Laboratrio de Eletrnica Industrial 2010.

EXPERIMENTO II RETIFICADORES CONTROLADOS

Prof. Wilker Victor da Silva Azevdo
IFPB Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba (Campus Cajazeiras) Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial

1. Objetivos
As atividades de laboratrio a serem desenvolvidas no 2 experimento visam: - Avaliar o princpio do disparo de tiristores. - Analisar o funcionamento dos retificadores monofsicos controlados de meia-onda e onda completa com cargas resistivas puras e cargas RL. - Observar diversas formas de onda de tenso e corrente nos retificadores.

2. Fundamentos Tericos
2.1. Caractersticas Bsicas
O Tiristor SCR (Silicon Controlled Rectifier) foi desenvolvido por um grupo de engenheiros do Bell Telephone Laboratory (EUA) em 1957. o mais conhecido e aplicado dos Tiristores existentes. Tiristor o nome genrico dado famlia dos componentes compostos por quatro camadas semicondutoras (PNPN). Os Tiristores SCRs funcionam analogamente a um diodo, porm possuem um terceiro terminal conhecido como Gatilho (Gate ou Porta). Este terminal responsvel pelo controle da conduo (disparo). Em condies normais de operao, para um SCR conduzir, alm de polarizado adequadamente (tenso positiva no anodo em relao ao catodo), deve receber um sinal de corrente no gatilho, geralmente um pulso. A principal aplicao que os SCRs tm sido usados a converso e o controle de grandes quantidades de potncia em sistemas CC e CA, utilizando apenas uma pequena potncia para o controle. Isso se deve a sua ao de chaveamento rpido, ao seu pequeno porte e aos altos valores nominais de corrente e tenso em que podem operar. Ao lado apresentam-se camadas e simbologia deste elemento semicondutor.

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Um SCR ideal se comporta como uma chave ideal, ou seja, enquanto no receba um sinal de controle de gatilho, seria capaz de bloquear tenses de valor elevado, tanto com polarizao direta como reversa. Bloqueado, o SCR ideal no conduziria qualquer valor de corrente. Quando disparado, o comando via corrente de gatilho permitiria seu funcionamento semelhante a um diodo. Nesta condio o SCR seria capaz de bloquear tenses reversas infinitas e conduzir, quando diretamente polarizado, corrente infinitas sem queda de tenso e perdas de energia por Efeito Joule. Os SCRs reais, no entanto, possuem limitaes de bloqueio de tenso direta e reversa e apresentam corrente de fuga quando bloqueados. Quando habilitados, os SCRs tm limitaes de conduo de corrente, pois apresentam uma pequena resistncia circulao de corrente e queda de tenso na barreira de potencial das junes que provocam perdas de energia por Efeito Joule e conquente aquecimento do componente.

2.2. Retificador Monofsico com Carga Resistiva Pura

O circuito abaixo representa um retificador monofsico no controlado. A forma de onda da tenso na carga em um circuito com carga puramente resistiva apresentada. Expresses da tenso mdia e eficaz so adicionalmente indicadas. A tenso v0 sobre a carga tem a mesma forma de onda da corrente (i0), porm com amplitude distinta. No intervalo entre 0 wt < o tiristor encontra-se bloqueado, no havendo tenso alguma sobre a carga visto que no h circulao de corrente. Aps ser aplicado o pulso do sinal de entrada, o tiristor entra em conduo transferindo a tenso da fonte para a carga, permitindo a circulao de corrente e consequente absoro de potncia por parte da carga. No instante wt = a corrente se anula uma vez que se constata uma tenso reversa sobre o elemento comutador. Tal fato ocorre porque a carga resistiva, anulando-se simultaneamente com a tenso.
G A K

A i0

Vs

Sinal de Disparo

v0

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v0 i0 Vs

ig t

Valor rms da tenso de entrada

Tenso Mdia na Carga

Tenso Eficaz na Carga

Vs _ rms = V p

V0 =

1 Vs .sen(t ) d (t ) 2

Vrms =

1 2

[V .sen(t )]
s

d (t )

2.3. Retificador Monofsico com Carga RL

No caso da carga de perfil indutivo, o ngulo de extino do tiristor , maior que , pois , como a corrente est atrasada em relao tenso (devido defasagem impetrada pela carga), carga) quando da sua passagem por zero, a tenso exibir um valor negativo.As formas de onda associadas so especificadas a seguir.
G A K

A i0
R

Vs

Sinal de Disparo

v0
L

Valor rms da tenso de entrada

Tenso Mdia na Carga

Tenso Eficaz na Carga

Vs _ rms = V p

1 V0 = Vs .sen(t ) d (t ) 2

Vrms =

1 2

[V .sen(t )]
s

d (t )

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v0 Vs i0

ig t

Assim como no cenrio avaliado para a carga resistiva, entre 0 wt < o tiristor encontra-se diretamente polarizado, no entato, sem corrente de gatilho. O bloqueio circulao de corrente para a carga evidente, evitando deste modo a passagem da tenso no ciclo negativo Aplicando-se um negativo. pulso do sinal de entrada, o tiristor entra em conduo transferindo a tenso da fonte para a carga, transferindo permitindo a circulao de corrente na malha. No instante wt = a corrente no se anula em virtude do perfil indituvo da carga, durando at o ngulo de extino (), embora se constate uma tenso , , reversa sobre o elemento comutador. Neste caso, uma tenso correspondente ao ciclo negativo do sinal de entrada transferida carga e, apenas depois da passagem da corrente por zero, ser constatada a atuao do tiristor como uma chave aberta aberta.

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3. Atividades Experimentais
3.1. Retificador Monofsico de Meia-Onda com Carga Resistiva Pura
O circuito abaixo ilustra um retificador controlado monofsico com carga resistiva. O modelo que ser implementado composto por uma fonte de alimentao alternada senoidal Vs em srie com um tiristor T1 e com a carga R-load da rede. O circuito de controle de porta (C_Gate) permite o ajuste do ngulo de disparo do dispositivo de controle. Faz-se uso de um sinal de onda quadrada que emula degraus sucessivos de tenso, permitindo a injeo de corrente na porta. Em paralelo com a fonte de alimentao, com a carga e com o sinal do circuito de disparo, sugere-se a incluso de voltmetros para anlise de sincronismo do ngulo de disparo e avaliao dos sinais de entrada e sada do circuito retificador. Um ampermetro disposto em srie com a carga para comparao do seu perfil com a tenso da carga.

Figura 1 Retificador controlado monofsico com carga resistiva. Na Tabela 1 so expostos os parmetros que devem ser utilizados na construo do circuito. Tabela 1 - Especificaes dos parmetros do retificador com carga puramente resistiva. Fonte de tenso Amplitude: 110 V Frequncia: 60 Hz Defasagem: 00 DC Offset: 0 V Incio (Tstart): 0 s (ou 0 rad) Tiristor Condies Default Carga R = 10 Tempo de simulao 100 ms

As simulaes devem contemplar trs casos com dois pontos de caracterizao do sinal de gatilho. Trs cenrios devem ser considerados para o ngulo de disparo (): 300, 900, 1200 (este o ponto inicial do sinal). Admita 20 como largura do pulso. Em outras palavras, o degrau que representar o pulso de gatilho deve ser sincronizado no intervalo [; +20]. Determine o valor rms da tenso de entrada. Calcule teoricamente os valores mdio e rms de tenso e corrente na carga e compare-os com os dados obtidos no experimento.
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3.2. Retificador Monofsico de Meia-Onda com Carga RL

Para anlise no circuito retificador com carga RL, adimite-se um circuito semelhante ao anterior. No entanto, neste cenrio ser utilizada uma carga que pode ser representada fasorialmente por mdulo e fase diferente de zero.

Figura 2 Retificador controlado monofsico com carga RL. Na Tabela 2 so expostos os parmetros que devem ser utilizados na construo do circuito. Tabela 2 - Especificaes dos parmetros do retificador com carga RL: Fonte de tenso Amplitude: 200 V Frequncia: 60 Hz Defasagem: 00 DC Offset: 0 V Incio (Tstart): 0 s (ou 0 rad) Tiristor Condies Default Carga R = 10 L1 = 10mH L2 = 50 mH L3 = 100 mH Tempo de simulao 100 ms

Deve-se admitir um ngulo de disparo de 600. As simulaes devem contemplar trs casos, variando-se a indutncia da carga de acordo com os dados fornecidos na Tabela 2. Determine o mdulo e a fse da impedncia (RL) para os trs casos. Registre e discuta as diferenas que ocorrem no ngulo de conduo como funo da variao do valor da indutncia da carga. Calcule teoricamente os valores mdio e rms de tenso e corrente na carga e compare-os com os dados obtidos na simulao.

3.3. Retificador Monofsico de Meia-Onda com Carga RL e Diodo de Roda Livre

Avalie para todos os casos do tpico 3.2 quais as diferenas na forma de onda e nos valores mdios da tenso carga aps a incluso de um diodo de roda livre D1 (Fig. 3) em paralelo com a rede RL. Compare as formas de onda de tenso e corrente na carga aps a alterao sugerida.

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Figura 3 Incluso de um diodo de roda livre no retificador controlado monofsico com carga RL. Discuta os resultados obtidos. Adicionalmente, trace um grfico (XY) relacionando o ngulo de extino () como funo do ngulo da impedncia da carga ( = tg-1[2f.L/R]).

3.4. Retificadores de Onda Completa

A partir dos circuitos de meia-onda especificados nos experimentos anteriores, construa um circuito retificador controlado de onda completa com carga resistiva. Mostre as expresses de tenso e corrente mdia sobre a carga. Avalie diversos cenrios variando-se o ngulo de disparo do circuito de controle e a frequncia do circuito de gatilho. Proceda com concluses e anlises, comparando o desempenho deste retificador com os circuitos de meia-onda a tiristor.

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