, P , ao
longo da direo circunferencial, , mostrada na figura 4.12 para excentricidade
especfica = 0,7. Nota-se que lubrificantes com menores ndices de caracterstica
reolgica proporcionam presses hidrodinmicas adimensionais maiores (em termos
dimensionais, menores) em toda a regio da cunha de leo do mancal e que o
ngulo da presso mxima fica aproximadamente entre 150 e 160 . Isto
confirma a concluso de que os leos no-Newtonianos dilatantes proporcionam
maior capacidade de carga ao mancal, relativamente aos Newtonianos e aos no-
Newtonianos pseudoplsticos.
A figura 4.13 apresenta a variao do coeficiente de atrito, ) / ( c R f , do
mancal, parmetro este muito importante na determinao da perda de potncia do
98
mesmo. Observa-se que o coeficiente de atrito aumenta com a diminuio da
excentricidade especfica, , e do ndice de caracterstica reolgica, n, do
lubrificante.
A figura 4.14 nos mostra que a perda de potncia adimensional do mancal,
f
H , aumenta com a reduo do ndice de caracterstica reolgica, n, do
lubrificante, para uma excentricidade fixa. Na forma dimensional, a perda de
potncia diminui com a reduo do ndice de caracterstica reolgica. Com relao a
excentricidade especfica, , a perda de potncia adimensional aumenta com o
aumento da excentricidade.
A elevao de temperatura adimensional, T , do leo lubrificante tem seu
comportamento mostrado na figura 4.15. Atravs deste parmetro determina-se a
temperatura efetiva do filme de leo lubrificante. Nota-se que a medida que a
excentricidade especfica aumenta a elevao de temperatura adimensional diminui.
O mesmo acontece em relao ao ndice de caracterstica reolgica, n, ou seja, a
elevao de temperatura adimensional diminui com o aumento do ndice n. Na
forma dimensional, tambm ocorre o inverso.
A figura 4.16 apresenta o comportamento da temperatura efetiva
(dimensional) do filme de leo lubrificante do mancal,
ef
T , parmetro este que influi
diretamente na viscosidade efetiva do filme e consequentemente na especificao
do lubrificante mais adequado. Observa-se que a temperatura efetiva diminui com o
aumento da excentricidade especfica at um certo valor, passa por um mnimo
prximo a = 0,7 e ento aumenta novamente. Nota-se ainda que o aumento do
ndice de caracterstica reolgica, n, aumenta a temperatura efetiva do filme e que o
leo pseudoplstico, n=0,8, apresenta uma maior estabilidade trmica em relao a
condio operacional (excentricidade especfica de trabalho).
A figura 4.17 mostra o comportamento da viscosidade efetiva aparente do
lubrificante,
ef
, na forma dimensional. Observa-se novamente que o leo
pseudoplstico, n=0,8, apresenta-se mais estvel que os demais visto que sofre
99
pequena variao da viscosidade com a excentricidade. Nota-se tambm que para
uma mesma excentricidade especfica, , a viscosidade efetiva aparente maior
para maiores ndices de caracterstica reolgica, n, e que a mesma aumenta com a
excentricidade at um certo valor e ento diminui novamente, passando por um
mximo para uma excentricidade entre 0,6 e 0,7.
As figuras 4.18 a 4.23 mostram a influncia da relao L/D do mancal no
comportamento dos parmetros resultantes capacidade de carga adimensional, F ,
e temperatura efetiva do filme,
ef
T , para C T
s
= 38 e n=0,8; 1,0 e 1,1 em funo
da excentricidade, . Sero analisadas as relaes L/D =1/4, 1/2, 1 e 2.
Verifica-se pelas figuras 4.18 a 4.20 que para os trs ndices n a capacidade
de carga adimensional do mancal aumenta com o aumento da relao L/D do
mancal e da excentricidade especfica, . Na forma dimensional, a influncia da
relao L/D tambm a mesma.
Observando as figuras 4.21 a 4.23 nota-se que a temperatura efetiva do
filme,
ef
T , aumenta com o aumento da relao L/D do mancal e que para uma
relao L/D fixa a temperatura efetiva passa por um mnimo prximo a
excentricidade =0,7. Verifica-se ainda que a temperatura efetiva apresenta, para
uma determinada excentricidade fixa, uma tendncia de convergncia medida que
a relao L/D diminui.
As figuras 4.24 a 4.26 mostram o comportamento da temperatura efetiva do
filme de leo,
ef
T , com a variao da velocidade de rotao do eixo do mancal
para relao L/D =1, C T
s
= 38 e n=0,8; 1,0 e 1,1. Observa-se que o aumento da
rotao do eixo eleva a temperatura efetiva do filme de leo para os trs valores de
n e que a medida que a excentricidade especfica, , aumenta, a temperatura
efetiva do filme diminui at um certo valor e ento aumenta novamente, passando
por um mnimo em uma excentricidade entre 0,6 e 0,7.
100
As figuras 4.27 a 4.35 mostram o comportamento dos parmetros
resultantes capacidade de carga adimensional, F , perda de potncia
adimensional,
f
H , e temperatura efetiva do filme,
ef
T , quando se varia a
temperatura do leo de suprimento do mancal,
s
T , para uma relao L/D =1, rotao
de 1500 rpm e n=0,8, 1,0 e 1,1.
Analisando-se as figuras 4.27 a 4.29 verifica-se que para o leo lubrificante
pseudoplstico, n=0,8, a capacidade de carga adimensional, F , do mancal
aumenta com a reduo da temperatura do leo de suprimento,
s
T . Para os leos
Newtoniano, n=1, e no-Newtoniano dilatante, n=1,1, ocorre um comportamento
inverso, ou seja, a capacidade de carga adimensional, F , diminui. Na forma
dimensional, no entanto, possvel verificar atravs da equao de
adimensionalizao que para qualquer dos ndices de caracterstica reolgica, n, a
capacidade de carga aumenta com a reduo da temperatura do leo de
suprimento,
s
T .
As figuras 4.30 a 4.32 nos mostra que para o leo lubrificante
pseudoplstico, n=0,8, a perda de potncia adimensional aumenta com a reduo
da temperatura do leo de suprimento,
s
T . Um comportamento inverso ocorre para
os leos Newtoniano, n=1, e no-Newtoniano dilatante, n=1,1. Novamente
importante ressaltar que na forma dimensional a perda de potncia aumenta com o
aumento da temperatura de suprimento do leo lubrificante.
Uma anlise das figuras 4.33 a 4.35 permite-nos observar que a temperatura
efetiva do filme,
ef
T , aumenta com o aumento da temperatura do leo de
suprimento,
s
T . Mostra ainda, mais uma vez, a maior estabilidade trmica do leo
pseudoplstico, n=0,8, em relao a condio de operao (excentricidade
especfica ) do mancal quando comparado com os leos Newtoniano ou no-
Newtoniano do tipo dilatante.
101
A figura 4.36 mostra o comportamento da temperatura efetiva do filme de
leo versus temperatura do leo de suprimento para diferentes ndices de
caracterstica reolgica. Verifica-se novamente uma menor temperatura efetiva para
o leo no-Newtoniano do tipo pseudoplstico, n=0,8; para qualquer valor da
temperatura do leo de suprimento.
O comportamento da temperatura efetiva do filme de leo versus rotao do
mancal mostrado na figura 4.37, em funo do ndice de caracterstica reolgica. A
figura mostra, mais uma vez, a maior estabilidade trmica do leo no-Newtoniano
do tipo pseudoplstico, uma vez que h pequena variao da temperatura efetiva do
filme com o aumento da rotao do mancal.
51
CAPTULO 3
SOLUO NUMRICA DA EQUAO DE REYNOLDS
3.1 - Adimensionalizao das Equaes Governantes
A fim de obter uma soluo de maior generalidade e para que fique claro qual
o conjunto mnimo de variveis que governam o fenmeno necessrio resolver a
equao de Reynolds na sua forma adimensional. Para isso, definem-se os
seguintes parmetros adimensionais :
R
x
(3.1a)
L
z
z (3.1b)
c
h
H (3.1c)
2 1
0
J
J
`
'
(
|
J
J
`
'
(
|
c
R
c
U
m
P
P
n
(3.1d)
( )
0
2
log .
1
10
0
10 6 . 0
m m
m
m
K T K
]
]
]
+

+
(3.1e)
Substituindo as equaes (3.1) na equao (2.55), obtm-se :
52
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
|
]
]
]
]
J
J
`
'
(
|
J
J
`
'
(
|
+
+
|
|
|
|
|
|
|
|
|
]
]
]
]
J
J
`
'
(
|
J
J
`
'
(
|
+
+
H
R
U m m c
z
P
c
R
c
U
m
L
cH
z L
P
c
R
c
U
m
R n
cH
R
n n
n
n n
0
2 1
0
2
2 1
0
2
6 1
1
(3.2)
Manipulando algebricamente a equao (3.2) e lembrando que
N e RN U 2 2 , pode-se chegar facilmente equao a seguir:
d
dH
z
P
m
H
z L
d P
m n
H
n n
6
4
1
2
2
2
J
J
J
`
'
'
(
|
J
J
`
'
(
|
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+ +
(3.3)
A equao (3.3) a equao de Reynolds da lubrificao hidrodinmica
modificada para fluidos no-Newtonianos modelo power law, na forma adimensional.
As condies de contorno definidas pelas equaes (2.58), agora nas formas
adimensionalizadas, tomam a seguinte forma:
2 0 , 1 , 0 0
'
+ e z z em P (3.4a)
'
0 0
e em
P
(3.4b)
Considerando que o mancal est perfeitamente alinhado, ou seja, que a
espessura do filme H funo somente de , a equao (3.3) resulta em:
d
dH
z
P
m
H
L
d P
m n
H P
d
dH
H
m n
n
n n
n
6
4
1 2
2
2 2
2
2
2 2
1
]
]
]
]
J
J
J
`
'
'
(
|
J
J
`
'
(
|
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+
+ +
+
(3.5)
Conforme deduzido no apndice A2, a espessura do filme de leo, h , em
uma posio circunferencial qualquer, dada por:
53
( ) cos 1+ c h (3.6a)
De acordo com as equaes (3.1c) e (3.6a), a espessura adimensional do
filme de leo dada por:
cos 1+ H (3.6b)
Assim,
( )
1 1
cos 1
+ +
+
n n
H (3.7)
( )
2 2
cos 1
+ +
+
n n
H (3.8)

sen
d
dH
(3.9)
Substituindo-se as equaes (3.7), (3.8) e (3.9) na equao (3.5), obtm-se:
( )
( )
( )
2 2
2
2
2
2
cos 1
sen 6
4
1
cos 1
sen 2
+
+
J
J
`
'
(
|
+
+
+
n
n m
z
P
n
L
d P P n

(3.10a)
ou
C
z
P
B
P P
A
2
2
2
2
(3.10b)
onde:
( )

cos 1
sen 2
+
+
n
A (3.11a)
n
L
d
B
2
4
1
J
J
`
'
(
|
(3.11b)
( )
2
cos 1
sen
+
+
n
n m
C

(3.11c)
Figura 3.4 Componentes de vazo de lubrificante e temperaturas correspondentes
O
O'
N
L
T
r
e
c
Q
r
e
c
Q
t
T
m
is
t
h
m
a
x
h
o
Qs
Ts
Ql
Tl
Ql
Tl
'
7
3
Figura 3.3 Distribuio de presso e componentes de carga
Pmax
Fr
h
o
N
o'
o
F
Ft
2 ; 0 =
max
'
' + =
max P
62

Figura 2.4 Grfico tridimensional da distribuio de presso no plano ) , ( z
0
' +
2
0
L
4
5

(a) (b)
Figura 2.3 (a) Distribuio de presso do filme lubrificante no plano mdio do mancal ( 2 / L z = )
(b) Condies de contorno no plano ) , ( z
4
4
P=0
0
P
P=0
P=0
P=0
L
0 + 2
z
2 +
0
Domnio
Computacional
Figura 2.2 Geometria do mancal radial hidrodinmico
Vista Frontal Vista Lateral
x
z
y
L
D
N
F
o
o'
e
h 0
d
2 ; 0 =
'
=
4
2
Figura 4.37 Temperatura efetiva do filme
ef
T versus rotao N . ( L/D =1 e =0,7 )
1000 1500 2000 2500 3000 3500
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
) (rpm N
) ( C T
ef

1
3
2
ef
T versus temperatura de suprimento
S
T . ( L/D =1 e =0,7 )
25 30 35 40 45 50 55
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
) ( C T
s

) ( C T
ef

1
3
1
ef
T em funo da temperatura do leo de suprimento. ( L/D =1 e 1 , 1 = n )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Ts = 30 C
Ts = 38 C
Ts = 45 C
) ( C T
ef

1
3
0
ef
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
40
45
50
55
60
65
70
75
Ts = 30 C
Ts = 38 C
Ts = 45 C
) ( C T
ef

1
2
9
ef
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
30
35
40
45
50
55
Ts = 30 C
Ts = 38 C
Ts = 45 C
) ( C T
ef

1
2
8
Figura 4.32 Perda de potncia adimensional
f
H em funo da temperatura do leo de suprimento. ( L/D =1 e 1 , 1 = n )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1
2
3
4
5
6
7
8
Ts = 30 C
Ts = 38 C
Ts = 45 C
f
H
U
c
U
R L m
H
H
n
f
f
=
0
1
2
7
f
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Ts = 30 C
Ts = 38 C
Ts = 45 C
f
H
U
c
U
R L m
H
H
n
f
f
=
0
1
2
6
f
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ts = 30 C
Ts = 38 C
Ts = 45 C
f
H
U
c
U
R L m
H
H
n
f
f
=
0
1
2
5
Figura 4.29 Capacidade de carga adimensional F em funo da temperatura do leo de suprimento. ( L/D =1 e 1 , 1 = n )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Ts = 30 C
Ts = 38 C
Ts = 45 C
F
2
0
1
R L m U
c
F F
n
n+
=
1
2
4
Figura 4.28 Capacidade de carga adimensional F em funo da temperatura do leo de suprimento. ( L/D =1 e 0 , 1 = n )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Ts = 30 C
Ts = 38 C
Ts = 45 C
F
2
0
1
R L m U
c
F F
n
n+
=
1
2
3
Figura 4.27 Capacidade de carga adimensional F em funo da temperatura do leo de suprimento (L/D =1 e 8 , 0 = n )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Ts = 30 C
Ts = 38 C
Ts = 45 C
F
2
0
1
R L m U
c
F F
n
n+
=
1
2
2
ef
T em funo da rotao do mancal. ( L/D =1 e n = 1,1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
50
60
70
80
90
100
110
120
900 rpm
1500 rpm
3600 rpm
) ( C T
ef

1
2
1
ef
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
45
50
55
60
65
70
75
80
85
900 rpm
1500 rpm
3600 rpm
) ( C T
ef

1
2
0
ef
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
38
40
42
44
46
48
50
900 rpm
1500 rpm
3600 rpm
) ( C T
ef

1
1
9
Figura 4.23 Temperatura efetiva
ef
T em funo da relao L/D do mancal. ( n = 1,1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
L/D = 1/4
L/D = 1/2
L/D = 1
L/D = 2
) ( C T
ef

1
1
8
ef
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
45
50
55
60
65
70
75
L/D = 1/4
L/D = 1/2
L/D = 1
L/D = 2
) ( C T
ef

1
1
7
ef
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
L/D = 1/4
L/D = 1/2
L/D = 1
L/D = 2
) ( C T
ef

1
1
6
Figura 4.20 Capacidade de carga adimensional F em funo da relao L/D do mancal. ( n = 1,1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
L/D = 1/4
L/D = 1/2
L/D = 1
L/D = 2
F
2
0
1
R L m U
c
F F
n
n+
=
1
1
5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
2
4
6
8
10
12
L/D = 1/4
L/D = 1/2
L/D = 1
L/D = 2
F
2
0
1
R L m U
c
F F
n
n+
=
1
1
4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
2
4
6
8
10
12
L/D = 1/4
L/D = 1/2
L/D = 1
L/D = 2
F
2
0
1
R L m U
c
F F
n
n+
=
1
1
3
Figura 4.17 Viscosidade efetiva aparente
ef
em funo do ndice de caracterstica reolgica n. ( L/D =1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
) (cP
ef
1
1
2
ef
T em funo do ndice de caracterstica reolgica n. ( L/D =1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
) ( C T
ef

1
1
1
Figura 4.15 Elevao de temperatura adimensional T em funo do ndice de caracterstica reolgica n. ( L/D =1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
=
t
l
t
Q
Q
L N c R
Q
c
R
f
T
2
1
1
4
1
1
0
f
H em funo do ndice de caracterstica reolgica n. ( L/D =1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
f
H
U
c
U
R L m
H
H
n
f
f
=
0
1
0
9
Figura 4.13 - Coeficiente de atrito ) / ( c R f em funo do ndice de caracterstica reolgica n. ( L/D =1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
5
10
15
20
25
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
( ) c R f /
F
F
c
R
c R f
a
= ) / (
1
0
8
Figura 4.12 Distribuio de presso no plano mdio do mancal para excentricidade 0.7
em funo do ndice de caracterstica reolgica n. ( L/D =1 )
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
) (graus
P
2 1
0

c
R
c
U
m
P
P
n
1
0
7
Figura 4.11 Presso mxima adimensional do filme
max
P em funo do ndice de caracterstica reolgica n. ( L/D =1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
max
P
2 1
0

c
R
c
U
m
P
P
n
1
0
6
Figura 4.10 Vazo lateral adimensional
l
Q em funo do ndice de caracterstica reolgica n. ( L/D =1)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
l
Q
L N c R
Q
Q
l
l
=
1
0
5
Figura 4.9 Vazo circunferencial de entrada adimensional
t
Q em funo do ndice de caracterstica reolgica n. ( L/D =1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
3.2
3.4
3.6
3.8
4
4.2
4.4
4.6
4.8
5
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
t
Q
L N c R
Q
Q
t
t
=
1
0
4
Figura 4.8 Capacidade de carga adimensional F em funo do ndice de caracterstica reolgica n. ( L/D =1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
F
2
0
1
R L m U
c
F F
n
n+
=
1
0
3
Figura 4.7 - Nmero de Sommerfeld S em funo do ndice de caracterstica reolgica n. ( L/D =1 )
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.5
1
1.5
n = 0.8
n = 1.0
n = 1.1
S
F
m
S
=
1
0
2
Figura 4.6 Distribuio de presso no plano mdio do mancal em funo dos
Casos trmicos, para L/D = 1, n = 1,1 e = 0,7
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
0
1
2
3
4
5
6
Caso isot rmico
Caso intermedi rio
Caso adiab tico
P
) (graus
2 1
0

c
R
c
U
m
P
P
n
9
5
Figura 4.5 Distribuio de presso adimensional no plano mdio do mancal em funo
dos casos trmicos, para L/D = 1, n = 1,0 e = 0,7
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
Caso isot rmico
Caso intermedi rio
Caso adiab tico
P
) (graus
2 1
0

c
R
c
U
m
P
P
n
9
4
Figura 4.4 Distribuio de presso adimensional no plano mdio do mancal em funo dos casos
trmicos, para L/D = 1, n = 0,8 e = 0,7
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Caso Isot rmico
Caso Intermedi rio
Caso adiab tico
P
) (graus
2 1
0

c
R
c
U
m
P
P
n
9
3
Figura 4.3 Capacidade de carga adimensional do mancal em funo dos casos trmicos, para L/D = 1 e n = 1,1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Caso Isot rmico
Caso Intermedi rio
Caso Adiab tico
F
2
0
1
R L m U
c
F F
n
n+
=
9
1
9
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
2
4
6
8
10
12
14
16
Caso Isot rmico
Caso Intermedi rio
Caso Adiab tico
F
2
0
1
R L m U
c
F F
n
n+
=
9
0
9
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Caso Isotermico
Caso Intermedi rio
Caso Adiabatico
F
2
0
1
R L m U
c
F F
n
n+
=
9
0
174
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54
3.2 Discretizao por Diferenas Finitas da Equao de Reynolds
Para colocar a equao (3.10b) na forma de diferenas finitas devemos
discretizar a distribuio de presso ( ( ) z P P , ), conforme mostra a figura 3.1.
Figura 3.1 Malha para a soluo computacional
Onde:
i = 1, 2, 3, ....., 1 + s ;
j = 1, 2, 3, ....., 1 + t ;
s o nmero de intervalos na direo circunferencial ;
t o nmero de intervalos na direo axial ;
1 + s o nmero de ns na direo circunferencial ;
1 + t o nmero de ns na direo axial.
Desta forma, a posio circunferencial e a posio axial de cada ponto nodal
dada por:
Pi-1,j
j
3
1
2
0
1 2 3 4
0
t+1
t
j
1
z
Pi+1,j
i s
Pi,j-1
s+1 i
Pi,j
Pi,j+1
s 2
t z 1
2 ' +
55
( ) ( )
s
i i

2
1 1 (3.12a)
( )
( )
t
j
z j z
1
1

(3.12b)
Substituindo-se a equao (3.12a) nas equaes (3.11a) e (3.11c), obtm-se:
( ) ( )
( )
]
]
]
+
]
]
]
s
i
s
i n
A
i
2
1 cos 1
2
1 sen 2
(3.13a)
( )
( )
2
2
1 cos 1
2
1 sen 6
+
|
|
|
|
|
]
]
]
+
]
]
]
n
i
s
i
s
i n m
C
(3.13b)
As condies de contorno de Reynolds na forma adimensional, dadas pelas
equaes (3.4a) e (3.4b), podem ser representadas graficamente como mostra a
figura 3.2.
(a) (b)
Figura 3.2 (a) distribuio adimensional de presso no plano mdio do mancal
(b) condies de contorno de presso no plano ( ) z ,
0
z
0 P
1
0 P
0 P
2 ' +
P
0
0

2 ' +
0 P
56
Para colocar os diferenciais parciais da grandeza P em forma de diferenas
finitas desenvolve-se em srie de Taylor a grandeza P , da seguinte forma:
Na direo tem-se que;
....
! 2
2
2
2
, , 1
+
+
+
P P
P P
j i j i
(3.14a)
....
! 2
2
2
2
, , 1
+
P P
P P
j i j i
(3.14b)
ou
) (
! 2
3
1
2
2
2
, , 1

+
+
E
P P
P P
j i j i
(3.15a)
) (
! 2
3
2
2
2
2
, , 1

E
P P
P P
j i j i
(3.15b)
onde ) (
3
1
E e ) (
3
2
E representam erros de terceira ordem.
Subtraindo-se a equao (3.15a) de (3.15b), obtm-se:
( )
2 1 , 1 , 1
2 E E
P
P P
j i j i
+
(3.16a)
assim,
( )

+
2 2
1 2
, 1 , 1 E E
P P
P j i j i
(3.16b)
O segundo termo do lado direito da equao (3.16b) representa erros de
segunda ordem, os quais so desprezados resultando em:
57

+
2
, 1 , 1 j i j i
P P
P
(3.17)
Somando-se as equaes (3.15a) e (3.15b), obtm-se:
( )
4 3
2
2
2
, , 1 , 1
! 2
2 2 E E
P
P P P
j i j i j i
+ +
+ +
+
(3.18a)
assim,
( )
2
4 3
2
, 1 , , 1
2
2
2

+
+
+
E E
P P P
P j i j i j i
(3.18b)
Sendo E
3
e E
4
erros de quarta ordem, o segundo termo do lado direito da
equao (3.18b) representa erros de segunda ordem, os quais so desprezados
resultando em:
2
, 1 , , 1
2
2
2

+
+ j i j i j i
P P P
P
(3.19)
Analogamente, na direo z , tem-se:
z
P P
z
P j i j i
+
2
1 , 1 ,
(3.20)
e
2
1 , , 1 ,
2
2
2
z
P P P
z
P j i j i j i
+
(3.21)
Substituindo-se as equaes (3.17), (3.19) e (3.21) na equao (3.10b),
obtm-se:
58
i
j i j i j i
j i j i j i j i j i
i
C
z
P P P
B
P P P P P
A
J
J
J
`
'
'
(
|
+
+
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+
+ +
2
, 1 , 1 ,
2
, 1 , , 1 , 1 , 1
2
2
2

(3.22)
Manipulando-se algebricamente e explicitando-se
j i
P
,
, obtm-se:
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
2 2 2
1 , 1 ,
2 2
, 1
2
, 1
2
,
4 2
2 2 2

+ + +
+ + +
+
+
B z B P P
z C P z A P z A P
j i j i
i j i i j i i j i
(3.23)
ou
( )
i j i j i j i i j i i j i
C P P C P C P C P 4 3 2 1
1 , 1 , , 1 , 1 ,
+ + + +
+ +
(3.24)
onde :
) ( 4
1
2 2
+
B z
D (3.25a)
( ) [ ]D z A C
i i
2
2 1 +
(3.25b)
( ) [ ]D z A C
i i
2
2 2
(3.25c)
D B C ) 2 ( 3
2
(3.25d)
D z C C
i i
) 2 ( 4
2 2
(3.25e)
A equao (3.24) a equao de Reynolds discretizada na forma de
diferenas finitas.
Conforme as condies de contorno estabelecidas anteriormente, as
presses nodais,
j i
P
,
, sero sempre nulas ou positivas. Com relao a 0
P
em
59
0 e
'
+ , uma condio natural e satisfeita automaticamente, veja
Pinkus e Sterlicht [31].
Assim,
|
|
+
+
i t j e j para
j s i e i para
P
j i
, 1 1
, 1 1
0
,
(3.26)
No caso de um programa computacional, a condio de contorno imposta
fazendo-se 0
,

j i
P ( para 1 i a 1 + s e 1 j a 1 + t ). Assim, as presses
nodais
j i
P
,
sero calculadas para 2 i a s e 2 j a t , obedecendo o seguinte
critrio: se 0
,

j i
P , fazer 0
,

j i
P .
Conforme pode-se observar, a equao (3.24) representa um sistema de
equaes algbricas, o qual solucionado no presente trabalho utilizando-se o
mtodo iterativo de Gauss-Seidel. No nosso caso especfico utilizado tambm o
esquema de sobre-relaxao sucessiva (SOR). O objetivo do mtodo SOR
acelerar o processo de convergncia das presses nodais (obtidas atravs do
mtodo de Gauss-Seidel), podendo tambm resultar em uma considervel
desacelerao caso o fator de sobre-relaxao no seja o mais adequado. O
esquema de clculo o seguinte:
) ( ) 1 (
1
, ,
1
, ,

+
k
j i
k
j i ot
k
j i
k
j i
P P W P P (3.27)
sendo,
i
k
j i
k
j i
k
j i i
k
j i i
k
j i
C P P C P C P C P 4 ) ( 3 2 1
1 ,
1
1 , , 1
1
, 1 ,
+ + + +

+
(3.28)
onde;
k = 1, 2, 3, ...... representa as iteraes;
k indica a iterao atual;
1 k indica a iterao anterior;
ot
W o fator de sobre-relaxao
60
O valor de
ot
W normalmente est compreendido entre 1 e 2. Uma das formas
de prever o valor de
ot
W o proposto por Lloyd e McCallion [32];
( )
]
]
]
]

2
2 / 1
2
1
1 2
ot
W (3.29)
onde,

]
]
]
]
J
J
`
'
(
|
+
]
]
]
]
J
J
`
'
(
|
+

2
2
2
2
2
4
1
L
N d
s
L
d
(3.30)
Como em toda soluo atravs de um mtodo iterativo, os clculos so
repetidos at a convergncia. Para tanto, necessrio que se imponha um critrio
de parada, o qual pode ser estabelecido pela seguinte equao;
k
j i
k
j i
k
j i
P P P
,
1
, ,

(3.31)
onde o fator de convergncia (erro) do processo iterativo.
De posse da distribuio de presso, podem-se determinar vrios outros
parmetros de interesse anlise preditiva do comportamento operacional de um
mancal radial hidrodinmico, tais como: capacidade de carga, vazes, coeficiente de
atrito, nmero de Sommerfeld, etc.
3.3 Clculo dos Parmetros Resultantes
3.3.1 Capacidade de carga
A figura 3.3 mostra a distribuio de presso e as componentes de carga
radial, Fr , e tangencial, Ft , de um mancal radial hidrodinmico.
61
A capacidade de carga, F , do mancal pode ser representada em termos de
suas componentes radial e tangencial, da seguinte forma:
2 2
Ft Fr F + (3.32)
e o ngulo de carga (atitude) dado por:
J
J
`
'
(
|

Fr
Ft
1
tan (3.33)
A componente radial da capacidade de carga, Fr , calculada como segue:

L
dz d R P F Fr
0
2
0
cos cos

(3.34)
Considerando os parmetros adimensionais definidos pelas equaes (3.1),
pode-se obter a componente radial adimensional da capacidade de carga, r F :

+
1
0
2
0
2
0
1
cos z d d P
R L m U
c
Fr r F
n
n

(3.35)
Analogamente, a componente tangencial da capacidade de carga, Ft , dada
por:

L
z d d R P F Ft
0
2
0
sen sen

(3.36)
Na forma adimensional:

+
1
0
2
0
2
0
1
sen z d d P
R L m U
c
Ft t F
n
n

(3.37)
62
Figura 3.3
63
Logo, a capacidade de carga adimensional, F , dada por:
2 2
2
0
1
t F r F
R L m U
c
F F
n
n
+
+
(3.38)
Assim, para calcular a capacidade de carga adimensional, F , necessrio
resolver as equaes (3.35) e (3.37), obtendo-se as suas componentes radial, r F , e
tangencial, t F . A resoluo destas equaes efetuada atravs da regra de
integrao numrica de Simpson. Das equaes (3.12) sabe-se que:
( ) ( )
s
i i

2
1 1 (3.39a)
( )
( )
t
j
z j z
1
1

(3.39b)
Utilizando-se das equaes (3.39) pode-se reescrever a equao (3.35), a
qual determina a componente radial da capacidade de carga do mancal, da seguinte
forma:
( )

+
]
]
]

1
1
1
1
,
2
1 cos
t j
j
s i
i
j i
z d d
s
i P r F
(3.40)
Tomando-se a primeira integral, tem-se:
( )
]
]
]

1
1
,
1
2
cos
s i
i
j i j
d i
s
P r F
(3.41)
Pela regra de integrao numrica de Simpson, mostrada no apndice A3,
tem-se que:
]
]
]
]
+ + +

n
k
n
k
k k n j
f f f f r F
1
1
1
2 1 2 2 0
2 4
3
(3.42)
64
onde:
s

2
(3.43a)
0
1 0
P f (3.43b)
0
1 2

+ s n
P f (3.43c)

+
]
]
]
J
J
`
'
(
|

+ + +
1 2
2
2 2 1 2 3 1
1
1 2
3 2
2 cos .........
s i
i
i n
n
k
k
s
i
P f f f f (3.43d)

]
]
]
J
J
`
'
(
|

+ + +
2
2
1 2 2 2 4 2
1
1
2
2 2
2 cos .........
s i
i
i n
n
k
k
s
i
P f f f f (3.43e)
Portanto, aplicando-se a regra de Simpson, a equao (3.41) toma a seguinte
forma:

+
]
]
]
J
J
`
'
(
|

+
]
]
]
J
J
`
'
(
|

1 2
2
2 2
2
2
1 2
3 2
2 cos
3
8 2 2
2 cos
3
4
s i
i
i
s i
i
i j
s
i
P
s s
i
P
s
r F
(3.44)
e, a equao (3.40):
1
1
t j
j
j
z d r F r F (3.45)
Substituindo-se agora a equao (3.44) na equao (3.45), obtm-se a
componente radial da capacidade de carga, r F , do mancal. Para isso, deve-se
aplicar novamente a regra de Simpson integrando-se
j
r F em relao a z .
Analogamente, tem-se:
65
t
z
1
(3.46a)
1 0
Fr f (3.46b)
1 2 +
t n
Fr f (3.46c)

+
+ + +
1 2
2
2 2 1 2 3 1
1
1 2
......
t j
j
j n
n
k
k
Fr f f f f (3.46d)

+ + +
2
2
1 2 2 2 4 2
1
1
2
......
t j
j
j n
n
k
k
Fr f f f f (3.46e)
Portanto, aplicando-se novamente a regra de Simpson, a equao (3.45)
toma a seguinte forma:
J
J
J
J
`
'
'
'
(
|
+ + +

+
+
1 2
2
2 2
2
2
1 2 1 1
4 2
3
1
t j
j
j
t j
j
j t
Fr Fr Fr Fr
t
r F (3.47)
Utilizando-se das equaes (3.39) pode-se reescrever a equao (3.37), a
qual determina a componente tangencial da capacidade de carga do mancal, da
seguinte forma:
( )

+
]
]
]

1
1
1
1
,
2
1 sen
t j
j
s i
i
j i
z d d
s
i P t F
(3.48)
Atravs de um procedimento anlogo ao clculo da componente radial da
capacidade de carga, obtm-se que:
J
J
J
J
`
'
'
'
(
|
+ + +

+
+
1 2
2
2 2
2
2
1 2 1 1
4 2
3
1
t j
j
j
t j
j
j t
Ft Ft Ft Ft
t
t F (3.49)
66
3.3.2 Posio Angular da Espessura Mnima do Filme de leo
A posio angular da linha de ao da carga, F , com relao posio de
espessura mnima do filme de leo (ponto de maior proximidade entre o eixo e o
mancal) o ngulo de carga . De acordo com a figura 3.3, tem-se:
J
J
`
'
(
|

Fr
Ft
1
tan (3.50a)
ou
J
J
`
'
(
|

r F
t F
1
tan (3.50b)
3.3.3 Nmero de Sommerfeld
O Nmero de Sommerfeld ou nmero caracterstico do mancal, S , um
agrupamento adimensional dos parmetros independentes fixados pelo projetista o
qual definido pela seguinte relao:
2
J
J
`
'
(
|
c
R
P
N
S

(3.51)
onde :
Ld
F
P , a presso especfica mdia do mancal e,
1
J
J
`
'
(
|
n
c
U
m , de acordo com a hiptese de alta dominncia de Couette.
Assim,
2 1
J
J
`
'
(
|
J
J
`
'
(
|
c
R
c
U
F
mNLd
S
n
(3.52)
67
Substituindo-se a equao (3.38) na equao (3.52) e lembrando que
dN U e
0
m
m
m , obtm-se:
F
m
S
(3.53)
3.3.4 Fora de Atrito e Coeficiente de Atrito
At mesmo na lubrificao hidrodinmica plena, na qual ocorre a separao
total entre as superfcies do eixo e da bucha, h uma resistncia rotao do eixo
devido ao cisalhamento do filme de leo lubrificante, onde a tenso de cisalhamento
dada por:
y
u
y
u
m
n
1
(3.54)
Conforme a geometria definida na figura 2.1, a taxa de deformao
y
u

negativa, com isso a equao (3.54) pode ser reescrita da seguinte forma:
n
y
u
m
J
J
J
`
'
'
(
|
(3.55)
Da equao (2.39) tem-se que:
( ) hy y
x
P
U
h
mn h
y
U u
n
J
J
`
'
(
|
+
J
J
`
'
(
|

2
1
2
1
1 (3.56)
onde :
( )
h
U
x
P
h y
U
h
mn y
u
n
J
J
`
'
(
|

2
2
1
1
(3.57)
68
Assim, a tenso de cisalhamento em 0 y dada por:
n
n
y
n
y
h
U
x
P
U
h
nm
h
m
y
u
m
]
]
]
]
J
J
`
'
(
|

J
J
J
`
'
'
(
|
1
0
0
2
(3.58)
A expresso que fornece a fora de atrito, Fa , obtida integrando-se a
tenso cisalhante, , ao longo da superfcie do mancal, da seguinte forma:

L R
dz dx Fa
0
2
0
(3.59)
Substituindo-se a expresso (3.58) na equao (3.59), obtm-se:

]
]
]
]
J
J
`
'
(
|

L R
n
n
dz dx
h
U
x
P
U
h
mn
h
m Fa
0
2
0
1
2
(3.60)
A equao (3.60) pode ser rescrita na sua forma adimensional utilizando-se
para isso os parmetros adimensionais definidos nas equaes (3.1), obtendo-se
assim:
z d d
P
n m
H
H
m
c
U
R L m
Fa
a F
n
n
n n

J
J
J
`
'
'
(
|
+

J
J
`
'
(
|
+

1
2
1
1
0
2
0
0
(3.61)
A soluo da equao (3.61) realizada utilizando-se a regra de integrao
numrica de Simpson, mostrada no apndice A3. Utilizando-se as equaes (3.39)
pode-se reescrever a equao (3.61), obtendo-se assim:
z d d
P
n m
H
H
m
a F
t j
j
n
s i
i
j i
n
i
n
i

+
]
]
]
]

1
1
1
1
,
1
1
2
(3.62)
Tomando-se a primeira integral, tem-se:
69
d
P
n m
H
H
m
a F
n
s i
i
j i
n
i
n
i
j

+
+
]
]
]
]
1
1
,
1
1
2
(3.63)
Aplicando-se a regra de Simpson, tem-se:
s
2
(3.64a)
n
n
n
P P
n m
H
H
m
f
]
]
]
]
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+
1
2
1 2
1
1
1
0
(3.64b)
n
s s
n
s
n
s
n
P P
n m
H
H
m
f
]
]
]
]
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+
+
+
+
1
2
1
1
1
1
2
(3.64c)
n
s
i
i i
n
i
n
i
n
n
k
k
P P
n m
H
H
m
f f f f

+
]
]
]
]
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+ + +
1 2 /
2
3 2 1 2
1
2 2
2 2
1 2 3 1
1
1 2
1
2 2
...
(2.64d)
n
s
i
i i
n
i
n
i
n
n
k
k
P P
n m
H
H
m
f f f f

]
]
]
]
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+ + +
2 /
2
2 2 2
1
1 2
1 2
2 2 4 2
1
1
2
1
2 2
.....
(2.64e)
Portanto, a equao (3.63) resulta em:
( )
n
s
i
i i
n
i
n
i
n
s
i
i i
n
i
n
i
n j
P P
n m
H
H
m
s
P P
n m
H
H
m
s
f f
s
a F
]
]
]
]
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+
+
]
]
]
]
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+ +
1 2 /
2
3 2 1 2
1
2 2
2 2
2 /
2
2 2 2
1
1 2
1 2
2 0
1
2 2 3
8
1
2 2 3
4
3
2

(3.65)
Assim, a equao (3.62) toma a seguinte forma:
70

1
1
t j
j
j
z d a F a F (3.66)
Aplicando se novamente a regra de Simpson, tem-se:
t
1
(3.67a)
1 0
Fa f (3.67b)
1 2 +
t n
Fa f
2 2
1 2 /
2
1 2 3 1
1
1 2
.....

+

+ + +
j
t
j
n
n
k
k
Fa f f f f (3.67c)

+ + +
2 /
2
1 2 2 2 4 2
1
1
2
.....
t
j
j n
n
k
k
Fa f f f f (3.67d)
Finalmente, a expresso para o clculo da fora de atrito adimensional, a F ,
resulta em:
]
]
]
]
+ + +

+
2 /
2
1 2 /
2
2 2 1 2 1 1
4 2
3
1
t
j
t
j
j j t
Fa Fa Fa Fa
t
a F (3.68)
O coeficiente de atrito, f , conforme a definio bsica, a relao direta e
unvoca entre a fora de atrito e a carga aplicada no mancal. Em termos dos
parmetros adimensionais, tem-se:
F
a F
f (3.69)
71
Para o caso de lubrificao plena o coeficiente de atrito, f , da ordem de
0,001. Assim, por questes de grafia, costuma-se multiplicar f por
J
J
`
'
(
|
c
R
, que da
ordem de 10
3
. Portanto:
F
a F
c
R
c
R
f
J
J
`
'
(
|
J
J
`
'
(
|
(3.70)
3.3.5 Perda de Potncia
A perda de potncia devido ao atrito viscoso gerado pelo movimento do eixo
igual ao produto da fora de atrito, Fa , pela velocidade tangencial,U . Assim, pode-
se escrever:
Fa U H
f
(3.71)
De acordo com a equao (3.61), a perda de potncia adimensional,
f
H ,
dada por:
U
c
U
R L m
H
H
n
f
f
J
J
`
'
(
|
0
(3.72)
3.3.6 Vazes de lubrificante
As vazes de lubrificante em um mancal radial hidrodinmico podem ser
divididas, ou classificadas, nas seguintes componentes:
- Vazo de suprimento,
s
Q ;
72
- Vazo circunferencial de entrada ou vazo total,
t
Q , na posio de espessura
mxima do filme;
- Vazo lateral ou axial,
l
Q ;
- Vazo circunferencial de sada ou vazo de recirculao,
rec
Q , na posio
' + .
De acordo com a figura 3.4, pode-se estabelecer as seguintes relaes entre
as vazes acima definidas:
rec t l
Q Q Q (3.73)
e
s l
Q Q (3.74)
A vazo circunferencial na entrada da cunha de leo lubrificante,
t
Q , na
posio angular 0 , pode ser calculada pela seguinte equao:
dz q Q
L
x t
0
0

(3.75)
Substituindo-se a equao (2.51a) na equao (3.75), obtm-se:
dz
x
P
mnU
h h U
Q
L
n
n
t
0
0
1
2
12
2

+
J
J
J
`
'
'
(
|
(3.76)
Lembrando-se da hiptese de escoamento com alta dominncia de Couette;
1
1

J
J
`
'
(
|
J
J
J
`
'
'
(
|
n
n
c
U
m
y
u
m (3.77)
a equao (3.76) toma a seguinte forma:
73
Figura 3.4
74
dz
x
P
c n
h Uh
Q
L
n
n
t

+
J
J
J
`
'
'
(
|

0
0
1
2
12
2

(3.78)
Definindo-se como viscosidade aparente adimensional a relao;
1
0
J
J
`
'
(
|
n
U
c
m
(3.79)
e substituindo os parmetros adimensionais definidos pelas equaes (3.1) e (3.79)
na equao (3.78), obtm-se a vazo total na sua forma adimensional:
0
1
0
2
6

+
J
J
J
`
'
'
(
|
z d
P
n
H
H
L N c R
Q
Q
n
t
t
(3.80)
De acordo com a equao (3.6b) a equao (3.80) resulta em:
( )
( )

+
+
+
1
0
2
6
1
1 z d
P
n L N c R
Q
Q
n
t
t

(3.81)
A equao de aproximao de diferenas progressivas de trs pontos,
equao (A4.11) do Apndice A4, estabelece que:
( ) ( ) ( ) [ ]

P P P
P
3 2 4
2
1
+ +
(3.82)
Utilizando-se das equaes (3.39) e da equao (3.82) a integral do segundo
termo da equao (3.81), toma a seguinte forma:
( )

+
1
1
, 1 , 3 , 2
1
0
0
3 4
4
t j
j
j j j
z d P P P
s
z d
P

(3.83)
A equao (3.83) resolvida utilizando-se a regra de integrao numrica de
Simpson, de tal forma que:
75
t
1
(3.84a)
[ ]
1 , 1 1 , 3 1 , 2 0
3 4
4
P P P
s
f
(3.84b)
[ ]
1 , 1 1 , 3 1 , 2 2
3 4
4
+ + +

t t t n
P P P
s
f
(3.84c)

+
+ + +
1 2
2
2 2 , 1 2 2 , 3 2 2 , 2 1 2 3 1
1
1 2
3 4
4
...
t
j
j j j n
n
k
k
P P P
s
f f f f
(3.84d)

+ + +
2
2
1 2 , 1 1 2 , 3 1 2 , 2 2 2 4 2
1
1
2
3 4
4
...
t
j
j j j n
n
k
k
P P P
s
f f f f
(3.84e)
Portanto a equao (3.83), resulta em:
[ ] [ ]
|
|
|
|
|
]
]
]
]
+
+
]
]
]
]
+
+
|
|
+

+
+
+
1 2
2
2 2 , 1 2 2 , 3 2 2 , 2
2
2
1 2 , 1 1 2 , 3 1 2 , 2
1 , 1
1 , 3
1 , 2 1 , 1 1 , 3 1 , 2
1
0
0
3 4
4
4
3 4
4
2
3 4
4
3 4
4 3
1
t
j
j j j
t
j
j j j
t
t
t
P P P
s
P P P
s
P P P
s
P P P
s
t
z d
P
(3.85)
Finalmente, a equao (3.81) que fornece a vazo circunferencial
adimensional na entrada da cunha de leo,
t
Q , dada por:
76
( )
( )
[ ]
[ ]
|
|
|
|
|
]
]
]
]
+
+
]
]
]
]
+
+
+
+
+ + +
+
1 2
2
2 2 , 1 2 2 , 3 2 2 , 2
2
2
1 2 , 1 1 2 , 3 1 2 , 2 1 , 1 1 , 3 1 , 2
1 , 1 1 , 3 1 , 2
2
3 4 4
3 4 2 3 4
3 4
12 6
1
1
t
j
j j j
t
j
j j j t t t
n
t
P P P
P P P P P P
P P P
t
s
n
Q

(3.86)
A vazo circunferencial na sada da cunha de leo lubrificante ou vazo de
recirculao,
rec
Q , na posio angular ' + , calculada pela seguinte
equao:
dz q Q
L
x rec
'
0
+
(3.87)
Substituindo-se a equao (2.51a) na equao (3.87), obtm-se:
dz
x
P
c n
h h U
Q
L
n
n
rec

+
+
J
J
J
`
'
'
(
|

0
'
1
2
12
2

(3.88)
Substituindo os parmetros adimensionais definidos pelas equaes (3.1) e
(3.79) na equao (3.88), obtm-se a vazo de recirculao na sua forma
adimensional:
'
1
0
2
6

+
+
]
]
]
]
z d
P
n
H
H
L N c R
Q
Q
n
rec
rec
(3.89)
De acordo com a equao (3.6b), a equao (3.89) resulta em:
77
( ) ( )
( ) ( ) [ ]

+ +
+ +
+
1
0
2
6
' cos 1
' cos 1 z d
P
n L N c R
Q
Q
n
rec
rec

(3.90)
De acordo com a equao (3.39a), para ' + ,
( )
' 1
2
'
i
s
i +
+

.
importante observar que o valor de ' calculado em funo da posio
nodal i cujo primeiro valor de presso seja nulo ou negativo.
De acordo com as equaes (3.39a) e (3.39b), a equao (3.90) toma a
seguinte forma:
[ ] z d P P P
s
z d
P
j i
t j
j
j i j i , '
1
0
1
1
, 2 ' , 1 '
'
3 4
4

+ +
+

(3.91)
A integral da equao (3.91) resolvida utilizando-se regra de integrao
numrica de Simpson, de tal forma que:
t
1
(3.92a)
[ ]
1 , ' 1 , 2 ' 1 , 1 ' 0
3 4
4
i i i
P P P
s
f
+ +
(3.92b)
[ ]
1 , ' 1 , 2 ' 1 , 1 ' 2
3 4
4
+ + + + +

t i t i t i n
P P P
s
f
(3.92c)
(
)
2 2 , ' 2 2 , 2 '
1 2
2
2 2 , 1 ' 1 2 3 1
1
1 2
3
4
4
...
+
+

+ + + +

j i j i
t
j
j i n
n
k
k
P P
P
s
f f f f
(3.92d)
(
)
1 2 , ' 1 2 , 2 '
2
2
1 2 , 1 ' 2 2 4 2
1
1
2
3
4
4
...
+

+ + + +

j i j i
t
j
j i n
n
k
k
P P
P
s
f f f f
(3.92e)
78
Portanto, a equao (3.91), resulta em:
[ ]
[ ]
( )
( )
|
|
|
|
|
]
]
]
]
+ +
+
]
]
]
]
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+ + + + +
+ +
+
2 2 , ' 2 2 , 2 '
1 2
2
2 2 , 1 '
1 2 , ' 1 2 , 2 '
2
2
1 2 , 1 '
1 , ' 1 , 2 ' 1 , 1 '
1 , ' 1 , 2 ' 1 , 1 '
1
0
'
3 4 4
3 4 2
3 4
3 4
12
j i j i
t
j
j i
j i j i
t
j
j i
t i t i t i
i i i
P P P
P P P
P P P
P P P
t
s
z d
P

(3.93)
Finalmente, a equao (3.90) que fornece a vazo circunferencial
adimensional na sada da cunha de leo,
rec
Q , dada por:
( ) ( )
( ) ( )
[ ] [ ]
|
|
|
|
|
]
]
]
]
+
+
]
]
]
]
+
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ + + + + + +
+
1 2
2
2 2 , ' 2 2 , 2 ' 2 2 , 1 '
2
2
1 2 , ' 1 2 , 2 ' 1 2 , 1 '
1 , ' 1 , 2 ' 1 , 1 ' 1 , ' 1 , 2 ' 1 , 1 '
2
3 4 4
3 4 2
3 4 3 4
12
6
' cos 1
' cos 1
t
j
j i j i j i
t
j
j i j i j i
t i t i t i i i i
n
rec
P P P
P P P
P P P P P P
t
s
n
Q

(3.94)
Devido ao gradiente axial de presso, certa parte do lubrificante escoa
axialmente para as laterais do mancal, constituindo a vazo lateral ou axial,
l
Q , a
qual calculada por:
79
rec t s l
Q Q Q Q (3.95)
ou, na forma adimensional:
rec t
l
l
Q Q
NL c R
Q
Q (3.96)
3.3.7 Elevao de temperatura do leo lubrificante
A elevao de temperatura do leo lubrificante, desde a posio at a
posio 2 , calculada aqui fazendo-se uso da Teoria Adiabtica de Coop
[33], a qual admite que todo o calor gerado no mancal pelo atrito viscoso do fluido
totalmente transferido para o leo lubrificante e ento retirado por este atravs da
vazo lateral, ou axial; conforme mostra a figura 3.4.
Esta hiptese de mancal com superfcies adiabticas proporciona um carter
conservativo soluo de problemas de lubrificao hidrodinmica, uma vez que se
considera uma elevao de temperatura do leo lubrificante acima da real. Desta
forma, tanto a viscosidade efetiva do leo lubrificante quanto a capacidade de carga
do mancal so subestimadas.
A elevao de temperatura do leo lubrificante calculada em funo do
trabalho realizado sobre o mesmo, ou seja fazendo-se um balano de energia no
mancal, da seguinte forma:
l p l rec p rec mist p t f
T C Q T C Q T C Q H + + (3.97)
Considerando que a temperatura
l
T do leo lubrificante que sai pela lateral do
mancal igual temperatura efetiva do filme de leo,
ef
T , dada pela equao
(2.62), obtm-se para 5 , 0 :
80
2
T
T T
mist ef

+ (3.98)
sendo a elevao de temperatura T e a temperatura de mistura
mist
T dadas
respectivamente pelas equaes (2.63) e (2.64).
Assim, da equao (2.63) tem-se:
mist rec
T T T (3.99)
Substituindo a equao (3.99) na equao (3.98), obtm-se:
( )
mist rec mist ef
T T T T +
2
1
(3.100)
e, da equao (3.95) tem-se:
l t rec
Q Q Q (3.101)
Substituindo-se agora as equaes (3.100) e (3.101) na equao (3.97),
resulta:
( )
J
J
`
'
(
|
+
+ +
2
rec mist
p l rec p l t mist p t f
T T
C Q T C Q Q T C Q H (3.102)
Reagrupando os termos e considerando a equao (3.99), pode-se rescrever
a equao (3.102) da seguinte forma:
2
T
C Q T C Q H
p l p t f

(3.103)
Portanto, a elevao de temperatura do leo, T , ser dada por:
81
J
J
J
`
'
'
(
|

t
l
t p
f
Q
Q
Q C
H
T
2
1
1
(3.104)
Sendo
a f
F U H onde; N R U 2 e d L P f F f F
a
pode-se definir
a elevao de temperatura adimensional pela seguinte relao:
J
J
J
`
'
'
(
|

t
l
t
p
Q
Q
Q
N R L f
P
T C
T
2
1
1
4
2
(3.105)
Escrevendo de uma outra forma vem:
J
J
J
`
'
'
(
|
J
J
`
'
(
|

t
l
t
p
Q
Q
L N c R
Q
c
R
f
P
T C
T
2
1
1
4
(3.106)
3.3.8 Presso mxima e posio angular de
mx
P
Uma vez determinada a distribuio de presso nos pontos nodais do domnio
computacional, possvel obter a presso hidrodinmica mxima,
mx
P , ao longo da
superfcie do mancal. Devido a hiptese de simetria axial (mancal perfeitamente
alinhado), esta presso hidrodinmica mxima estar localizada no plano mdio do
mancal. Podese tambm determinar o ngulo da posio de presso mxima,
max
, medido a partir da linha de centros ' 00 , conforme figura 3.3. Deve-se ressaltar
que o grau de preciso de
mx
P e
max
, ou seja, a localizao do ponto onde
0
P
, tem relao direta com o grau de refinamento adotado na definio da
malha do domnio computacional.
82
O ngulo de posio da presso mxima medido a partir da linha de ao da
carga,
max P
, ser dado, conforme figura 3.3, por:
+
max max P
(3.107)
onde, o ngulo de carga dado pela equao (3.50b).
24
CAPTULO 2
FORMULAO DO PROBLEMA
2.1 - Deduo da Equao Bidimensional de Reynolds Modificada para
Fluidos No-Newtonianos, Modelo Power Law
Seja o sistema de eixos em coordenadas cartesianas mostrado na figura
2.1 onde duas superfcies quaisquer, em movimento relativo, so separadas por
um filme fluido de espessura ( ) z x h h , .
y
y
h
x x
z
v
w
u
Figura 2.1 - Superfcies em movimento relativo
As condies de contorno de velocidade consideradas so:
0 , 0 , 0 : w v u h y (2.1a)
0 , 0 , : 0 w v U u y (2.1b)
onde u , v e w so as componentes de velocidade nas respectivas direes x , y
e z dos eixos coordenados.
25
Para deduzir a equao isotrmica de Reynolds da lubrificao
hidrodinmica para fluidos no-newtonianos modelo power law, proposta por Dien
e Elrod [13] a imposio de algumas hipteses simplificadoras, usuais da
lubrificao hidrodinmica, so necessrias. A definio destas hipteses e a sua
imposio na equao da continuidade e nas equaes da conservao da
quantidade de movimento esto mostradas no Apndice A1, o que resulta nas
seguintes equaes:
Equao da continuidade
0
z
w
x
u
(2.2)
Equaes da conservao da quantidade de movimento
na direo x :
y x
P
yx

(2.3a)
na direo y :
0
y
P
(2.3b)
na direo z :
y z
P yz

(2.3c)
A equao (2.3b) indica que a presso hidrodinmica P depende apenas
de x e z , isto , ) , ( z x P P . Isto equivale a considerar apenas as tenses no
plano z x (
yx
e
yz
).
26
Conforme Bird et alli [28] a relao entre a tenso de cisalhamento e a taxa
de deformao, ou seja, a equao constitutiva de um fluido incompressvel no-
Newtoniano, modelo power law, dada por:
( )
ij
n
ij ij ij
d d d m
2
1
: 2

(2.4)
sendo a viscosidade aparente dependente do segundo invariante do tensor
taxa de deformao, a qual dada por:
( )
2
1
: 2

n
ij ij
d d m (2.5)
onde m a viscosidade absoluta ou dinmica a uma temperatura T qualquer,
ij
d o tensor taxa de deformao,
ij ij
d d I : o segundo invariante do tensor
taxa de deformao, j i , so ndices relacionados aos eixos coordenados
) , , ( z y x e n o ndice de caracterstica reolgica do fluido.
O segundo invariante do tensor taxa de deformao (
ji ij
d d : ) simtrico,
e calculado da seguinte forma;
2 2 2 2 2 2
3
1
3
1
2 2 2 :
yz xz xy zz yy xx
i j
ij ij ij ij
d d d d d d d d d d I + + + + +

(2.6)
onde, o tensor taxa de deformao dado por;
]
]
]
]
J
J
J
`
'
'
(
|
+
J
J
J
`
'
'
(
|
i
j
j
i
ij
X
U
X
U
d
2
1
(2.7)
assim,
27
x
u
d
xx
(2.8a)
y
v
d
yy
(2.8b)
z
w
d
zz
(2.8c)
J
J
J
`
'
'
(
|

x
v
y
u
d d
yx xy
2
1
(2.8d)
J
J
`
'
(
|

z
u
x
w
d d
zx xz
2
1
(2.8e)
J
J
J
`
'
'
(
|

y
w
z
v
d d
zy yz
2
1
(2.8f)
Considerando as hipteses simplificadoras 3 e 4 definidas no Apndice A1,
o segundo invariante ou o duplo produto interno do tensor taxa de deformao
resulta em:
]
]
]
]
J
J
J
`
'
'
(
|
+
J
J
J
`
'
'
(
|

2 2
2
1
:
y
w
y
u
d d I
ij ij
(2.9)
Da equao (2.4) e (2.5) tem-se que;
ij ij
d (2.10)
assim,
28
y
u
y
u
m
n
yx
]
]
]
]
J
J
J
`
'
'
(
|
2
1
2
(2.11a)
e
y
w
y
w
m
n
yz
]
]
]
]
J
J
J
`
'
'
(
|
2
1
2
(2.11b)
Para dar uma maior generalidade formulao do problema, costuma-se
escrever as equaes (2.11a) e (2.11b) da seguinte forma:
y
u
y
u
m
n
yx
1
(2.12a)
e
y
w
y
w
m
n
yz
1
(2.12b)
onde a viscosidade aparente dada por:
1
2
1
2
]
]
]
]
J
J
J
`
'
'
(
|
n
n
y
u
m
y
u
m (2.13a)
ou
1
2
1
2
]
]
]
]
J
J
J
`
'
'
(
|
n
n
y
w
m
y
w
m (2.13b)
Desta forma, pode-se escrever:
29
y
u
yx
(2.14a)
e
y
w
yz
(2.14b)
Utilizando-se das equaes (2.14a) e (2.14b), as equaes (2.3a), (2.3b) e
(2.3c) tomam a seguinte forma:
na direo x ,

J
J
J
`
'
'
(
|
y
u
y x
P
(2.15a)
na direo y ,
0
y
P
(2.15b)
na direo z ,
J
J
J
`
'
'
(
|
y
w
y z
P
(2.15c)
Conforme proposto por Dien & Elrod [13], a soluo aproximada das
equaes (2.15a) e (2.15c) pode ser obtida fazendo-se a hiptese de alta
dominncia de Couette no escoamento e utilizando-se o mtodo de pequenas
perturbaes. Para tal, admite-se que as variveis dependentes do problema
possam ser expandidas em termos de uma pequena perturbao, . Esta
hiptese inicial razovel, pois quando a velocidade relativa entre as superfcies
grande, pode-se aplicar a condio de deslizamento puro, ou seja, considerar
que as taxas de deformao no fluido so geradas principalmente devido ao
movimento relativo entre as superfcies.
30
No caso das componentes de velocidade u e w, a expanso resulta em:
....
1 0
+ + u u u (2.16a)
....
1 0
+ + w w w (2.16b)
onde
0
u

e
0
w so as componentes arbitrrias de Couette de acordo com a
hiptese de alta dominncia de Couette,
1
u e
1
w so as componentes de
Poiseuille.
Assim, as condies de contorno de velocidade dadas pelas equaes
(2.1a) e (2.1b) tomam a seguinte forma:
0 w , 0 w , 0 u , U u : 0 y
1 0 1 0
(2.17a)
0 w , 0 w , 0 u , 0 u : h y
1 0 1 0
(2.17b)
Considerando agora o segundo invariante do tensor taxa de deformao, a
expanso resulta em:
1 0
I I I + (2.18a)
ou
J
J
J
`
'
'
(
|
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+
J
J
J
`
'
'
(
|
y
w
y
w
y
u
y
u
y
w
y
u
I
1 0 1 0
2
0
2
0
(2.18b)
Como a viscosidade funo do segundo invariante, podemos escrever
que:
( ) ....
1 0
+ + I I (2.19)
A equao (2.18a) indica que I igual a
0
I na sua vizinhana. Portanto,
aplicando a expanso viscosidade, obtm-se:
31
( ) ( )
0
1 0
I
I
u
I I I
J
J
`
'
(
|
+ (2.20a)
ou
1 0
+ (2.20b)
onde;
0
1 1
I
I
u
I J
J
`
'
(
|
(2.21)
Das equaes (2.13a) e (2.13b), obtm-se:
1
0
2
1
2
0
0
]
]
]
]
J
J
J
`
'
'
(
|
n
n
y
u
m
y
u
m (2.22a)
ou
1
0
2
1
2
0
0
]
]
]
]
J
J
J
`
'
'
(
|
n
n
y
w
m
y
w
m (2.22b)
O gradiente de presso pode tambm ser expandido em termos de uma
pequena perturbao e determinado da seguinte forma:
....
1 0
+
x x x
P
(2.23a)
e
....
1 0
+
z z z
P
(2.23b)
onde
0
e
1
so as presses de referncia.
32
Pode-se deduzir que as derivadas
x
e
z
so iguais a zero, pois as

componentes
0
u

e
0
w esto relacionadas hiptese de escoamento com alta
dominncia de Couette, a qual depende somente da velocidade relativa entre as
superfcies.
Substituindo-se as equaes (2.16a), (2.16b), (2.20b), (2.23a) e (2.23b)
nas equaes de movimento (2.15), direes x e z , e considerando 0
2
,
pode-se chegar as seguintes equaes:
na direo x :
]
]
]
y
u
y
u
y
u
y x
0
1
1
0
0
0
1

(2.24a)
na direo z :
]
]
]
y
w
y
w
y
w
y z
0
1
1
0
0
0
1

(2.24b)
Lembrando que o parmetro muito pequeno, pode-se escrever que:
0
0
0

J
J
J
`
'
'
(
|
y
u
y
(2.25a)
e
J
J
J
`
'
'
(
|
y
u
y
u
y x
0
1
1
0
1

(2.25b)
A equao (2.25a) pode ser integrada duas vezes em y , pois
0
funo
apenas de
0
I , ou seja, funo de
y
u
0
, que possui um valor constante. Portanto,
integrando-se duas vezes a equao (2.25a), obtm-se:
33
0
2 1 0 0
+ + C y C u (2.26)
Aplicando-se as condies de contorno definidas em (2.17a) e (2.17b),
conclui-se que:
h
U
C
0
1

(2.27a)
e
U C
0 2
(2.27b)
Substituindo-se as constantes de integrao
1
C e
2
C na equao (2.26),
obtm-se a componente de velocidade na direo x , devido ao efeito de Couette,
0
u :
J
J
`
'
(
|

h
y
U u 1
0
(2.28)
Levando as equaes (2.21) e (2.22a) na equao (2.25b), obtm-se:
]
]
]
]
J
J
J
`
'
'
(
|

y
u
y
I
y
u
y
u
m
y x
I
n
0
0
1
1
1
0 1

(2.29)
Das equaes (2.18a) e (2.18b) obtm-se:
y
u
h
U
I

1
1
(2.30)
Atravs das equaes (2.5) e (2.13a) pode-se obter na vizinhana de
0
I , a
seguinte relao:
34
( ) ( ) ( )
3
0
2
3
2
0
2
3
0
0
1 1 1

]
]
]
]
J
J
J
`
'
'
(
|

J
J
`
'
(
|
n
n
n
I
y
u
n m
y
u
n m I n m
I
(2.31)
Substituindo-se as equaes (2.30) e (2.31) na equao (2.29), obtm-se:
( )
]
]
]
]
J
J
`
'
(
|
+

y
u
y
u
n m
y
u
h
U
y
u
y
u
m
y x
n n
0
3
0 1 1
1
0 1
1
(2.32)
ou
( )
]
]
]
]
J
J
`
'
(
|

J
J
`
'
(
|
+

h
U
h
U
n m
y
u
h
U
y
u
h
U
m
y x
n n 3
1 1
1
1
1
(2.33)
ou ainda
( )
]
]
]
]
J
J
`
'
(
|
+
J
J
`
'
(
|

y
u
h
U
n m
y
u
h
U
m
y x
n n
1
1
1
1
1
1
(2.34)
Reagrupando os termos da equao (2.34), obtm-se:
]
]
]
]
J
J
`
'
(
|

y
u
h
U
n m
y x
n
1
1
1
(2.35a)
ou
x U
h
n m
y
u
n
J
J
`
'
(
|

1
1
2
1
2
1
(2.35b)
Sendo
1
independente de y , pode-se integrar a equao (2.35b) duas
vezes em y , obtendo-se:
35
2 1
2 1
1
1
2
1
C y C y
x U
h
n m
u
n
+ +
J
J
`
'
(
|
(2.36)
Aplicando-se as condies de contorno definidas pelas equaes (2.17a) e
(2.17b), obtm-se:
x U
h
n m
h
C
n
J
J
`
'
(
|

1
1
1
2

(2.37a)
0
2
C (2.37b)
Substituindo-se as equaes (2.37a) e (2.37b) na equao (2.36), obtm-
se a componente de velocidade na direo x , devido ao efeito de Poiseuille,
1
u :
( ) hy y
x U
h
n m
u
n
J
J
`
'
(
|
2 1
1
1
2
1

(2.38)
Levando as equaes (2.28) e (2.38) na equao (2.16a) e lembrando que
x
P
x
, obtm-se o perfil de velocidade na direo x :

( ) hy y
x
P
U
h
mn h
y
U u
n
J
J
`
'
(
|
+
J
J
`
'
(
|

2
1
2
1
1 (2.39)
Analogamente ao procedimento adotado para a equao de movimento na
direo x , a equao de movimento na direo z resulta em:
0
0
0

J
J
J
`
'
'
(
|
y
w
y
(2.40a)
e
J
J
J
`
'
'
(
|
y
w
y
w
y z
0
1
1
0
1

(2.40b)
36
Como
0
independe de y , pode-se integrar a equao (2.40a) duas vezes
em relao a y obtendo-se assim a seguinte equao:
0
2 1 0 0
+ + C y C w (2.41)
Aplicando-se as condies de contorno definidas em (2.17a) e (2.17b),
obtm-se:
0
1
C (2.42a)
e
0
2
C (2.42b)
Substituindo-se estas constantes de integrao na equao (2.41), obtm-
se a componente de velocidade na direo z , devido ao efeito de Couette,
0
w :
0
0
w (2.43)
Substituindo-se as equaes (2.21) e (2.22b) na equao (2.40b), obtm-
se:
]
]
]
]
J
J
`
'
(
|

y
w
I
I
y
w
y
w
m
y z
I
n
0
0
1
1
1
0 1

(2.44a)
ou
]
]
]
]
J
J
`
'
(
|

y
w
I
I
y
w
y
u
m
y z
I
n
0
0
1
1
1
0 1

(2.44b)
Levando em considerao as equaes (2.28) e (2.43), a equao (2.44b)
toma a seguinte forma:
37
J
J
J
`
'
'
(
|

y
w
h
U
m
y z
n
1
1
1
(2.45a)
ou
z U
h
m
y
w
n
J
J
`
'
(
|

1
1
2
1
2
1
(2.45b)
Como
1
no depende de z , pode-se integrar a equao (2.45b) duas
vezes em y , obtendo-se:
2 1
2 1
1
1
2
1
C y C y
z U
h
m
w
n
+ +
J
J
`
'
(
|
(2.46)
Aplicando as condies de contorno definidas em (2.17a) e (2.17b), obtm-
se:
z U
h
m
h
C
n
J
J
`
'
(
|

1
1
1
2

(2.47a)
0
2
C (2.47b)
Substituindo-se as equaes (2.47a) e (2.47b) na equao (2.46) obtm-se
a componente de velocidade na direo z , devido ao efeito de Poiseuille,
1
w :
( ) hy y
z U
h
m
w
n
J
J
`
'
(
|
2 1
1
1
2
1
(2.48)
Levando as equaes (2.43) e (2.48) na equao (2.16b) e lembrando que
z
P
z
, obtm-se o perfil de velocidade na direo z :

38
( ) hy y
z
P
U
h
m
w
n
J
J
`
'
(
|
2
1
2
1
(2.49)
Obtidos os perfis de velocidade nas direes x e z , pode-se determinar as
respectivas vazes. Define-se as vazes por unidade de comprimento como:
dy u q
h
x

0
(2.50a)
e
dy w q
h
z

0
(2.50b)
Substituindo-se as equaes (2.39) e (2.49) respectivamente em (2.50a) e
(2.50b), obtm-se:
x
P
nU m
h Uh
q
n
n
x
+
1
2
12
2
(2.51a)
e
z
P
mU
h
q
n
n
z
+
1
2
12
(2.51b)
Integrando-se a equao da continuidade, dada pela equao (2.2), em y ,
de 0 a h, obtm-se:
0
0 0

dy
z
w
dy
x
u
h h
(2.52)
Aplicando-se a regra de Leibnitz em cada um dos termos da equao
(2.52) e substituindo as condies de contorno (2.1a) e (2.1b), obtm-se:
39
( )
x
q
x
h
h u dy u
x
dy
x
u
x
h h

0 0
(2.53a)
( )
z
q
z
h
h w dy w
z
dy
z
w
z
h h

0 0
(2.53b)
Substituindo as equaes (2.53a) e (2.53b) na equao (2.52), obtm-se:
0
z
q
x
q
z x
(2.54)
Finalmente, substituindo-se as equaes (2.51a) e (2.51b) na equao
(2.54), obtm-se a seguinte equao:
x
h
U
z
P
m
h
z x
P
n m
h
x
n
n n
J
J
J
`
'
'
(
|
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+ +
6
2 2
(2.55)
a qual, a equao bidimensional de Reynolds da lubrificao hidrodinmica,
modificada para fluidos no-newtonianos modelo power law, proposta por Dien e
Elrold [13].
Observe que quando 1 n , ou seja, quando o leo lubrificante for
considerado um fluido Newtoniano a equao (2.55) recai na equao clssica de
Reynolds da lubrificao hidrodinmica.
2.2 Modelo Fsico
A configurao bsica de um mancal radial hidrodinmico em operao e
alguns dos principais parmetros fsicos e geomtricos deste so apresentados
na figura 2.2, onde x coordenada circunferencial, y a coordenada radial e z
a coordenada axial.
0
0
40
Conforme pode-se observar na figura 2.2, um mancal hidrodinmico em
operao apresenta o eixo (munho) localizado excentricamente em relao a
bucha. Se este mancal estiver perfeitamente alinhado a espessura do filme de
leo lubrificante uma funo da coordenada circunferencial x , ou seja, ( ) x h h .
O apndice A2 apresenta a deduo da equao da espessura do filme de leo
lubrificante, a qual dada por:
( ) cos 1+ c h (2.56)
onde,
R
x
, c a folga radial e a excentricidade especfica do mancal.
Ao projetar um mancal radial hidrodinmico, o projetista fixa previamente
alguns parmetros, normalmente chamados de parmetros independentes, os
quais so:
Dimetro da bucha, D;
Dimetro do eixo, d ;
Folga radial,
( )
2
d D
c

;
Comprimento da bucha , L ;
Viscosidade plstica (ou absoluta) do leo lubrificante, m;
Temperatura de suprimento do leo lubrificante,
s
T ;
Velocidade de rotao do eixo, N ;
Capacidade de carga do mancal, F ;
A partir destes dados de projeto, possvel obter os parmetros resultantes
ou tambm chamados de parmetros dependentes, os quais so:
Excentricidade especfica do mancal,
c
e
;
Espessura mnima do filme,
0
h ;
Presso hidrodinmica mxima,
max
P

;
Posio angular de
max max
, P

;
41
Posio angular de
0
h , ;
Vazo lateral,
l
Q

;
Vazo total,
t
Q

;
Vazo de recirculao,
rec
Q

;
Vazo de suprimento,
s
Q

;
Coeficiente de atrito, f ;
Perda de potncia,
f
H

;
Elevao de temperatura, T ;
Temperatura efetiva,
ef
T

;
Viscosidade efetiva,
ef
m

.
Com base no comportamento destes parmetros pode-se realizar anlises
preditivas do comportamento operacional de mancais radiais hidrodinmicos em
vrias condies de projeto e operao.
42
Figura 2.2
43
2.3 Equaes Governantes e Condies de Contorno
Conforme deduzido no item 2.1, a equao bidimensional de Reynolds da
lubrificao hidrodinmica, modificada para fluidos no-Newtonianos modelo
power law, dada por:
x
h
mU
z
P
h
z x
P
n
h
x
n n
n
J
J
`
'
(
|
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+
+
6
2
2
(2.57)
Para simular o comportamento operacional de um mancal radial
hidrodinmico finito necessrio solucionar a equao (2.57), a qual s pode ser
realizada atravs de um mtodo aproximado, ou seja, atravs de um mtodo
numrico.
A condio de contorno adotada no presente trabalho para a obteno da
soluo da equao (2.57) a condio de Reynolds, a qual est representada
na figura 2.3. Esta figura apresenta a distribuio de presso no plano mdio
( 2 / L z ) do mancal e as condies de contorno no plano ( z x, ) , onde R x . A
distribuio de presso para o plano desenvolvido ( z , ) pode ser melhor
visualizada no grfico tridimensional da figura 2.4 .
Portanto, de acordo com a figura 2.3, as condies de contorno de
Reynolds so dadas por:
( ) R x R e x L z z em P 2 0 , , 0 0
'
+ (2.58a)
( )R x e x em
x
P
'
0 0 +
(2.58b)
onde ' um ngulo que define a posio circunferencial, no plano mdio do
mancal, a partir da qual a presso hidrodinmica passa a ser nula. Quando
0 ' , a condio de contorno passa a ser a de meio Sommerfeld.
44
Figura 2.3
45
Figura 2.4
46
2.4 Procedimento Iterativo para Obteno dos Parmetros Resultantes
sabido que os efeitos trmicos na lubrificao hidrodinmica no devem ser
desprezados, pois a temperatura mdia do filme de leo de um mancal em operao
pode afetar em muito a sua capacidade de carga e a espessura do filme de leo
lubrificante.
Quando um mancal hidrodinmico colocado em operao, o leo
lubrificante sofre uma variao substancial de temperatura durante operao at
atingir a condio de regime. Por isso, qualquer que seja o modelo terico para
prever o comportamento operacional de um mancal hidrodinmico, este deve estar
inserido em um procedimento iterativo para a determinao dos parmetros
resultantes na condio de operao em regime.
Tudo isso ocorre devido a grande dependncia entre a viscosidade do leo
lubrificante e a temperatura. Existem na literatura vrias formas aproximadas de
expressar a dependncia da viscosidade com a temperatura, atravs de grficos ou
atravs de relaes empricas. Uma das relaes empricas comumente utilizada e
que d bons resultados para uma faixa relativamente ampla de temperatura a
equao de Walther da ASTM, a qual estabelece que:
( )
]
]
]
+
+
2
log .
1
10
10 6 . 0
K T K
m (2.59)
onde m a viscosidade dinmica (em cP) do leo temperatura absoluta T e,
1
K
e
2
K so constantes que dependem do leo lubrificante.
Conhecendo-se os valores das viscosidades
1
m e
2
m , respectivamente nas
temperaturas
1
T e
2
T , pode-se calcular as constantes
1
K e
2
K da seguinte forma :
( )
( )
J
J
J
`
'
'
(
|
]
]
]
+
+
2
1
2
1
1
log
6 . 0 log
6 . 0 log
log
T
T
m
m
K (2.60a)
47
( ) ( )
( )
( )
1
2
1
2
1
1 2
log . log
6 . 0 log
6 . 0 log
log 6 . 0 log log T
T
T
m
m
m K
|
|
|
|
|
J
J
J
`
'
'
(
|
]
]
]
+
+
+ (2.60b)
Alm de analisar os efeitos trmicos no comportamento operacional de um
mancal radial hidrodinmico, no presente trabalho analisam-se tambm os efeitos
da utilizao de lubrificantes no-Newtonianos; onde a viscosidade varia com a taxa
de deformao.
A equao (2.13a) estabelece esta relao de dependncia, a qual levando-
se em conta a hiptese de escoamento com alta dominncia de Couette, toma a
seguinte forma aproximada:
1
J
J
`
'
(
|
n
c
U
m (2.61)
onde U a velocidade tangencial do eixo e c a folga radial do mancal.
O clculo da elevao de temperatura, T , realizado levando-se em
considerao os efeitos das temperaturas dos leos de suprimento,
s
T , e
recirculao,
rec
T .
A equao para o clculo da temperatura efetiva do mancal radial
hidrodinmico operando em regime foi obtida atravs de um balano de energia
conforme Raimondi e Boyd [29], a qual tem a seguinte forma:
) ( ) 1 ( ) 1 ( k k
mist
k
ef
T T T +
+ +
(2.62)
onde:
uma constante emprica que define a parcela do calor gerado que
retirado pelo leo lubrificante;
) (k
T a elevao de temperatura na iterao k ;
48
) 1 ( + k
ef
T a temperatura efetiva na iterao 1 + k ;
) 1 ( + k
mist
T a temperatura resultante da mistura do leo de suprimento com o
leo de recirculao na posio ( iterao 1 + k ).
O valor da constante emprica , segundo resultados experimentais, varia
para cada mancal especfico e bastante influenciado pela velocidade de rotao e
pela folga construtiva do mancal. Conforme Raimondi e Boyd [29], 5 , 0 e segundo
Cameron [30], 8 , 0 . No presente trabalho ser adotado 5 , 0 .
A temperatura
mist
T resultante da mistura do leo de suprimento com o leo
de recirculao. Assim, tem-se as seguintes relaes :
) ( ) ( ) ( k k
mist
k
rec
T T T + (2.63)
t
s l
k
rec rec k
mist
Q
T Q T Q
T
+
+
) (
) 1 (
(2.64)
onde :
rec
T a temperatura do leo de recirculao;
s
T a temperatura do leo de suprimento;
rec
Q a vazo de recirculao;
l
Q a vazo lateral ou axial de leo;
t
Q a vazo total de leo lubrificante.
As equaes (2.62), (2.63) e (2.64) caracterizam o processo iterativo utilizado
para calcular a temperatura efetiva,
ef
T , de um mancal radial hidrodinmico
operando em regime. Tal procedimento, ilustrado na figura 2.5, pode ser resumido
na seguinte seqncia de clculos:
49
Passo 1 Admite-se um valor inicial para
ef
T e para
mist
T , se possvel com
base em dados experimentais;
Passo 2 Calculam-se as viscosidades efetivas dinmica e aparente,
ef
m e
ef
correspondentes, atravs das equaes (2.59) e (2.61);
Passo 3 Calcula-se a distribuio de presso, ( ) z P P , , atravs das
equaes de diferenas finitas desenvolvidas nos itens 3.1 e 3.2 do captulo 3.
Passo 4 Calculam-se a capacidade de carga do mancal, nmero de
Sommerfeld, fora de atrito, coeficiente de atrito, perda de potncia e por fim a
elevao de temperatura T , atravs da equao (3.104);
Passo 5 Calculam-se as temperaturas
rec
T ,
mist
T e
ef
T , respectivamente
pelas equaes (2.63), (2.64) e (2.62);
Passo 6 Faz-se o teste de convergncia de
ef
T ;
Passo 7 Atualiza-se a temperatura efetiva
ef
T para reiniciar o processo
iterativo;
Passo 8 Aps a convergncia da temperatura efetiva, calculam-se os
demais parmetros resultantes do comportamento operacional do mancal radial
hidrodinmico.
50
Incio
k =1
Admite-se um valor
inicial para
) (k
ef
T e
) (k
mist
T
Clculo de
ef
m e
ef
) (
) (k
ef
ef
T f m
) , ( y u m f
ef ef

Clculo da distribuio de presso
( ) z P P ,
Clculo da elevao de temperatura
) (k
T
Clculo da
) (k
rec
T ,
) 1 ( + k
mist
T e
) 1 ( + k
ef
T
2 . 0 .
) ( ) 1 (

+
tol Erro T T
k
ef
k
ef
Clculo dos demais parmetros resultantes
Fim
Sim
1
) 1 ( ) (
+
+
k k
T T
k
ef
k
ef
Figura 2.5 Diagrama de blocos do procedimento iterativo
No
133
CAPTULO 5
CONCLUSES E SUGESTES
5.1 - Concluses
No presente trabalho foi apresentado um estudo terico sobre a lubrificao
hidrodinmica de mancais radiais operando com lubrificantes no-Newtonianos,
descritos pelo modelo power law.
O principal objetivo deste trabalho foi analisar o efeito do ndice de
caracterstica reolgica, n, do leo lubrificante no comportamento operacional de um
mancal radial hidrodinmico, em vrias condies de projeto e operao. Assim,
foram analisados mancais radiais hidrodinmicos operando com lubrificantes no-
Newtonianos dos tipos pseudoplstico ( n<1) e dilatante ( n>1), bem como com um
leo mineral comum (lubrificante Newtoniano, n=1).
Inicialmente, o comportamento do mancal foi analisado sob trs abordagens
diferentes do ponto de vista trmico. Foram implementadas as solues isotrmica,
adiabtica e uma soluo intermediria para a equao de Reynolds. Esta anlise
revela o quanto importante considerar os efeitos trmicos na previso do
comportamento operacional de um mancal hidrodinmico. Outra concluso
importante neste ponto, que os efeitos trmicos so mais acentuados nos mancais
operando com lubrificantes Newtonianos ( n=1) e no-Newtonianos do tipo dilatante
( n>1). Ou seja, a influncia da variao de alguns parmetros operacionais e de
projeto na temperatura efetiva do filme de leo bem menor para mancais operando
com lubrificantes no-Newtonianos do tipo pseudoplstico.
Posteriormente a esta anlise, todas as simulaes do comportamento
operacional do mancal foram realizadas usando-se a soluo intermediria proposta
pelo presente trabalho. Atravs destas simulaes pode-se concluir que o ndice de
134
caracterstica reolgica do leo lubrificante tem grande influncia sobre o
comportamento operacional de um mancal radial hidrodinmico. A variao trmica
do filme lubrificante bem mais acentuada para altos valores do ndice de
caracterstica reolgica quando se tem uma variao sobretudo das condies de
operao, tais como, excentricidade especfica de trabalho, temperatura do leo de
suprimento e velocidade de rotao do eixo. Outra concluso importante que os
mancais radiais hidrodinmicos operando com lubrificante no-Newtoniano do tipo
pseudoplstico ( n<1) apresentam menor capacidade de carga, porm, menor
temperatura efetiva e maior estabilidade em qualquer condio de carregamento e
operao. Por outro lado, os lubrificantes no-Newtonianos do tipo dilatante
conferem maior capacidade de carga ao mancal, apesar de serem mais instveis
termicamente.
Conlui-se ainda, para finalizar, atravs de alguns grficos apresentados no
captulo 4, que a faixa ideal de trabalho para a excentricidade especfica do mancal
fica entre 0,6 e 0,7, uma vez que nesta faixa a temperatura efetiva do filme de leo
mnima, principalmente para os leos lubrificantes Newtonianos e no-Newtonianos
do tipo dilatante.
5.2 - Sugestes para Trabalhos Futuros
Considerando que a maioria dos leos lubrificantes comerciais possuem
aditivos para atender determinadas exigncias de aplicao e que, portanto, exibem
um comportamento reolgico no-Newtoniano, nem sempre especificado em seus
dados tcnicos, o presente trabalho sugere que se avalie e considere, sempre que
possvel, o comportamento reolgico do leo lubrificante a ser utilizado em
aplicaes ou em simulaes tericas do comportamento operacional de mancais.
Com relao modelagem terica e simulao computacional do
comportamento operacional de mancais radiais hidrodinmicos, o presente trabalho
sugere as seguintes consideraes para trabalhos futuros:
135
Considerar na modelagem terica e computacional a variao tridimensional da
temperatura do filme de leo lubrificante alm dos efeitos no-Newtonianos. Para
tanto, necessrio resolver a equao modificada de Reynolds para fluidos no-
Newtonianos, modelo power law, acoplada a equao da energia para o filme
fluido (domnio fluido) e para o eixo e a bucha (domnio slido).
Considerar os efeitos das distores trmicas e elsticas sobre o comportamento
operacional do mancal. Isso possibilita uma previso de folgas construtivas e
operacionais mais adequadas.
Analisar os efeitos da lubrificao hidrodinmica, com lubrificantes no-
Newtonianos sobre o comportamento dinmico do mancal.
Analisar os efeitos da presena de desalinhamento no mancal, parmetro este
sempre presente na prtica.
Utilizar parmetros de adimensionalizao para as variveis do problema tais que
se possa ter uma relao diretamente proporcional entre os parmetros
adimensionais e os parmetros dimensionais, a fim de facilitar a anlise do
comportamento operacional do mancal.
1
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 - Generalidades
O principal objetivo da lubrificao com filme fluido separar superfcies
metlicas em movimento relativo, minimizando-se assim o atrito e o desgaste das
mesmas. No caso especfico da lubrificao hidrodinmica a formao e a
manuteno do filme de leo lubrificante depende, principalmente, dos parmetros
geomtricos do mancal e da viscosidade do leo lubrificante utilizado.
Um dos grandes problemas da lubrificao hidrodinmica, em mancais que
operam com altas cargas e velocidades, est relacionado com o ndice de
viscosidade do leo lubrificante especificado, ou seja, com o grau de dependncia
entre a viscosidade e a temperatura. sabido que a viscosidade do leo lubrificante
diminui com o aumento de temperatura; e que a grande conseqncia desta relao
de dependncia uma diminuio aprecivel na capacidade de carga do mancal e
conseqente diminuio da espessura mnima do filme de leo, podendo at
culminar com o rompimento do filme de leo e o gripamento do mancal.
Para minimizar este problema so adicionados polmeros aumentadores do
ndice de viscosidade aos leos minerais ou especificam-se leos lubrificantes
totalmente sintticos. Estes lubrificantes comportam-se como um fluido no-
Newtoniano independente do tempo, isto , a relao entre a tenso de
cisalhamento e a taxa de deformao no linear, e portanto, a viscosidade destes
lubrificantes alm de variar com a temperatura, mesmo que em menor grau, varia
tambm com a taxa de deformao.
Assim sendo, os efeitos trmicos e a influncia dos lubrificantes no-
Newtonianos na lubrificao hidrodinmica no devem ser desprezados e a
2
determinao da temperatura efetiva do filme de leo lubrificante e a correspondente
viscosidade efetiva do mesmo durante operao em regime so parmetros de
fundamental importncia para o projeto e anlise do comportamento operacional de
mancais.
1.2 - Reviso Bibliogrfica
Os princpios fsicos e matemticos da teoria clssica da lubrificao
hidrodinmica, estabelecidos por Reynolds [01] em 1886, foram desenvolvidos para
fluidos Newtonianos e portanto, no so adequados para prever com preciso o
comportamento operacional de mancais operando com lubrificantes no-
Newtonianos. Atentos a este fato, vrios pesquisadores tm se dedicado a analisar
as influncias da utilizao de lubrificantes no-Newtonianos na lubrificao
hidrodinmica.
Em 1962, Ng e Saibel [02] e em 1965, Hsu e Saibel [03] analisaram os efeitos
dos lubrificantes no-Newtonianos no comportamento operacional de mancais
hidrodinmicos de sapatas infinitamente largas, para duas relaes no lineares
entre a tenso cisalhante e a taxa de deformao.
Em 1963, Tanner [04] utilizou a teoria dos mancais curtos de Dubois e Ocvirk
para obter as caractersticas de um mancal radial operando com lubrificantes no-
Newtonianos modelo power law. Posteriormente, em 1965, Tanner [05] analisou o
comportamento do mesmo mancal levando em considerao a variao da
viscosidade com a taxa de deformao e com a temperatura.
Em 1971 e 1974, Wada e Hayashi [06] e [07] apresentaram nestes
respectivos trabalhos anlises tericas e experimentais sobre a lubrificao
hidrodinmica de mancais radiais finitos operando com lubrificantes pseudoplsticos,
comprovando assim a aplicabilidade de seu modelo terico.
3
Em 1973, Marnell [08] usou o modelo power law para descrever o
comportamento do fluido synovial em seus estudos do comportamento tribolgico de
juntas de seres humanos.
Em 1975, Swamy et alli [09] analisaram mancais radiais finitos operando com
lubrificantes no-Newtonianos modelo power law e traaram curvas de seu
comportamento operacional e em 1977, em um trabalho complementar, Swamy et
alli [10] usaram a relao tenso cisalhante versus taxa de deformao de terceira
ordem de Rivlin-Ericksen para obter a capacidade de carga de um mancal radial
finito.
Em 1979, Safar [11] deduziu a sua equao modificada de Reynolds para
lubrificantes no-Newtonianos modelo power law. Em seu trabalho as equaes de
movimento para um mancal radial infinitamente largo foram resolvidas admitindo-se
uma aproximao polinomial para o perfil de velocidade sendo que este resulta da
superposio das componentes de velocidade devido aos efeitos de Couette e
Poiseuille.
Em 1982, Tayal et alli [12] analisaram o comportamento de mancais radiais
finitos usando o mtodo de elementos finitos, para sete modelos diferentes de
fluidos no-Newtonianos.
Em 1983, Dien e Elrod [13] deduziram a equao modificada de Reynolds da
lubrificao hidrodinmica para fluidos no-Newtonianos modelo power law. Eles
utilizaram para isso um mtodo aproximado, baseado no mtodo de perturbaes de
primeira ordem, e admitiram que a taxa de deformao do fluido gerada
principalmente pelo movimento relativo das superfcies do mancal. Em seu trabalho
foi simulado o comportamento operacional de um mancal radial operando com
lubrificantes no-Newtonianos modelo power law (pseudoplsticos 1 < n ), para uma
variedade de relaes D L , excentricidades e ndices de caractersticas reolgicas.
importante observar que a teoria de Dien e Elrod [13] se aplica tanto para
escoamentos de fluidos no-Newtonianos com alta dominncia de Couette como
para escoamentos de fluidos Newtonianos com componentes arbitrrias de Couette
4
e Poiseuille. A sua teoria combina simplicidade e generalidade, tanto que, a sua
equao modificada de Reynolds para fluidos no-Newtonianos modelo power law
muito usada atualmente nos trabalhos sobre lubrificao no-Newtoniana.
Em 1984, Bourgin e Gay [14] analisaram a influncia dos lubrificantes no-
Newtonianos sobre a distribuio de presses e a capacidade de carga de mancais
radiais finitos, utilizando o mtodo de elementos finitos. Os resultados numricos
foram comparados com outros resultados tericos preestabelecidos para
lubrificantes Newtonianos. Eles concluram que, para uma dada excentricidade
especfica, os efeitos no-Newtonianos tendem a aumentar o ngulo de ao de
carga e diminuir a capacidade de carga do mancal.
Em 1985, Buckholz [15] realizou uma investigao terica do comportamento
operacional de mancais radiais curtos operando com lubrificantes no-Newtonianos
modelo power law. Ele utilizou o mtodo de expanso assinttica para resolver a
equao de Reynolds modificada, determinando a distribuio de presso sem
recorrer a solues numricas. Dentre outros resultados, concluiu-se que os fluidos
no-Newtonianos pseudoplsticos ) 1 ( < n proporcionam aos mancais menores
capacidades de carga relativamente ao fluido Newtoniano.
Em 1986, Buckholz [16] estudou a lubrificao de um mancal plano finito
utilizando o modelo power law para os lubrificantes no-Newtonianos. Neste trabalho
ele analisa a influncia da utilizao de lubrificantes no-Newtonianos sobre a
capacidade de carga e fora de atrito.
Em 1986, Buckholz e Lin [17] apresentaram um estudo terico dos efeitos do
desalinhamento na capacidade de carga e cavitao de mancais radiais operando
com lubrificantes no-Newtonianos modelo power law.
Em 1987, Jang e Chang [18] realizaram uma anlise adiabtica para um
mancal radial hidrodinmico de largura finita operando com lubrificantes no-
Newtonianos modelo power law, onde a viscosidade do filme lubrificante foi
calculada em funo da temperatura e da taxa de deformao atravs de uma
5
relao exponencial. O comportamento operacional do mancal foi obtido atravs da
soluo simultnea da equao de Reynolds modificada para lubrificantes no-
Newtonianos modelo power law e equao da energia, utilizando-se o mtodo de
diferenas finitas. Foram simulados o comportamento do mancal operando com
lubrificantes pseudoplsticos 1 < n , dilatantes 1 > n e Newtonianos 1 n , para dois
tipos de solues clssicas; soluo adiabtica e soluo isotrmica. E neste mesmo
ano, Jang e Chang [19] analisaram os efeitos do desalinhamento em mancais radias
hidrodinmicos operando com lubrificantes no-Newtonianos modelo power law.
Em 1988, Jianming e Gaobing [20] apresentaram uma anlise do
comportamento operacional de um mancal de Rayleigh operando com lubrificantes
no-Newtonianos modelo power law, com o objetivo de otimizar a forma geomtrica
do filme de leo em funo de uma capacidade de carga mxima.
Em 1992, Tripp e Melodick [21], realizaram medidas da espessura mnima do
filme de leo de um mancal radial hidrodinmico operando com lubrificantes no-
Newtonianos e Newtonianos disponveis no mercado, em condies estticas e
dinmicas. Nesta anlise pode-se concluir que a espessura do filme de leo do
mancal operando com lubrificante no-Newtoniano dominada pela relao de
dependncia entre a viscosidade e a taxa de deformao.
Em 1993, Johnson e Mangkoesoebroto [22] apresentaram uma anlise da
teoria da lubrificao para fluidos no-Newtonianos modelo power law aplicada ao
escoamento entre placas rgidas infinitamente largas. Nesta anlise eles utilizaram o
valor absoluto na equao constitutiva do fluido no-Newtoniano modelo power law,
dando maior generalidade a mesma. Para ilustrar o modelo terico, eles analisaram
o comportamento da distribuio de presses em um mancal de deslizamento
hidrodinmico com forma geomtrica parablica para o filme de leo e calcularam o
gradiente de presso e a distribuio de velocidades para um fluxo de massa
estabelecido.
Em 1994, Ju e Weng [23] apresentaram uma anlise do comportamento
termohidrodinmico de mancais radiais finitos operando com lubrificantes no-
Newtonianos modelo power law, usando o mtodo de volume de controle (algoritmo
6
de Elrod) para solucionar a equao modificada de Reynolds. Em seu trabalho eles
concluram que os efeitos trmicos so mais pronunciados para altos valores do
ndice de caracterstica reolgica e altas excentricidades.
Em 1994, Hashimoto [24], analisou os efeitos da lubrificao no-Newtoniana
em mancais planos de deslizamento hidrodinmico infinitamente largos. O seu
modelo terico foi desenvolvido levando em considerao os efeitos inerciais e
utilizando a equao constitutiva de Rabinowitsch para os fluidos no-Newtonianos.
A sua equao de Reynolds modificada foi solucionada analiticamente utilizando-se
a tcnica de perturbaes.
Em 1996, Li et alli [25] estudaram os efeitos da rugosidade superficial em
mancais radiais operando com lubrificantes no-Newtonianos modelo power law.
Eles utilizaram o mtodo de volume de controle (algoritmo de Elrod) para resolver a
equao modificada de Reynolds e determinar a regio de cavitao do
escoamento. Analisaram tambm a influncia do sentido da rugosidade (transversal
ou longitudinal) no contorno de ruptura do filme.
Em 1999, Raghunandana e Majumdar [26] investigaram a estabilidade de
mancais radiais hidrodinmicos finitos operando com lubrificantes no-Newtonianos
modelo power law usando uma anlise transiente no linear para simular a trajetria
do centro do eixo e assim determinar os parmetros de estabilidade do mancal em
funo da velocidade.
Em 2001, Silva et alli [27] analisaram o comportamento operacional de um
mancal plano infinitamente largo operando com lubrificantes no-Newtonianos
modelo power law (lubrificantes dilatantes e pseudoplsticos) bem como com um
lubrificante Newtoniano.
7
1.3 Reviso do Comportamento e Caractersticas e dos Lubrificantes
1.3.1- Introduo
Os lubrificantes so substncias colocadas entre duas superfcies para evitar
contato direto entre elas, com o objetivo de reduzir o atrito e o desgaste. Os
lubrificantes podem ser fluidos ou slidos.
Os lubrificantes fluidos so usados tanto na lubrificao hidrosttica como na
hidrodinmica. Estes podem ser subdivididos em lubrificantes lquidos e lubrificantes
gasosos. Os lubrificantes lquidos so mais freqentemente empregados,
principalmente, os leos minerais. Atualmente, os leos sintticos vm substituindo
os leos minerais devido s suas melhores propriedades.
Os lubrificantes minerais so obtidos atravs dos processos de destilao e
refinamento do petrleo cru, o qual separado em fraes de progressiva
volatilidade, com eliminao de partes indesejveis. Tais lubrificantes so
constitudos de hidrocarbonetos e, dependendo da estrutura bsica da cadeia,
podem ser: parafnicos, naftnicos ou aromticos. Os hidrocarbonetos parafnicos
geralmente predominam nos lubrificantes minerais. A figura 1.1 mostra as
configuraes tpicas destes hidrocarbonetos.
Os lubrificantes sintticos possuem melhor performance quando comparados
com os lubrificantes minerais, porm so mais caros. Eles so freqentemente
usados em condies extremas, por exemplo em casos de alta presso e/ou
temperatura. Os lubrificantes sintticos incluem os seguintes compostos:
hidrocarbonetos sintticos, steres orgnicos, steres fosfticos, poliglicis e
silicones. Vrios lubrificantes sintticos podem tambm ser usados como aditivos.
8
(a)
(c)
(b)
Figura 1.1 - Configuraes tpicas de hidrocarbonetos: (a) naftnico;
(b) aromtico e (c) parafnico.
1.3.2- Lubrificantes fluidos
Um fluido qualquer material que submetido ao de uma fora ou tenso
de cisalhamento estar sujeito a uma deformao contnua. A resistncia
deformao ou escoamento o ndice de consistncia ou viscosidade do fluido. Um
fluido perfeito ou ideal aquele que no apresenta resistncia ao cisalhamento.
Desta forma, podem-se classificar os fluidos de acordo com a relao tenso de
cisalhamento versus taxa de deformao, da seguinte forma:
a) Fluido Newtoniano: caracterizado por uma relao linear entre a tenso
cisalhante e a taxa de deformao;
b) Fluido no-Newtoniano: caracterizado por uma relao no linear entre a
tenso cisalhante e a taxa de deformao.
A gua e a maioria dos leos minerais comuns so exemplos de fluidos
Newtonianos. Os fluidos no-Newtonianos compreendem os leos minerais com
9
adio de polmeros aumentadores do ndice de viscosidade, as graxas, os
lubrificantes sintticos, o lquido sinovial de juntas de animais, etc.
Numerosas equaes empricas tm sido propostas para representar as
relaes entre a tenso e a taxa de deformao y u , para os fluidos no-
Newtonianos. Entre os modelos reolgicos usados na lubrificao de mancais que
operam com lubrificantes no-Newtonianos, o modelo power law (Ostwald) tem sido
bastante utilizado, pois apresenta uma boa aproximao para a relao tenso de
cisalhamento versus taxa de deformao. As relaes constitutivas da tenso de
cisalhamento e da viscosidade aparente (o termo viscosidade aparente para
fluidos no-Newtonianos definido como a viscosidade que o fluido teria se fosse
Newtoniano) para um fluido no-Newtoniano modelo power law so dadas,
respectivamente, por:
y
u
y
u
m
y
u
m
n
n
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J
J
J
`
'
'
(
|
1
2
1
2
(1.1)
1
n
y
u
m (1.2)
onde m a viscosidade plstica do fluido, a qual constante e no depende da taxa
de deformao e n o ndice de caracterstica reolgica do fluido. A equao (1.1)
recai na lei da viscosidade de Newton quando 1 n , o que implica em m .
Alm do modelo power law vrios outros modelos reolgicos foram
estabelecidos para descrever o comportamento dos fluidos no-Newtonianos.
Alguns exemplos so citados a seguir:
Modelo de Bingham Generalizado Viscoplstico
10
y
u
y
u
m
n
y

1

Power-series
....
5
5
3
3 1
+
J
J
J
`
'
'
(
|
+
J
J
J
`
'
'
(
|
y
u
C
y
u
C
y
u
C
Kreiger-Dougherty

C
C
0
Ellis
( ) n n
m
/ 1
0
1 1

+

Casson
y
u
y
+

Reiner
J
J
J
`
'
'
(
|
J
J
J
`
'
'
(
|

2
2
0
exp
1 1 1 1
x

Oldroyd
11
J
J
J
J
J
`
'
'
'
'
(
|
J
J
`
'
(
|
+
J
J
`
'
(
|
2
2
2
1
0
1
1
y
u
a
y
u
a

Os fluidos no-Newtonianos so comumente classificados, do ponto de vista
reolgico, como tendo comportamento independente do tempo, dependente do
tempo ou ainda viscoelstico.
a) Fluidos com Comportamento Independente do Tempo
So os fluidos nos quais a taxa de deformao em um dado ponto
dependente apenas da tenso de cisalhamento instantnea resultante. Podem ser
subdivididos em:
- Pseudoplsticos (shear thinning): a viscosidade diminui com o aumento da taxa
de deformao (tornam-se finos com a aplicao da tenso cisalhante). So
caracterizados pelo ndice de caracterstica reolgica 1 < n ;
- Dilatantes (shear thickening): a viscosidade aumenta com o aumento da taxa de
deformao (tornam-se espessos com a aplicao da tenso cisalhante). So
caracterizados pelo ndice de caracterstica reolgica 1 > n ;
- Viscoplsticos: comportam-se como slidos at que seja excedido um valor
mnimo de tenso cisalhante, a partir do qual inicia-se o escoamento de um fluido
Newtoniano viscoso de viscosidade
p
. Um exemplo conhecido o modelo Plstico
de Bingham.
Os trs tipos de fluidos independentes do tempo so mostrados na figura 1.2,
juntamente com o fluido Newtoniano.
12
Figura 1.2 Tenso de cisalhamento versus taxa de deformao y u
b) Fluidos com Comportamento Dependente do Tempo
So fluidos que apresentam uma viscosidade aparente dependente no
apenas da taxa de deformao, mas tambm do tempo pelo qual a tenso
cisalhante foi aplicada. Existem dois tipos bsicos de fluidos com comportamento
dependente do tempo, os fluidos tixotrpicos e os fluidos reopcticos. Em um fluido
tixotrpico a tenso de cisalhamento diminui com o tempo enquanto em um fluido
reopctico a tenso de cisalhamento aumenta com o tempo. A figura 1.3 mostra as
curvas caractersticas do escoamento de fluidos tixotrpicos e reopcticos,
conhecidas como curvas de histerese.
Taxa de deformao
T
e
n
s
o

d
e

c
i
s
a
l
h
a
m
e
n
t
o
P
l
s
t
i
c
o

d
e

B
i
n
g
h
a
m
F
l
u
i
d
o

P
s
e
u
d
o
p
l
s
t
i
c
o

(
n
<
1
)
F
l
u
i
d
o

N
e
w
t
o
n
i
a
n
o

(
n
=
1
)
F
l
u
i
d
o

D
i
l
a
t
a
n
t
e

(
n
>
1
)
13
Taxa de deformao
T
e
n
s
o
(a)
Taxa de deformao
T
e
n
s
o
(b)
Indica a direo do cisalhamento aplicado
Figura 1.3 - Curvas de histerese: (a) fluidos tixotrpicos e (b) fluidos reopcticos
c) Fluidos com Comportamento Viscoelstico
Os fluidos viscoelsticos apresentam propriedades tpicas tanto de materiais
viscosos como de materiais elsticos. Estes fluidos escoam quando esto sujeitos a
uma tenso cisalhante; entretanto, uma parcela de suas deformaes se recupera
gradualmente quando a tenso cisalhante removida. O modelo mais simples de
um fluido viscoelstico o modelo do lquido de Maxwell, o qual estabelece que o
fluido Newtoniano em viscosidade e obedece lei de Hooke para o
comportamento elstico. A relao tenso cisalhante versus taxa de deformao
dada por:
y
u
.
J
J
`
'
(
|
+
(1.3)
onde
.
a derivada no tempo do estado de tenso, a viscosidade e o
mdulo de rigidez. Se o escoamento permanente,
y
u
, o material se
14
comporta como um fluido Newtoniano, mas quando a tenso cisalhante varia com o
tempo, um efeito elstico considerado na anlise. Fisicamente, a constante ( )
representa um tempo de relaxamento. Se o movimento cessado, 0 y u e a
tenso cisalhante decresce, de acordo com a expresso ( )
.
, onde ( )
a constante de tempo para o decaimento.
1.3.3- Viscosidade
A viscosidade representa o atrito interno de um fluido, ou seja, a resistncia
taxa de deformao ou escoamento. Por isso, a viscosidade um dos parmetros
mais importantes para a seleo de um leo lubrificante.
Para o caso de um lubrificante no-Newtoniano, a viscosidade funo da
temperatura, presso e taxa de deformao, podendo-se escrever:
J
J
J
`
'
'
(
|
y
u
P T , , (1.4)
A viscosidade de um lubrificante fluido diminui com o aumento da
temperatura. As variaes de temperatura podem ser causadas por variaes de
temperatura do ambiente externo ou pelo calor gerado atravs do atrito viscoso.
Vrias formas aproximadas de expressar a dependncia da viscosidade de
um lubrificante com a temperatura esto disponveis na literatura. Estas relaes de
dependncia so apresentadas em forma de grficos ou atravs de relaes
empricas tais como:
A equao padro de Walther (ASTM),
15
( )
2 1
10
10 6 . 0
K T Log K
m
+
+ (1.5)
onde m a viscosidade dinmica do leo lubrificante temperatura absoluta T ,
1
K
e
2
K so constantes que dependem do tipo de leo.
A equao de Vogel,
( ) +
T
b
e m m
0
(1.6)
onde
0
m a viscosidade dinmica do leo lubrificante temperatura de referncia
0
T , b e so constantes que dependem do tipo de leo.
A equao proposta por Jang e Chang [18],
)
0
(
0
T T
e m m

(1.7)
onde
0
m a viscosidade dinmica do leo lubrificante temperatura de referncia
0
T e uma constante que depende do tipo de leo.
Atualmente, alguns componentes qumicos so adicionados aos lubrificantes
para melhorar as suas caractersticas. Estes componentes qumicos so
denominados aditivos como o caso dos aditivos para aumentar o ndice de
viscosidade, que conferem ao leo lubrificante uma menor variao da viscosidade
com a temperatura. So geralmente polmeros orgnicos de alto peso molecular,
solveis em leos. A figura 1.4 ilustra o comportamento da viscosidade versus
temperatura para trs leos diferentes.
16
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d
e
Temperatura
B
A
C
Figura 1.4 - Comportamento da viscosidade em funo da variao de temperatura para:
A - leo mineral comum, B - leo mineral com um aditivo aumentador do ndice
de viscosidade, C - leo sinttico a base de silicone
A viscosidade dos leos lubrificantes tambm varia com a presso, e uma
relao emprica bastante usada para caracterizar esta relao de dependncia
viscosidade-presso a equao de Barus.
P
e m m

0
(1.8)
onde
0
m a viscosidade dinmica presso de referncia e uma constante que
depende do tipo de leo.
importante observar que desvios considerveis da relao acima podem ser
encontrados. Os leos lubrificantes naftnicos so mais sensveis presso do que
os lubrificantes parafnicos.
Para o caso de leos minerais a constante determinada com base na lei
de Wooster.
17
( )
8
0
10 log . 965 . 0 6 . 0

+ m (1.9)
Com relao variao da viscosidade aparente do leo lubrificante com a
taxa de deformao, o modelo power law estabelece que:
1
n
y
u
m (1.10)
Para o caso de um fluido lubrificante Newtoniano ( 1 n ) a viscosidade
constante, ou seja, no depende da taxa de deformao. A viscosidade aparente
igual a viscosidade dinmica m. A figura 1.5 ilustra este comportamento.

Taxa de deformao
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d
e

Figura 1.5 - Viscosidade versus taxa de deformao para fluido lubrificante Newtoniano
Para o caso de fluidos lubrificantes no-Newtonianos pseudoplsticos ( ) 1 < n
a viscosidade diminui com o aumento da taxa de deformao. Este efeito
conhecido como shear-thinning ou afinamento do leo lubrificante. A figura 1.6
ilustra este comportamento.
18

Taxa de deformao
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d
e
Figura 1.6 - Viscosidade versus taxa de deformao para fluido lubrificante no-Newtoniano
pseudoplstico
Para o caso de fluidos lubrificantes no-Newtonianos dilatantes ( ) 1 > n
acontece o oposto, a viscosidade aumenta com o aumento da taxa de deformao.
Assim, ocorre o espessamento do leo lubrificante ou o efeito shear-thickning. A
figura 1.7 ilustra este comportamento.
Taxa de deformao
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d
e
Figura 1.7 - Viscosidade versus taxa de deformao para fluido lubrificante no-Newtoniano
dilatante
19
1.4- Objetivos do Trabalho
muito importante, para quem projeta e utiliza mancais hidrodinmicos,
poder realizar anlises preditivas do seu comportamento operacional. Muitos dos
parmetros envolvidos nesta anlise esto relacionados com os chamados
parmetros independentes, os quais so fixados na fase de projeto do mancal. Os
demais parmetros, convencionalmente chamados de parmetros resultantes, so
calculados em funo dos parmetros independentes. Para tal, necessrio
desenvolver um modelo terico que possibilite prever o comportamento operacional
de mancais e com base nos resultados obtidos realizar algumas anlises.
Vrios so os fatores que influenciam, com maior ou menor complexidade, o
comportamento operacional de um mancal hidrodinmico. A maior dificuldade que se
apresenta ao projetista de um mancal reside no fato de que a viscosidade dos leos
lubrificantes varia com a temperatura, a qual depende da perda de potncia e que
por sua vez depende da viscosidade. Isso gera um problema envolvendo variveis
acopladas no linearmente, o qual deve ser resolvido iterativamente. Alm disso, no
caso especfico de mancais hidrodinmicos operando com lubrificantes no-
Newtonianos modelo power law, deve ser considerado ainda a variao da
viscosidade aparente com a taxa de deformao.
Estes fatores motivaram o desenvolvimento do presente trabalho juntamente
com o fato de nos ltimos anos, a utilizao dos lubrificantes sintticos os quais
apresentam um comportamento no-Newtoniano, ter se tornado cada vez mais
primordial em virtude da crescente exigncia de alta performance dos leos
lubrificantes.
Com base nestes aspectos, se props o desenvolvimento do presente
trabalho, o qual tem como principais objetivos:
a) Apresentar a deduo da equao bidimensional de Reynolds modificada para
fluidos no-Newtonianos modelo power law e, atravs desta, apresentar um
20
modelo terico capaz de representar o comportamento operacional de um
mancal radial hidrodinmico;
b) Definir um procedimento iterativo para determinar a temperatura efetiva do filme
de leo lubrificante, bem como a correspondente viscosidade efetiva do mesmo
durante a operao em regime de um mancal radial hidrodinmico;
c) Aplicar o mtodo de diferenas finitas para resolver numericamente a equao de
Reynolds modificada para fluidos no-Newtonianos;
d) Desenvolver um programa computacional que permita simular o comportamento
operacional de mancais radiais hidrodinmicos operando com lubrificantes no-
Newtonianos modelo power law, determinando principalmente a temperatura
efetiva do filme de leo e sua correspondente viscosidade efetiva;
e) Simular computacionalmente o comportamento operacional de um mancal radial
hidrodinmico operando com lubrificantes no-Newtonianos modelo power law,
analisando as influncias dos diversos parmetros envolvidos, tais como:
dimenses do mancal, caractersticas reolgicas do leo lubrificante e condies
de operao;
f) Realizar simulaes utilizando as hipteses clssicas isotrmica e adiabtica, e
simulaes utilizando um procedimento intermedirio, proposto no presente
trabalho;
g) Verificar a validade dos resultados do presente trabalho atravs de comparaes
com os resultados obtidos por outros pesquisadores;
h) Apresentar os resultados em forma de grficos e/ou tabelas para uma faixa
relativamente ampla de relaes D L/ e de condies de operao,
possibilitando a realizao de anlises preditivas do comportamento operacional
de mancais radiais hidrodinmicos operando com lubrificantes Newtonianos e
no-Newtonianos.
21
1.5- Delineamento do Trabalho
Antes de iniciar os tpicos centrais do presente trabalho, isto , antes de
apresentar o desenvolvimento da formulao do problema e do mtodo de soluo
adotado na obteno dos resultados e posterior anlise; importante mostrar como
os textos esto delineados. Para organizar de forma clara e objetiva o presente
trabalho, dividiu-se o mesmo nos seguintes captulos referentes ao problema em si:
Captulo 2 Formulao do Problema
Este captulo trata inicialmente da apresentao da deduo da equao
bidimensional de Reynolds modificada para fluidos no-Newtonianos modelo power
law, proposta por Dien e Elrod [13]. Em seguida definido o modelo fsico do mancal
a ser estudado juntamente com os vrios parmetros envolvidos na formulao do
problema e na anlise preditiva do comportamento operacional de mancais radiais
hidrodinmicos. Com o modelo fsico definido, so apresentadas as equaes
governantes e as condies de contorno que governam o problema. Para finalizar o
captulo, apresenta-se o procedimento iterativo adotado na soluo do problema e
na obteno dos parmetros resultantes utilizados na anlise.
Captulo 3 Soluo Numrica da Equao de Reynolds
Neste captulo apresentado o mtodo de soluo adotado para as equaes
governantes do problema, as quais foram adimensionalizadas para obteno de
uma soluo com maior generalidade. A equao de Reynolds modificada para
fluidos no-Newtonianos modelo power law discretizada usando-se o mtodo de
diferenas finitas e o sistema de equaes algbricas resultante resolvido
utilizando-se o mtodo iterativo de sobrerelaxao sucessiva (SOR). Finalizando o
captulo, so definidos todos os procedimentos de clculo dos parmetros
resultantes necessrios anlise do comportamento operacional de um mancal
radial hidrodinmico.
22
Captulo 4 Resultados
O captulo 4 trata da apresentao e discusso dos resultados obtidos
computacionalmente relativos aos parmetros resultantes. Primeiramente feita
uma anlise comparativa dos resultados obtidos no presente trabalho com
resultados preestabelecidos por outros pesquisadores. Verificada a boa
concordncia dos resultados com trabalhos prvios, so feitas vrias simulaes do
comportamento operacional do mancal com as relaes D L/ = 1/4, 1/2, 1 e 2,
excentricidades especficas variando de 0,1 a 0,9 e com ndices de caracterstica
reolgica do lubrificante n= 0,8; 0,9; 1,0 e 1,1. Apresenta-se ainda neste captulo um
estudo comparativo da soluo adotada no presente trabalho com as solues
clssicas isotrmica e adiabtica da equao de Reynolds. Os resultados obtidos
so apresentados em uma srie de tabelas e grficos e so discutidos quanto
influncia de cada parmetro no comportamento operacional do mancal.
Captulo 5 Concluses e Sugestes
Neste captulo so apresentadas as principais concluses obtidas atravs da
anlise dos resultados apresentados em tabelas e grficos. Apresenta-se tambm
algumas sugestes de estudos mais aprofundados para trabalhos futuros no
assunto.
Apndices
O apndice A1 apresenta algumas hipteses simplificadoras impostas
equao da continuidade e s equaes da conservao da q.d.m. para deduo da
equao de Reynolds modificada para fluidos no-Newtonianos modelo power law.
No apndice A2 deduzida a equao da espessura do filme de leo ao
longo da direo circunferencial, )) ( ( h h , do mancal.
Uma teoria bsica mostrando um mtodo de soluo para integrais
apresentada no apndice A3. A tcnica utilizada a integrao pelo mtodo de
23
Simpson para clculo da capacidade de carga do mancal, fora de atrito e
componentes de vazo do lubrificante.
O apndice A4 apresenta uma tcnica numrica de aproximao de
derivadas por diferenas finitas para soluo da equao de Reynolds da
lubrificao hidrodinmica.
No apndice A5 so apresentadas as especificaes dos parmetros fsicos
do mancal bem como as caractersticas dos leos lubrificantes utilizados nas
simulaes.
O apndice A6 mostra alguns aspectos computacionais gerais incluindo a
listagem do programa desenvolvido em linguagem FORTRAN para soluo
numrica das equaes governantes e clculo dos parmetros resultantes atravs
de um processo iterativo.
O apndice A7 apresenta as tabelas dos parmetros resultantes para os
ndices de caracterstica reolgica simulados, n= 0,8; 0,9; 1,0 e 1,1.

Análise Teórica Do Comportamento Operacional de Mancais Radiais Hidrodinâmicos Operando Com Lubrificantes Não-Newtonianos

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so iguais a zero, pois as

, obtm-se o perfil de velocidade na direo x :

, obtm-se o perfil de velocidade na direo z :

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