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MARIA MADALENA SANTOS DA SILVA

AVALIAO DAS RECOMENDAES DA NBR 14.166 COM NFASE AO POSICIONAMENTO COM O NAVSTAR-GPS

Dissertao apresentada como requisito parcial obteno do grau de Mestre no Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas da Universidade Federal do Paran.

Orientadores: Prof. Dr. Cludia Pereira Krueger Prof. Dr. Lus Augusto Koenig Veiga

Curitiba

2004

Silva, Maria Madalena Santos da Avaliao das recomendaes da NBR 14.166 com nfase ao posicionamento com o NAVSTAR-GPS / Maria Madalena Santos da Silva. Curitiba, 2004. xix, 174 f.: il. Dissertao (mestrado) Universidade Federal do Paran. Setor de Cincias da Terra. Orientador: Cludia Pereira Krueger Co-orientador: Lus Augusto Koenig Veiga 1. Sistema de Posicionamento Global. I. Krueger, Cludia Pereira. II. Veiga, Lus Augusto Koenig. III. Ttulo. CDD 20 526.982

4 DEDICATRIA

Dedica-se este trabalho:

A minha filha Mariana, que minha fonte de amor e coragem para vencer os desafios da vida.
A meu querido marido Germano, por todo companheirismo, amor e compreenso ao longo desses anos de convivncia em comum.

A meu pai Wilson, e a meu irmo Jos Mrio por todo amor e apoio dispensados a mim. Aos queridos Deda, Geraldo e Taty, que so alm grandes amigos, meus irmos por opo. A minha amiga e professora Cludia P. Krueger pela amizade e ateno dedicadas a mim. E principalmente a minha amada me Maria que superou suas dificuldades de sade e dedicou-se a mim durante todos os anos de minha vida.

S o amor capaz de vencer as barreiras aproximar da as separao, criaturas, de de

solidificar amizades.

AGRADECIMENTOS

Ao curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas da Universidade Federal do Paran, pelo apoio ao desenvolvimento deste trabalho. Verali Mnica Kleuser, Secretria do Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas da Universidade Federal do Paran. Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior - CAPES, pelo fornecimento da bolsa de estudo. A Prof. Dr. Cludia Pereira Krueger, pela amizade e dedicao na orientao deste trabalho. Ao Prof. Dr. Lus Augusto Koenig Veiga, pela amizade e apoio na orientao deste trabalho. A todos os professores do curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas, pela contribuio no desenvolvimento deste estudo. Aos bolsistas do Laboratrio de Geodsia Espacial (LAGE) e do Laboratrio de Instrumentao Geodsica (LAIG) da UFPR, pela colaborao no desenvolvimento desta pesquisa. A todos colegas do curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas da Universidade Federal do Paran pela amizade e disponibilidade em auxiliar-me durante o desenvolvimento deste trabalho.

SUMRIO DEDICATRIA ................................................................................................ AGRADECIMENTOS....................................................................................... SUMRIO ........................................................................................................ LISTA DE FIGURAS........................................................................................ LISTA DE TABELAS....................................................................................... LISTA DE GRFICOS...................................................................................... LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS........................................................ RESUMO ......................................................................................................... ABSTRACT ..................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 2.4.1 INTRODUO................................................................................. OBJETIVOS ..................................................................................... JUSTIFICATIVA ............................................................................. ESTRUTURA DA PESQUISA ........................................................ CONCEITOS FUNDAMENTAIS ................................................. SISTEMA DE COORDENADAS .................................................... Coordenadas Plano-Retangulares (X,Y) ........................................... Coordenadas Geodsicas (, e h) ................................................. SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL STL ................................... Plano Topogrfico ............................................................................. Plano Topogrfico Local PTL ........................................................ rea de Abrangncia do Sistema Topogrfico Local ....................... MARCO GEODSICO .................................................................... Marco Geodsico de Preciso ........................................................... Marco Geodsico de Apoio Imediato................................................ Implantao e Monumentao de Marcos Geodsicos ..................... SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA .................................. Sistema Geodsico Brasileiro SGB................................................. ii iii iv x xi xvi xviii xix xx 01 02 03 04 07 07 07 07 08 09 09 09 10 10 11 11 12 12

2.4.1.1 2.4.1.2 2.4.1.3 2.5 2.5.1 2.5.2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 4 5 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4

Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo RBMC .................... Rede Planimtrica Passiva do Sistema Geodsico Brasileiro ........... Estabelecimento das Redes Estaduais GPS ....................................... LEVANTAMENTOS GEODSICOS .............................................. Levantamentos Geodsicos de Preciso (mbito Nacional)............. Levantamentos Geodsicos para fins Topogrficos (Local) ............. POSICIONAMENTO POR GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) .......................................................................................... PRINCPIO BSICO DE POSICIONAMENTO COM O GPS....... SINAIS TRANSMITIDOS PELOS SATLITES GPS..................... ERROS DO SISTEMA GPS ............................................................. Erro da rbita .................................................................................... Erro nas Coordenadas ....................................................................... Sinais Refletidos (Multicaminho)...................................................... Erros Atmosfricos ............................................................................ SISTEMA DE REFERNCIA DO NAVSTAR-GPS ...................... MTODOS DE POSICIONAMENTO ............................................. Mtodo de Posicionamento Relativo ................................................ Mtodo de Posicionamento Relativo Esttico ................................... IONOSFERA ................................................................................... ESPECIFICAES NA NORMA NBR 14.166 ........................... SEQNCIA DE PROCEDIMENTOS PARA IMPLANTAO DA REDE DE REFERNCIA CADASTRAL ...........................

13 13 14 15 15 15 16 19 20 21 22 23 23 24 25 25 26 26 28 37 37 37 38 39 39 41

REQUISITOS GERAIS PARA IMPLANTAO DA RREFCM DE ACORDO COM A NBR 14.166 ............................................... Quanto aos Marcos Geodsicos de Apoio Imediato ........................ Quanto ao Sistema Topogrfico Local ............................................. Determinao do Sistema Topogrfico Local STL ....................... Requisitos para Levantamento de Ponto de Apoio Utilizando GPS .

6 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.2 6.3 7 7.1

CASOS EM ESTUDO, EQUIPAMENTOS, PROGRAMAS E MTODOS EMPREGADOS ......................................................... EQUIPAMENTOS, PROGRAMAS E MTODOS UTILIZADOS Equipamentos Empregados para a Coleta de Dados do Grupo 1 (Litoral 1998) ................................................................................... Equipamentos Empregados para a Coleta de Dados do Grupo 2 (Tunas do Paran) ............................................................................ Equipamentos Empregados para a Coleta de Dados do Grupo 3 (Ponta Grossa/So Mateus do Sul)..................................................... Equipamentos Empregados para a Coleta de Dados do Grupo 4 (Litoral 2000) .................................................................................... PROGRAMAS COMPUTACIONAIS UTILIZADOS ................... MTODOS EMPREGADOS PARA O PROCESSAMENTO ........ RESULTADOS E ANLISES ......................................................
PROCEDIMENTOS E ESTRATGIAS DE PROCESSAMENTO

43 48 48 48 49 49 50 52 57

PARA OBTENO DOS RESULTADOS DE TODOS OS GRUPOS E DADOS ......................................................................... 7.2 7.2.1 7.2.1.1 7.2.1.2 PROCESSAMENTO DAS LINHAS DE BASE E RESULTADOS ALCANADOS ............................................................................... Linhas de Bases Longas Grupo 1 (litoral 1998) Implantao de Marco Geodsico .............................................................................. Anlise do Erro Bidimensional Resultados do Grupo 1 (Litoral 1998) para Linhas de Base Longas ................................................ Anlise da Diferena na Altitude Geomtrica Grupo 1 (Litoral 1998) Para Linhas de Base Longas ................................................... 7.2.2 7.2.2.1 Linhas de Bases Longas Grupo 4 (Litoral 2000) Implantao de Marco Geodsico .............................................................................. Anlise do Erro Bidimensional Grupo 4 (Litoral 2000) Linhas de

57

61 64 67 68

69

Base Longas ...................................................................................... 7.2.2.2 7.2.3 Anlise da Diferena na Altitude Geomtrica Grupo 4 (Litoral 2000) Linhas de Base Longas ........................................................ Linhas de Base Longas Grupo 2 (Tunas do Paran 1999) Implantao da Rede de Referencia Cadastral Municipal 7.2.3.1 7.2.3.2 7.2.4 7.2.4.1 7.2.4.2 7.3 ............... Anlise do Erro Bidimensional Grupo 2 (Tunas do Paran 1999) Linhas de Base Longas ...................................................................... Anlise da Diferena na Altitude Geomtrica Grupo 2 (Tunas do Paran 1999) Linhas de Base Longas ........................................... Linhas de Base Longas Grupo 3 (Ponta Grossa/So Mateus do Sul) Implantao da Rede de Referencia Cadastral Municipal ..... Anlise do Erro Bidimensional Grupo 3 (Ponta Grossa/So Mateus do Sul) Linhas de Base Longas ....................................................... Anlise da Diferena na Altitude Geomtrica Grupo 3 (Ponta Grossa/So Mateus do Sul) Linhas de Base Longas .................

72 74 75

78 80 81 86 88

PROCESSAMENTO DAS LINHAS DE BASE CURTAS (DENSIFICAO DE MARCOS DE APOIO IMEDIATO NA REA DE ESTUDO E RESULTADOS ALCANADOS ............ 89 90 91 93 94 94 98 100

7.3.1 7.3.1.1 7.3.1.2 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3

Bases Curtas na Regio do Litoral do Paran - Grupos 1 e 4 .......... Anlise do Erro Bidimensional nos Pontos TREV e TENG (anos 1998 e 2000) ..................................................................................... Anlise da Diferena na Altura Geomtrica nos Pontos TREV e TENG (anos 1998 e 2000) ............................................................... ANLISE DA INFLUNCIA DA ATIVIDADE IONOSFRICA NOS PROCESSAMENTO DOS GRUPOS DE DADOS ............... Dados do Grupo 1 (Litoral 1998) ..................................................... Dados do Grupo 2 (Tunas do Paran 1999) ...................................... Dados do Grupo 3 (Ponta Grossa/So Mateus do Sul 1999) ............

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7.4.4 7.5 7.5.1

Dados do Grupo 4 (Litoral 2000) ...................................................... TRANSFORMAO DAS COORD. GEODSICAS (WGS 84) PARA COORDENADAS DO SISTEMA TOPOGRFICO ........... Transformao das Coordenadas Geodsicas (WGS 84) para Coordenas do Sistema Topogrfico Local Regio do Litoral (Grupos 1 e 4) ...................................................................................

103 106

107 108 114

7.5.1.1 7.5.2

Clculo dos Desvios-Padro de acordo com a NBR 14.166 para os Dados dos Grupos 1 e 4 Litoral 1998 ............................................ Transformao das Coordenadas Geodsicas (WGS 84) para Coordenadas do Sistema Topogrfico Local Regio de Tunas do Paran (Grupo 2) ..............................................................................

7.5.2.1 7.5.3

Clculo dos Desvios-Padro de acordo com a NBR 14.166 para os Dados dos Grupos 2 Tunas do Paran 1999 ................................. Transformao das Coordenadas Geodsicas (WGS 84) para Coordenadas do Sistema Topogrfico Local Regio de Ponta Grossa/So Mateus do Sul (Grupo 3) .............................................. 117 118 120 124 124 125 127 130 133 134 152 115

7.5.3.1 7.6 8 8.1 8.2 8.3 9 10

Clculo dos Desvios-Padro de acordo com a NBR 14.166 para os Dados dos Grupos 3 Ponta Grossa/So Mateus do Sul 1999......... IMPLANTAO DE UM SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL NO CAMPUS CENTRO POLITCNICO DA UFPR .................... COMENTRIOS FINAIS, CONCLUSES E RECOMENDAES ..................................................................... COMENTRIOS FINAIS ................................................................ CONCLUSES ................................................................................. RECOMENDAES ....................................................................... REFERNCIAS .............................................................................. DOCUMENTOS CONSULTADOS ANEXOS ......................................................................................... APNDICE I ...................................................................................

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LISTA DE FIGURAS
FIGURA 01 FIGURA 02 FIGURA 03 FIGURA 04 FIGURA 05 FIGURA 06 FIGURA 07 FIGURA 08 FIGURA 09 FIGURA 10 FIGURA 11 FIGURA 12 FIGURA 13 ELEMENTOS DO SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL ............... ORIGEM DO STL E DISTNCIA MXIMA A ESTA ORIGEM POSICIONAMENTO POR OSBSERVAES DE SATLITES .. PRINCPIO BSICO DE POSICIONAMENTO COM O GPS ...... ESTRUTURA DO SINAL GPS ....................................................... ANTENAS GEODSICAS TRIMBLE E ASHTECH ..................... PERFIL TPICO DA IONOSFERA ................................................. LTIMOS CICLOS SOLARES COM O MXIMO EM 1989 E 2000/2001 .......................................................................................... REAS DE ESTUDO ....................................................................... REAS DE ESTUDO DO GRUPO 1 ............................................... REAS DE ESTUDO DO GRUPO 2 ............................................... REAS DE ESTUDO DO GRUPO 3 ............................................... CROQUI RRNNS CENTRO POLITCNICO ............................... 34 43 44 45 46 123 08 10 17 19 20 24 29

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LISTA DE TABELAS
TABELA 01 TABELA 02 TABELA 03 TABELA 04 TABELA 05 TABELA 06 TABELA 07 TABELA 08 TABELA 09 TABELA 10 TABELA 11 TABELA 12 TABELA 13 TABELA 14 TABELA 15 TABELA 16 TABELA 17 TABELA 18 TABELA 19 TABELA 20 TABELA 21 TABELA 22 TABELA 23 SITUAO DOS STLITES (MARO 2003)......................................... CARACTERSTICAS DOS SINAIS GPS ................................................ FONTES E EFEITOS DOS ERROS ENVOLVIDOS NO GPS ............... RESUMO DAS TCNICAS COM RESPECTIVAS PRECISES ......... PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DAS CAMADAS DA 30 31 36 38 47 53 53 53 53 54 55 55 56 60 63 64 65 65 IONOSFERA ..................................... ...................................................... RELAO ENTRE AS UNIDADES DE MEDIDA E TECU ................. MXIMO EFEITO SISTEMTICO VERTICAL, DEVIDO IONOSFERA.............................................................................................. ESPAAMENTO MNIMO ENTRE ESTAES P/ REFERNCIA AZIMUTAL ............................................................................................... CASOS EM ESTUDO ............................................................................... TEMPO DE PERMANENCIA GRUPO 01 LITORAL 1998 ............... TEMPO DE PERMANENCIA GRUPO 02 TUNAS DO PARAN 1999 ............................................................................................................ TEMPO DE PERMANENCIA GRUPO 03 PONTA GROSSA/SO MATEUS DO SUL .................................................................................... TEMPO DE PERMANENCIA GRUPO 04 LITORAL 2000 ............... COORDENADAS PADRO GRUPO 01 LITORAL 1998 ................... COORDENADAS PADRO GRUPO 02 TUNAS DO PARAN 1999 ............................................................................................................ COORDENADAS PADRO GRUPO 03 PONTA GROSSA/SO MATEUS DO SUL 1999 .......................................................................... COORDENADAS PADRO GRUPO 04 LITORAL 2000 ................... RESUMO DAS ESTRAQTGIAS ADOTADAS ..................................... RESUMO DAS ANLISES REALIZADAS ........................................... SIMBOLOGIA DE PROCESSAMENTO PARA AS ANLISES A SEREM REALIZADAS ............................................................................ COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO CEM1 (DIA GPS 37/98) ....................................................................................... PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO CEM1 (DIA GPS 37/98) ................................................................................ COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO CEM1 18 21 22 27

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(DIA GPS 41/98) ......................................... .................................................. TABELA 24 TABELA 25 TABELA 26 TABELA 27 TABELA 28 TABELA 29 TABELA 30 TABELA 31 TABELA 32 TABELA 33 TABELA 34 TABELA 35 TABELA 36 TABELA 37 TABELA 38 TABELA 39 TABELA 40 TABELA 41 TABELA 42 TABELA 43 TABELA 44 TABELA 45 PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO CEM1 (DIA GPS 41/98) ...... .......................................................................... ERRO BIDIMENSIONAL PONTO CEM1/98 .................. ........................ DIFERENA NA ALTURA GEOMTRICA PONTO CEM1/98 ............ COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO CEM1 (DIA GPS 38/00) ......................................... .................................................. PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO CEM1 (DIA GPS 38/00) ................................................................................. COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO CEM1 (DIA GPS 41/00) ......................................... .................................................. PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO CEM1 (DIA GPS 41/00) ................................................................................. COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO CEM1 (DIA GPS 42/00) ......................................... .................................................. PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO CEM1 (DIA GPS 42/00) ................................................................................. ERRO BIDIMENSIONAL PONTO CEM1/00 ........................................... DIFERENA NA ALTURA GEOMTRICA PONTO CEM1/00 .............. COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO RN2044 .. PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO RN2044 ............................................................................................................ COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO PT07 ...... PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO PT07 ................................................................................................................. COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO PT10 ...... PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO PT10 ................................................................................................................. ERRO BIDIMENSIONAL TUNAS DO PARAN ................................... DIFERENA NA ALTURA GEOMTRICA TUNAS DO PARAN ...... COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO PT01 (BASE PONTA GROSSA) ............................................................................ PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO PT01 ...................................... ......................................................................... COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO PT02 82 82 78 79 80 77 78 77 77 71 73 74 76 71 71 70 70 70 66 67 68 66

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(BASE PONTA GROSSA) ............................ ............................................... TABELA 46 TABELA 47 TABELA 48 TABELA 49 TABELA 50 TABELA 51 TABELA 52 TABELA 53 TABELA 54 TABELA 55 TABELA 56 TABELA 57 TABELA 58 TABELA 59 TABELA 60 TABELA 61 TABELA 62 TABELA 63 TABELA 64 PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO PT02 ...................................... ......................................................................... COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO PT03 (BASE SO MATEUS DO SUL) ................. ............................................... PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO PT03 ............................................... ................................................................ COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DO PONTO PT04 (BASE SO MATEUS DO SUL) ................................................................. PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO PT04 ................................................................................................................ ERRO BIDIMENSIONAL PONTA GROSSA/SO MATEUS DO SUL DIAS GPS 160 E 162 ...................................................................................... DIFERENA NA ALTURA GEOMTRICA PONTA GROSSA/SO MATEUS DO SUL DIAS GPS 160 E 162 .................................................... COORDENADAS GEODSICAS CALCULADAS DOS PONTOS TREV E TENG (LITORAL 98 E 00) ........................................................................ PARMETROSS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DOS PONTOS TREV E TENG (LITORAL 1998 E 2000) .................................................... ERRO BIDIMENSIONAL PONTOS TREV E TENG (LITORAL 1998 E 2000) ........................................................ ...................................................... DIFERENA NA ALTURA GEOMTRICA PONTOS TREV E TENG (LITORAL 1998 E 2000) ............................. ................................................. COORDENADA UTM (SAD-69) PONTO CEM1/98 ............................... DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS 95 97 97 98 99 101 101 CALCULADAS PONTO CEM1/98 ............................................................. COORDENADA UTM (SAD-69) PONTOS TREV E TENG .................. DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS PONTOS TREV E TENG .................................................. COORDENADA UTM (SAD-69) PONTOS RN2044, PT07 E PT10 ....... DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS DOS PONTOS RN2044, PT07 E PT10 ............................. COORDENADA UTM (SAD-69) PONTOS PT01, PT02, PT03 E PT04 DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS DOS PONTOS PT01, PT02, PT03 E PT04 ... ................... 93 95 91 91 90 88 86 86 85 84 84 83 83

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TABELA 65 TABELA 66 TABELA 67 TABELA 68 TABELA 69 TABELA 70 TABELA 71 TABELA 72 TABELA 73 TABELA 74 TABELA 75 TABELA 76 TABELA 77 TABELA 78 TABELA 79 TABELA 80 TABELA 81 TABELA 82 TABELA 83 TABELA 84 COORDENADA UTM (SAD-69) PONTO CEM1/00 ............................... DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS 103 105 105 107 108 108 110 111 112 112 113 113 114 114 115 115 116 116 117 CALCULADAS DO PONTOS CEM1/00... .................................................. COORDENADA UTM (SAD-69) PONTO TENG/00 ............................... DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS MARCO TENG/00 ................................ ........................... COORD. GEODSICAS (WGS-84 E SAD-69) PONTO CEM1................... COORDENADAS PLANO-RETANGULARES (STL) PONTO CEM1 ..... COORDENADA GEODSICAS (SAD-69) E COORDENADAS STL DOS PONTOS TREV E TENG ..................................................................... DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E O CALCULADO PARA O PONTO CEM1 DIA 37 ..................... .............. DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E O CALCULADO PARA O PONTO CEM1 DIA 41 ................................... DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E O CALCULADO PARA O PONTO CEM1 DIA 38 .................................... DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E O CALCULADO PARA O MARCO CEM1 DIA 41 ................................... DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E O CALCULADO PARA O MARCO CEM1 DIA 42 ................................... DESVIOS-PADRO X, Y E Z CALCULADO PARA O MARCO TENG DIAS 38, 41 E 42/00 .................................... ..................................... COORDENADA GEODSICAS (WGS-84 E SAD-69) PONTO PARA .... COORDENADAS COORDENADAS GEODSICAS GEODSICAS (SAD-69) (SAD-69) E E PLANOPLANORETANGULARES (STL) DO PONTO PARA ............................................ RETANGULARES (STL) DOS PONTOS RN2044, PT07 E PT10 ............. DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E O CALCULADO PARA O PONTO RN2044................................................ DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E CALCULADO PARA O PONTO PT07 ....................................................... DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E CALCULADO PARA O PONTO PT10 ....................................................... COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84 E SAD-69) PONTO BSPG.... 103

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TABELA 85 TABELA 86 TABELA 87 TABELA 88 TABELA 89 TABELA 90 TABELA 91 TABELA 92 COORDENADAS PLANO-RETANGULARES (STL) PONTO BSPG ....... COORDENADAS GEODSICAS (SAD-69) E PLANO118 118 119 119 120 121 122 RETANGULARES (STL) PONTOS PT01, PT02, PT03 E PT04 ................ DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO C/ A NBR 14.166 E OS CALCULADOS PARA O PONTO PT01....................................................... DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO C/ A NBR 14.166 E CALCULADO PARA O PONTO PT02 ....................................................... DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO C/ A NBR 14.166 E O CALCULADO PARA O PONTO PT03 ....................................................... DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO C/ A NBR 14.166 E CALCULADO PARA O PONTO PT04 ....................................................... COORDENADAS GEODSICAS (SAD-69) PONTOS DO CENTRO POLITCNICO .............................................................................................. COORDENADAS DO SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL MARCOS EXISTENTES NO CENTRO POLITCNICO .. ........................................... 117

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LISTA DE GRFICOS
GRFICO 01 GRFICO 02 GRFICO 03 GRFICO 04 GRFICO 05 GRFICO 06 GRFICO 07 GRFICO 08 GRFICO 09 GRFICO 10 GRFICO 11 GRFICO 12 GRFICO 13 GRFICO 14 GRFICO 15 GRFICO 16 ERRO BIDIMENSIONAL MARCO CEM1 (DIAS GPS 37 E 41) .. DIFERENA ENTRE A ALT. GEOMTRICA PADRO E A CALCULADA MARCO CEM1 (DIAS 37 E 41) ............................ ERRO BIDIMENSIONAL MARCO CEM1 (DIAS GPS 38,41 E 42) ...................................................................................................... DIFERENA ENTRE A ALT. GEOMTRICA PADRO E A CALCULADA MARCO CEM1 (DIAS 38, 41 E 42) ..................... ERRO BIDIMENSIONAL GRUPO 2 TUNAS DO PARAN 1999 ..................................................................................................... DIFERENA ENTRE A ALT. GEOMTRICA PADRO E A CALCULADA P/ OS MARCOS BASE, PT07 E PT10 ................... ERRO BIDIMENSIONAL GRUPO 3 PONTA GROSSA/SO MATEUS DO SUL 1999 .............................. ................................ DIFERENA ENTRE A ALT. GEOMTRICA PADRO E A CALCULADA P/ MARCOS PT01, PT02, PT03 E PT04 .. ............. ERRO BIDIMENSIONAL MARCOS TREV E TENG (ANOS 1998 E 2000) .............................................................. ...................... DIFERENA ENTRE A ALT. GEOMTRICA PADRO E A CALCULADA P/ MARCOS TREV E TENG ..................... ............. DIFERENA DIFERENA ENTRE ENTRE AS AS COORD. COORD. PADRO PADRO E E AS 95 98 99 102 104 105 AS CALCULADAS UTM (SAD-69) MARCO CEM1 ............. ......... CALCULADAS UTM (SAD-69) MARCO TREV E TENG .......... DIFERENA ENTRE AS COORD. PADRO E AS CALC. UTM (SAD-69) MARCO BASE, PT07 E PT10 ................. .................... DIFERENA ENTRE AS COORD. PADRO E AS CALC. UTM (SAD-69) MARCOS PT01, PT02, PT03 E PT04 ............................ DIFERENA ENTRE AS COORD. PADRO E AS CALC. UTM (SAD-69) MARCO CEM1/2000 .................................................... DIFERENA ENTRE AS COORD. PADRO E AS CALC. UTM (SAD-69) MARCO TENG/2000 .................................................... 94 92 89 87 80 79 74 73 69 67

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LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ABNT A/S C/A DER-PR GPS IBGE IGS LAGE LC NAVSTAR P RBMC RMS RREFCM PTL S/A SAD-69 SEMA SCB SGB SID STL TEC TECU UFPR WGS-84 WL ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ANTI-SPOOFING CDIGO DE FCIL ACESSO DEPARTAMENTO DE ESTRADAS DE RODAGENS DO ESTADO DO PARAN GLOBAL POSITIONING SYSTEM INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA INTERNATIONAL GPS SERVICE FOR GEODYNAMICS LABORATRIO DE GEODSIA ESPACIAL COMBINAO LINEAR IONOSPHERE FREE NAVIGATION SYSTEM WITH TIME AND RANGING CDIGO PRECISO REDE BRASILEIRA DE MONITORAMENTO CONTNUO ROOT MEAN SQUARE (ERRO MDIO QUADRTICO) REDE DE REFERENCIA CADASTRAL MUNICIPAL PLANO TOPOGRFICO LOCAL SELECTIVE AVAILAVILITY SOUTH AMERICAN DATUM OF 1969 SECRETARIA DE MEIO AMBIENTE E RECURSOS HDRICOS DO ESTADO DO PARAN SISTEMA CARTOGRFICO BRASILEIRO SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO SUDDEN IONOSPHERIC DISTURBANCE SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL CONTEDO TOTAL DE ELTRONS UNIDADE DO CONTEDO TOTAL DE ELTRONS UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN WORLD GEODETIC SYSTEM OF 1984 WIDE LANE

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RESUMO A constante evoluo da tecnologia na rea da Geodsia, vem proporcionando um debate pela comunidade cientfica com relao aos equipamentos e tcnicas empregados nos levantamentos geodsicos. Esta pesquisa desenvolveu uma investigao com relao s recomendaes da NBR 14.166 (Rede de Referncia Cadastral Municipal) quando utilizado o Global Positioning System (GPS) no auxlio densificao do apoio geodsico bsico, necessrio para a implantao das redes de referncias cadastrais. Para isso, partindo-se dos pontos de apoio geodsico bsico existentes nas regies de estudo, determinou-se as coordenadas dos pontos geodsicos de apoio imediato. Foram avaliados os dados GPS referentes aos anos de 1998, 1999 e 2000, sendo esses anos de mdia e alta atividade ionosfrica. Buscando avaliar as precises fornecidas pelas diversas estratgias de processamento empregadas, foram analisados os resultados de bases curtas (at 18 km) e bases longas (de 22 a 89 km), processadas com dois programas distintos para a deteco do chamado Rudo do Software, tambm desenvolveu-se uma discusso sobre o emprego das diversas tcnicas de processamento e suas respectivas precises, alm de avaliar-se a interferncia da atividade ionosfrica. Uma das constataes desta pesquisa trata da recomendao da norma em estudo em empregar receptores de monofreqncia para linhas de bases de at 50 km, o que para os casos analisados, comprovou ser invivel.

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ABSTRACT The constant evolution of technology into the geodesy area have been proportionate a discussions by the scientific community about the equipments and techniques to be used in geodetic surveys. This research has developed to observe the useful of global positioning system (GPS) to assist the basic geodetic support densification, necessary to the cadastral referential nets implementation, according to the NBR 14.166 recommendations. In this way, Starting from the basic geodetic stations in the studied region, the coordinates of the new geodetic stations were estimated. The GPS data from 1998, 1999 e 2000 were evaluated where the ionosphere activity for that period of time was medium and high. To evaluate the precisions through several data processing strategies, analysis of the results for short baselines (at 18 km) and long baselines (of 22 a 89 km) was performed, where the GPS data was processing with two deferents programs to detect the well call Software noise, also a discussion about the different processing techniques and its precisions was developed including the evaluations of influences of ionosphere activities. One of the ascertainment of this research is related to recommendation to use the simple frequency receivers for baselines up to 50 Km contained in the analyzed norm which, for all the analyzed cases, was unfeasible.

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1 INTRODUO

No fim dos anos 90, a publicao da NBR 14.166 veio padronizar a implantao e monumentao de redes de referncia cadastrais municipais, bem como todos os procedimentos para a sua determinao. Esta norma orienta, fixa as diretrizes gerais e impe critrios de aceitao na implantao da Rede de Referncia de Cadastro Municipal - RREFCM. Esta rede, quando devidamente vinculada rede oficial, contribui de maneira decisiva ao apoio dos trabalhos de cadastro. Hoje, a necessidade de suprir as deficincias cadastrais torna-se evidente, tanto pela organizao da infra-estrutura urbana como nas regularizaes de propriedades. No desejo de suprir essas carncias, o GPS (Global Positioning System) tornou-se um grande aliado em levantamentos cadastrais como por exemplo, nas densificaes do apoio geodsico bsico. Suas principais qualidades so: facilidade de operao, baixo custo e abrangncia de uso, pois possvel coletar informaes nos locais mais remotos. A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs da NBR 14.166 de agosto de 1998, define a Rede de Referncia Cadastral Municipal RREFCM como sendo uma rede de apoio bsico de mbito municipal para todos os servios que se destinem a projetos, cadastros e etc., sendo constituda por pontos de coordenadas planialtimtricas, materializados no terreno e referenciados a uma nica origem (Sistema Geodsico Brasileiro SGB) e a um mesmo sistema de representao cartogrfica. De forma mais especfica, as finalidades da RREFCM so: apoiar a elaborao e atualizao de plantas cadastrais municipais; amarrar, de um modo geral todos os servios de topografia visando as incorporaes s plantas cadastrais do municpio; e referenciar todos os servios topogrficos de demarcao, de anteprojetos, de projetos, de implantao e acompanhamento de obras de engenharia

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em geral, de urbanizao, de levantamentos de obras construdas e de cadastros imobilirios para registros pblicos e multifinalitrios. Este trabalho pretende analisar as diretrizes estabelecidas pela NBR 14.166 e quando necessrio analisar os requisitos referentes ao posicionamento com GPS. Como contribuio adicional, ser estabelecida uma RREFCM de acordo com a NBR 14.166, tendo como origem do Sistema Topogrfico Local (STL), um marco situado no Campus da Universidade Federal do Paran, em Curitiba.

1.1 OBJETIVOS

O objetivo geral desta pesquisa avaliar as recomendaes da norma NBR 14.166 relacionadas ao posicionamento por satlites, analisando seus procedimentos e confrontando-a com a situao atual da geodsia atravs da utilizao de satlites do sistema NAVSTAR-GPS. Os objetivos especficos desta dissertao so: Analisar as linhas de base formadas em posicionamentos relativos estticos e suas precises para a situao limite do Sistema Topogrfico Local - STL; Avaliar a pertinncia da influncia da atividade ionosfrica para determinao de coordenadas de pontos de apoio; Considerar a rede de marcos existente no Campus do Centro Politcnico, que tem um de seus marcos como origem do Sistema Topogrfico Local (STL), para o estabelecimento da Rede de Referncia Cadastral Municipal (RREFCM); Definir as necessidades de densificao de marcos geodsicos de preciso para apoio nos levantamentos de cadastro e topografia realizados pela Prefeitura do Campus da UFPR, atravs da

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determinao das coordenadas de algumas RRNN existentes no Campus; Elaborar um programa computacional para converso de coordenadas geodsicas em coordenadas planas do STL, utilizando o formulrio de Puissant (problema inverso da Geodsia) indicado no anexo A da NBR 14.166, incluindo a correo da convergncia meridiana; e Elaborar um programa computacional para converso de coordenadas do sistema WGS-84 (GPS) em coordenadas

geodsicas do sistema de referncia adotado no Brasil SAD-69.

1.2 JUSTIFICATIVA

Este trabalho visa implantar uma Rede de Referncia Cadastral Municipal, com a origem do sistema em um marco existente no Campus da UFPR, utilizando os conceitos apresentados na NBR 14.166. Esta tarefa implicar em

discusses sobre os mtodos recomendados, bem como suas prescries e como justificativa tem-se a necessidade de comprovar a eficincia ou no dos mtodos propostos e nos casos necessrios recomendar uma nova metodologia. O avano da tecnologia coloca a disposio de todos, equipamentos e tcnicas que permitem obter resultados de forma cada vez mais rpida, objetivando uma melhoria na preciso. Porm, um debate sobre suas aplicabilidades torna-se necessrio. A norma NBR 14.166, objeto da pesquisa, nos tpicos relacionados ao posicionamento com GPS no menciona alguns detalhes importantes para a minimizao de erros nos resultados finais dos posicionamentos. De acordo com a palestra do Prof. Dr. Ing Gnter Seeber no curso ministrado na UFPR durante o III

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Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas, a maior atividade ionosfrica, a habilidade do operador na manipulao, o processamento e ajustamento dos dados e o programa utilizado para processamento, embutem no resultado final rudos. Estes rudos podem implicar em um comprometimento da coordenada final quando se faz um posicionamento preciso (SEEBER, 2003a). Desta forma, pertinente e evidente a necessidade de se avaliar e analisar estas influncias em posicionamentos de preciso. Logo, um estudo sobre o tema deve ser iniciado em benefcio do resultado almejado com o posicionamento por GPS para fins de implantao de uma Rede de Referencia Cadastral Municipal (RREFCM).

1.3 ESTRUTURA DA PESQUISA

Esta dissertao foi estruturada em 9 captulos. A seguir apresentada uma breve descrio de cada captulo para oferecer ao leitor uma viso global da pesquisa. O captulo 2, apresenta os conceitos fundamentais sobre sistema de coordenadas de acordo com a literatura, apresenta para o sistema topogrfico local (STL) os conceitos e sub-itens deste tpico de acordo com a norma NBR 14.166. Descreve tambm as definies para os marcos geodsicos de acordo com a norma. Apresenta o sistema geodsico de referncia e suas derivaes. E finalmente, descreve os levantamentos geodsicos de acordo com as recomendaes do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE). No captulo 3, esto apresentados os princpios bsicos do NAVSTAR-GPS, os sinais transmitidos, os erros do sistema e o sistema de referncia utilizado. Na seqncia deste captulo so apresentados os mtodos de posicionamento e suas respectivas tcnicas. O capitulo 4, trata sobre o tema ionosfera e suas caractersticas, o comportamento da propagao dos sinais atravs dela e da troposfera. Ainda neste

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captulo so consideradas as variaes temporais que ocorrem em regies da ionosfera, a influncia da atividade solar nesta camada e as suas principais regies. Finalmente so apresentados os efeitos da ionosfera na propagao dos sinais do sistema GPS. O captulo 5, trata das especificaes da norma NBR 14.166 com relao s seqncias de procedimentos e dos requisitos gerais para implantao da Rede de Referncia Cadastral Municipal (RREFCM). No captulo 6, so apresentados os casos em estudo nesta pesquisa. Para um melhor entendimento do leitor, neste captulo so definidas as divises dos grupos de dados de acordo com o ano do levantamento. As localizaes dos marcos ocupados so descritas e as reas de estudo so apresentadas em um croqui. Na seqncia deste captulo so descritos os equipamentos utilizados nos levantamentos de campo, os mtodos e tcnicas de posicionamento com GPS empregados para coleta de dados e os programas computacionais utilizados para processamento dos dados e anlise dos resultados. E na complementao deste captulo apresentada a metodologia empregada para implantao das bases e determinao das coordenadas padro. No captulo 7, so apresentados os procedimentos e estratgias empregadas para a obteno dos resultados de todos os grupos. Os resultados se referem aos processamentos de linhas de base longas, empregadas para implantao de um marco geodsico na regio de estudo. Para chegar-se a esses resultados, foram feitas analises com relao ao erro bidimensional e a diferena na altura geomtrica. Tambm so apresentados os resultados gerados pelo processamento de linhas de base curtas, idealizadas para a densificao dos marcos de apoio imediato nas reas de estudo. Para esses dados tambm foram analisados o erro bidimensional e a diferena na altitude elipsoidal. Ainda foram efetuadas as analises com relao a influncia da atividade ionosfrica nos resultados obtidos. Para avaliar essa interferncia, as coordenadas padro foram comparadas s coordenadas calculadas. E na concluso deste captulo, foram realizadas as transformaes entre as coordenadas geodsicas referidas ao

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WGS-84 para as coordenadas do STL, em todos os grupos. E finalmente os resultados da implantao de um sistema topogrfico local no campus do Centro Politcnico da Universidade Federal do Paran. O captulo 8 trata das recomendaes e concluses obtidas no desenvolvimento desta pesquisa.

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2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Para fornecer uma perfeita compreenso do tema, se faz necessria a reviso de alguns conceitos bsicos pertinentes ao assunto. Desta forma, durante esta seo sero apresentados conceitos existentes na bibliografia clssica e nas normas que sero citadas.

2.1 SISTEMAS DE COORDENADAS

2.1.1

Coordenadas Plano-Retangulares (X,Y)

Segundo a NBR 14.166 (1998, p.05) define-se coordenadas planoretangulares como sendo:
Coordenadas cartesianas definidoras da localizao planimtrica dos pontos medidos no terreno e representados no plano topogrfico do sistema topogrfico local, cuja origem est no ponto de tangncia deste plano com a superfcie de referncia adotada pelo Sistema Geodsico Brasileiro (SGB).

2.1.2

Coordenadas Geodsicas (, e H )

As coordenadas geodsicas so estabelecidas sobre o elipside de referncia. A latitude geodsica () de um ponto P contido na superfcie fsica o ngulo que a normal ao elipside, passando pelo ponto P, forma com a sua projeo equatorial P. A longitude geodsica () o ngulo compreendido entre os meridianos geodsico de Greenwich (origem) e o do ponto P (positiva a leste), ou de qualquer ponto sobre a normal. A altura geomtrica (H) a distncia de P ao elipside, contada sobre a normal (MONICO, 2000, p.87).

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2.2

SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL STL

De acordo com a NBR14.166 (1998, p.05), define-se Sistema Topogrfico Local

(figura 01) como sendo:
Este um sistema de representao, em planta, das posies relativas de pontos de um levantamento topogrfico com origem em um ponto de coordenadas geodsicas conhecidas, onde todos os ngulos e distncias de sua determinao so representados, em verdadeira grandeza, sobre o plano tangente superfcie de referncia (elipside de referncia) do sistema geodsico adotado, na origem do sistema, no pressuposto de que haja, na rea de abrangncia do sistema, a coincidncia da superfcie de referncia com a do plano tangente, sem que os erros, decorrentes da abstrao da curvatura terrestre, ultrapassem os erros inerentes s operaes topogrficas de determinao dos pontos do levantamento, compreendendo os elementos definidos na figura 01 e nos elementos descritos na seqncia deste captulo. FIGURA 01 ELEMENTOS DO SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL

FONTE: (MARCOUIZOS , 1997, p.41)

AO : a representao do arco OA sobre o Plano Topogrfico Local; OB : a representao do arco OB sobre o Plano Topogrfico Local; AB: a projeo (representao) em verdadeira grandeza de AB sobre o PTL; Ht : altitude mdia do terreno; ab : distncia inclinada entre a e b;

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AB : distncia horizontal entre a e b; e AB > AB.

2.2.1

Plano Topogrfico

Segundo a NBR 14.166 (1998, p.07), define-se plano topogrfico como:

a superfcie definida pelas tangentes, no ponto origem do Sistema Topogrfico, ao meridiano deste ponto e geodsica normal a este meridiano. O plano topogrfico tangente ao elipside de referncia no ponto de origem do sistema topogrfico, tendo sua dimenso mxima limitada a aproximadamente 70 km, a partir da origem do sistema topogrfico local. A dimenso mxima do plano topogrfico a metade da diagonal de uma quadrado de 100 km de lado, correspondente a rea mxima de abrangncia do Sistema Topogrfico Local. O plano topogrfico deve ser elevado ao nvel mdio do terreno da rea onde ser implantado o plano topogrfico, para a caracterizao do plano topogrfico local pela imposio de um fator de elevao aplicado s coordenadas plano retangulares de todos os pontos levantados geodsica e topograficamente e nele representado.

2.2.2 Plano Topogrfico Local - PTL

De acordo com a norma NBR 14.166 (1998, p.07), plano topogrfico local
definido como:
caracterizado pela elevao do plano topogrfico ao nvel mdio do terreno da rea de abrangncia do Sistema Topogrfico Local, segundo a normal superfcie de referncia no ponto de origem do sistema (ponto de tangncia do plano topogrfico de projeo no elipside de referncia).

2.2.3 rea de Abrangncia do Sistema Topogrfico Local (STL)

A rea de abrangncia do STL ser funo da preciso requerida para a determinao das posies dos pontos adquiridos pelo levantamento topogrfico e do erro decorrente da desconsiderao da curvatura terrestre, que por sua vez, funo da

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distncia do ponto mais afastado do levantamento em relao origem do sistema. Os valores ideais para as dimenses radiais origem determinantes da rea de abrangncia do sistema so: de modo geral: 80 km para um erro relativo mximo de 1:15.000; para cartografia de mbito municipal: 70 km para um erro relativo mximo de 1:20.000; e para cartografia, em reas urbanas e especiais: 35 km para um erro relativo mximo de 1:100.000 (MARCOUIZOS et al., 1997, p.38).

FIGURA 02 ORIGEM DO STL E DISTNCIA MXIMA A ESTA ORIGEM

50 km

O
50km 2 ( 70 km)

50 km

FONTE: NBR 14.166 ,1998, p.06

2.3 MARCO GEODSICO

Conforme a NBR 14.166 (1998, p.03) define-se marco geodsico como:

Ponto geodsico planimtrico da Rede de Referncia Cadastral implantado e materializado no terreno.

2.3.1 Marco Geodsico de Preciso

As coordenadas conhecidas deste tipo de marco geodsico, podem ser obtidas atravs de poligonao, triangulao, trilaterao, dupla irradiao, rastreamento de satlites do sistema NAVSTAR-GPS no mtodo diferencial ou outro

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mtodo geodsico que vier a ser desenvolvido, com a finalidade de transportar o apoio geodsico bsico do Sistema Geodsico Brasileiro SGB s proximidades e/ou ao interior da rea municipal (NBR 14.166, 1998, p.03).

2.3.2 Marco Geodsico de Apoio Imediato

Este marco geodsico, pode ser caracterizado atravs de poligonao, triangulao, trilaterao, dupla irradiao, rastreamento de satlite do sistema NAVSTAR-GPS no mtodo diferencial ou por outro mtodo geodsico que vier a ser desenvolvido, a partir de marco de preciso, destinando-se a densificar o apoio geodsico bsico, assegurando o suporte necessrio qualidade das operaes topogrficas visando ao apoio suplementar de campo para os levantamentos aerofotogramtricos e ao apoio topogrfico aos levantamentos para o parcelamento de obras de engenharia em geral (NBR 14.166, 1998, p.03).

2.3.3 Implantao e Monumentao de Marcos Geodsicos

Segundo a norma NBR 14.166 (1998, p.12) em seu item 6.3.2 sub-itens i e k a implantao de monumentao dos marcos geodsicos devem obedecer as seguintes recomendaes:
i) implantao dos marcos geodsicos, de controle ou de apoio imediato, deve ser feita em locais com a proteo adequada, tais como: prprios do estado, campus de universidades, escolas, etc., com monumentao estvel e visibilidade para aplicao de metodologia clssica, evitando-se tambm locais onde haja a possibilidade de implantao de obras futuras que possam vir a prejudicar a estabilidade do marco e sua utilizao; k) nos marcos geodsicos devem ser afixadas placas de ao inoxidvel com 1 mm de espessura, nas dimenses 15 cm x 10 cm onde devem constar: 1) a expresso Marco Geodsico; 2) nmero ou nome; 3) classificao;

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4) rgo executor e departamento responsvel pela implantao; 5) os dizeres: Este marco um Patrimnio Pblico de significativa importncia. Favor no destru-lo, danific-lo, obstruir sua visibilidade ou mov-lo, sem antes consultar o rgo executor, atravs de seu departamento responsvel indicado acima.

2.4 SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA

O Sistema Geodsico definido a partir do conjunto de pontos geodsicos implantados na poro da superfcie terrestre delimitadas pelas fronteiras do pas pontos estes que so determinados por procedimentos operacionais e coordenadas calculadas, segundo modelos geodsicos de preciso compatveis com as finalidades a que se destinam (ROCHA e BRANDO, 1997, p.02).

2.4.1 Sistema Geodsico Brasileiro SGB

Os termos e definies relacionados ao Sistema Geodsico Brasileiro foram estruturados a partir de bibliografia encontrada em IBGE (2003a). O Decreto-lei no 243, de 28 de fevereiro de 1967, que fixa as "Diretrizes e Bases para a Cartografia Brasileira", preceitua o estabelecimento de um Sistema Planialtimtrico nico de pontos geodsicos de controle, materializados no terreno, para servir de base ao desenvolvimento de trabalhos de natureza cartogrfica, constituindo-se no referencial nico para a determinao de coordenadas e altitudes em territrio brasileiro. O estabelecimento do Sistema Geodsico Brasileiro desenvolve-se tendo como objetivo contribuir para a soluo do problema geodsico, sem, contudo, se descuidar dos aspectos aplicados, em que a preocupao maior a referncia para as atividades cartogrficas. Os pontos geodsicos, suprem a comunidade tcnica nacional das informaes necessrias conduo dos assuntos pblicos, principalmente as que permitem apoiar as grandes obras de engenharia tais como: sistemas de comunicao;

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transmisso de energia; barramentos para gerao de energia ou abastecimento de gua e titulao de propriedades, dentre outras no menos importantes (IBGE, 2003a).

2.4.1.1 Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC

A Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo RBMC constitui a Rede Planimtrica Ativa do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). constituda por estaes de rastreamento contnuo, da constelao de satlites do Global Positioning System GPS, distribudas no territrio nacional. Estas estaes so compostas por rastreadores geodsicos de alta preciso, sendo o processamento executado atravs de aplicativos cientficos e so operadas remotamente pelo IBGE. A RBMC fornece dados e informaes necessrias para a utilizao pblica da tecnologia GPS no Brasil, e o elo de conexo com os sistemas de referncia internacionais (IBGE, 2003a).

2.4.1.2 Rede Planimtrica Passiva do Sistema Geodsico Brasileiro

A Rede Planimtrica Passiva do SGB constituda pelo conjunto de estaes cujas coordenadas so determinadas atravs de mtodos clssicos (triangulao, trilaterao, astronomia etc.) e por tecnologia GPS. Estas estaes podero ser reocupadas pela comunidade no desenvolvimento de suas tarefas de posicionamento (IBGE, 2003a).

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2.4.1.3 Estabelecimento das Redes Estaduais GPS

Constituem-se em expanso da rede passiva, estabelecidas nas Unidades da Federao, com a finalidade de disponibilizar uma estrutura geodsica precisa. Estas estaes com rastreamento atravs de equipamentos GPS geodsicos e com processamento cientfico so monumentadas por marcos de concreto seguindo prescries tcnicas especiais. As redes estaduais GPS constituem referencial bsico e homogneo para quaisquer projetos que necessitem de dados de posicionamento no territrio, tais como: cartografia; obras de engenharia barragens, rodovias, aeroportos, linhas de transmisso, etc.; regularizao fundiria dentre outros (IBGE, 2003a).

2.5

LEVANTAMENTOS GEODSICOS

Os levantamentos geodsicos compreendem o conjunto de atividades dirigidas para as medies e observaes que se destinam determinao da forma e dimenses do planeta (geide e elipside). a base para o estabelecimento do

referencial fsico e geomtrico necessrio ao posicionamento dos elementos que compem a paisagem territorial (IBGE, 2003b).

2.5.1 Levantamentos Geodsicos de Preciso (mbito Nacional)

uma densificao dos Sistemas Geodsicos Nacionais a partir da decomposio de Figuras de 1 ordem (IBGE, 2003b).

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2.5.2 Levantamentos Geodsicos para fins Topogrficos (Local)

Tem caractersticas locais. Dirigem-se ao atendimento dos levantamentos no horizonte topogrfico. Tm a finalidade de fornecer o apoio bsico indispensvel s operaes topogrficas de levantamento, para fins de mapeamento com base em fotogrametria. Os levantamentos iro permitir o controle horizontal e vertical atravs da determinao de coordenadas geodsicas e altimtricas (IBGE, 2003b).

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3 POSICIONAMENTO PELO GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

O NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System) um sistema de navegao atravs de sinais de rdio, baseado numa constelao bsica de 24 satlites artificiais e administrado pela Fora Area Americana. Foi desenvolvido, em princpio, s para atender aos interesses da fora militar americana. Entretanto, pelo seu grande potencial, estendeu-se a setores no militares. Ele, um dos sistemas mais precisos na determinao da posio tridimensional, na navegao e em informaes sobre o tempo (SEEBER, 1993, p.209). Uma caracterstica muito importante da tecnologia GPS, em relao aos mtodos de levantamentos convencionais, a no necessidade de intervisibilidade entre as estaes, alm de utiliz-la sob quaisquer condies climticas.
A posio de um objeto pode ser determinada por diferentes instrumentos e tcnicas. A posio est relacionada a um sistema de referncia, para os posicionamentos por satlites geocntrico, sendo para o GPS o World Geodetic System of 1984 - WGS-84 e o ITRF97 (COSTA, 2000, p.03).

Na figura 03 pode-se observar que as coordenadas do satlite esto referidas ao geocentro. A equao fundamental (01) apresenta a relao entre a posio do satlite, S, a estao de observao, B, e o centro de massa da Terra, M (SEEBER, 2003, p.506). __ __ __ rS = rB + (01)

Com o emprego desta tcnica e do rastreio de 3 satlites pode-se determinar a posio do receptor (latitude, longitude e altitude), mediante trs equaes de distncia.

Algumas inovaes esto previstas para o sistema de satlites GPS. Um destes programas, chama-se Programa de Modernizao GPS, que prev a

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implantao de dois novos sinais civis, que sero implementados nos blocos IIR e IIF. O primeiro sinal civil ser denominado de L2C constante na portadora L2, o segundo sinal civil, designado L5, ser implantado em uma terceira freqncia de 1176,45 MHz. Alm destes sinais civis, ser implantado um novo cdigo de uso militar (M-code). A incluso do sinal L2C est previsto para o decorrer do ano de 2004, para os satlites do bloco IIR-M, e a L5 ser implantada no bloco IIF, previsto para 2005 (SEEBER, 2003, p.233).

FIGURA 03 POSICIONAMENTO POR OBSERVAES DE SATLITES

FONTE: (SEEBER, 2003, 506)

Na tabela 01 apresentada a situao dos satlites GPS at maro de 2003 (SEEBER, 2003, p.232). Em, janeiro de 2004, a constelao GPS contava com 29 satlites.

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TABELA 01 SITUAO DOS SATLITES (MARO 2003) BLOCO SVN SEQ BLOCO II II-1 14 II-2 13 II-3 16 II-4 19 II-5 17 II-6 18 II-7 20 II-8 21 II-9 15 BLOCO IIA II-10 23 II-11 24 II-12 25 II-13 28 II-14 26 II-15 27 II-16 32 II-17 29 II-18 22 II-19 31 II-20 37 II-21 39 II-22 35 II-23 34 II-24 36 II-25 33 II-26 40 II-27 30 II-28 38 BLOCO IIR IIR-1 42 IIR-2 43 IIR-3 46 IIR-4 51 IIR-5 44 IIR-6 41 IIR-7 54 IIR-8 56 IIR-9 45 CDIGO PRN 14 02 16 19 17 18 20 21 15 23 24 25 28 26 27 01 29 22 31 07 09 05 04 06 03 10 30 08 12 13 11 20 28 14 18 16 21 POSIO ORBITAL DATA DE LANAMENTO 14/02/89 10/06/89 18/08/89 21/10/89 11/12/89 24/01/90 26/03/90 02/08/90 01/10/90 26/11/90 04/07/91 23/02/92 10/04/92 07/07/92 09/09/92 22/11/92 18/12/92 03/02/93 30/03/93 13/05/93 26/06/93 30/08/93 26/10/93 10/03/94 28/03/96 16/07/96 12/09/96 06/11/97 17/01/97 23/07/97 07/10/99 11/05/00 16/07/00 10/11/00 30/01/01 29/01/03 31/03/03 RELGIO DESATIVAO 14/04/00 Em operao 13/10/00 11/09/01 Em operao 18/08/00 10/05/96 27/01/03 Em operao Em operao Em operao Em operao 25/04/92 Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao
Falha no lanamento

B-3

Cs

D-3

Rb

D-5 E-5 D-1 A-2 F-2 A-4 F-4 F-5 B-1 C-3 C-4 A-1 B-4 D-4 C-1 C-2 E-3 B-2 A-3

Cs Cs Cs Cs Cs Rb Cs Cs Rb Rb Cs Rb Cs Cs Rb Cs Cs Cs Rb Rb Rb Rb Rb Rb Rb Rb Rb Rb Rb

F-3 D-2 E-1 B-5 F-1 E-4 B-1 D-3

Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao Em operao

FONTE: (SEEBER,2003, p.232)

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3.1 PRINCPIO BSICO DE POSICIONAMENTO COM O GPS

Os satlites da constelao GPS esto configurados basicamente para proporcionar ao usurio a capacidade de determinar a sua posio mediante o processo de interseo de trs esferas com raio igual distncia entre a antena do receptor e a antena do satlite. O princpio fundamental da navegao est baseado nas medidas das pseudodistncias, que so aquelas compreendidas entre o usurio (antena) e entre, pelo menos, quatro satlites, cujas coordenadas so conhecidas em um sistema de referncia global, como por exemplo, o WGS 84. A posio geomtrica de um ponto, ou seja, as suas coordenadas tridimensionais, podem ser obtidas em tempo real. As grandezas resultam da multiplicao do tempo decorrido para o sinal se propagar de um satlite i at um receptor A pela velocidade da luz no vcuo. Devido principalmente ao no-sincronismo entre os relgios do receptor e do satlite, as medidas do tempo decorrido do sinal so falsas; e por isso, so denominadas de pseudodistncias (KRUEGER, 1994, p.04). A apresentao geomtrica para a determinao da posio de um ponto com o GPS pode ser observada na figura 04.
FIGURA 04 - PRINCPIO BSICO DE POSICIONAMENTO COM O GPS

FONTE: ADAPTADA DE SEEBER (1993, p.210)

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3.2 SINAIS TRANSMITIDOS PELOS SATLITES GPS

A principal tarefa dos satlites do sistema GPS consiste em enviar sinais com informaes de navegao e identificao, os quais sero decodificados pelos receptores GPS objetivando determinar a distncia entre o satlite e o receptor. Essas informaes so moduladas em duas freqncias, baseadas numa freqncia fundamental fo de 10,23 MHz, produzida por relgios atmicos de Csio e Rubdio (SEEBER, 2003, p.220). Os satlites emitem trs tipos de sinais que so usados nas observaes GPS: sinais dos cdigos, sinais das portadoras e sinais da mensagem de navegao. Na figura 05, observa-se como o cdigo e a fase podem ser combinadas; na tabela 02, esto indicadas as suas principais caractersticas.

FIGURA 05 - ESTRUTURA DO SINAL GPS

FONTE: (SEEBER, 2003, p. 221)

Os cdigos preciso (P) e de fcil acesso (C/A) so modulados sobre a onda portadora, sendo o primeiro sobre L1 e L2, e o segundo, apenas sobre L1 . Com a introduo da tcnica AS (Anti-Spoofing), o cdigo P sobreposto pelo cdigo W, originando o cdigo Y, e o acesso s permitido aos usurios autorizados. O emprego das duas ondas portadoras (L1 e L2) proporciona a minimizao de determinadas fontes

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de erros (por exemplo os efeitos atmosfricos). Outra tcnica de segurana tambm includa no sistema, a SA (Selective Availavility) que consiste em manipular as

freqncias dos relgios dos satlites e das efemrides. Esta tcnica possibilita obterse uma preciso no posicionamento com o cdigo C/A de cerca de 100 m (nvel de probabilidade de 95%). Desde 02/05/2000 esta tcnica est parcialmente desativada, o que proporciona uma melhoria na preciso dos posicionamentos com GPS (DIVIS1 apud BRICEO, 2000,p.04).
TABELA 02 - CARACTERSTICAS DOS SINAIS GPS
SINAL FREQNCIA COMPRIMENTO DE ONDA () 19,0 cm 24,4 cm 29,3 m 293 m -RUDO DA OBSERVAO (Receptores Clssicos) 1-3 mm 1-3 mm 0,3 - 1 m 3 - 10 m -RUDO DA OBSERVAO (Receptores Modernos) < 0,2 mm < 0,2 mm cm - dm dm m --

Portadora L1 Portadora L2 Cdigo P Cdigo C/A Sinal de Navegao

1.575,42 MHz 1.227,60 MHz 10,23 MHz 1,023 MHz 50 bps

FONTE: ADAPTADO DE SEEBER (2003, p.256)

3.3 ERROS DO SISTEMA GPS

O sistema NAVSTAR-GPS pode apresentar erros que podem se propagar nos resultados obtidos. Para obter-se uma boa preciso nos levantamentos,

necessrio minimiz-los. Estes erros podem ser classificados de acordo com a tabela 03. Para maiores detalhes consultar SEEBER (2003), KRUEGER (1996,1994) e HOFMANN-WELLENHOF et al. (1993).

__________________
1

DIVIS, D.A. AS: Going to the way of dinosaur. GPS World. Junho/2000.

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TABELA 03 FONTES E EFEITOS DOS ERROS ENVOLVIDOS NO GPS
FONTE Satlite EFEITOS Erro da rbita Erro do relgio Relatividade Atraso de grupo Refrao troposfrica Refrao ionosfrica Perda de ciclos Sinais refletidos (multicaminho) Rotao da Terra Erro do relgio Erro entre os canais Centro de fase da antena Erro nas coordenadas Multicaminhamento Mars terrestres Movimento do Plo Carga dos oceanos Presso atmosfrica

Propagao do Sinal

Receptor / Antena Estao

FONTE: MONICO, 2000, p.121

Dentre os erros citados na tabela 03, alguns merecem uma ateno em especial neste trabalho e sero descritos na seqncia.

3.3.1 Erro da rbita

Este erro caracterizado pelo desvio existente entre a rbita verdadeira e a transmitida (Broadcast Ephemerides) pelos satlites. Verifica-se que um erro orbital acarretar em um erro nas efemrides. Esse erro decompe-se em: ao longo da trajetria, radial trajetria e, ao longo do raio vetor, receptor-satlite. O componente radial o que atua diretamente sobre a determinao da distncia, principalmente para o posicionamento absoluto. O International GPS Service for Geodynamics IGS - , atravs de observaes dirias a partir de uma rede mundial de estaes GPS, fornece os parmetros de rotao da Terra e parmetros orbitais de preciso para os satlites. Com esse servio, obtm-se um erro mdio de aproximadamente 10 cm por coordenada (WEBER2 apud KRUEGER, 1996, p.35).

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3.3.2 Erro nas coordenadas

De acordo com Mnico (2000, p.155), o posicionamento por GPS, no modo relativo, pode produzir diferenas de coordenadas tridimensionais (X, Y, Z) de alta preciso. Como nas diferenas de coordenadas no existem informao sobre o sistema de referncia (Datum), pelo menos um ponto deve ter suas coordenadas injuncionadas a valores estimados a priori. Erros nas coordenadas do ponto de partida ir ser propagado para as coordenadas dos pontos determinados a partir dele. A existncia de um erro na posio do ponto de partida afetar as componentes relativas no especificamente X, Y, Z, mas tambm , , H, que so os elementos de interesse na Geodsia, principalmente no mapeamento. Constata-se que um erro da ordem de 5 m nas coordenadas de uma estao base pode produzir erros de 1,0, 0,9 e 0,8 ppm, respectivamente, nas diferenas de coordenadas geodsicas , , H.

3.3.3 Sinais refletidos (multicaminho)

O efeito do multicaminho ocorre quando h uma reflexo indesejada do sinal GPS em superfcies prximas antena receptora. Esse erro diretamente

relacionado ao tipo de antena utilizada (menor para antenas dotadas com plano de terra ( figura 06) ou do tipo chokerings) e do receptor (menor para os que possuem as portadoras). A melhor forma para minimizar o seu efeito consiste em escolher cuidadosamente a localizao da estao, evitando-se superfcies refletoras prximas a antena (KRUEGER, 1996. p.37).

____________________ 2 WEBER citado por ROMO3 (1995) 3 ROMO, V.M.C. Der Beitrag von GPS zur Bereitstellung ds Raumbezugs fr Geoinformationssysteme in kartographisch wenig erschlossenen Gebieten. Tese n 210, Institut fr Erdmessung, Hannover, 1995.

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FIGURA 06 ANTENAS GEODSICAS TRIMBLE E ASHTECH

FONTE: LABORATRIO DE GEODSIA ESPACIAL - UFPR

3.3.4 Erros atmosfricos

Os sinais transmitidos pelos satlites se propagam em direo antena receptora cruzando a atmosfera. O sinal GPS sofre a influncia de duas camadas da atmosfera: a troposfera e a ionosfera. Elas perturbam a trajetria do sinal, acelerandoa ou retardando-a. Este atraso afeta tanto a obteno das pseudodistncias quanto da fase da portadora. Os erros advindos da ionosfera dependem da freqncia do sinal, da localizao geogrfica e do tempo. Ao cruzar a atmosfera, os sinais sofrem alteraes de velocidade e propagao. Segundo KRUEGER (1996, p.36), no meio ionosfrico, a velocidade de propagao da fase no a mesma que a velocidade de grupo (propagao dos cdigos). A combinao das freqncias L1 e L2 faz com que sejam reduzidos os efeitos da ionosfera. Os sinais GPS ao atravessarem a troposfera, cuja espessura da camada alcana at 50 km, so reduzidos na sua velocidade de propagao. Com isso as pseudodistncias sofrem um acrscimo em relao distncia geomtrica. Pode-se

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diminuir esses efeitos empregando modelos troposfricos existentes como os modelos de Saastamoinem e Hopfield (KRUEGER, 1996. p.35). Devido a importncia para esta pesquisa do tema ionosfera, este assunto ser tratado com maiores detalhes em um prximo captulo.

3.4 SISTEMA DE REFERNCIA DO NAVSTAR-GPS

O sistema geodsico adotado para referncia o World Geodetic System de 1984 (WGS-84), Isto significa que os resultados dos posicionamentos referem-se a esse sistema geodsico, devendo ser transformados para o Sistema de Referncia da Amrica do Sul (SAD-69): South American Datum of 1969, adotado no Brasil, atravs de metodologia prpria (IBGE, 2003b).

3.5 MTODOS DE POSICIONAMENTO

As estratgias de posicionamento com o GPS podem ser classificadas, inicialmente, em funo do nmero de receptores envolvidos no levantamento. Um posicionamento absoluto conta apenas com um receptor GPS, enquanto um posicionamento relativo ter pelo menos dois receptores envolvidos. Tambm existem diferentes tipos de posicionamento em funo do tipo da observvel empregada, conduzindo a diferentes nveis de preciso. Os mtodos de posicionamento podem ser sub-divididos em: absoluto: esttico e cinemtico; relativo: esttico, esttico rpido, cinemtico, stop and go e pseudocinemtico; e diferencial.

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Na seqncia sero abordados os mtodos de posicionamentos citados na norma e para maiores informaes consultar SEEBER (1993, 2003), KRUEGER (1994,1996), MONICO (2000) e BRICEO (2001).

3.5.1 Mtodo de Posicionamento Relativo

Este mtodo envolve dois ou mais receptores em uso simultneo. Um deles permanece fixo na estao de coordenadas conhecidas, e o(s) outro(s) ocupa(m) o(s) ponto(s) de interesse (coordenadas desconhecidas), realizando observaes

simultneas dos sinais dos satlites. Neste posicionamento as coordenadas so determinadas com relao a um referencial, materializado por um ou mais vrtices com coordenadas conhecidas.

3.5.2 Mtodo Posicionamento Relativo Esttico

Este mtodo caracteriza-se por utilizar dois ou mais receptores rastreando simultaneamente os satlites por um determinado tempo com um intervalo mdio de gravao de dados de 15 segundos. Este tempo funo do comprimento da linha de base. Em distncias curtas, pode-se trabalhar s com uma freqncia, em distncias longas deve-se utilizar duas freqncias devido influncia da ionosfera (BRICEO, 2000, p.05).

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TABELA 04 RESUMO DAS TCNICAS COM RESPECTIVAS PRECISES
TCNICAS ESTTICO Linha de base < 10 km (com portadoras L1 e L2) Linha de base de 20 a 40 km (com portadora L1 e L2) ESTTICO RPIDO Linha de base < 5 km (com portadoras L1 e L2) Linha de base < 15 km (com portadoras L1 e L2) PSEUDOCINEMTICO CINEMTICO CONTNUO STOP AND GO PERODO DE OCUPAO Mnimo de 1 hora 6 a 24 horas 5 a 8 min 5 a 20 min 1 a 3 min --Aproxim. 1 min NMERO MNIMO DE SATLITES 4 4 5 e PDOP <5 5 e PDOP <5 ------PRECISO 1,5 a 5 mm + (0,01 a 1 ppm) 1,5 a 5 mm + (0,01 a 1 ppm) 5 a 20 mm + (1 ppm) 5 a 20 mm + (1 ppm) Poucos centmetros 10 cm a 1 m Poucos centmetros

FONTE: (ADAPTADO DE KAHMEN4 apud CARVALHO,1999, p.36)

Os valores apresentados na tabela 04, referem-se a observaes em condies favorveis.

____________________
4

KAHMEN, H.; FAIG, W. Surveying. New York, 1998. 356p.

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4 IONOSFERA

A atmosfera pode ser considerada, para a maioria dos propsitos prticos, como um conjunto de camadas de gases, esfricas e concntricas Terra. A estrutura da atmosfera terrestre est associada com diversos parmetros (trmicos, qumicos, eletromagnticos), cujos valores, geralmente combinados, podem variar

sensivelmente, em funo da hora, da poca do ano, da latitude, da longitude e da atividade solar (CAMARGO, 1999, p.10). Normalmente conveniente dividir a atmosfera, com respeito propagao de sinais, em troposfera e ionosfera, porque as condies particulares de propagao so diferentes. As camadas mais baixas da atmosfera terrestre, compreendidas entre a superfcie da Terra at, aproximadamente 50 km, recebem o nome de troposfera. A parte superior, estendendo-se aproximadamente entre 50 km e 1000 km, recebe o nome de ionosfera. Ela formada por partculas livres carregadas, ou seja, por partculas ionizadas. Neste caso, a refrao depende da freqncia do sinal

transmitido, atravs dela, desde que a mesma seja abaixo de 30 GHz (LEICK5 apud CAMARGO, 1999, p.10). A troposfera um ambiente gasoso onde a temperatura decresce na razo de 6,5 C/km a medida que a altura aumenta. Os tomos e as molculas, no carregadas, so bem misturados e desta forma pode-se dizer que a troposfera praticamente um gs neutro. O ndice de refrao pouco maior que 1, decresce com o incremento da altura e tende a ser 1 no limite superior da troposfera, correspondendo a um contnuo decrscimo da densidade do meio (FONSECA, 2002, p.11). A ionosfera pode ser descrita como a parte superior da atmosfera e nela se encontram eltrons e ons em quantidade suficiente para afetar a propagao das ondas de rdio (FEEN e EBERT6, DAVIES7 apud FONSECA, 2002, p.12). A gerao de os

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e eltrons proporcional intensidade da radiao solar e densidade do gs (FONSECA, 2002, p.12). As principais camadas da ionosfera so conhecidas como D, E, F1 e F2 (veja tabela 05 e figura 07). Particularmente a camada F1, localizada imediatamente abaixo da camada F2, apresenta grandes variaes que esto associadas ao nmero de manchas solares. As influncias geomagnticas tambm representam um papel

importante. Por esta razo, a propagao de sinais na ionosfera severamente afetada pela atividade solar, principalmente prximo ao equador magntico e tambm, em altas latitudes, ou seja, nos plos (SEEBER, 1993, p.41).

FIGURA 07 PERFIL TPICO DA IONOSFERA

FONTE: (ADAPTADO DE FONSECA 2002, p.23)

____________________ LEICK, A. GPS satellite surveying. 2. ed New York: Jonh Wiley & Sons, 1995 FEEN, M.M.; EBERT, W.L. Ionospheric refraction correction for single frequency Doppler navigation. In: National Aerospace Symposium Navigation Satellite Users. Springfield, 1979. Proceedings. Alexandria: ION The Institute of Navigation, 1979, p.83-87. 7 DAVIES, K. Ionospheric radio. London: IEE Institution of Electrical Engineers, 1990, 580p. (Eletromagnetic Waves Series, v. 31) ISBN O 86341 186 X.
6 5

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O estado da ionosfera descrito pela densidade de eltrons ne e a sua unidade dada por: nmero de eltrons/m3. Na tabela 05 esto indicadas as quatro principais camadas da ionosfera de acordo com a altura e a densidade de eltrons (SEEBER, 1993, p.49).
TABELA 05 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DAS CAMADAS DA IONOSFERA
NOME DA CAMADA F2 F1 E D ALTURA (km) 200 a 1000 140 a 200 85 a 140 60 a 90 DENSIDADE DE ELTRONS DIURNO NOTURNO 106 3x105 5 5x10 103 5 10 2x103 2 4 10 a 10 -

FONTE: (SEEBER, 2003, p.49)

A distribuio das camadas ionosfricas varia durante o dia devido ao fato da insolao ser varivel. A camada D gerada apenas do lado da Terra iluminado pelo Sol. As variaes diurnas so provocadas por mudanas que ocorrem em certas regies da ionosfera, que desaparecem noite, devido recombinao e juno dos eltrons e ons. Na regio D, a concentrao de eltrons decresce e desaparece noite. noite, todos os vestgios da camada E desaparecem, ao pr do Sol, exceto para uma ionizao residual, e aparecem imediatamente, ao nascer. A camada F1 tambm

desaparece noite, enquanto que a quantidade de eltrons da camada F2 reduzida, alcanando o valor mais baixo na madrugada, aumentando rapidamente com o nascer do Sol. O principal fator, para que ocorra a variao diurna, a iluminao do Sol (CAMARGO, 1999, p.28). O efeito do estado da ionosfera na propagao de ondas pode ser caracterizado pelo contedo de eltrons I, cuja a unidade de medida o TECU (Total Electron Content Unit = Unidade do Contedo Total de Eltrons), onde 1TECU = 1 x 106 el/m2 (FONSECA, 2002, p.14).Ao longo do dia, o TECU, para uma

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localizao, depende da hora local, com densidade que alcana um mximo entre as 12:00 e 16:00 horas (WEBSTER8 apud CAMARGO, 1999, p.28). Analisando a equao (02) conclui-se que o ndice de refrao (n) e, desta maneira, o atraso na propagao do sinal proporcional ao inverso do quadrado da freqncia. Conseqentemente, uma parte do atraso ionosfrico pode ser modelada quando se utilizam receptores de dupla freqncia (FONSECA, 2002, p.15).

n =1
onde:

C.ne f2

(02)

C = 40.3 representa todos os parmetros constantes; ne : densidade de eltrons livres; e f : freqncia do sinal. A tabela 06 mostra a relao entre as unidades de medidas e o TECU.
TABELA 06 RELAO ENTRE AS UNIDADES DE MEDIDA E TECU L2 L1 ATRASO DIFERENCIAL DO GRUPO (EFEITO DE 1 ORDEM) = 2,852 x 106 (el/m2) 1 ns de atraso diferencial do cdigo = 1,556 ns de atraso em L1 = 0,464 m de erro na distncia em L1 = 1,8476 x 106 (el/m2) 1 ns de atraso, medido em L1 = 0,300 m de erro na distncia em L1 L1 = 6,15 x 106 (el/m2) 1 m de erro na distncia medida em L2 = 3,73 x 106 (el/m2) = 0,352 ns de atraso diferencial = 0,542 ns de atraso em L1 1 TECU (1 x 106 (el/m2)) = 0,163 m de erro na distancia em L1 = 0,853 ciclos em avano na fase em L1 FONTE: (KLOBUCHAR9 apud CAMARGO, 1999, p. 98)

___________________
8

WEBSTER, I. A regional model for prediction of ionospheric delay for single frequency users of the global positioning system. New Brunswick, 1993. Dissertao (Mestrado) Departament of Surveying Engeneering, University of New Brunswick. 9 KLOBUCHAR, J. A. Ionospheric effects on GPS. In: Global Positioning System: Theory and Aplications, Washington: Published by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc, 1996. v.1, p.485-515.

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De acordo com FONSECA (2002, p.15), para a troposfera a refratividade positiva e independe da freqncia empregada, desde que a mesma seja inferior a 30 GHz. J no caso da ionosfera, a refratividade negativa e diretamente dependente da freqncia. Conforme mostra a equao (02), a refratividade diminui medida que a freqncia aumenta. As mudanas sazonais so provocadas por variaes na densidade de eltrons, que ocorrem, devido s estaes do ano, principalmente pela mudana do ngulo zenital do Sol e intensidade do fluxo de ionizao. A radiao que atinge a Terra e sua atmosfera mais direta no vero do que no inverno, causando, assim, uma mais baixa razo de absoro, que faz com que ocorra um aumento na ionizao (WEBSTER8 apud CAMARGO, 2002, p.29). No inverno, num mesmo hemisfrio, a camada F1 desaparece durante o dia; e a camada E reduzida. No entanto, em mdias (temperadas) latitudes h mais ocorrncia da espordica E durante o vero do que o inverno. A camada F2 tem uma conduta contrria s demais camadas durante o dia. No perodo de inverno, apresenta um aumento no nmero de eltrons, devido s mudanas na proporo dos elementos gasosos e molculas presentes entre as estaes. Esse fenmeno, que representa uma anomalia sazonal, mais evidente em latitudes mdias e na regio polar (CAMARGO, 2002, p.29). A variao de longo perodo, com ciclo de, aproximadamente 11 anos, tambm designada de variao do ciclo solar, associada ocorrncia de manchas solares, que provocam um correspondente aumento na ionizao, com o aumento do nmero de manchas (figura 08). O ltimo mximo ocorreu nos anos de 2000-2001. Nas camadas mais altas, ocorre um maior aumento na densidade de

eltrons(CAMARGO, 1999, p.29). As emisses solares, que ocorrem em perodos que variam de poucos minutos a vrias semanas (WEBSTER8 apud CAMARGO, 1999, p.30), so as maiores

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causadoras da variao do nvel de ionizao da atmosfera terrestre. H trs tipos de fenmenos associados atividade solar. O primeiro est relacionado ao nmero de exploses solares (solar flares). Estes fenmenos, localizados, so denominados distrbios ionosfricos sbitos (SID Sudden Ionospheric Disturbance). So provocados por um rpido aumento de energia na superfcie solar. Este aumento de energia provoca a emisso de raios-X e

raios-ultravioleta. Esses eventos tem curta durao, que varia de alguns minutos a uma hora. A face terrestre iluminada pelo Sol tem um aumento considervel de ionizao na regio D, o que acaba provocando uma atenuao nos sinais de rdio (CAMARGO, 1999, p.30). O segundo fenmeno est associado aos buracos na coroa solar (coronal holes). Estes buracos so os geradores das correntes de alta velocidade do vento solar. Ocorrem, geralmente, durante o perodo de declnio da atividade solar e causam as tempestades ionosfricas (FONSECA, 2002, p.30). O terceiro fenmeno est associado s manchas solares. Estas manchas provocam uma variao da radiao emitida pelo Sol que, por sua vez, afetam o grau de ionizao da atmosfera terrestre. O perodo de durao deste fenmeno muito varivel; algumas manchas aparecem por apenas alguns dias, enquanto outras permanecem por diversas rotaes solares cujo perodo mdio de 27 dias (FONSECA, 2002, p.30). A anlise espectral da srie temporal de manchas solares, realizada por Schaer, indica a presena de perodos de cerca de 80 anos, 22 anos e 11 anos. Pode-se observar na figura 08, que o ciclo solar no simtrico; ele tem um perodo de cerca de 4,8 anos para sair do mnimo e atingir o mximo. Do perodo de mximo para o de mnimo, o intervalo de cerca de 6,2 anos (SCHAER13 apud FONSECA, 2002, p.31). A maior mdia anual de manchas solares, ocorreu em 1957, durante o dcimo nono

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ciclo solar (NGDC, 2001). H ainda uma pronunciada periodicidade de 27 dias causada pela rotao do Sol (SCHAER10 apud FONSECA, 2002, p.31). A figura 08, apresenta os ltimos 50 anos do ciclo solar. O ultimo mnimo ocorreu em 1996 e o mximo em 2000-2001 (FONSECA, 2002, p.31). Portanto o prximo perodo de mnimo ser em torno de 2006-2007 e o prximo mximo em 2010-2011.

FIGURA 08 LTIMOS CICLOS SOLARES COM O MXIMO EM 1989 E 2000/2001

FONTE: ADAPTADO DE FONSECA, 2002, p.32

Os sinais do sistema GPS, ao se propagarem entre a antena do satlite e antena do receptor, esto sujeitos a diferentes efeitos: devido propagao na ionosfera; devido propagao na troposfera; e Multicaminho na regio prxima antena do receptor.
___________________ 10 SCHAER, S. Mapping and predicting the earths ionosphere using the global positioning system. Bern, Switzerland, 1999. PhD Theses (Doutorado), 205p. University of Bern.

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O atraso na propagao provocado pela ionosfera ocorre entre 50 km e 1000 km acima da superfcie terrestre e depende diretamente da quantidade de eltrons ao longo do caminho percorrido pelo sinal e de sua freqncia. O atraso ionosfrico depende da freqncia e , no caso do sistema GPS, este atraso pode ser da ordem de 1 m ou atingir at mais de 100 m (KLOBUCHAR11 apud FONSECA, 2002, p.33). Alem disso, deve-se lembrar que a ionosfera um meio dispersivo e, desta forma, a velocidade de fase (propagao da portadora) no igual velocidade de grupo (propagao dos cdigos). Observa-se igualmente o efeito combinado da ionosfera e da plasmasfera devido ao fato dos satlites do sistema GPS estarem colocados em rbitas quase circulares onde o semi-eixo maior da ordem de 26.000 km (LEICK5 apud FONSECA, 2002, p.33) ou seja, aproximadamente 20.000 km acima da superfcie terrestre, ultrapassando em muito o limite superior da ionosfera que de aproximadamente 1.000 km (FONSECA, 2002, p.33). Devido manipulao de equaes demonstrada em SEEBER (1993), possvel chegar-se a uma equao que chamada de correo de primeira ordem da refrao ionosfrica. Os erros remanescentes chegam a poucos centmetros. Assim, os efeitos da ionosfera nos sinais do sistema GPS podem ser muito bem modelados a partir de observaes realizadas com receptores de dupla freqncia. A tabela 07 apresenta os erros mximos na distncia que podem ser esperados para as duas freqncias do GPS e para a combinao das mesmas, ambos na componente vertical. Para distncias inclinadas a correo aumenta (HARTMANN, LEITNGER12 apud FONSECA, 2002, p.34). Para maiores informaes no desenvolvimento do formulrio ver SEEBER (1993), SEEBER (2003), CAMARGO (1999) e FONSECA (2002).

___________________
11 12

KLOBUCHAR, J. A. Ionospheric effects on GPS. GPS World 2 (4), 48-51, 1991. HARTMANN, G. K; LEITNGER, R. Range errors due to ionospheric and tropospheric effects for signal frequencies above 100 MHz. Bulletin Geodesique v. 58, p.109-136, 1984.

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TABELA 07 MXIMO EFEITO SISTEMTICO VERTICAL, DEVIDO IONOSFERA
FREQNCIA EFEITO DE 1 ORDEM EFEITO DE 2 ORDEM EFEITO DE 3 ORDEM (1/f2) (1/f3) (1/f4) L1 32,5 m 0,036 m 0,002 m L2 53,5 m 0,076 m 0,007 m L0 0,0 m 0,026 m 0,006 m

FONTE: SEEBER,1993 apud CAMARGO, 1999, p26

Ao utilizar receptores de uma freqncia, a correo de acordo com as equaes demonstradas em Seeber (1993), torna-se impossvel. Neste caso h varias opes disponveis recorrendo utilizao de modelos da ionosfera. Para maiores detalhes sobre modelos ionosfricos ver CAMARGO (1999) e FONSECA (2002).

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5 ESPECIFICAES NA NORMA NBR 14.166

De acordo com a norma NBR 14.166 a Rede de Referncia Cadastral Municipal deve adotar a seqncia de procedimentos para sua implantao, indicadas abaixo:

5.1 SEQNCIA DE PROCEDIMENTOS PARA IMPLANTAO DA REDE DE REFERNCIA CADASTRAL MUNICIPAL

Neste sub-item sero transcritos da norma em estudo os tpicos de interesse para esta pesquisa, no que diz respeito a implantao de uma Rede de Referncia Cadastral Municipal (NBR 14.166, 1998, p.07):
a) Definir a altitude mdia a ser adotada para o sistema topogrfico local na sua rea de abrangncia; b) Identificar o fuso, meridiano central e meridianos limites, no sistema de projeo UTM, oficialmente adotado para a cartografia nacional, na rea de abrangncia da Rede de Referncia Cadastral em causa; c) Pesquisar nas proximidades da rea um vrtice do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) que esteja em bom estado, o qual ser eleito para servir de amarrao do Sistema Topogrfico Local (STL) ao sistema cartogrfico em funo UTM ao SGB; d) Inventariar vrtices existentes, na rea de abrangncia da RREFCM a ser implantada, averiguando a qualidade de sua localizao (estabilidade, segurana, acessibilidade, intervisibilidade, etc.) e data (origens), visando sua incorporao RREFCM; e) Adotar o SGB SAD-69 conforme documento Especificaes e Normas Gerais para Levantamento Geodsicos IBGE; e f) Obedecer todo o planejamento e implantao da rede conforme o estabelecido nas sees 5 e 6 da NBR 14.166 (requisitos gerais e especficos respectivamente).

5.2

REQUISITOS GERAIS PARA IMPLANTAO DA REDE DE REFERNCIA CADASTRAL MUNICIPAL DE ACORDO COM A NBR 14.166 Nesta sub-seo sero descritos os requisitos gerais apresentados pela norma

em estudo com relao a implantao da RREFCM.

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5.2.1 Quanto aos marcos geodsicos de apoio imediato

A definio deste termo encontra-se na seo 2.3.2 deste trabalho, e os requisitos para implantao dos marcos geodsicos de apoio imediato so descritos na seqncia (NBR 14.166, 1998, p.08):
a) Este tipo de marco deve necessariamente estar apoiado em marcos geodsicos do IBGE, prximos rea; b) Estes marcos devem ser localizados preferencialmente no cume das elevaes e nos altos dos edifcios de grande porte e, se possvel, em propriedades pblicas, em uma densidade aproximada de um para cada 3 km2 nas reas urbanizadas; c) Estes marcos devem estar situados de modo a permitir intervisibilidade com os pontos contguos, no mnimo dois a dois, em lugares favorveis a sua identificao, devendo ser materializados e monografados de acordo com as prescries e os modelos da NBR 13.133; d) Os pontos sem intervisibilidade devem ter um marco de azimute (determinado por GPS), deles distanciados, conforme o item e; e) Os marcos geodsicos devem ser acompanhados de um ou dois marcos de azimute, instalados a uma distncia mnima; sua preciso mxima do azimute determinado a partir do posicionamento relativo com GPS baseada no espaamento mnimo entre pares de estaes intervisveis, sendo que o azimute entre um par de estaes determinado aps os vetores no sistema geodsico do satlite serem ajustados ao sistema de referncia local, sendo que a tabela 06 fornece a distncia mnima entre as estaes, considerando-se as precises relativas do posicionamento com 95% de nvel de confiana e a preciso do azimute a ser obtido. TABELA 08 ESPAAMENTO MNIMO ENTRE ESTAES P/ REFERNCIA AZIMUTAL
PRECISO AZIMUTAL REQUERIDA EM SEGUNDOS DE ARCO (COM 95% DE NVEL DE CONFIANA) 1 02 03 03 2 02 03 04 05 06 4 02 04 06 08 10 12 6 03 06 09 12 14 18 10 05 10 14 19 24 29 ESPAAMENTO MNIMO ENTRE OS PARES DE ESTAES (m) 100 200 300 400 500 600

PRECISO, EM MILMETROS, DA POSIO GPS (com 95% de nvel de confiana)

FONTE: NBR 14.166,1998, p.12

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5.2.2 Quanto ao Sistema Topogrfico Local (STL)

Conforme a NBR 14.166 (1988, p.08) o Sistema Topogrfico Local deve atender os seguintes requisitos gerais:
a) Os elementos da Rede de Referncia Cadastral podem ter suas coordenadas planoretangulares determinadas nos Sistemas Transverso de Mercator (UTM-RTM-LTM) como no STL. Neste caso a origem do STL tambm a origem do seu sistema de coordenadas plano-retangulares (X e Y); b) O eixo das ordenadas o eixo dos Y, com orientao para o norte geogrfico e o eixo das abscissas o eixo dos X, com orientao para o leste geogrfico; c) Os eixos coordenados do sistema de coordenadas plano-retangulares do STL definem o plano de projeo topogrfica deste sistema, assim todos os pontos dos levantamentos topogrficos realizados na sua rea de abrangncia sero projetados ortogonalmente neste plano; d) As coordenadas plano-retangulares (X,Y) dos marcos geodsicos de apoio imediato no STL so obtidas a partir de suas coordenadas geodsicas (,) e das coordenadas geodsicas da origem do sistema (0,0,). Esse clculo deve ser executado pelas expresses derivadas das frmulas da soluo inversa do problema geodsico de transporte de coordenadas geodsicas, cujo formulrio encontra-se no anexo A da NBR14.166; e) So adicionados os termos constantes 150.000 m e 250.000 m, respectivamente para a abscissa (X) e para a ordenada (Y), as coordenadas plano-retangulares da origem do STL com coordenadas (0,0). Este artifcio evita a existncia de valores negativos nos demais pontos da rea de abrangncia do sistema; f) A justificativa para imposio destes valores, alm de evitar valores negativos, que ficam facilmente identificados valores para abscissas (X) pois so precedidos do algarismo 1. E para valores de ordenadas (Y) as coordenadas so precedidas do algarismo 2. Este procedimento tambm elimina a ocorrncia de erros grosseiros. Este artifcio promove a identificao de valores fora da rea de abrangncia do sistema, pois coordenadas maiores que X=200.000 m e Y=300.000 m e menores que X=100.000 m e Y=200.000 m esto extrapolando as coordenadas do STL; e g) As coordenadas plano-retangulares dos pontos levantados topograficamente, na rea de abrangncia do STL, so obtidas a partir das coordenadas plano-retangulares dos pontos geodsicos de apoio imediato.

5.2.3 Determinao do Sistema Topogrfico Local - STL

O Sistema Topogrfico Local (STL) utilizado na estruturao da Rede de Referncia Cadastral Municipal, sendo sua implantao e manuteno atribuio e responsabilidade da administrao municipal atravs de um rgo gestor.

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A definio, segundo a NBR 14.166, do Sistema Topogrfico Local encontra-se na seo 2.2 deste trabalho. O sistema de coordenadas plano-retangulares tem a mesma origem do Sistema Topogrfico Local (STL), sendo esta um ponto de coordenadas geodsicas conhecidas. Neste sistema os eixos X e Y esto no plano do horizonte local, tangente ao elipside de referncia, o eixo Y coincide com a meridiana (linha norte-sul) geogrfica. O eixo Y orientado positivamente para o norte geogrfico e o eixo X coincide com a linha leste-oeste orientado positivamente para leste. Os pontos medidos no terreno so definidos por coordenadas cartesianas plano-retangulares (xi ,yi). A origem do Sistema Topogrfico Local deve estar posicionada de modo que nenhuma coordenada plano-retangular, isenta do seu termo constante, tenha valor superior a 50 km (ver figura 02, p. 10). O plano do horizonte local elevado altitude ortomtrica mdia, da rea de abrangncia do sistema, aplicando-se s coordenadas plano-retangulares de todos os pontos levantados geodsica e topograficamente representados no STL, o fator de elevao (c) , eleva este plano ao nvel mdio do terreno da rea de abrangncia do sistema caracterizando o Sistema Topogrfico Local.

c = (Rm + Ht ) / Rm sendo

(03)

c: o fator de elevao; Ht: a altitude mdia do terreno em metros; Rm: o raio mdio terrestre, dado por Rm = (MN)1/2

(04)

61

onde M o raio de curvatura da seo meridiana, M= a (1-e2 ) / (1- e2sen2 )3/2 e N o raio de curvatura da seo 1 vertical N = a / (1- e2sen2 )1/2

(05)

(06)

sendo a o semi-eixo maior do elipside de referncia e e a primeira excentricidade do elipside de referncia. A rea de abrangncia do sistema deve ser reduzida para desnveis inferiores a 150 m. As coordenadas plano-retangulares (X, Y) dos marcos geodsicos de apoio imediato no STL so obtidas a partir de suas coordenadas geodsicas (1, 1) e das coordenadas da origem do sistema (0 ,0 ), atravs da soluo do problema inverso do transporte de coordenadas geodsicas onde calcula-se a distncia e o azimute entre eles ( d01 , A01). Neste sistema as distncias calculadas no precisam ser ajustadas pelo fator de escala (do sistema UTM), a elas devem ser aplicadas as correes devidas aos erros instrumentais, variaes atmosfricas e reduo das distncias inclinadas.

5.2.4 Requisitos para levantamento de ponto de apoio utilizando GPS

De acordo com a NBR 14.166 (1998, p.10), o levantamento dos pontos de apoio utilizando GPS devem atender os seguintes requisitos:

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Os marcos geodsicos de apoio imediato so determinados a partir dos marcos geodsicos de preciso por intermdio de poligonal da classe I-P (NBR 13.133), ou por rastreamento de satlites do sistema NAVSTAR-GPS no mtodo diferencial, trilaterao ou outro mtodo, desde que em termos de exatido, seja igual ou melhor que a obtida por essa classe de poligonal.. .

Para a utilizao do GPS algumas especificaes devem ser observadas: a) Quanto aos receptores

Os receptores devem ser do tipo geodsico, com freqncia L1, cujos desvios-padro de cada componente da linha de base medida (dX, dY, dZ), no mtodo diferencial (relativo) esttico, igual ou superior a : distncia horizontal (10 mm + 2ppm x D); distncia vertical (20 mm + 2ppm x D); e azimutal ,1"+
5" onde D a distncia em quilmetros. D

As sesses de observao com durao mnima de 60 min, contnuas e com no mnimo 5 satlites durante toda a sesso de rastreio, observao e processamento de fase de batimento da portadora, preciso das coordenadas orbitais iguais ou melhor que 1 ppm, e ausncia de multicaminhamento.

b) Quanto aos instrumentais pertinentes:

1. Dispositivo para medir a altura instrumental com resoluo milimtrica; 2. A antena deve possuir plano terra quando da determinao dos pontos de controle; 3. As antenas devem ser instaladas em pilares ou trips e niveladas empregando-se base nivelante com prumo ptico aferido; 4. Quando a distncia entre pontos nos vetores ou linhas de base a serem determinadas for superior a 50 km, necessrio o emprego de receptores de dupla freqncia, possibilitando assim o processamento do sinal L3 ou sinal livre de efeitos ionosfricos (ionosfere free) (NBR 14.166, 1998, p.11)..

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CASOS EM ESTUDO, EQUIPAMENTOS, PROGRAMAS E MTODOS EMPREGADOS

Os dados utilizados para esta pesquisa foram adquiridos no banco de dados do LAGE - Laboratrio de Geodsia Espacial da Universidade Federal do Paran. So compostos por quatro grupos distintos, sendo estes referentes aos anos de 1998, 1999 e 2000. A figura 09 apresenta de forma esquemtica as regies onde se localizam os pontos que sero utilizados neste trabalho.
FIGURA 09 REA DE ESTUDO

FONTE: SEMA (SECRETARIA DE MEIO AMBIENTE E RECURSOS HDRICOS)

O primeiro grupo de dados GPS de 1998, rea de Pontal do Sul/Matinhos, obtidos junto ao LAGE durante a primeira campanha para implantao da Rede Geodsica do Litoral Paranaense. O levantamento ocorreu no perodo de 06/02/1998 a 27/02/1998. A campanha completa contm 16 marcos na regio do litoral e duas bases, a primeira localiza-se em Curitiba e pertence a RBMC, chamada PARA (marco

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91.105). A segunda base localiza-se no litoral, nas dependncias do Centro de Estudos do Mar da UFPR no municpio de Pontal do Paran, e designada CEM1. Para esta pesquisa foram escolhidos 2 marcos pertencentes a Rede do Litoral Paranaense e as duas bases citadas, so eles: TREV: localizado no centro do canteiro triangular do

entroncamento na PR-412 que d acesso a Praia de Leste, municpio de Pontal do Paran. TENG: localizado no cais da empresa Tenenge, no municpio de Pontal do Paran. PARA: localizado nas dependncias da UFPR em Curitiba, no cercado situado na parte posterior do LAGE. Este marco pertence a RBMC. Considerado aqui como Base 1. CEM1: localiza-se nas dependncias do Centro de Estudos do Mar da UFPR, no municpio de Pontal do Paran. Sendo neste trabalho a Base 2.
FIGURA 10 REA DE ESTUDO DO GRUPO 1

FONTE: ADAPTAO BASE SEMA

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O Grupo 2 data do ano de 1999, foi adquirido durante um levantamento na regio de Tunas do Paran, situado nordeste da regio de Curitiba, conforme mostra a figura 11. Os dados foram coletados no dia 18/08/1999. Esta campanha possui 8 pontos. Para este trabalho foram selecionados 3 marcos, sendo: PT07: situado na localidade de Lageado; PT10: situado na localidade de Barro Vermelho, prximo ao acesso a BR-476, sentido municpio de Adrianpolis; RN2044: RN situada no municpio de Tunas do Paran, situado s margens da BR-476; e PARA: situado nas dependncias da UFPR no municpio de Curitiba, pertencente a RBMC. Considerada como estao base para este grupo de dados.
FIGURA 11 REA DE ESTUDO DO GRUPO 2

FONTE: ADAPTAO BASE SEMA

O Grupo 3 tambm do ano de 1999, foi coletado durante uma campanha na regio dos municpios de Ponta Grossa e So Mateus do Sul, de acordo com a figura 12. Os dados foram levantados nos dias 09/06/1999 e 11/06/1999. Neste perodo

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foram coletados 6 pontos com 2 bases e para esta pesquisa foram selecionados 4 pontos e 2 bases. PT01: localiza-se no municpio de Palmeira. PT02: localiza-se no municpio de Palmeira. PT03: localiza-se no municpio de So Joo do Triunfo. PT04: localiza-se no municpio de So Joo do Triunfo. BSPG: (base 1) localiza-se no municpio de Ponta Grossa e pertence Rede Geodsica de Alta Preciso do Estado do Paran, realizada pela Secretaria de Meio Ambiente e Recursos Hdricos do Estado do Paran (SEMA). BSSM: (base 2) localiza-se no municpio de So Mateus do Sul e pertence Rede Geodsica de Alta Preciso do Estado do Paran, realizada pela SEMA.

FIGURA 12 REA DE ESTUDO DO GRUPO 3

FONTE: ADAPTAO BASE SEMA

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O Grupo 4 foi coletado no ano de 2000 e adquirido pela equipe do LAGE durante a segunda campanha para implantao da Rede Geodsica do Litoral

Paranaense, conforme mostra a figura 10. O levantamento ocorreu no perodo de 07/02/2000 a 11/02/2000. A campanha completa contm 16 marcos na regio do litoral e duas bases, uma em Curitiba e a outra base localiza-se no litoral paranaense. Para este trabalho foram escolhidos 1 marco pertencente a Rede do Litoral Paranaense e as duas bases citadas. TENG: localiza-se no cais da empresa Tenenge, no municpio de Pontal do Paran. PARA: localiza-se nas dependncias da UFPR em Curitiba, prximo ao LAGE e pertence a RBMC. Sendo a Base 1. CEM1: localiza-se nas dependncias do Centro de Estudos do Mar da UFPR, no municpio de Pontal do Paran. Empregada como Base 2 neste trabalho.

TABELA 09 CASOS EM ESTUDO Grupo de dados (Casos em Estudo) 01 02 03 Estao Base PARA CEM1 PARA BSPG (Base 1) BSSM (Base 2) PARA CEM1 Pontos Ocupados TREV TENG RN2044 PT07 PT10 PT01 PT02 PT03 PT04 TENG Ano de Observao 1998 1999 1999 2000 Localizao dos pontos ocupados Pontal do Parar e Matinhos Tunas do Paran Ponta Grossa e So Mateus do Sul Pontal do Paran

04

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6.1 EQUIPAMENTOS, PROGRAMAS E MTODOS EMPREGADOS

Nesta seo sero apresentados os equipamentos, programas para processamento dos dados GPS e mtodos de posicionamento empregados nos 4 casos em estudo (seo 6).

6.1.1 Equipamentos Empregados para a Coleta de Dados do Grupo 1 (Litoral 1998)

Para a coleta de dados de campo do Grupo 1 foram utilizados os seguintes equipamentos: Receptor Ashtech Z-XII dupla freqncia e 12 canais, com preciso nominal de 5 mm + 1 ppm; Receptor Trimble 4000 SSI dupla freqncia e 12 canais, com preciso nominal de 5 mm + 1 ppm; Antena Cinemtica Geodsica III Ashtech de dupla freqncia (L1 e L2); Antena Geodsica III Ashtech de dupla freqncia (L1 e L2); Antena Geodsica 036 Trimble de dupla freqncia (L1 e L2); Trips, bips, trenas, bases e niveladores; e 1 micro-computador (para descarga e armazenamento de dados).

6.1.2 Equipamentos Empregados para a Coleta de Dados do Grupo 2 (Tunas Do Paran 1999)

Para a coleta de dados de campo do Grupo 2, foram utilizados os seguintes equipamentos:

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Receptor Ashtech Z-XII dupla freqncia e 12 canais, com preciso nominal de 5 mm + 1 ppm; Receptor Trimble 4000 SSI dupla freqncia e 12 canais, com preciso nominal de 5 mm + 1 ppm; Antena Cinemtica Geodsica III Ashtech de dupla freqncia (L1 e L2); Antena Geodsica III Ashtech de dupla freqncia (L1 e L2); Antena Geodsica 036 Trimble de dupla freqncia (L1 e L2); Trips, bips, trenas, bases e niveladores; e 1 micro-computador (para descarga e armazenamento dos dados).

6.1.3 Equipamentos Empregados Para A Coleta De Dados Do Grupo 3 (Ponta Grossa/So Mateus Do Sul 1999)

Para o levantamento de campo do grupo 3 foram utilizados os equipamentos descritos abaixo: Receptor Wild Leica SR 9500 dupla freqncia e 12 canais; Antenas Geodsicas Wild Leica SR 299 de dupla freqncia (L1 e L2); Trips, bips, trenas, bases e niveladores; e 1 micro-computador (para descarga e armazenamento dos dados).

6.1.4 Equipamentos Empregados para a Coleta de Dados do Grupo 4 (Litoral 2000)

Para o levantamento de campo do grupo 4 foram utilizados os equipamentos relacionados abaixo:

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Receptor Ashtech Z-XII dupla freqncia e 12 canais, com preciso nominal de 5 mm + 1 ppm; Receptor Trimble 4000 SSI dupla freqncia e 12 canais, com preciso nominal de 5 mm + 1 ppm; Antena Cinemtica Geodsica III Ashtech de dupla freqncia (L1 e L2); Antena Geodsica III Ashtech de dupla freqncia (L1 e L2); Antena Geodsica 036 Trimble de dupla freqncia (L1 e L2); Trips, bips, trenas, bases e niveladores; e 1 micro-computador (para descarga e armazenamento dos dados).

6.2 PROGRAMAS COMPUTACIONAIS UTILIZADOS

Para o processamento dos dados GPS coletados em todos os grupos (tabela 09), foram utilizados dois programas comerciais (Prism e Ashtech Solutions), disponveis no Laboratrio de Geodsia Espacial da UFPR LAGE. Ainda foram utilizados dois programas cientficos (Geonap-K e Bernese), para determinao das coordenadas geodsicas precisas (denominadas doravante coordenadas padro) dos pontos (estaes itinerantes). E para anlise da qualidade dos dados foi empregado um programa de livre aquisio (TEQC), alm de 2 programas para transformao entre sistemas de referncia (TRWGS_SAD e TRGEO_XYZ). Uma descrio suscinta do emprego de cada um feita a seguir: Prism desenvolvido pela empresa Ashtech Inc. Foi utilizado para processamento das observaes empregando diversas estratgias, so elas: L1, Wide Lane (combinao entre L1 e L2), LC (livre de ionosfera) e Wide Lane e LC com omisso de satlites;

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Ashtech Solutions desenvolvido pela Ashtech Inc.: utilizado para processamento das observaes um nvel de confiana a 95%; Geonap-K: desenvolvido pela Universidade de Hannover,

Alemanha, e atualmente aprimorado e comercializado pela empresa Geo++. Este programa cientfico foi utilizado para determinao das coordenadas padro, utilizando vrias estratgias buscando a soluo de ambigidades atravs da combinao de fase das portadoras. Como por exemplo: Wide Lane, Narrow Lane e Lo (ionfree). Por ser um programa cientfico o usurio necessita de conhecimentos especficos para manipulao e interpretao dos dados e resultados obtidos; Bernese: desenvolvido pela Universidade de Berne, Sua. Este programa possui carter cientfico, anlogo ao Geonap-K, permite combinaes lineares entre as portadoras L1 e L2 (Wide Lane e ionfree), resoluo das ambigidades por meio de combinao entre cdigos e fase das portadoras, bem como possui vrios modelos ionosfricos, como por exemplo: modelo de lmina ionosfrica. Para utilizao deste programa o usurio tambm necessita de conhecimentos para aplicao e anlise dos dados; TEQC (Translate, Edit, Quality Check) produzido pela UNAVCO Universidade de Consortium, utilizado para anlise da qualidade dos dados coletados em relao a por exemplo, atividade ionosfrica, multicaminho e perdas de ciclos; TRWGS_SAD: desenvolvido em ambiente MatLab pela autora desta pesquisa para transformar as coordenadas obtidas pelo GPS referenciadas ao sistema WGS-84 para o sistema de referencia

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SAD-69. Para as transformaes foi empregado o formulrio de Molodenski simplificado; e TRGEO_XYZ: desenvolvido em ambiente MatLab pela autora desta pesquisa. Este programa tem a finalidade de transformar as coordenadas geodsicas (, e h) em coordenadas retangulares UTM, utilizando o formulrio de Puissant.

Os programas Geonap-K e Bernese foram empregados para determinao das coordenadas geodsicas precisas dos pontos de todas as campanhas, visando comparaes futuras. Devido qualidade obtida nos resultados com o emprego dos programas cientficos, adotou-se como padro as coordenadas geodsicas

determinadas por eles. Com estas coordenadas e seus vetores tornou-se possvel realizar as anlises propostas neste trabalho.

6.3 MTODOS EMPREGADOS PARA O PROCESSAMENTO

Todos

os

dados

foram

coletados

empregando-se

mtodo

de

posicionamento relativo com a tcnica esttica. A taxa de gravao dos dados foi de 15 segundos, sendo que um tempo mnimo de permanncia nos pontos foi de 1 hora e 52 minutos e no mximo de 23 horas e 59 minutos, conforme pode-se observar nas tabelas 10, 11, 12 e 13. Nessas tabelas percebe-se o ponto (estao itinerante e estao base) ocupado, o horrio de incio e trmino do posicionamento, o tempo de rastreio, a data do levantamento e o dia GPS em que foi realizado o posicionamento para cada um dos grupos de dados (tabela 09).

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TABELA 10 TEMPO DE PERMANNCIA GRUPO 1 LITORAL 1998 GRUPO 1 LITORAL 1998

PONTO HORRIO INICIO HORRIO TRMINO (HORA LOCAL) (HORA LOCAL) TEMPO DE RASTREIO DATA DIA GPS

TREV CEM1 PARA CEM1 PARA TENG CEM1

12 h e 55 min 11 h e 22 min 00 h e 01 min 12 h e 20 min 00 h e 01 min 16 h e 07 min 15 h e 38 min

16 h e 27 min 17h e 15 min 23 h e 59 min 20 h e 45 min 23 h e 59 min 22 h e 12 min 23 h e 20 min

3 h e 32 min 5 h e 53 min 23 h e 59 min 8 h e 25 min 23 h e 59 min 6 h e 5 min 7 h e 42 min

06/02/1998 06/02/1998 06/02/1998 10/02/1998 10/02/1998 11/02/1998 11/02/1998

037 037 037 041 041 042 042

TABELA 11 TEMPO DE PERMANNCIA GRUPO 2 TUNAS DO PARAN 1999

PONTO GRUPO 2 TUNAS DO PARAN 1999 HORRIO INICIO HORRIO TRMINO TEMPO DE (HORA LOCAL) (HORA LOCAL) RASTREIO 21 h e 46 min 23 h e 46 min 2h 18 h e 51 min 20 h e 55 min 2 h e 4 min 10 h e 41min 00 h e 11 min 8 h e 30 min 13 h e 06 min 23 h e 59 min 9 h e 53 min DATA 18/08/1999 18/08/1999 18 e 19/08/1999 18/08/1999 DIA GPS 230 230 230 230

PT07 PT10 RN2044 PARA

TABELA 12 TEMPO DE PERMANNCIA GRUPO 3 PONTA GROSSA SO MATEUS DO SUL 1999

GRUPO 3 PONTA GROSSA/SO MATEUS DO SUL 1999 PONTO PT01 PT02 BSPG PT03 PT04 BSSM HORRIO INICIO (HORA LOCAL) 11 h e 50 min 15 h e 57 min 10 h e 38 min 16 h e 08 min 13 h e 58 min 13 h e 23 min HORRIO TRMINO TEMPO DE (HORA LOCAL) RASTREIO 15 h e 50 min 4 h e 00 min 19 h e 58 min 4 h e 01 min 20 h e 56 min 10 h e 18 min 18 h e 08 min 2 h e 00 min 15 h e 59 min 2 h e 01 min 18 h e 37 min 5 h e 14 min DATA 09/06/1999 09/06/1999 09/06/1999 11/06/1999 11/06/1999 11/06/1999 DIA GPS 160 160 160 162 162 162

TABELA 13 TEMPO DE PERMANNCIA GRUPO 4 LITORAL 2000

PONTO TENG CEM1 PARA TENG CEM1 PARA TENG CEM1 PARA HORRIO INICIO (HORA LOCAL) 16 h e 41 min 17 h e 06 min 00 h e 01 min 13 h e 33 min 12 h e 25 min 00 h e 01 min 12 h e 28 min 11 h e 43 min 00 h e 01 min GRUPO 4 LITORAL 2000 HORRIO TRMINO TEMPO DE (HORA LOCAL) RASTREIO 22 h 05 min 5 h e 24 min 22 h e 15 min 5 h e 9 min 23 h e 59 min 23 h e 59 min 19 h e 30 min 5 h e 57 min 20 h e 19min 7 h e 54 min 23 h e 59 min 23 h e 59 min 19 h e 30 min 6 h e 58 min 20 h e 40 min 8 h e 57 min 23 h e 59 min 23 h e 59 min DATA 07/02/2000 07/02/2000 07/02/2000 10/02/2000 10/02/2000 10/02/2000 11/02/2000 11/02/2000 11/02/2000 DIA GPS 038 038 038 041 041 041 042 042 042

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As coordenadas geodsicas do marco CEM1 (Grupo 1 - Litoral 1998), foram determinadas por meio de um posicionamento relativo esttico, utilizando-se como estao base o PARA. A linha de base formada foi de aproximadamente 89,6 km. Os dados foram coletados durante 9 dias de rastreio sucessivos, sendo psprocessados e ajustados pelo programa cientifico Bernese, ver tabela 14. Os demais marcos pertencentes ao Grupo 1, tiveram suas coordenadas geodsicas padro determinadas atravs do mesmo mtodo de posicionamento, tendo como estao base o CEM1. As linhas de base formadas entre o ponto CEM1 e os pontos TREV e TENG foram de aproximadamente 18,7 km e 4,4 km respectivamente. Os dados brutos foram ps-processados pelo programa Geonap-K, ver tabela 14.

TABELA 14 - COORDENADAS PADRO (WGS-84) GRUPO 1 (LITORAL 1998)

PONTO CEM1 TREV TENG LATITUDE -25 34 22,95160 -25 41 50,39450 -25 32 53,16390 LONGITUDE -48 21 00,13040 -48 28 33,26840 -48 23 03,43310 ALT. ELIPS. (m) 1,284 4,812 1,995 PROGRAMA BERNESE GEONAP-K GEONAP-K

Os dados do Grupo 2 (Tunas do Paran 1999) utilizaram como base o ponto PARA, para a determinao de suas coordenadas padro. A aquisio dos dados foi a partir de um posicionamento relativo esttico. O ponto chamado RN2044, teve suas coordenadas padro obtidas com o processamento dos dados GPS pelo programa Geonap-K (tabela 15). As coordenadas padro para os demais pontos ocupados neste grupo, foram obtidos com o processamento dos dados GPS com o programa Prism (tabela 15). As linhas de base formadas entre a base PARA e os pontos RN2044, PT07 e PT10, foram de aproximadamente 55,9 km, 59,4 km e 59,2 km respectivamente.

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TABELA 15 - COORDENADAS PADRO (WGS-84) GRUPO 2 (TUNAS DO PARAN 1999)

PONTO RN2044 PT07 PT10 LATITUDE -24 57 31,58420 -24 55 22,26187 -24 55 36,67397 LONGITUDE -49 05 49,11109 -49 06 47,46453 -49 06 02,14499 ALT. ELIPS. (m) 961,686 897,739 1073,371 PROGRAMA GEONAP-K PRISM PRISM

O Grupo 3 (Ponta Grossa/So Mateus do Sul) possui duas bases, a primeira chamada de base Ponta Grossa (BSPG), a segunda chamada base So Mateus do Sul (BSSM), ambas pertencentes a Rede Geodsica de Alta Preciso do Estado do Paran. As coordenadas padro dos pontos PT01 e PT02 foram determinadas utilizando-se como estao base o ponto BSPG, os pontos PT03 e PT04 utilizaram como estao base o ponto BSSM. Os comprimentos das linhas de base formadas entre a estao base BSPG e os pontos PT01 e PT02 foram de aproximadamente 39,1 km e 39,2 km respectivamente. Para a estao base BSSM e os pontos PT03 e PT04 as linhas de base formadas foram de 22,3 km e 22,2 km respectivamente. Todos os pontos ocupados nesta campanha obtiveram suas coordenadas padro determinadas atravs do programa Geonap-K (tabela 16).
TABELA 16 - COORDENADAS PADRO (WGS-84) GRUPO 3 (PONTA GROSSA / SO MATEUS DO SUL 1999)
PONTO BSPG BSSM PT01 PT02 PT03 PT04 LATITUDE -25 05 43,40039 -25 51 36,37881 -25 26 03,90401 -25 26 06,37930 -25 40 46,13787 -25 40 47,76154 LONGITUDE -50 06 18,47475 -50 23 50,60991 -49 59 40,43446 -49 59 41,84361 -50 17 43,58828 -50 17 59,96747 ALT. ELIPS. (m) 911,953 791,469 881,989 881,981 794,780 793,550 PROGRAMA

GEONAP-K GEONAP-K GEONAP-K GEONAP-K

Para o Grupo 4 (Litoral 2000), foi adotada como estao base o ponto denominado CEM1. Este ponto teve suas coordenadas anteriormente determinadas, porm, uma nova ocupao foi realizada durante 5 dias consecutivos, com tempo mdio de ocupao de 9 horas e posicionamento relativo entre este ponto e a estao

76

PARA. Seus dados foram ps-processados pelo programa cientifico Bernese (tabela 17). A linha de base formada entre este ponto e a base foi de aproximadamente 89,6 km. O ponto TENG pertencente a esta campanha teve sua coordenada padro obtida atravs do processamento dos dados GPS pelo programa Bernese (tabela 17). O mtodo de posicionamento empregado foi o relativo esttico, e utilizou-se como estao base o ponto CEM1. A linha de base formada foi de 4,4 km.

TABELA 17 - COORDENADAS PADRO (WGS-84) GRUPO 4 (LITORAL 2000) MARCO CEM1 TENG LATITUDE -25 34 22,95160 -25 32 53,16390 LONGITUDE -48 21 00,13040 -48 23 03,43310 ALT. ELIPS. (m) 1,284 1,995 PROGRAMA BERNESE BERNESE

77

7 RESULTADOS E ANLISES

Diversos processamentos foram realizados com os dados brutos GPS coletados nos quatro grupos selecionados para este estudo e descritos nesta seo. Os resultados alcanados e as anlises realizadas so apresentados na seqncia.

7.1

PROCEDIMENTOS

E ESTRATGIAS DE PROCESSAMENTO DOS

PROGRAMAS EMPREGADOS NA OBTENO DOS RESULTADOS DE TODOS OS GRUPOS DE DADOS

Para obteno dos resultados de todos os grupos de observaes, foram utilizadas cinco estratgias de processamento no programa comercial Prism e uma estratgia com o programa comercial Ashtech Solutions (seo 6.2). O programa comercial Ashtech Solutions demonstrou durante os processamentos ser pouco flexvel, no permitindo algumas aes por parte do usurio, tais como: seleo de combinaes lineares entre as portadoras, omisso de satlites ou troca do satlite base. Os nicos recursos que permitem a interveno do usurio, so com relao ao nvel de confiana do processamento que pode ser de 95% ou de acordo com o erro padro determinado pelo programa. Para esta pesquisa o nvel de confiana escolhido foi o de 95%, isto para que os resultados se tornassem compatveis aos obtidos pelo programa Prism (a confiabilidade do processamento neste programa, deve ser superir a 95% para que a soluo seja considerada satisfatria). Para o programa Prism, foram adotadas estratgias de acordo com o comprimento das linhas de base medidas. Para as linhas de base de at 20 km foi utilizado o processamento apenas com a onda portadora L1. Para as bases acima de

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20 km foram utilizadas as estratgias Wide Lane (WL), Ionosphere-free (LC), Wide Lane (WL) com omisso de satlites e Ionosphere-free (LC) com omisso de satlites. A primeira estratgia de processamento utilizou apenas a onda portadora L1 e dados brutos totais coletados. Os resultados obtidos serviram para validar as coordenadas chamadas de padro (tabelas 13 a 16). A seqncia que o programa Prism utiliza para resoluo das ambigidades a seguinte: 1) inicialmente realiza uma tripla diferena de fase para identificar os saltos de ciclos e para determinar as coordenadas preliminares dos pontos de coordenadas desconhecidas; 2) na seqncia usa a dupla diferena de fase fixando as ambigidades para nmeros no inteiros, gerando uma soluo flutuante; e 3) finalmente realiza novamente uma dupla diferena de fase fixando as ambigidades para nmeros inteiros, quando possvel, gerando uma soluo fixa.

A segunda estratgia de processamento utilizou a combinao linear Wide Lane (WL) e dados brutos totais coletados. Esta uma combinao resultante da diferena entre as portadoras L1 e L2, de acordo com a seguinte equao (HOFMANNWELLENHOF et al, 1993, p.84):

fn1,n2 = n1 . f1 + n2 . f2 onde:

(07)

f n1,n2: freqncia da onda resultante; n1 : 1;

79

f1 : freqncia da onda portadora L1; n2 : -1; f2 : freqncia da onda portadora L2.

Esta combinao linear gera uma onda com comprimento de 86,2 cm, que por ser maior que os comprimentos das ondas portadoras L1 (19,05 cm) e L2 (24,45 cm), ajuda na resoluo das ambigidades (BRICEO, 2000, p. 19). O procedimento de clculo do programa Prism na soluo das ambigidades para a combinao Wide Lane (WL) o mesmo seguido para L1. Nesta pesquisa para a obteno da soluo fixa das ambigidades, a combinao WL foi utilizada nas linhas de base entre 20 km e 59 km. Acima desta distncia a soluo obtida foi a Dupla Diferena de Fase (DDF) flutuante (soluo float com LC). A terceira estratgia de processamento empregada foi a Ionosphere-free ou Livre de ionosfera (LC). Quando tem-se bruscas variaes de ionosfera esta estratgia deve ser empregada, a qual tambm possibilita a modelagem da ionosfera. Ressalta-se que FONSECA (2003, p.31) indica que o ano de 1998 de mdia atividade ionosfrica e que os anos de 1999 e 2000 so de alta atividade. A combinao LC, tambm simbolizada como L3 ou L0, o resultado de uma combinao linear entre as fases das portadoras L1 e L2 e gera uma onda de 5,4 cm, veja a equao 08 (HOFMANN-WELLENHOF et al, 1993, p.85):

f L3 = fL1 (fl,2 / fL1) . fl,2 onde:

(08)

fL3 : freqncia resultante (livre de ionosfera) L3; fL1 : freqncia da onda portadora L1; e

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fL2 : freqncia da onda portadora L2.

A seqncia que o programa Prism utiliza para resoluo das ambigidades para o modo Ionosphere-free (LC) a seguinte:

1) A tripla diferena de fase identifica as perdas de ciclos e os vetores formados; e 2) A dupla diferena flutuante da soluo LC tenta corrigir as perdas de ciclos, e fixar os valores de no inteiros, para proporcionar a soluo final.

A quarta e a quinta estratgias empregadas so semelhantes s demonstradas anteriormente, porm com a omisso de alguns satlites, que podem estar prejudicando a qualidade do resultado. Salienta-se que eles podem, por exemplo, estar contribuindo com poucas observaes. Na tabela 18 apresenta-se um resumo das estratgias adotadas nos processamentos dos grupos de dados com as devidas nomenclaturas adotadas nas sees abordadas na seqncia.

TABELA 18 RESUMO DAS ESTRATGIAS ADOTADAS Nomenclatura Estratgia WL Wide Lane LC Ionosphere free WLSS Wide Lane com omisso de satlites LCSS Ionosphere free com omisso de satlites C95 Confiabilidade da soluo de 95% L1 Fase da portadora L1

81

7.2

PROCESSAMENTO ALCANADOS

DAS

LINHAS

DE

BASE

RESULTADOS

Para a implantao de uma Rede de Referncia Cadastral Municipal, alguns critrios existentes na norma NBR 14.166 devem ser satisfeitos. Dentre estes requisitos gerais, o primeiro trata da existncia de marcos geodsicos do IBGE na rea de estudo (captulo 5, sub-item 5.2.1). Quando isto no for possvel, deve-se ento transportar para dentro da rea de trabalho uma coordenada a partir de um marco do IBGE mais prximo. Desta forma, em regies mais distantes ou desprovidas de apoio geodsico, faz-se necessrio o transporte de coordenadas de um vrtice pertencente ao Sistema Geodsico Brasileiro. Com o emprego do GPS possvel fazer este transporte mesmo que a distncia supere a recomendada pelas Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos do IBGE publicada em 1998. Esta norma indica no Quadro I (p.02), que para um levantamento de preciso de 2 ordem, a distncia entre as estaes esteja entre 10 e 70 km. Segundo SEEBER (2003, p.351), a escolha do modo de observao depende do objetivo a que se destina o levantamento, da preciso almejada, do nmero e tipo de receptores disponveis e de condies logsticas. Nesta pesquisa testes foram realizados com distncias superiores a 80 km. As linhas de base formadas com esta distncia, foram aplicadas para o transporte de coordenadas de um ponto situado em Curitiba denominado PARA (marco 91.105) pertencente a RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo.e o outro na regio do litoral paranaense (CEM1). Este procedimento foi utilizado para todos os grupos com exceo do terceiro, que utilizou como marco de apoio imediato pontos pertencentes Rede Geodsica de Alta Preciso do Estado do Paran, realizada pela SEMA.

82

Os processamentos dos grupos (tabela 09) foram realizados empregando as estratgias indicadas na tabela 18. Segundo as linhas de base formadas, estes processamentos foram subdivididos em: linhas de base longa (LBL): so as linhas de base com mais de 20 km; linhas de base curta (LBC): so as linhas de base com comprimento igual ou inferior a 20 km.

Na tabela 19 apresenta-se um resumo das anlises a serem realizadas na seqncia desta seo. Esta tabela indica o tipo de linha de base, o grupo de dados empregado na anlise, o ano de observao, o fim a que se destina anlise, as estaes envolvidas (base e itinerante), o comprimento aproximado da linha de base, o dia GPS em que foi realizado o levantamento e as anlises realizadas nestes processamentos. Em todas as anlises sero adotadas as simbologias apresentadas, visando facilitar a compreenso da seo. Na tabela 20 percebe-se a simbologia adotada, o programa empregado no processamento e a estratgia utilizada (tabela 18).

83
TABELA 19 RESUMO DAS ANLISES REALIZADAS Tipo Grupo Ano de Objetivo Estao Estao LB de LB Observ. Base Itinerante aproxim. LBL 01 1998 IMG PARA CEM1 89,6 km Dia GPS 37 41 38 41 42 230 Anlises no Processam. RMS RATIO EB h RMS RATIO EB h RMS RATIO EB h RMS RATIO EB h RMS RATIO EB h

LBL

04

2000

IMG

PARA

CEM1

89,6 km

LBL

02

1999

IRRCM

PARA

LBL

03

1999

IRRCM

BSPG BSSM

RN2044 PT07 PT10 PT01 PT02 PT03 PT04 TENG TREV

55,8 km

39,1 km 22,0 km 4,4 km 18,6 km

160 162 37 42 38 41 42

LBC

01 04

1998 2000

IRRCM

CEM1

NOTA: LBL: Linha de base longa > 20 km; IMG: Implantao de marco geodsico; IRRCM: Implantao de Rede de Referncia Cadastral Municipal; LBC: Linha de base curta 20 km; LB: linha de base; RMS: erro mdio quadrtico (root mean square); RATIO: confiabilidade do processamento; E.B: erro bidimensional; e h: diferenas entre as altitudes geomtricas obtidas.

84
TABELA 20 SIMBOLOGIA DE PROCESSAMENTO PARA AS ANLISES A SEREM REALIZADAS Processamento Programa A Prism B Prism C Prism D Prism E Ashtech Solutions F Prism Estratgia. WL LC WLSS LCSS C95 L1

Verifica-se na tabela 19 que ser analisado o Erro Bidimensional (EB). Ele calculado para todas as anlises atravs da seguinte frmula (equao 09):

EB = Onde:

2 + 2

(09)

: desvio padro da coordenada (latitude); e : desvio padro da coordenada (longitude).

7.2.1 Linhas de Bases Longas Grupo 1 (Litoral 1998) Implantao de Marco Geodsico

Esta primeira linha de base longa formada entre os pontos PARA e CEM1. Ela possui aproximadamente 89,6 km, portanto, no se enquadra para implantao de uma Rede de Referncia Cadastral Municipal, cujo limite de aproximadamente 71 km, alm da grande diferena de altitude entre os pontos que ultrapassa aos 150 m permitidos. Porm, se fez necessria para a implantao de um marco de apoio imediato dentro da rea de trabalho. A coordenada padro para o ponto CEM1 encontra-se indicada na tabela 14. As coordenadas geodsicas obtidas para o CEM1, tendo-se como estao base o ponto PARA no dia GPS 37, com os processamentos indicados na tabela 20, podem ser observadas na tabela 21.

85

TABELA 21 COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DO PONTO CEM1

PROCESSAM. A B C D DIA GPS 37 37 37 37 LATITUDE -25 34 22,95196 -25 34 22,95196 -25 34 22,95188 -25 34 22,95196 LONGITUDE -48 21 00,12917 -48 21 00,12917 -48 21 00,13025 -48 21 00,12917 ALT. ELIPS. (m) 1,5314 1,4520 1,4260 1,4520 LB (km) 89,6385973 89,6385976 89,6385680 89,6385980

TABELA 22 PARMETROS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO PONTO CEM1 (DIA GPS 37)
PROCESSAM. A B C D DIA GPS 37 37 37 37 RATIO (%) FLOAT FLOAT 100 FLOAT RMS (m) 0,0234 0,0235 0,0238 0,0235 N SATLITES 13 13 7 7

Observando-se as tabelas 21 e 22 nota-se, que o processamento C gerou a melhor soluo, em face de que a coordenada obtida apresenta o valor mais prximo coordenada padro, bem como o menor valor de RMS (erro mdio quadrtico) e o melhor RATIO (confiabilidade da soluo). importante lembrar que o valor do RATIO ser aceitvel quando este for maior que 95%, significando que todas as ambigidades foram resolvidas com nmeros inteiros, ou seja, a soluo obtida da DDF (Dupla Diferena de Fase) fixa. Quando a soluo for FLOAT, indica que as ambigidades foram resolvidas com nmeros fracionrios, portanto, a soluo chamada de flutuante.
Os dados brutos deste grupo no possibilitaram o processamento E.

tabela

23

apresenta

as

coordenadas

geodsicas

obtidas

nos

processamentos realizados no dia GPS 41 para as estaes PARA e CEM1.

86
TABELA 23 - COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DO PONTO CEM1 (DIA GPS 41)
PROCESSAM. A B C D DIA GPS 41 41 41 41 LATITUDE -25 34 22,95145 -25 34 22,95145 -25 34 22,95101 -25 34 22,95144 LONGITUDE -48 21 00,12940 -48 21 00,12940 -48 21 00,12740 -48 21 00,12940 ALT. GEOM. (m) 1,3549 1,3549 1,3690 1,3550 LB (km) 89,6385901 89,6385901 89,6386430 89,6385900

Observando-se a tabela 23 e comparando as coordenadas geodsicas com a coordenada padro, nota-se que os resultados obtidos com o processamento C para latitude, longitude e altitude geomtrica, no foram os mais prximos a coordenada considerada verdadeira. Porm, na tabela 24 apresentam-se os parmetros obtidos com os processamentos realizados. Constata-se que o processamento C forneceu a melhor soluo para o dia GPS 41. Ela apresenta um Ratio de 99,83% e um RMS de 0,0208 m.
TABELA 24 PARMETROS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO DO PONTO CEM1 (DIA GPS 41) PONTO A B C D DIA GPS 41 41 41 41 RATIO (%) FLOAT FLOAT 99,83 FLOAT RMS (m) 0,0308 0,0308 0,0208 0,0241 N SATLITES 12 12 7 7

Do exposto at o presente momento verifica-se que para este primeiro grupo de dados, analisando-se a base longa, as melhores solues nos dias GPS 37 e 41, foram obtidos com o processamento C, ou seja, com Wide Lane com omisso de satlites pelo programa Prism.

87

7.2.1.1 Anlise do Erro Bidimensional Grupo 1 (Litoral 1998) - para Linhas de Base Longas

Esta anlise foi realizada com intuito de mostrar o erro nas coordenadas planimtricas de forma conjunta e de acordo com a equao 09 indicada na seo 7.2. A tabela 25 mostra o erro bidimensional (EB) para o ponto CEM1 nos dias GPS 37 e 41. Estes valores foram obtidos pelos processamentos dos dados indicados na tabela 20.

TABELA 25 ERRO BIDIMENSIONAL (EB) - PONTO CEM1

PROCESSAM. A B C D E.B. DIA 37 (m) 0,0286 0,0286 0,0135 0,0286 E.B. DIA 41 (m) 0,0621 0,0621 0,0172 0,0621

No grfico 01, observa-se os valores do EB para os dias 37 e 41 obtidos para o ponto CEM1. Eles confirmam a concluso obtida no item 7.2.1, que indica o processamento C (Wide Lane com omisso de satlites), como sendo o de menores resduos.
GRFICO 01 ERRO BIDIMENSIONAL PONTO CEM 1 (DIAS GPS 37 E 41)

0,07 ERRO BIDIMENSIONAL (m) 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 0 1 DIA GPS 37 2 DIA GPS 41 3 C D A B

88

7.2.1.2 Anlise da Diferena na Altitude Geomtrica - Grupo 1 (Litoral 1998) - Para Linhas de Base Longas

Esta anlise foi realizada para deteco da diferena na altitude geomtrica do ponto CEM1. O procedimento de clculo feito atravs da diferena entre altitude geomtrica padro e as demais altitudes obtidas nos diferentes processamentos (tabela 17). Na tabela 26, observa-se os valores obtidos para estas diferenas. Os resultados apresentados nesta tabela mostram que, para o dia GPS 41 eles so da ordem do centmetro, enquanto que para o dia GPS 37 estas diferenas esto na ordem de decmetros. Diversas podem ser as causas que acarretam estas diferenas para os dias GPS 37 e 41, dentre elas pode-se citar: influncia ionofrica, influncia troposfrica, a constelao de satlites rastreados e a geometria durante o levantamento realizado. A influncia ionosfrica ser uma das causas analisadas posteriormente (seo 7.4).

TABELA 26 DIFERENA NA ALTITUDE GEOMTRICA - PONTO CEM1

PROCESSAM. A B C D DIFERENA (m) DIA 37 0,2474 0,1680 0,1420 0,1680 DFERENA (m) DIA 41 0,0709 0,0709 0,0850 0,0710

No grfico 02, apresentam-se as diferenas altimtricas indicadas na tabela 26. Percebe-se claramente que a menor diferena no dia GPS 37 ocorreu para o processamento C e para o dia GPS 41 as diferenas so praticamente homogneas para os diversos processamentos (tabela 18).

89

Constata-se que no dia GPS 41 houve um tempo de ocupao no ponto CEM1 de 8 horas e 25 min (tabela 09) e para o dia 37 este foi igual a 5 horas e 53 min.
GRFICO 02 DIFERENA ENTRE A ALTITUDE GEOMTRICA PADRO E A CALCULADA PONTO CEM1 (DIAS GPS 37 E 41)

DIF. NA ALT. GEOMTRICA (m)

0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 1 DIA GPS 37 2 DIA GPS 41 3 C D A B

7.2.2 Linhas de Bases Longas Grupo 4 (Litoral 2000) Implantao de Marco Geodsico

Para este grupo de dados, o ponto utilizado como estao base foi o PARA e a estao itinerante o ponto CEM1. Os processamentos utilizados para obteno das coordenadas geodsicas do ponto CEM1, podem ser observados na tabela 20. A linha de base formada entre esses pontos foi de aproximadamente 89,6 km, portanto no se enquadra para a implantao de uma RREFCM, de acordo com os limites estabelecidos na seo 2.2.3. Porm esta anlise se faz necessria para a implantao de um marco de apoio imediato dentro da rea de trabalho. As coordenadas geodsicas calculadas para o ponto CEM1 dia GPS 38 encontra-se indicada na tabela 27.

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TABELA 27 COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DO PONTO CEM1 (DIA GPS 38)
PROCESSAM. A B C D E DIA GPS 38 38 38 38 38 LATITUDE -25 34 22,95173 -25 34 22,95173 -25 34 22,95190 -25 34 22,95186 -25 34 22,95329 LONGITUDE -48 21 00,13001 -48 21 00,13001 -48 21 00,12931 -48 21 00,15993 -48 21 00,13082 ALT. ELIPS. (m) 1,3250 1,3250 1,2940 1,296 1,375 LB (km) 89,638575 89,638575 89,638595 89,638578 89,638560

TABELA 28 PARMETROS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO PONTO CEM1 (DIA GPS 38)
PROCESSAM. A B C D E DIA GPS 38 38 38 38 38 RATIO (%) FLOAT FLOAT 100 FLOAT 95 RMS (m) 0,0223 0,0223 0,0227 0,0220 0,4440 N SATLITES 13 13 09 09 13

Observando-se as tabela 27 e 28 nota-se que o processamento C proporcionou a melhor soluo para o ponto CEM1 dia GPS 38, em funo dos valores para RMS e Ratio, que se mostraram inferiores aos demais, alm de que podese observar que a soluo obtida neste processamento foi o da DDF fixa. Unindo os resultados obtidos na tabela 28 soluo apresentada na tabela 27, justifica-se a soluo C como mais adequada. A tabela 29 apresenta as coordenadas geodsicas calculadas para o ponto CEM1 no dia GPS 41 para os diferentes processamentos.
TABELA 29 COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DO PONTO CEM1 (DIA GPS 41)
PROCESSAM. A B C D E DIA GPS 41 41 41 41 41 LATITUDE -25 34 22,95232 -25 34 22,95232 -25 34 22,95177 -25 34 22,95231 -25 34 22,95282 LONGITUDE -48 21 00,13094 -48 21 00,13094 -48 21 00,13069 -48 21 00,13094 -48 21 00,12865 ALT. ELIPS. (m) 1,5910 1,5910 1,5710 1,5910 1,514 LB (km) 89,638551 89,638575 89,638570 89,638551 89,638617

91

A tabela 30, mostra os valores obtidos para a confiabilidade da soluo (Ratio), o valor do RMS (erro mdio quadrtico) e o nmero de satlites rastreados para cada um dos processamentos.
TABELA 30 PARMETROS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO PONTO CEM1 (DIA GPS 41) PROCESSAM. DIA GPS RATIO (%) RMS (m) N SATLITES A 41 FLOAT 0,0803 14 B 41 FLOAT 0,0803 14 C 41 99,99 0,0362 08 D 41 FLOAT 0,0804 08 E 41 95 0,1490 14

Verifica-se que o processamento C apresenta a melhor soluo, visto que a coordenada obtida apresenta os valores mais aproximados em relao a coordenada padro, bem como, o menor valor de RMS, melhor Ratio e a soluo obtida da DDF fixa. Na tabela 31, observa-se as coordenadas geodsicas obtidas com os diferentes processamentos (tabela 20) para o ponto CEM1 no dia GPS 42 e na tabela 32 percebe-se os valores obtidos para o Ratio, RMS e nmero de satlites.
TABELA 31 COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DO PONTO CEM1 (DIA GPS 42)
PROCESSAM. A B C D E DIA GPS 42 42 42 42 42 LATITUDE -25 34 22,95160 -25 34 22,95160 -25 34 22,95146 -25 34 22,95160 -25 34 22,95161 LONGITUDE -48 21 00,13165 -48 21 00,13165 -48 21 00,13013 -48 21 00,13165 -48 21 00,13136 ALT. GEOM. (m) 1,4040 1,4040 1,398 1,4040 1,480 LB (km) 89,638529 89,638529 89,638553 89,638529 89,638536

TABELA 32 PARMETROS OBTIDOS COM O PROCESSAMENTO PONTO CEM1 (DIA GPS 42)
PONTO A B C D E DIA GPS 42 42 42 42 42 RATIO (%) FLOAT FLOAT 100 FLOAT 95 RMS (m) 0,0803 0,0803 0,0311 0,0804 0,1490 N SATLITES 14 14 09 09 14

92

Avaliando-se as tabelas 31 e 32 observa-se que a melhor soluo entre os 5 processamentos (tabela 20) foi proporcionada pelo processamento C (WLSS/Prism). importante observar que a linha de base formada neste caso de 89,6 km. Constata-se observando-se as tabelas 28, 30 e 32, que as solues para o processamento A (WL/Prism) tiveram um resultado flutuante (FLOAT), ou seja, o processo de calculo feito anlogamente ao processamento para B (LC/Prism). Isto facilmente percebido atravs da comparao entre os resultados para os processamentos A e B, pois tanto os valores de RMS, de ratio e das coordenadas so iguais. Com esta constatao verifica-se que h casos em que a retirada de dados brutos de um ou mais satlites pode conduzir a solues mais confiveis, possibilitando at uma completa fixao das ambigidades. Percebe-se tambm que a manipulao dos dados durante os

processamentos por parte dos operadores torna-se, por vezes, decisiva visando obter-se qualidade e confiabilidade nas solues. Os processamentos realizados com estes dados mostraram que a omisso de satlites contribui para um bom resultado quando aplicado no processamento A (WL/Prism), contudo, para o processamento B (LC/Prism) tornou-se algumas vezes prejudicial. Na seo (7.4) ser ainda analisado efeito da influncia da atividade ionosfrica nestes processamentos.

7.2.2.1 Anlise do Erro Bidimensional Grupo 4 (Litoral 2000) Longas

Linhas de Base

Nesta subseo aplica-se o mesmo formulrio indicado na seo 7.2.

93

A tabela 33 apresenta o erro bidimensional obtido para o ponto CEM1 nos dias GPS 38, 41 e 42 para os diferentes processamentos.
TABELA 33 ERRO BIDIMENSIONAL (EB) - PONTO CEM1
ESTRATGIA A B C D E EB DIA 38 (m) 0,0198 0,0198 0,0142 0,0205 0,3643 EB DIA 41 (m) 0,0286 0,0286 0,0184 0,0286 0,1266 EB DIA 42 (m) 0,0278 0,0278 0,0156 0,0278 0,1230

GRFICO 03 ERRO BIDIMENSIONAL PARA O PONTO CEM1 (DIAS GPS 38,41 e 42)

0,14 ERRO BIDIMENSIONAL (m) 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 0 1 DIA 38 2 DIA 41 3 DIA 42 4 C D A B E

O grfico 03 apresenta os valores do erro bidimensional (EB), ou seja, o erro planimtrico obtido para o ponto CEM1 nos 3 dias de processamento. Verifica-se que a soluo obtida com o program Ashtech Solutions (processamento E) apresenta EB superior aos demais processamentos (A D). Enquanto esses apresentam EB da ordem de centmetros (< 2,9 cm) aqueles apresentam valores da ordem de decmetros (< 36 cm). O menor E.B. obtido foi para o processamento C (WLSS/Prism) para os 3 dias GPS processados. Analisando-se os EB indicados na tabela 33 pode-se dizer que provavelmente h um rudo do programa, visto que os processamentos A D foram realizados com o Programa Prism e o processamento E com o programa Ashtech Solutions.

94

Salienta-se que um programa dever ter seus parmetros de confiabilidade cuidadosamente analisados. Sendo conveniente e recomendvel uma aplicao inicial sobre uma rea teste.

7.2.2.2 Anlise da Diferena na Altitude Geomtrica Grupo 4 (Litoral 2000) Linhas de Base Longas

Nesta seo os resultados apresentados mostram as diferenas na altitude geomtrica, do ponto CEM1 nos dias GPS 38, 41 e 42 para os diferentes processamentos (tabela 20). Na tabela 34, observa-se os valores obtidos para as diferenas entre as altitudes padro e as obtidas com os processamentos. Percebe-se que estes valores esto variando de 1 mm a 31 cm.
TABELA 34 DIFERENA NA ALTITUDE GEOMTRICA - PONTO CEM1 PROCESSAM. DIFERENA (m) DIFERENA (m) DIFERENA (m) DIA 38 DIA 41 DIA 42 A 0,0410 0,3070 0,1200 B 0,0410 0,3070 0,1200 C 0,0100 0,2870 0,1140 D 0,0120 0,3070 0,1200 E 0,0910 0,2300 0,1960 GRFICO 04 - DIFERENA NA ALTITUDE GEOMTRICA PADRO E A CALCULADA PARA O PONTO CEM1 (DIAS GPS 38, 41 E 42)

DIF. NA ALT. GEOMTRICA (m)

0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 1 DIA 38 2 DIA 41 3 DIA 42 4 C D A B E

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Analisando o grfico 04, possvel perceber que o dia 41 teve suas altitudes geomtricas acrescidas de um erro de aproximadamente 25 cm. Diversos fatores podem ter contribudo para esta diferena, dentre eles pode-se citar: o horrio do levantamento, a influncia ionosfrica e a influncia troposfrica.

Na tabela 13, seo 6.3, verifica-se que para o dia 41 os dados foram coletados no inicio da noite (17 h e 06 min s 22 h e 15 min), ou seja, em um perodo que a iluminao solar bem menor (seo 4). Enquanto que os dia 41 e 42 tiveram seus levantamentos iniciados prximos s 12 h, horrio indicado como inicio da mxima densidade de eltrons. Este assunto dever ser investigado com maiores detalhes na seo (7.4) que trata da influncia da atividade ionosfrica nos dados coletados.

7.2.3 Linhas de Bases Longas Grupo 2 (Tunas do Paran 1999) Implantao da Rede de Referncia Cadastral Municipal

Para a implantao de uma RREFCM - Rede de Referncia Cadastral Municipal, se faz necessria a existncia de marcos com coordenadas conhecidas e ligados a vrtices do SGB (descrito na seo 5.2.1). Visando atingir este objetivo, foram utilizados 3 pontos, todos ligados ao ponto PARA em Curitiba,. A determinao das coordenadas precisas desses marcos de apoio imediato, est descrita na seo na seo 6.3 e tabela 15. Ao contrrio dos Grupos 1 e 4, este grupo de dados pode ser considerado apto ao estabelecimento de uma RREFCM, porque no apresenta diferena de altitude superior a 150 m, entre a rea de trabalho e o marco pertencente ao SGB, bem como a linha de base formada entre este vrtice e a rea de trabalho de 55,8 km. Portanto, as condies exigidas para a implantao da RREFCM pela norma NBR 14.166 descritas na seo 5.2.3 deste trabalho so satisfeitas.

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Desta forma, para este grupo de dados sero efetuadas anlises referentes s situaes limites do STL Sistema Topogrfico Local que foi implantado na regio de estudo, j que a RREFCM exige que as coordenadas dos marcos e pontos referentes a ela sejam expressos em um sistema de coordenas locais. Para esta pesquisa, foram selecionados os pontos identificados como RN2044, o PT07 e o PT10, sendo a distncia existente entre eles, de aproximadamente 4 km. Apesar da distribuio espacial dos pontos no ser a melhor, somente esses dados estavam disponveis para anlise. As primeiras anlises, sero efetuadas em relao a determinao das coordenas geodsicas dos pontos de apoio na rea de trabalho, bem como com relao aos erros bidimensionais (E.B) e diferena na altitude geomtrica. Em seo futura (seo 7.5) as coordenadas geodsicas sero transformadas em coordenadas do Sistema Topogrfico Local, e suas anlises sero apresentadas. A tabela 35, mostra a relao de coordenadas geodsicas obtidas pelos 5 processamentos realizados para a RN2044.
TABELA 35 COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DO PONTO RN2044
PROCESSAM. A B C D E DIA GPS 230 230 230 230 230 LATITUDE -24 57 31,58427 -24 57 31,58433 -24 57 31,58440 -24 57 31,58441 -24 57 31,58441 LONGITUDE -49 05 49,11128 -49 05 49,11091 -49 05 49,11096 -49 05 49,11110 -49 05 49,11145 ALT. GEOM. (m) 962,733 961,724 961,708 961,717 961,790 LB (km) 55,899166 55,899167 55,899164 55,899163 55,899161

Na tabela 36 pode-se observar os valores obtidos para RMS, Ratio e nmero de satlites para os diversos processamentos. Baseado nesses valores, conclui-se que o processamento C (WLSS/Prism) forneceu os melhores resultados.

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TABELA 36 PARMETROS OBTIDOS PELO PROCESSAMENTO PONTO RN2044
PROCESSAM. A B C D E DIA GPS 230 230 230 230 230 RATIO (%) 77,11 FLOAT 100 FLOAT 95 RMS (m) 0,0245 0,0474 0,0213 0,0207 0,0856 N SATLITES 13 13 6 6 13

As tabelas 37 e 38, mostram os valores calculados para as coordenadas geodsicas do ponto PT07. Analisando estas tabelas em conjunto, verifica-se que o processamento C quem apresenta o menor valor de RMS e maior confiabilidade da soluo.

TABELA 37 COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DO PONTO PT07

PROCESSAM. A B C D E DIA GPS 230 230 230 230 230 LATITUDE -24 55 22,26258 -24 55 22,26260 -24 55 22,26224 -24 55 22,26251 -24 55 22,26218 LONGITUDE -49 06 47,46496 -49 06 47,45584 -49 06 47,46487 -49 06 47,46551 -49 06 47,46487 ALT.GEOM. (m) 898,938 897,812 897,756 897,770 897,849 LB (km) 59,420990 59,420980 59,420997 59,420985 59,420998

TABELA 38 PROCESSAMENTO PONTO PT07

PROCESSAM. A B C D E DIA GPS 230 230 230 230 230 RATIO (%) 100 FLOAT 100 FLOAT 95 RMS (m) 0,0138 0,0115 0,0095 0,0103 0,2040 N SATLITES 08 08 05 05 08

Na tabela 38 percebe-se que o valor do RMS para o processamento E da ordem de 20 cm, sendo que para os demais processamentos ele inferior a 1,3 cm. As tabelas 39 e 40 apresentam os valores obtidos para as coordenadas geodsicas calculadas do ponto PT10 e seus respectivos valores de RMS, /Ratio e nmero de satlites.

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TABELA 39 COORDENADAS GEODSICAS WGS-84) CALCULADAS DO PONTO PT10

PROCESSAM. A B C D E DIA GPS 230 230 230 230 230 LATITUDE -24 55 36,67445 -24 55 36,67439 -24 55 36,67406 -24 55 36,67431 -24 55 36,67395 LONGITUDE -49 06 02,14564 -49 06 02,14551 -49 06 02,14558 -49 06 02,14559 -49 06 02,14559 ALT.GEOM. (m) 1074,544 1073,410 1073,405 1073,423 1073,443 LB (km) 59,255916 59,255911 59,255920 59,255913 59,255924

TABELA 40 PROCESSAMENTO PONTO PT10

PROCESSAM. A B C D E DIA GPS 230 230 230 230 230 RATIO (%) 99,99 FLOAT 97,57 FLOAT 95 RMS (m) 0,0226 0,0166 0,0132 0,0161 0,2040 N SATLITES 10 10 07 07 10

Com os valores apresentados e consideraes feitas em relao ao RMS e Ratio, a soluo indicada como melhor a obtida com o processamento C (WLSS/Prism). A tabela 40 finaliza a primeira etapa de anlises do grupo 2 de dados. Percebeu-se que para todas as linhas de base acima de 20 km, o processamento C (WLSS/Prism) se mostrou eficiente, apresentando os menores valores de erro mdio quadrtico (RMS) e Ratio superior a 95%.

7.2.3.1 Anlise do Erro Bidimensional Grupo 2 (Tunas do Paran 1999) - Linhas de Base Longas

Nesta seo sero analisados numericamente e graficamente os valores obtidos para o erro bidimensional (EB) das coordenadas planimtricas apresentadas. A tabela 41 apresenta os valores obtidos para os pontos RN2044, PT07 e PT10. Todos eles foram rastreados no dia GPS 230.

99

Verifica-se que o EB encontra-se entre 1 cm e 13 cm.

TABELA 41 ERRO BIDIMENSIONAL (EB) - TUNAS DO PARAN DIA GPS 230
PROCESSAM. A B C D E RN2044 DIA 230 (m) 0,0166 0,0269 0,0144 0,0228 0,0856 PT07 DIA 230 (m) 0,0120 0,0367 0,0106 0,0344 0,1132 PT10 DIA 230 (m) 0,0179 0,0380 0,0170 0,0380 0,1232

GRFICO 05 ERRO BIDIMENSIONAL DO GRUPO 2 TUNAS DO PARAN 1999 DIA GPS 230

0,14 ERRO BIDIMENSIONAL (m) 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 0 1 RN2044 2 PT07 3 PT10 4 C D A B E

No grfico 05 percebe-se que o EB para o processamento E encontra-se deslocado dos demais de at 7 a 10 cm. Constata-se tambm que estes erros para os processamentos A e C so aproximadamente iguais. Os EB tambm apresentam valores para o processamento B superiores aos obtidos pelos processamentos A e C. Conforme diz a NBR 14.166, para distncias superiores a 50 km (LB > 50 km) o uso do processamento livre de ionosfera (LC) recomendado. Contudo verificou-se com estas anlises que a utilizao do processamento LC deve ser aliado a uma anlise dos dados brutos, conforme poder ser observado na seo 7.4, em face de

100

que ele conduz a solues de DDF flutuantes e resduos superiores aos obtidos pelo processamento C. 7.2.3.2 Anlise da Diferena na Altitude Geomtrica Grupo 2 (Tunas do Paran 1999) - Linhas de Base Longas

A tabela seguinte (tabela 42) mostra os valores obtidos para a diferena na altitude geomtrica e estas diferenas podem ainda ser observadas no grfico 06 para cada um dos pontos em cada um dos processamentos.

TABELA 42 DIFERENA NA ALTITUDE GEOMTRICA GRUPO 2 TUNAS DO PARAN DIA GPS 230
PROCESSAM. A B C D E BASE DIA 230 (m) 0,0470 0,0380 0,0220 0,0310 0,1040 PT07 DIA 230 (m) 1,1990 0,0730 0,0170 0,0310 0,1100 PT10 DIA 230 (m) 1,1730 0,0390 0,0340 0,0520 0,0720

GRFICO 06 - DIFERENA NA ALTITUDE GEOMTRICA PADRO E A CALCULADA PARA OS MARCOS RN2044, PT07 E PT10 (DIA GPS 230)

DIF. NA ALT. GEOMTRICA (m)

0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 0 1 RN2044 2 PT07 3 PT10 4 C D A B E

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Para representao do grfico 06, os valores para diferenas na altitude geomtrica dos pontos 07 e 10 para o processamento A, foram omitidos devido a sua magnitude, esses valores ultrapassaram a 1 m. Como nos demais grupos as solues obtidas com o programa Ashtech Solutions, sempre apresentam resduos e erros mais elevados que os demais. Para os pontos RN2044 e PT07 foram superiores a 10 cm. De forma contraria ao comportamento do erro bidimensional (planimtrico), o erro vertical obteve uma melhoria no processamento C. Porm como demonstrado anteriormente, a retirada dos satlites no provoca melhorias no processamento com LC (processamento D). Os menores erros na altitude geomtrica foram obtidos pelo processamento C, no ultrapassando a 4 cm. Conforme se pode observar na tabela 11, seo 6.3, os pontos PT07 e PT10 foram posicionados no perodo da noite, o que pode ter contribudo para pequenos resduos verticais. Cabe ressaltar que a literatura indica que se houver atividade ionosfrica a maior prejudicada a coordenada vertical, acrescentando erros da ordem do decmetro.

7.2.4 Linhas de Bases Longas - Grupo 3 (Ponta Grossa/So Mateus do Sul 1999) Implantao da Rede de Referncia Cadastral Municipal

Conforme percebe-se na tabela 19 este grupo de dados 3 indicado inicialmente para a implantao dos pontos de apoio imediato na rea de estudo. Para esta regio foi adotado como base dois vrtices (BSPG e BSSM) pertencentes Rede Geodsica de Alta Preciso do Estado do Paran desenvolvida pela SEMA Secretaria de Meio Ambiente e Recursos Hdricos . A localizao dos vrtices est descrita no captulo 6 deste trabalho.

102

Para este grupo de dados as linhas de base formadas foram de 39,1 km com a base Ponta Grossa (BSPG) e 22 km com a base So Mateus do Sul (BSSM), estando assim dentro das exigncias da NBR 14.166. Tambm atendendo a norma, no h diferena de altitude superior a 150 m. Desta forma este grupo se adapta as recomendaes da referida norma para desenvolvimento de uma RREFCM na rea de estudo. Os pontos 01 e 02 utilizaram como estao base o marco existente no municpio de Ponta Grossa (BSPG), o levantamento foi realizado no dia GPS 160. Os pontos 03 e 04 tiveram como estao base o ponto localizado no municpio de So Mateus do Sul (BSSM), no dia GPS 162. So apresentados nas tabelas 43 e 44, as coordenadas geodsicas calculadas para o ponto PT01 e os valores de RMS e da confiabilidade da soluo (Ratio), respectivamente.
TABELA 43 COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DO PONTO PT01 (ESTAO BASE BSPG)
PROCESSAM. A B C D DIA GPS 160 160 160 160 LATITUDE -25 26 03,90396 -25 26 03,90395 -25 26 03,90405 -25 26 03,90394 LONGITUDE -49 59 40,43439 -49 59 40,43438 -49 59 40,43424 -49 59 40,43409 ALT. GEOM (m) 881,885 881,884 881,889 881,799 LB (km) 39,178697 39,178697 39,178706 39,178699

TABELA 44 PARMETROS OBTIDOS PELO PROCESSAMENTO PONTO PT01

PROCESSAM. A B C D DIA GPS 160 160 160 160 RATIO (%) FLOAT FLOAT 100 FLOAT RMS (m) 0,0182 0,0181 0,0175 0,0184 N SATLITES 11 11 07 07

Atravs dos resultados apresentados nas tabelas 43 e 44 observa-se que o processamento C, propiciou os melhores resultados. Observa-se que nesta soluo o Ratio foi de 100% e o valor de RMS foi menor dentre todos os apresentados.

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Verifica-se que a linha de base formada de 39,1 km, portanto, seria esperado que o processamento A (WL/Prism) fosse suficiente para produzir uma soluo fixa ressaltando-se a presena de 11 satlites. Contudo houve a necessidade de se retirar alguns satlites para que a melhor soluo com a WL fosse gerada. Na tabela 44, verifica-se 7 satlites no processamento. No anexo 03 verifica-se para os pontos BSPG e PT 01 que no houve indicativo pelo programa TEQC de ao ionosfrica, porm, salienta-se que o levantamento do ponto PT01 teve seu incio por volta das 12 h e foi at prximo das 16 h (tabela 12, seo 6.3), coincidindo com o horrio maior densidade de eltrons, o qual proporciona uma perturbao no sinal da portadora. Tambm observa-se no anexo 3, que o nmero de satlites presentes durante todo o levantamento foi de apenas 3 (16, 19 e 18), todos os demais satlites (sat. 14, 4, 27, 22, 13, 1, 10 e 11) permaneceram menos que 2 horas e 30 min, sendo que o perodo total do levantamento foi de 4 horas. Maiores detalhes sero apresentados na seo 7.4. Na tabela 45 apresentam-se as solues calculados para os diversos processamentos realizados para o ponto PT02. Os valores de Ratio, RMS e nmero de satlites para cada um deles podem ser observados na tabela 46.
TABELA 45 COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DO PONTO PT02 (BASE BSPG)
PROCESSAM. A B C D DIA GPS 160 160 160 160 LATITUDE -25 26 06,37937 -25 26 06,37937 -25 26 06,37935 -25 26 06,37935 LONGITUDE -49 59 41,84386 -49 59 41,84386 -49 59 41,84381 -49 59 41,84387 ALT. GEOM (m) 881,867 881,867 881,899 882,019 LB (km) 39,240559 39,240559 39,240553 39,240559

TABELA 46 PARMETROS OBTIDOS PELO PROCESSAMENTO PONTO PT02 PROCESSAM. DIA RATIO (%) RMS (m) N SATLITES GPS A 160 FLOAT 0,0219 11 B 160 FLOAT 0,0219 11 C 160 95,47 0,0211 06 D 160 FLOAT 0,0230 06

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Da mesma forma que o ponto PT01, o ponto PT02 obteve como melhor soluo o processamento C (WLSS/Prism). Verificou-se no anexo 03 para o ponto PT02 que apenas 4 satlites (sat. 7, 2, 13 e 27) permanecem durante quase todo o horrio do levantamento (tabela 12, seo 6.3) , sendo que h uma constelao de 11 satlites. Percebe-se que ocorreram vrias trocas de satlites durante o levantamento. Este pode ter sido um dos fatores que contribui para que houvesse apenas uma soluo de DDF (Dupla Diferena de Fase) fixa apresentando um Ratio de apenas 95,47%. O mesmo procedimento foi seguido para o ponto PT03, contudo, salienta-se que a estao base empregada foi a BSSM (tabela 19). Na tabela 47 apresentam-se as solues obtidas com os diversos processamentos (tabela 20) e na tabela 48 verifica-se os valores de Ratio, RMS e nmero de sstlites presentes durante o processamento.
TABELA 47 COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DO PONTO PT03 (BASE SO MATEUS DO SUL)
PROCESSAM. A B C D DIA GPS 162 162 162 162 LATITUDE -24 54 52,82011 -25 40 46,13777 -25 40 46,13782 -25 40 46,13775 LONGITUDE -50 00 23,54324 -50 17 53,58826 -50 17 53,58810 -50 17 53,58803 ALT.GEOM.. (m) 1349,637 794,677 794,777 794,694 LB (km) 22,364304 22,349449 22,349476 22,349453

TABELA 48 PARMETROS OBTIDOS PELO PROCESSAMENTO PONTO PT03

PROCESSAM. A B C D DIA GPS 162 162 162 162 RATIO (%) 50,03 FLOAT 100 FLOAT RMS (m) 3,1713 0,0244 0,0136 0,0230 N SATLITES 08 08 06 06

Avaliando-se as tabelas 47 e 48, verifica-se que a melhor soluo para este ponto, foi para o processamento C. Ele possibilitou uma soluo de DDF fixa com um Ratio de 100%, apresentou um RMS de 1,36 cm e contou com 6 satlites.

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Na tabela 48 constata-se que a soluo com o processamento A (WL/Prism) possibilitou um Ratio de apenas 50,03%, valor este inferior ao preconizado (> 95%) o que conduz a uma DDF flutuante. Percebe-se que o RMS para este processamento foi de 3,17 m, mesmo contando com 8 satlites. Ressalta-se que esta linha de base de aproximadamente 22 km e que levantamento ocorreu aps as 16 h, horrio este fora do crtico da densidade de eltrons. No anexo 3 percebe-se que para o ponto PT03, h o satlite 19 com influncia ionosfrica. A estao base durante o perodo deste levantamento (tabela 12) apresenta o satlite 31 com influncia ionosfrica e multicaminho para as portadoras L1 e L2. Desta forma com a eliminao destes satlites (19 e 31) o processamento C (WLSS/Prism) obteve melhor qualidade. Maiores consideraes sobre a atividade ionosfrica e o efeito do multicaminho sero feitas na seo 7.4. Os valores de coordenada padro para o ponto PT04 encontram-se na seo 6.3 tabela 12 e a sua base localiza-se em So Mateus do Sul. A linha de base formada entre este ponto e a base (BSSM) de 22,2 km (tabela 19). As coordenadas geodsicas obtidas com os diversos processamentos (tabela 20) esto indicados na tabela 49. Na tabela 50 observa-se os valores obtidos para os parmetros de Ratio, RMS e nmeros de satlites para estes processamentos.
TABELA 49 COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DO PONTO PT04 (BASE BSSM)
PROCESSAM. A B C D DIA GPS 162 162 162 162 LATITUDE -25 40 47,76165 -25 40 47,76166 -25 40 47,76148 -25 40 47,76172 LONGITUDE -50 17 59,96776 -50 17 59,96778 -50 17 59,96772 -50 17 59,96753 ALT. GEOM (m) 793,442 793,442 793,558 796,155 LB (km) 22,225964 22,225964 22,225980 22,225970

106
TABELA 50 PARMETROS OBTIDOS PELO PROCESSAMENTO PONTO PT04
PROCESSAM. A B C D DIA GPS 162 162 162 162 RATIO (%) FLOAT FLOAT 100 FLOAT RMS (m) 0,0229 0,0229 0,0210 0,0196 N SATLITES 10 10 07 07

Constata-se que a melhor soluo foi obtida para o processamento C, conforme ocorreu para os demais pontos deste grupo de dados. A soluo obtida para o processamento A, tambm forneceu uma DDF flutuante, contudo, ao se retirar 3 satlites do processamento obteve-se uma DDF fixa com um Ratio de 100% e um RMS igual a 2,1 cm.

7.2.4.1 Anlise do Erro Bidimensional Grupo 3 (Ponta Grossa/So Mateus do Sul 1999) - Linhas de Base Longas

O erro bidimesional representa o erro planimtrico existente nas coordenadas geodsicas calculadas. O formulrio para calculo est apresentado na seo 7.2. A tabela 51 apresenta os valores obtidos para os pontos PT01, PT02, PT03 e PT04, esses pontos foram rastreados nos dias GPS 160 e 162 (tabela 19).
TABELA 51 ERRO BIDIMENSIONAL (E.B) - PONTA GROSSA/SO MATEUS DO SUL DIAS GPS 160 E 162
PROCESSAM. A B C D PT01 (m) 0,0254 0,0254 0,0148 0,0248 PT02 (m) 0,0317 0,0317 0,0163 0,0317 PT03 (m) 22,2424 0,0811 0,0256 0,0819 PT04 (m) 0,0594 0,0594 0,0250 0,0516

No grfico 07, observa-se os valores contidos na tabela 50.

107

Verifica-se que o E.B. para o processamento C variou de 1,5 2,56 cm para os 4 pontos analisados. Para o PT03 no se representa este erro para o processamento A (WL/Prism) face da sua ordem de grandeza, a qual foi igual a 22,24 m. Este processamento no possibilitou a resoluo das ambigidades (tabela 48). No grfico 07 percebe-se que para o processamento D o erro bidimensional encontra-se entre 2,5 e 8,2 cm.
GRFICO 07 ERRO BIDIMENSIONAL DO TERCEIRO GRUPO PONTA GROSSA/SO MATEUS DO SUL 1999 DIAS GPS 160 E 162

0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 0 PT01 1 2 PT02 3 PT03 4 5 PT04

ERRO BIDIMENSIONAL (m)

C D A B

Os pontos PT01 e PT02, cuja estao base BSPG com uma linha de base de aproximadamente 39 km, apresentaram um erro bidimensional (E.B.) inferior a 2 cm. Contudo os pontos PT03 e PT04, cuja estao base BSSM com uma linha de base de aproximadamente 22 km, apresentaram um EB superior a 2 cm. Tal fato pode ser decorrente do tempo de ocupao dos pontos (tabela 12, seo 6.3), da constelao presente no levantamento e de que a base BSSM apresenta perturbaes devido a ionosfera e ao efeito de multicaminho.

108

7.2.4.2 Anlise da Diferena na Altitude Geomtrica - Grupo 3 (Ponta Grossa/So Mateus do Sul 1999) - Linhas de Base Longas

A tabela 52 apresenta os valores da diferena entre a altitude padro e as altitudes calculadas nesta pesquisa para este grupo de dados. Observa-se que estas diferenas para o processamento C (WLSS/Prism) encontram-se entre 3 mm e 10 cm para os pontos analisados. Constata-se que para o processamento A o ponto PT03 apresentou um EB de 554,857 m e que para o processamento D o ponto PT04 teve um E.B, igual a 2,61 m.
TABELA 52 DIFERENA NA ALTITUDE GEOMTRICA - PONTA GROSSA/SO MATEUS DO SUL DIAS GPS 160 E 162
PROCESSAM. A B C D PT01 (m) 0,1040 0,1050 0,1000 0,1900 PT02 (m) 0,1140 0,1140 0,0820 0,0380 PT03 (m) 554,857 0,1030 0,0030 0,0860 PT04 (m) 0,1080 0,1080 0,0080 2,6050

Os valores apresentados na tabela 52 so demonstrados no grfico 08. Os valores correspondentes ao processamento A para o ponto PT03 e o processamento D para o ponto PT04, no foram representados no grfico devido a sua ordem de grandeza (superiores a 2,6 m).

109
GRFICO 08- DIFERENA NA ALTITUDE GEOMTRICA PADRO E A CALCULADA PONTO PT01, PT02, PT03 E PT04 DIAS GPS 160 E 162

DIF. NA ALT. GEOMTRICA (m)

0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 1 PT01 2 PT02 3 PT03 4 PT04 5 C D A B

Com exceo do ponto PT02, que obteve seu menor erro com o processamento D, os demais pontos obtiveram no processamento C os menores resduos. De forma contraria ao erro planimtrico, os pontos com menor linha de base (pontos PT03 e PT04) obtiveram os menores erros verticais. Mesmo com os problemas apresentados para a base citada na seo 7.2.4.1 correspondente a esses dois pontos, a diferena na altitude geomtrica existente foi inferior a 1 cm. J os marcos PT01 e PT02 tiveram diferenas entre 8 e 19 cm.

7.3

PROCESSAMENTO DAS LINHAS DE BASE CURTAS (DENSIFICAO DOS MARCOS DE APOIO IMEDIATO NA REA DE ESTUDO) E RESULTADOS ALCANADOS

Nesta seo sero discutidos os resultados obtidos na determinao das coordenadas dos marcos de apoio imediato, partindo-se de pontos existentes dentro da rea de trabalho. Foram empregados os processamentos com as vrias estratgias para linhas de bases curtas (at 20 km). Os resultados para as coordenadas geodsicas

110

foram obtidos com os programas Prism e Ashtech Solutions, porm, este ltimo em muitas situaes no forneceu respostas.

7.3.1 Bases Curtas na Regio do Litoral do Paran Grupos 1 e 4

A tabela 14 seo 7.6, apresenta os valores das coordenadas padro dos pontos de apoio localizados no litoral paranaense. Os pontos denominados TENG e TREV esto distanciados de aproximadamente 22 km e tiveram como estao base o ponto CEM1. Estes levantamentos se deram nos anos de 1998 e 2000 (ver tabela 19). A tabela 53 apresenta as coordenadas geodsicas calculadas para os pontos TREV e TENG, durante os dias GPS nos dois anos de observao, bem como o comprimento da linha de base para os processamentos realizados (tabela 20). Na tabela 54 apresenta-se os valores do Ratio, RMS, nmero de satlites pra cada um dos processamentos realizados para os pontos TENG e TREV.
TABELA 53 - COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) CALCULADAS DOS PONTOS TREV E TENG (DIAS GPS 37 E 42 ANO 1998 E DIAS GPS 38, 41 E 42 ANO 2000)
PROCESSAM. DIA GPS / /ANO F 37/1998 F 42/1998 F 38/2000 E 38/2000 F 41/2000 E 41/2000 F 42/2000 E 42/2000 LATITUDE -25 41 50,39450 -25 32 53,16398 -25 32 53,16349 -25 32 53,16363 -25 32 53,16387 -25 32 53,16405 -25 32 53,16377 -25 32 53,16381 LONGITUDE -48 28 33,26840 -48 23 03,43310 -48 23 03,43284 -48 23 03,43259 -48 23 03,43254 -48 23 03,43218 -48 23 03,43272 -48 23 03,43259 ALT. GEOM (m) 4,8120 2,0070 2,0280 1,9930 1,9470 1,9340 1,9790 1,9800 LB (km) 18,6915390 4,4135940 4,413608 4,413599 4,413594 4,413582 4,413600 4,413596

111
TABELA 54 PARMETROS OBTIDOS PELO PROCESSAMENTO DOS PONTOS TREV E TENG (DIAS GPS 37 E 42 DO ANO 1998 E DIAS GPS 38,41 E 42 DO ANO 2000)
PROCESSAM. F F F E F E F E DIAGPS/ ANO 37/1998 42/1998 38/2000 38/2000 41/2000 41/2000 42/2000 42/2000 RATIO (%) 100 100 100 95 100 95 100 95 RMS (m) 0,0258 0,0084 0,0221 0,0180 0,0143 0,009 0,005 0,005 N SATLITES 9 11 13 13 12 12 12 12

Verificando os valores apresentados nas tabelas acima, observa-se que para as linhas de base curta, o processamento F (L1/Prism) apresentou Ratio de 100% e um RMS variando de 5 mm a 2,6 cm. Com o processamento E o RMS encontra-se entre 5 mm e 1,8 cm. A partir da tabela 53 constata-se que as linhas de base formadas entre a estao base CEM1 e os pontos TREV e TENG so de 18,69 km e 4,41 km, respectivamente. O processamento E no possibilitou resultados para o ano de 1998, possivelmente em face da atividade ionosfrica no marco CEM1.

7.3.1.1 Anlise do Erro Bidimensional nos Pontos TREV e TENG (anos de 1998 e 2000)

A tabela 55, mostra os valores calculados do erro bidimensional para os pontos TREV e TENG para os anos de 1998 e 2000.
TABELA 55 ERRO BIDIMENSIONAL (EB) - PONTOS TREV E TENG DIAS GPS 37 E 42 DO ANO E 37, 41 E 42 DO ANO 2000
PROCESSAM. F E TREV 37/1998 (m) 0,0478 -TENG 42/1998 (m) 0,0085 -TENG 38/2000 (m) 0,0170 0,0114 TENG 41/2000 (m) 0,0078 0,0064 TENG 42/2000 (m) 0,0050 0,0085

112

Verifica-se na tabela 55 que o erro com o processamento F para o ponto TREV de 4,78 cm e para o ponto TENG est entre 5 mm e 1,7 cm. O erro bidimensional calculado para o ponto TENG com o processamento E encontra-se entre 6,4 mm e 1,14 cm. Cabe ressaltar que a linha de base para o ponto TREV de 18,69 km e que o ponto TENG de 4,41 km. Verifica-se um erro bidimensional maior para a maior linha de base. O grfico 09 ilustra os valores apresentados na tabela 55.
GRFICO 09 ERRO BIDIMENSIONAL (EB) - PONTOS TREV E TENG (DIAS GPS 37 E 42 DO ANO E 37, 41 E 42 DO ANO 2000)

ERRO BIDIMENSIONAL (m)

0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 0 1 TREV 37/98 2 TENG 42/98 3 TENG 38/00 4 TENG 41/00 5 6 TENG 42/00 F E

Graficamente a disposio dos pontos mostraram claramente que para o ponto TREV (18,6 km) houve uma disperso planimtrica maior. Enquanto que para o marco TENG o comportamento mostrou-se muito semelhante em todas as pocas com resduos muito pequenos, inferiores a 2 cm. Em seo oportuna (seo 7.4) ser investigado o comportamento do ponto TREV e da base CEM1 em relao a uma possvel influncia da ionosfera no resultado final.

113

7.3.1.2 ANLISE DA DIFERENA NA ALTITUDE GEOMTRICA NOS PONTOS TREV E TENG (ANOS 1998 E 2000)

Na tabela 56, so apresentados os valores para a diferena na altitude geomtrica obtida para os pontos TREV e TENG.
TABELA 56 DIFERENA NA ALTITUDE GEOMTRICA - PONTOS TREV E TENG DIAS GPS GPS 37 E 42 DO ANO E 37, 41 E 42 DO ANO 2000
PROCESSAM. F E TREV 37/1998 (m) 0,0120 -TENG 42/1998 (m) 0,0120 -TENG 38/2000 (m) 0,0330 0,0020 TENG 41/2000 (m) 0,0480 0,0610 TENG 42/2000 (m) 0,0160 0,0150

Percebe-se que a diferena altimtrica para o ponto TREV de 1,2 cm com o processamento F. Para o ponto TENG com o processamento F encontra-se entre 1,2 cm e 4,8 cm e com o processamento E est entre 2 mm e 6,1 cm. O grfico 10, representa os valores contidos na tabela 56. Constata-se que para o ano de 1998 a diferena altimtrica para os dois pontos foram de mesma ordem, independente do comprimento da linha de base. Contudo o ponto TENG, com linha de base de 4,4 km, apresenta as maiores diferenas altimtricas para o ano de 2000. Tal constatao conduz a uma anlise quanto a atividade ionosfrica a qual ser apresentada na seo 7.4.

114
GRFICO 10 DIFERENA NA ALTITUDE GEOMTRICA - PONTOS TREV E TENG (DIAS GPS 37 E 42 DO ANO E 37, 41 E 42 DO ANO 2000)

0,07
DIF. NA ALT. GEOMTRICA (m)

0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 0 1

TREV 37/98 F E

2
TENG 42/98

3
TENG 38/00

4
TENG 41/00

5
TENG 42/00

7.4

ANLISE DA INFLUNCIA DA ATIVIDADE IONOSFRICA NOS PROCESSAMENTOS DOS GRUPOS DE DADOS

Nesta seo sero avaliados os erros provocados pela influncia da ionosfera nos resultados obtidos com o processamento dos dados dos grupos visando a obteno de coordenadas finais dos pontos. Para que este valor de influncia possa ser quantificado mais claramente, as coordenadas dos pontos sero expressas no sistema de coordenada UTM. As anlises sobre a ao da ionosfera tambm foram avaliadas pelo programa TEQC, cujas listagens encontram-se nos anexos deste trabalho. Para a realizao destas anlises foram considerados apenas o melhor e o pior resultado obtido para cada coordenada calculada e a coordenada padro.

7.4.1 Dados do Grupo 1 (Litoral 1998)

A tabela 57 apresenta os valores das coordenadas padro e calculadas para o marco CEM1, no sistema UTM referido ao Datum SAD-69. A tabela 58 mostra as diferenas calculadas entre as coordenadas obtidas com os processamentos analisados

115

(melhor e pior soluo) e as coordeandas padro do ponto CEM1. Para o dia 37 a melhor soluo foi para o processamento C (subseo 7.2.1) e a pior foi para o processamento A (subseo 7.2.1). No dia 41 observou-se a melhor soluo pra o processamento C (subseo 7.2.1) e o pior par processamento D (subseo 7.2.1). Os valores apresentados na tabela 57 esto representados no grfico 11.

TABELA 57 COORDENADAS UTM (SAD-69) PONTO CEM1

CEM1 PADRO DIA 37 PROC C DIA 37 (melhor) PROC A DIA 37 (pior) PROC A DIA 41 (melhor) PROC D DIA 41 (pior) N (m) 7.168.983,13390 7.168.983,12210 7.168.983,12520 7.168.983,1503 7.168.983,1382 E (m) 766.262,58420 766.262,58820 766.262,61840 766.262,6129 766.262,6684 h (m) 4,5155 4,9415 5,0469 4,8645 4,8705

TABELA 58 DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS PONTO CEM1

CEM1 C PADRO DIA 37 A PADRO DIA 37 C PADRO DIA 41 D PADRO DIA 41 DIFERENA N (m) 0,0118 0,0870 0,0164 0,0143 DIFERENA E (m) 0,0040 0,0342 0,0287 0,0842 DIFERENA h (m) 0,4260 0,5314 0,3490 0,3550

GRFICO 11 DIFERENAS ENTRE AS COORDENADAS PADRO E COORDENADAS CALCULADAS UTM (SAD-69) MARCO CEM1

0,6 0,55 0,5 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 1 N 2 E 3 h 4

DIFERENA (m)

C DIA 37 A DIA 37 C DIA 41 D DIA 41

Verifica-se neste grfico 11, que as diferenas obtidas para a coordenada N tiveram um comportamento homogneo. A mxima diferena obtida para pior soluo

116

foi da ordem de 8,7 cm. A diferena para a coordenada E teve um comportamento diferenciado, verifica-se uma diferena mxima de 8,4 cm na pior para o dia 41. J para as diferenas na altitude geomtrica houveram variaes, com mxima chegando a 53 cm na pior soluo do dia 37. As diferenas obtidas podem ter ocorrido em funo do horrio do levantamento, para o dia 41 foi das 11 h e 20 min s 17 h e 14 min). Ressaltando-se que a linha de base formada igual a 89,6 km (tabela 9, seo 6.3). A literatura mostra que para posicionamento com GPS, a coordenada mais afetada por influncias atmosfricas a altitude. CAMARGO (1999, p.28) mostra que o principal fator para a variao diurna a iluminao solar. Desta forma, fica demonstrada que a mxima densidade alcanada para a TEC (Contedo Total de Eltrons) est entre as 12:00 h e as 16:00 h e influi na soluo das coordenadas. De acordo com esta afirmao, verifica-se que o dia GPS 37 teve seu levantamento realizado justamente entre o horrio de mxima densidade alcanada para o TEC, podendo assim ter prejudicado a acurcia de seus resultados. No anexo 1 verifica-se os arquivos de sada gerados pelo programa TEQC, o qual possibilita uma anlise da qualidade dos dados, para o grupo 1, no ano de 1998. Constata-se que a estao base PARA sofreu influncia ionosfrica, principalmente no dia GPS 37. O ponto CEM1 tambm apresentou influncia ionosfrica nos dias GPS 41 e 42 e no dia GPS 37 verificou-se que a tcnica de segurana AS (Anti-Spoofing) estava desativada. No CEM1 e no PARA detectou-se a ao do efeito de multicaminho. A tabela 59 apresenta os valores das coordenadas padro e calculada para os pontos TREV (dia 37) e TENG (dia 42), no sistema UTM referido ao Datum SAD-69. a diferena

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TABELA 59 COORDENADAS UTM (SAD-69) PONTOS TREV E TENG PONTOS N (m) E (m) h (m) TREV/ PADRO 7.155.457,83840 753.349,65970 8,1151 TREV/ PROC F /DIA 37 7.155.457,83840 753.349,65970 8,1151 TENG/PADRO 7.171.815,17530 762.874,73540 5,5090 TENG / PROC F / DIA 42 7.171.815,17280 762.874,73530 5,5210

Observa-se que para o ponto TREV, a coordenada calculada foi exatamente igual coordenada padro. Os pontos TREV e TENG usaram como estao base o ponto CEM1, originando linhas de base curtas (tabela 19) A tabela 60 apresenta as diferenas obtidas entre as coordenadas calculada e a coordenada padro.
TABELA 60 DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS PONTOS TREV E TENG
PONTO PADRO TREV - PROC F - DIA 37 PADRO TENG PROC F DIA 42 N (m) 0,00000 0,0025 E (m) 0,00000 0,0001 h (m) 0,0000 0,0120

Analisando-se a tabela 60 percebe-se que no houve nenhuma diferena para o ponto TREV (dia 37). No anexo 1 constata-se que h grande atividade ionosfrica para o ponto TREV neste dia GPS, contudo a linha de base formada de 18,6 km o que possibilita o processamento apenas com L1. Para o marco TENG, apesar de existirem resduos, cabe ressaltar que a maior diferena encontrada foi para a altitude geomtrica, com valor igual a 1,2 cm. Neste caso a linha de base formada foi de 4,4 km. A listagem produzida pelo TEQC para este ponto (anexo 4), mostra que a estao base CEM1 no dia 42 sofreu uma considerada ao da ionosfera no sinal das portadoras, porm no marco TENG acusou pequena presena deste tipo de atividade. Um fator que pode justificar os resduos existentes para este ponto, a configurao dos satlites no horrio do levantamento. O grfico 12 ilustra os valores apresentados na tabela 58.

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GRFICO 12 DIFERENAS ENTRE AS COORDENADAS PADRO E COORDENADAS CALCULADAS UTM (SAD-69) PONTOS TREV E TENG

0,015 DIFERENA (m) 0,01 0,005 0 0 1 N 2 E 3 h. 4 TREV 37 F TENG 42 F

Com base nos valores apresentados pode-se afirmar que apesar de existir a ao da ionosfera nos pontos acima citados, devido a distncia existente entre eles ser considerada curta, esta ao pouco interferiu no resultado final.

7.4.2 Dados do Grupo 2 (Tunas do Paran 1999)

A anlise deste segundo grupo de dados iniciada pela apresentao da tabela 61, que mostra as coordenadas padro e calculadas pelo processamento para os pontos (melhor e pior) RN2044, PT07 e PT10 no sistema UTM referido ao Datum SAD-69.

TABELA 61 COORDENADAS UTM (SAD-69) PONTOS RN2044, PT07 E PT10

MARCO PADRO BASE PROC C (melhor) PROC E (pior) PADRO PT07 PROC C (melhor) PROC D (pior) PADRO PT10 PROC C (melhor) PROC A (pior) N (m) 7.238.314,68440 7.238.314,67820 7.238.314,67810 7.242.316,58990 7.242.316,57860 7.242.316,56400 7.241.855,43900 7.241.855,43650 7.241.855,42450 E (m) 692.169,73920 692.169,74270 692.169,72900 690.588,21350 690.588,20380 690.588,45710 691.853,58650 691.853,56990 691.853,56810 h (m) 965,22950 965,25050 965,33250 901,30330 901,32030 901,37630 1076,94100 1076,97500 1078,11400

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A tabela 62 mostra as diferenas obtidas entre as coordenadas padro e as calculadas (apresentadas na tabela 61), em metros, para os pontos RN2044, PT07 e PT10. Ressalta-se que as linhas de base formadas entre a estao base PARA e os referidos pontos so de 55,9 km, 59,4 km e 59,2 km respectivamente.
TABELA 62 DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS PONTOS RN2044, PT07 E PT10
PONTOS PADRO PROC C RN2044 (melhor) PDRO PROC E RN2044 (pior) PADRO PROC C PT 07 (melhor) PADRO PROC B PT07 (pior) PADRO PROC C PT10 (melhor) PADRO PROC A PT10 (pior) N (m) 0,0062 0,0063 0,0113 0,0259 0,0025 0,0145 E (m) 0,0035 0,0102 0,0097 0,2436 0,0166 0,0184 h (m) 0,0210 0,1030 0,0170 0,0730 0,0340 1,1730

O grfico 14 ilustra os valores obtidos na tabela 62.

GRFICO 13 DIFERENAS ENTRE AS COORDENADAS PADRO E COORDENADAS CALCULADAS UTM (SAD-69) PONTOS RN2044, PT07 E PT10

0,26 0,24 0,22 0,2 0,18 0,16 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 0 1
N

RN C RN E PR07 D PT07 C PT10 C PT10 A

DIFERENA (m)

2
E h

Avaliando o grfico 14, nota-se que para a coordenada N as diferenas no foram superiores a 2,6 cm. A coordenada E apresentou diferenas, inferiores 1,9 cm, com exceo do ponto PT07 com pior processamento que chegou a um valor de 24 cm. Para a altitude geomtrica obteve-se diferenas diversas, variando de 1,7 cm a

120

1,17 m, este ltimo valor foi omitido na representao do grfico devido a sua ordem de grandeza. Analisando as listagens fornecidas pelo programa TEQC a respeito dos pontos em estudo indicados no anexo 02, obteve-se as seguintes informaes: A base PARA utilizada de forma comum por todos os pontos apresentou influncia ionosfrica, durante todo o perodo do levantamento; O PT07 e o PT10 no apresentaram atividade ionosfrica; e A RN2044 apresentou atividade ionosfrica, principalmente quando os satlites estavam prximos ao limite de elevao (15), alm de acusar a ocorrncia do efeito de multicaminho em alguns satlites e atraso do relgio do receptor. As diferenas planimtricas de forma geral apresentaram valores baixos, ficando dentro da preciso recomendada pela literatura. Os horrios dos levantamentos podem ser verificados na seo 6.3 deste trabalho, constata-se que o ponto RN2044 teve seu rastreio iniciado no comeo da tarde, propiciando a ao do efeito ionosferico na coordenada altimtrica, o que pode ter contribudo para gerar a diferena de 10 cm com o processamento E.

7.4.3 Dados do Grupo 3 (Ponta Grossa/So Mateus do Sul 1999)

Por indicao da literatura o ano de 1999 considerado de alta atividade ionosfrica. Dessa forma os dados coletados durante este ano foram cuidadosamente analisados com relao a influncia da ionosfera. A tabela 63 apresenta os valores das coordenadas padro e calculadas para os pontos PT01, PT02, PT03 e PT04 no sistema UTM referido ao SAD-69.

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TABELA 63 COORDENADAS UTM (SAD-69) PONTO PT01, PT02, PT03 E PT04

PONTO PT01 PADRO PT01 PROC C (melhor) PT01 PROC D (pior) PT02 PADRO PT02 PROC C (melhor) Pt02 PROC B (pior) PT003 PADRO PT03 PROC B (melhor) PT03 PROC A (pior) PT04 PADRO PT04 PROC C (melhor) PT04 PROC A (pior) N (m) 7.186.611,48830 7.186.611,48710 7.186.611,49040 7.186.535,63840 7.186.535,63690 7.186.535,63630 7.159.667,85570 7.159.667,85720 7.244.178,09220 7.159.618,85050 7.159.618,85240 7.159.618,84500 E (m) 601.150,96860 601.150,97470 601.150,97890 601.111,03190 601.111,02630 601.111,02490 570.472,38710 570.472,39220 600.371,33680 570.294,29860 570.294,29170 570.294,29690 h (m) 884,39970 884,29970 884,20970 884,34080 884,30880 884,27680 796,72680 796,72380 1352,52940 795,49500 795,50300 798,10000

A tabela 64 mostra as diferenas obtidas entre as coordenadas padro e as calculadas indicadas na tabela 63, em metros, para os pontos PT01, PT02, PT03 e PT04. Ressalta-se que as linhas de base formadas entre os dois primeiros pontos e a base BSPG (SEMA) so de 39,1 km e 39,2 km, respectivamente. Para os dois ltimos pontos e a base BSSM (SEMA) as linhas de base formadas so de 22,3 km e 22,2 km, respectivamente.
TABELA 64 DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS PONTOS PT01, PT02, PT03 E PT04
PONTO PADRO - PROC C PT01 (melhor) PADRO - PROC D PT01 (pior) PADRO - PROC C PT02 (melhor) PADRO - PROC B PT02 (pior) PADRO - PROC C PT03 (melhor) PADRO - PROC A PT03 (pior) PADRO - PROC C PT04 (melhor) PADRO - PROC A PT04 (pior) N (m) 0,0012 0,0021 0,0015 0,0021 0,0015 84.510,2365 0,0019 0,0055 E (m) 0,0061 0,0103 0,0056 0,0070 0,0051 29.898,9497 0,0069 0,0017 h (m) 0,1000 0,1900 0,0320 0,0640 0,0030 555,8026 0,0080 2,6050

A tabela 64 mostra que as diferenas obtidas para o ponto PT03 com o processamento A (pior) so muito elevados, caracterizando possveis erros grosseiros. Na tabela 47 (seo 7.2). Constatou-se que o RMS foi de 3,17 m e o Ratio de 50,03%. Desconsiderando-se estas diferenas verifica-se que para a coordenada N a variao vai de 1,2 mm a 5,5 m; para a coordenada E as diferenas encontram-se entre

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1,7 mm e 1 cm e para a altitude (h) as diferenas so mais significativas estando entre 3 mm e 2,6 m. O grfico 14 apresenta os valores obtidos na tabela 64. Para uma melhor representao grfica, os valores obtidos para os pontos PT03 (E, N e h) e PT04 (h) foram omitidos.
GRFICO 14 DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS PONTOS PT01, PT02, PT03 E PT04

0,2 0,18 0,16 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 0 1 N 2 E 3 h 4

PT01 C PT01 D PT02 C PT02 B PT03 C PR04 C PR04 A

DIFERENA (m)

As diferenas obtidas para as coordenadas N apresentam-se inferiores a 5 mm e para as coordenadas E estas diferenas foram inferiores a 1 cm. O comportamento da altitude geomtrica no foi homogneo. Analisando-se as diferenas obtidas com as melhores solues de processamento verifica-se que elas se encontram entre 3 mm e 10 cm para os pontos analisados. As diferenas obtidas com as piores solues de processamento foram de 6 cm a 555,8 m. Tais variaes podem ser atribudas as pequenas atividades ionosfrica presentes em alguns satlites e a constelao presente durante os levantamentos.

123

7.4.4 Dados do Grupo 4 (Litoral 2000)

De acordo com CAMARGO (1999) o ano de 2000, apontado como um ano de pico na atividade ionosfrica. Com o intuito de analisar a influncia desta atividade nos dados coletados sero feitas anlises com relao a este assunto. Com o emprego do TEQC realizou-se algumas verificaes na qualidade dos dados utilizados neste grupo. No anexo 04 apresenta-se os resultados gerados por este programa para os pontos em estudo. A tabela 65 apresenta os valores das coordenadas padro e calculada para o ponto CEM1, no sistema UTM referido ao SAD-69. As diferenas entre estas coordenadas esto indicadas na tabela 66.

TABELA 65 COORDENADAS UTM (SAD-69) PONTO CEM1

PONTO PADRO PROC C DIA 38 (melhor) PROC E DIA 38 (pior) PROC C DIA 41 (melhor) PROC B DIA 41 (pior) PROC C DIA 42 (melhor) PROC E 42 (pior) N (m) 7.168.983,13390 7.168.983,12400 7.168.983,08210 7.168.983,12880 7.168.983,11200 7.168.983,13410 7.168.983,13800 E (m) 766.262,58420 766.262,61450 766.262,57150 766.262,57600 766.262,56870 766.262,59190 766.262,55740 h (m) 4,79950 4,80950 4,89050 5,08650 5,10650 4,91350 4,99550

TABELA 66 DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS PONTO CEM1

MARCO PADRO PROC C DIA 38 (melhor) PADRO PROC E DIA 38 (pior) PADRO PROC C DIA 41 (melhor) PADRO PROC BDIA 41 (pior) PADRO PROC C DIA 42 (melhor) PADRO PROC E DIA 42 (pior) N (m) 0,0099 0,0518 0,0051 0,0219 0,0002 0,0041 E (m) 0,0303 0,0127 0,0082 0,0155 0,0077 0,0268 h (m) 0,0100 0,0910 0,2870 0,3070 0,1140 0,19600

O grfico 15 apresenta os valores obtidos na tabela 66.

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GRFICO 15 DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS PONTO CEM1

0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 1 N 2 E 3 h 4

C DIA 38 E DIA 38 C DIA 41 B DIA 41 C DIA 42 E DIA 42

DIFERENA (m)

Avaliando o grfico 15, nota-se que as coordenadas E e N tiveram diferenas entre a coordenada padro e a calculada, menor que 5 mm. Como a linha de base formada para este ponto e a base PARA de 89,6 km, esses valores so considerados satisfatrios, apresentando uma preciso igual a aconselhada para bases de at 40 km (tabela 03, seo 3.5.1). Analisando o anexo 04 percebe-se que a estao base PARA nos dias GPS 38, 41 e 42 apresentam influncia ionosfrica, efeito de mulicaminho e atraso no relgio do receptor. Para os dias GPS 41 e 42 constatou-se no ponto CEM1 a presena do efeito de multicaminho nas duas ondas portadoras L1 e L2. Contudo do dia 38 no h esta ao sobre os dados GPS. Tais efeitos podem ser os causadores das diferenas obtidas principalmente na coordenada altimtrica do ponto CEM1. Cabe ressaltar que estes resultados obtiveram este nvel de qualidade aps a eliminao dos piores satlites para processamento dos dados, pois estes comprometiam a qualidade final da soluo dos pontos em estudo. A tabela 67 apresenta os valores das coordenadas padro e calculada para o marco TENG, no sistema UTM referido ao Datum SAD-69.

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TABELA 67 COORDENADAS UTM (SAD-69) PONTO TENG
TENG PADRO PROC F DIA 38 (pior) PROC E DIA 38 (melhor) PROC F DIA 41 (melhor) PROC E DIA 41 (pior) PROC F DIA 42 (pior) PROC E DIA 42 (melhor) N (m) 7.171.815,17530 7.171.815,18780 7.171.815,18330 7.171.815,17590 7.171.815,17020 7.171.815,17910 7.171.815,17780 E (m) 762.874,73540 762.874,74290 762.874,74980 762.874,75100 762.874,76100 762.874,74610 762.874,74970 h (m) 5,50900 5,54200 5,50700 5,46100 5,44800 5,49300 5,49400

A tabela 68 contm os valores para as diferenas entre as coordenadas padro e as calculadas (N, E, h) para o marco TENG nos dias GPS 38,41 e 42.
TABELA 68 DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS PONTO TENG
TENG PADRO PROC F DIA 38 PADRO PROC E DIA 38 PADRO PROC F DIA 41 PADRO PROC E DIA 41 PADRO PROC F DIA 42 PADRO PROC E DIA 42 N (m) 0,0125 0,0080 0,0006 0,0051 0,0038 0,0025 E (m) 0,0075 0,0144 0,0156 0,0256 0,0107 0,0143 h (m) 0,0330 0,0020 0,0480 0,0610 0,0100 0,0150

O grfico 16, ilustra os valores obtidos na tabela 68 para as diferenas em coordenadas N, E e h.

GRFICO 16 DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS PADRO E AS CALCULADAS PONTO TENG

0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 0 N 1 2 E 3 h 4

F DIA 38 E DIA 38 F DIA 41 E DIA 41 F DIA 42 E DIA 42

DIFERENA (m)

126

De acordo com o grfico 16 verifica-se que todas as diferenas obtidas para a coordenada N foram homogneas e, ficaram abaixo de 1,2 cm. Para a coordenada E, as diferenas ficaram abaixo de 2,5 cm. E a altitude geomtrica amplitude de 2 mm a 6 cm. No anexo 04 para o ponto TENG verifica-se que houve pouca ao ionosfrica, efeito multicaminho para L1 e L2 e defasagem do relgio do receptor para os dias GPS 41 e 42. (h) teve uma

7.5 TRANSFORMAO DAS COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84) PARA COORDENADAS DO SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL

Nesta seo, as coordenadas geodsicas dos marcos de apoio imediato obtidas pelo posicionamento por GPS e referidas ao WGS-84, sero transformadas para o sistema de coordenadas geodsicas referidas ao Datum SAD-69 e posteriormente em coordenadas planimtricas do Sistema Topogrfica Local - STL. Alm das transformaes citadas, essas coordenadas sero avaliadas de acordo com a NBR 14.166 no item 5.2.5 deste trabalho, que trata dos requisitos para levantamento dos pontos de apoio. Para isto, os resultados obtidos sero avaliados de acordo com os desvios-padro de cada componente da linha de base medida (dX, dY e dZ), preceituados pela norma e os obtidos com os resultados dos levantamentos. A partir dos desvios-padro normatizados e os calculados, possvel avaliar a qualidade dos levantamentos realizados e se estes esto dentro dos critrios da NBR 14.166. Quanto a origem do STL, os grupos 1 e 4 tero como origem o ponto CEM1 localizado em Pontal do Sul (ver captulo 6). Para o grupo 2, a origem adotada ser o ponto PARA, localizado em Curitiba. E o grupo 3 ter como origem do sistema, o ponto BSPG da SEMA existente na regio (ver captulo 6).

127

A seqncia das anlises sero feitas da seguinte forma: os grupos 1 e 4 sero analisados conjuntamente, por se tratarem da mesma regio. Na seqncia ser avaliado o grupo 2 e finalmente o grupo 3.

7.5.1 Transformao das Coordenadas Geodsicas (WGS-84) para Coordenadas do Sistema Topogrfico Local Regio do Litoral (Grupos 1 e 4)

Para a converso destas coordenadas, a primeira providncia de acordo com a NBR 14.166 (conforme seo 5.2.3 deste trabalho), determinar a origem do sistema e definir o fator de elevao (c). O formulrio para o referido clculo apresentam-se na seo 5.2.3 desta pesquisa. A origem escolhida para o sistema implantado na regio foi o ponto CEM1, que tem as coordenadas geodsicas referidas aos sistemas WGS-84 e SAD-69, indicados na tabela 69.

TABELA 69- COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84 E SAD-69) PONTO CEM1

SISTEMA WGS-84 SAD-69 LATITUDE -25 34 22,95160 -25 34 21,16834 LONGITUDE -48 21 00,13040 -48 20 58,44420 ALTITUDE GEOMTRICA (m) 1,2840 4,5155

Partindo-se desta coordenadas geodsicas referenciadas ao SAD-69, foi calculado o fator de elevao (c) pelo seguinte formulrio: c = 1 + 1,57 x 10-7 x Ht onde: Ht = altitude mdia da regio de estudo (considerada como 6,6490 m);

(10)

c = 1,000001044

128

As coordenadas do marco CEM1 no sistema plano-retangular STL esto representadas na tabela 70. No STL o marco origem possui coordenada X, igual a 150.000,000 m e a coordenada Y igual a 250.000,000 m, por definio do STL.
TABELA 70 - COORDENADAS PLANO-RETANGULARES (STL) PONTO CEM1
X (m) 150.000,000 Y (m) 250.000,000 Z (m) 5,515501044 Fator de elevao (c) (m) 1,000001044

Para os pontos TREV e TENG, as coordenadas geodsicas referidas ao sistema WGS-84 foram transformadas para o sistema SAD-69 (tabela 71) pelo programa TRWGS_SAD. E as coordenadas geodsicas referidas ao datum SAD-69 foram transformadas para o sistema de coordenada local pelo programa TRGEO_XYZ (tabela 71).
TABELA 71- COORDENADAS GEODSICAS (SAD-69) E COORDENADAS STL PONTOS TREV E TENG
MARCO TREV TENG LATITUDE -25 32 51,38139 -25 41 48,61092 ALTITUDE GEOMTRICA (m) -48 23 01,74622 5,5090 -48 28 31,57670 8,1151 LONGITUDE X (m) 137.365,9552 146.557,8701 Y (m) 236.224,8498 252.762,5439

7.5.1.1 Clculo dos desvios-padro de acordo com a NBR 14.166 para os dados dos grupos 1 e 4 Litoral 1998

O formulrio para o clculo dos desvios-padro de acordo com a NBR 14.166, encontra-se na seo 5.2.5, onde so apresentados os requisitos para levantamentos de pontos de apoio utilizando GPS. Para a utilizao deste mtodo de posicionamento, a norma em estudo faz algumas recomendaes com relao aos receptores empregados, tais como: as linhas de base formadas devem apresentar desvios-padro de cada componente medida (dX, dY e dZ), iguais ou superiores a:

129

Distncia horizontal (dX, dY): X, Y = (10 mm + 2 ppm . D); Distncia vertical (dZ): Z = (20 mm + 2 ppm . D). (11) (12)

A distncia D citada acima deve ser expressa em quilmetros e representa o comprimento da linha de base formada. Para o desenvolvimento desta anlise, as coordenadas geodsicas geocntricas, referidas ao datum WGS-84, obtidas pelo posicionamento com o GPS foram transformadas em coordenada cartesianas geocntricas. Esta converso entre sistemas de coordenadas foi concebido, para que as comparaes entre os desviospadro estabelecidos pela norma e os calculados, fossem quantificados em metros. As coordenadas cartesianas geocntricas, esto apresentadas no Apndice I desta pesquisa. Para a converso entre sistemas de coordenadas foi utilizado o formulrio apresentado por GARNS (1998, p.07): X = (N + H) cos cos Y = (N + H) cos sen Z = [(N (1 f)2 sen N = a / (1 e2 sen )1/2 Onde : N ; raio de curvatura da seo primeiro vertical; H : altitude geomtrica de um ponto na superfcie da Terra; e : latitude e longitude geodsicas geocntricas, respectivamente; f : achatamento do elipside considerado; a : semi-eixo maior do elipside de referncia; e

(13) (14) (15) (16)

130

e : primeira excentricidade do elipside de referncia.

O procedimento para a obteno do desvio-padro calculado foi desenvolvido de acordo com o formulrio apresentado por KAHMEN e FAIG (1998, p,10), que define o desvio-padro como:

e:

2 = n

(17)

= - ln

(18)

onde: : valor verdadeiro da medida; ln : medida calculada; e n : nmero de medidas.

O primeiro grupo de dados obtidos no ano de 1998, referem-se a dados do ponto CEM1 nos dias GPS 37 e 41. A linha de base calculada corresponde a 89,638568 km. A tabela 72, apresenta os valores para os desvios-padro X, Y e Z de acordo com a NBR 14.166 e os calculados para cada processamento realizado.
TABELA 72 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E OS CALCULADOS PARA O PONTO CEM1 DIA 37
NORMA A B C D X (cm) 18,930 28,155 12,317 08,576 12,317 Y (cm) 18,930 26,491 08,684 09,014 08,684 Z (cm) 19,930 54,427 08,250 06,906 08,250

Observa-se na tabela 72, que valor do desvio-padro calculado para o processamento A no atende o valor recomendado pela norma. Os demais valores enquadram-se dentro do limite estabelecido. Observa-se que o processamento C

131

apresenta os menores desvios-padro para as coordenadas X e Z, enquanto que para a coordenada Y, os processamentos B e D obtiveram valores menores. Este comportamento era esperado, pois na seo 7.2.1 o processamento C obteve a melhor soluo em face dos valores apresentados para o RMS e Ratio. A tabela 73, apresenta os valores desvios-padro X, Y e Z de acordo com a NBR 14.166 e os calculados para cada processamento realizado para o ponto CEM1 no dia GPS 41.
TABELA 73- DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E OS CALCULADOS PARA O PONTO CEM1 DIA 41
NORMA A B C D X (cm) 18,930 6,470 6,470 8,192 6,484 Y (cm) 18,930 3,075 3,075 0,481 3,091 Z (cm) 19,930 2,644 2,644 2,034 2,622

Constata-se na tabela 73, que para o dia GPS 41 todos os valores ficaram muito abaixo aos recomendados pela norma. Este dia GPS apresentou valores inferiores aos do dia 37. Como demonstrado nas sees 7.2.1 e 7.4.1, isto pode ter ocorrido em funo de diversos fatores, como por exemplo, os horrios de realizao dos levantamentos, influncia ionosfrica e troposfrica, a constelao de satlites rastreados e a geometria durante os levantamentos. A tabela 74 apresenta os valores para desvios-padro calculados de acordo com a NBR 14.166 e os calculados para cada processamento realizado. Ressalta-se que a linha de base formada entre os pontos PARA e CEM1 de 89,6386 km.

132
TABELA 74 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z CALCULADOS DE ACORDO COM A NBR 14.166 E OS CALCULADOS PARA O PONTO CEM1 NO DIA GPS 38 ANO 2000
NORMA A B C D E X (cm) 18,93 3,155 3,155 2,607 38,904 5,572 Y (cm) 18,93 16,638 16,638 1,647 55,324 5,226 Z (cm) 19,93 2,120 2,130 1,263 54,704 8,614

Na tabela 74 percebe-se que o processamento C obteve como resultado os menores valores, de forma anloga ao ocorrido nas sees 7.2.2. e 7.4.4. Verifica-se tambm que os demais processamentos, com exceo do processamento D, obtiveram valores dentro do limite estabelecido pela norma. A tabela 75 apresenta os valores desvio-padro calculados de acordo com a NBR 14.166 e os calculados para cada processamento realizado, para o dia GPS 41.
TABELA 75 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z CALCULADOS DE ACORDO COM A NBR 14.166 E OS CALCULADOS PARA O PONTO CEM1 NO DIA GPS 41 ANO 2000
NORMA A B C D E X (cm) 18,93 16,639 16,639 16,449 16,648 16,354 Y (cm) 18,93 20,976 20,976 09,714 20,986 11,04 Z (cm) 19,93 15,248 15,248 12,860 15,220 13,310

Percebe-se na tabela 75 que os valores apresentados para este dia GPS esto maiores comparados aos do dia 38. Este aumento nos valores podem ter sido

motivados por diversos fatores, tais como uma possvel influncia da ionosfera na estao base como mostra o anexo 4. Observa-se que a coordenada Y teve o pior desempenho para os processamentos A, B e D. O processamento C novamente apresentou uma melhor soluo.

133

A tabela 76 apresenta os valores desvio-padro calculados de acordo com a NBR 14.166 e os calculados para cada processamento realizado, para o dia GPS 42.
TABELA 76 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z CALCULADOS DE ACORDO COM A NBR 14.166 E OS CALCULADOS PARA O PONTO CEM1 NO DIA GPS 42
NORMA A B C D E X (cm) 18,93 4,587 4,587 7,521 4,587 9,738 Y (cm) 18,93 20,976 20,976 09,714 20,986 11,040 Z (cm) 19,93 05,180 05,180 04,532 05,180 08,489

Observa-se que para este dia, o processamento C propiciou os melhores resultados. A coordenada Y apresentou para os processamentos A, B e D, valores que esto acima do limite determinado pela norma, portanto, estes processamentos foram reprovados pelos critrios estabelecidos na NBR 14.166. Nas sees 7.2.2 e 7.4.4, os possveis fatores que motivaram este comportamento dos processamentos realizados podem ser revistos. A tabela 77 apresenta os valores para os desvios-padro calculados de acordo com a NBR 14.166 e os calculados para os processamentos realizados para o ponto TENG nos dias 38, 41 e 42 do ano 2000.
TABELA 77 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z CALCULADOS DE ACORDO COM A NBR 14.166 E OS CALCULADOS PARA O PONTO TENG PARA OS DIAS GPS 38, 41 E 42
NORMA F DIA 38 E DIA 38 F DIA 41 E DIA 41 F DIA 42 E DIA 42 X (cm) 1,883 00,648 01,912 01,681 01,868 0,050 0,0245 Y (cm) 1,883 00,730 02,159 04,246 05,969 1,653 01,867 Z (cm) 2,883 00,074 01,379 02,153 2,214 1,05 00,0896

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Constata-se na tabela 77 que os processamentos E, no produziram solues satisfatria NBR 14.166. Ressalta-se que a linha de base correspondente a este ponto de 4,4135 km. Conforme apresentado na seo 7.3.1, o processamento F apresentou as melhores solues.

7.5.2 Transformao das Coordenadas Geodsicas (WGS-84) para Coordenadas do Sistema Topogrfico Local Regio de Tunas do Paran (Grupo 2)

A origem escolhida para o STL implantado nesta regio de estudo, foi o ponto PARA (em Curitiba). A altitude mdia da regio referida ao Datum SAD-69 de 968,20955 m. As coordenadas geodsicas do marco PARA nos sistemas WGS-84 e SAD-69, esto apresentadas na tabela 78. A coordenada geodsica referenciada no sistema SAD-69 foi obtida pelo programa TRWGS_SAD.

TABELA 78- COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84 E SAD-69) PONTO PARA

SISTEMA DE REFERNCIA LATITUDE -25 26 54,12910 -25 26 52,35780 LONGITUDE -49 13 51,43680 -49 13 49,72629

WGS-84 SAD-69

ALTITUDE GEOMTRICA (m) 925,759 929,7354

Partindo-se desta coordenadas geodsica referenciada ao SAD-69, foi calculado o fator de elevao (c): c = 1,000152009. As coordenadas do ponto PARA no sistema plano-retangular STL esto representadas na tabela 79.

TABELA 79- COORDENADAS PLANO-RETANGULARES (STL) PONTO PARA

X (m) 150.000,000 Y (m) 250.000,000 Z (m) 930,73555 Fator de elevao (c) (m) 1,000152009

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Para os pontos RN2044, PT07 e PT10, as coordenadas geodsicas referidas ao datum WGS-84 foram transformadas para o datum SAD-69 (tabela 80) pelo programa TRWGS_SAD. E as coordenadas geodsicas referidas ao datum SAD-69 foram transformadas para o sistema de coordenada local pelo programa TRGEO_XYZ (tabela 80).
TABELA 80- COORDENADAS GEODSICAS (SAD-69) E COORDENADAS STL PONTOS N2044, PT07 E PT10
PONTO RN2044 PT07 PT10 LATITUDE -24 57 29,80830 -24 55 20,49667 -24 55 34,90857 LONGITUDE -49 05 47,41136 -49 06 45,76478 -49 06 00,44556 ALTITUDE GEOMTRICA (m) 965,22950 901,30330 1076,57000 X (m) Y (m)

163.531,50303 304.236,25882 161.897,83034 308.217,15274 163.169,21750 307.772,47577

7.5.2.1 Clculo dos desvios-padro de acordo com a NBR 14.166 para os dados do grupo 2 Tunas do Paran 1999

O formulrio utilizado para clculo do desvio-padro de acordo com a NBR 14.166, foi apresentado em seo 7.5.1.1. A tabela 81 apresenta os valores para desvios-padro de acordo com a NBR 14.166 e os calculados para cada processamento realizado para o ponto RN2044. no dia GPS 230.
TABELA 81 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E CALCULADOS PARA O PONTO RN2044 NO DIA GPS 230
NORMA A B C D E X (cm) 12,18 66,390 24,536 06,118 06,347 09,939 Y (cm) 12,18 62,800 07,048 08,121 07,258 01,613 Z (cm) 13,18 47,698 05,289 04,809 05,216 08,297

Constata-se na tabela 81, que os processamentos A e B no obtiveram solues compatveis com a NBR 14.166. Na mesma tabela, possvel

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perceber atravs dos resultados apresentados que a retirada de alguns satlites para os processamento C e D, propiciaram melhores resultados, tornando esses

processamentos satisfatrios a norma. A tabela 82 apresenta os valores do desvio padro calculados de acordo com a NBR 14.166 e calculados para cada processamento realizado para o ponto PT07.
TABELA 82 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z CALCULADOS DE ACORDO COM A NBR 14.166 E CALCULADOS PARA CADA PROCESSAMENTO DO PONTO PT07
NORMA A B C D E X (cm) 12,88 70,870 23,368 01,194 00,437 06,766 Y (cm) 12,88 83,705 10,265 02,837 47,070 09,273 Z (cm) 13,88 53,367 05,973 02,610 03,952 06,362

Percebe-se na tabela 82 que o processamento C, forneceu a melhor soluo para o ponto PT07, como demonstrado nas sees anteriores 7.4.2 e 7.43. Ressalta-se que a linha de base formada de 59,8991 km. A tabela 83 mostra os desvios-padro obtidos para o ponto PT10, calculados de acordo com a NBR 14.166 e calculados para cada processamento realizado.
TABELA 83 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z CALCULADOS DE ACORDO COM A NBR 14.166 E CALCULADOS PARA CADA PROCESSAMENTO DO PONTO PT10
NORMA A B C D E X (cm) 12,85 71,028 04,024 03,861 04,695 05,883 Y (cm) 12,85 183,30 06,875 06,985 07,992 09,717 Z (cm) 13,85 05,374 05,049 03,919 05,374 05,214

Constata-se na tabela 83, que todos os processamentos proporcionaram resultados dentro dos limites determinados pela norma, com exceo para o processamento A. Conforme apresentado nas sees 7.2.3 e 7.2.3.2, dentre os diversos

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fatores que podem ter contribudo para estes resultados, pose-se citar o horrio do levantamento, a influncia ionosfrica e troposfrica.

7.5.3 Transformao das Coordenadas Geodsicas (WGS-84) para Coordenadas do Sistema Topogrfico Local Regio de Ponta Grossa/So Mateus do Sul (Grupos 3)

A origem escolhida para o STL implantado nesta regio de estudo, foi o ponto BSPG (em Ponta Grossa). A altitude mdia da regio referida ao sistema SAD69 de 855,12298 m. As coordenadas do ponto BSPG no datum WGS-84, esto apresentadas na tabela 84.

TABELA 84- COORDENADAS GEODSICAS (WGS-84 E SAD-69) PONTO BSPG

SISTEMA DE REFERNCIA WGS-84 SAD-69 LATITUDE -25 05 43,40039 -25 05 41,64420 LONGITUDE -50 06 18,47475 -50 06 16,74380 ALTITUDE GEOMTRICA (m) 911,953 914,59950

Na tabela 84 so apresentadas as coordenadas geodsicas do ponto BSPG, agora referidas ao datum SAD-69. Esta coordenada foi obtida pelo programa TRWGS_SAD. Partindo-se desta coordenadas geodsica referenciada ao SAD-69, foi calculado o fator de elevao (c): c = 1,000134254. As coordenadas do ponto BSPG no sistema plano-retangular STL esto representadas na tabela 85.
TABELA 85 - COORDENADAS PLANO-RETANGULARES (STL) PONTO BSPG
X (m) 150.000,000 Y (m) 250.000,000 Z (m) 915,59963 Fator de elevao (c) (m) 1,000134254

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Para os pontos PT01, PT02, PT03 e PT04, as coordenadas geodsicas referidas ao datum WGS-84 foram transformadas para o datum SAD-69 (tabela 86) pelo programa TRWGS_SAD. E as coordenadas geodsicas referidas ao sistema SAD-69 foram transformadas para o sistema de coordenada local pelo programa TRGEO_XYZ (tabela 86).
TABELA 86 - COORDENADAS GEODSICAS (SAD-69) E COORDENADAS STL DOS PONTOS PT01, PT02, PT03 E PT04
MARCO PT01 PT02 PT03 PT04 LATITUDE -25 26 02,14186 -25 26 04,61714 -25 40 44,37597 -25 40 45,99963 LONGITUDE -49 59 38,70189 -49 59 40,11102 -50 17 41,84348 -50 17 58,22253 ALTURA GEOMTRICA (m) 884,39970 884,39080 796,72990 795,49500 X (m) 161.123,87955 161.084,43643 130.892,78912 130.436,05804 Y (m) 212.433,77014 212.357,62314 185.273,09918 185.222,47341

7.5.3.1 Clculo dos desvios-padro de acordo com a NBR 14.166 para os dados do grupo 3 Ponta Grossa So Mateus do Sul 1999

Nesta seo so apresentados os valores dos desvios-padro de acordo com a NBR 14.166 e calculados a partir das observaes realizadas. A tabela 87 contm os valores calculados dos desvios-padro de acordo com a NBR 14.166 e os calculados para os marcos PT01, PT02, PT03 e PT04.
TABELA 87 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E OS CALCULADOS PARA OS PROCESSAMENTOS DO PONTO PT01. X (cm) Y (cm) Z (cm) NORMA 08,836 08,836 09,836 A 01,625 02,240 01,504 B 01,653 02,316 01,575 C 01,148 02,324 01,082 D 05,958 08,707 05,254

Percebe-se pela tabela 87, que todos os processamentos proporcionaram solues com valores dentro dos limites estabelecidos pela norma. Verifica-se que de acordo com a seo anterior 7.4.3, o processamento C, propiciou a melhor soluo.

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A tabela 88 apresenta os valores desvio-padro calculados para o ponto PT02.

TABELA 88 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E OS CALCULADOS PARA OS PROCESSAMENTOS DO PONTO PT02. X (cm) Y (cm) Z (cm) NORMA 08,848 08,848 09,848 A 07,214 07,509 04,700 B 07,214 07,509 04,700 C 05,231 05,364 03,382 D 01,607 03,045 01,772

Avaliando-se a tabela 88, verifica-se que todos os processamentos propiciaram solues satisfatrias aos limites estabelecidos pela NBR 14.166, Dentre eles ressalta-se que o processamento C, proporcionou a melhor soluo. Na tabela 89 so encontrados os valores para o marco PT03.
TABELA 89 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E OS CALCULADOS PARA OS PROCESSAMENTOS DO PONTO PT03.
X (cm) NORMA A B C D Y (cm) Z (cm)

05,470
20388,7 60,331 54,334 58,902

05,470
48602,5 21,681 21,681 15,873

06,470
59,543 98,554 94,083 97,874

Neste ponto foram encontrados vrios problemas durante o rastreio e que foram justificados na seo 7.4.3. Dentre os fatores que podem ter propiciado tais problemas, pode-se citar a influncia da ionosfera e da troposfera na estao base BSSM. Para este ponto nenhuma das solues geradas foi menor que o limite determinado pela norma. A tabela 90 apresenta os valores dos desvios-padro calculados para o ponto PT04.

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TABELA 90 - DESVIOS-PADRO X, Y E Z DE ACORDO COM A NBR 14.166 E OS CALCULADOS PARA OS PROCESSAMENTOS DO PONTO PT04.
X (cm) NORMA A B C D Y (cm) Z (cm)

05,445
02,213 02,264 04,696 01,544

05,445
01,401 01,375 03,747 01,862

06,445
00,846 00,819 03,709 01,169

Constata-se na tabela 90 que todos os processamentos obtiveram soluo satisfatria com relao aos limites determinados pela NBR 14.166.

7.6 IMPLANTAO DE UM SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL NO CAMPUS CENTRO POLITCNICO DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

Para este estudo foram analisadas as RRNN existentes no campus. A partir delas foram feitas as transformaes necessrias utilizando o programa TRGEO_XYZ. As coordenadas originais foram obtidas no LAIG Laboratrio de Instrumentao Geodsica da UFPR. Para a conferncia destas coordenadas foram realizados em 3 estaes levantamento com GPS. As estaes escolhidas foram RN02, RM01 (RN12) e RN20. Como as coordenadas obtidas no referencial WGS-84 ficaram muito prximas as obtidas pelo LAIG, adotou-se estas como corretas. A tabela 91 apresentada as coordenadas geodsicas (latitude, longitude e altitude geomtrica) referidas ao Datum SAD-69.

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TABELA 91 COORDENADAS GEODSICAS (SAD-69) PONTOS MARCOS DO CENTRO POLITCNICO
PONTOS RN01 (IBGE RN 2053d) RN02 RN03 RN06 RN07 RN08 RN09 RN10 RN11 RN12 RN13 RN14 RN15 RN19 RN20 RN21 RN22 RN23 RM01=RN12 RM02 RM03 AZIMUTE PARA (RBMC) LATITUDE -25 27 09,87266 -25 27 07,77269 -25 27 06,36971 -25 26 59,64574 -25 26 58,34174 -25 26 54,17675 -25 26 52,66090 -25 26 56,22772 -25 26 46,36374 -25 26 51,55471 -25 26 55,96969 -25 27 03,90065 -25 27 02,24668 -25 27 05,20958 -25 27 16,76767 -25 27 12,94869 -25 27 18,14068 -25 27 15,34570 -25 26 51,55471 -25 26 52,77270 -25 26 52,79671 -25 26 46,35774 -25 26 52,35771 LONGITUDE -49 13 56,55536 -49 14 03,82931 -49 14 07,63328 -49 14 07,54431 -49 14 08,70931 -49 14 03,76336 -49 14 03,90663 -49 13 58,27640 -49 13 52,25549 -49 13 49,63249 -49 13 47,92949 -49 13 46,20947 -49 13 52,33643 -49 13 51,34236 -49 14 08,53524 -49 14 10,64123 -49 14 13,01219 -49 14 15,75918 -49 13 49,63249 -49 13 48,93649 -49 13 50,50048 -49 13 52,28249 -49 13 49,72649 h (m) 928,4474 921,0994 916,7570 908,8058 907,4199 909,3670 908,8084 931,4986 931,4165 928,1996 924,5538 924,7531 915,3163 915,8535 919,3580 914,2366 914,2267 920,2359 928,1996 927,4355 926,7611 931,3595 928,7354

A tabela 92 mostra as coordenadas dos marcos existentes no Centro Politcnico, no sistema de coordenadas topogrficas local.

142
TABELA 92 COORDENADAS NO SISTEMA TOPOGRFICO LOCAL PONTOS EXISTENTES NO CENTRO POLITCNICO
PONTOS RN01 (IBGE RN 2053d) RN02 RN03 RN06 RN07 RN08 RN09 RN10 (origem) RN11 RN12 = RM01 RN13 RN14 RN15 RN19 RN20 RN21 RN22 RN23 RM02 RM03 AZIMUTE PARA X (m) 150.048,08973 149.844,83844 149.738,54559 149.741,02764 149.708,47328 149.846,67645 149.842,67248 150.000,00000 150.168,24687 150.241,54047 150.289,12520 150.337,18183 150.165,97905 150.193,75477 149.713,34943 149.654,50123 149.588,25664 149.511,49788 150.260,98837 150.217,28524 150.167,49239 150.238,91335 Y (m) 249.580,05322 249.644,68264 249.687,86014 249.894,80202 249.934,93421 250.063,12126 250.109,77411 250.000,00000 250.303,57990 250.143,81776 250.007,93820 249.763,84806 249.814,75507 249.723,56631 249.367,84427 249.485,37867 249.325,58423 249.411,60205 250.106,33166 250.105,59349 250.303,76457 250.119,10410

A figura 13 representa o croqui do Centro Politcnico, com a localizao das RRNN apresentadas nas tabelas 91 e 92.

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144

COMENTRIOS FINAIS, CONCLUSES E RECOMENDAES

8.1 COMENTRIOS FINAIS

O principal objetivo desta pesquisa constitui em avaliar as recomendaes da norma NBR 14.166 relacionadas ao posicionamento por satlites, analisando seus procedimentos e confrontando a nova realidade da geodsia atravs da utilizao de satlites do NAVSTAR-GPS. Para atingir-se este objetivo foi necessrio a execuo de vrios experimentos. Dentre esses ensaios foram realizadas anlises das linhas de base formadas por posicionamentos relativos estticos, com tempo de permanncia no ponto variando de 2 horas a 8 horas e 30 minutos, para avaliar suas precises. Estes experimentos foram realizado com dados coletados em anos considerados de mdia e alta atividade ionosfrica, propiciando condies adversas para levantamentos geodsicos de preciso como o caso da implantao de uma Rede de Referencia Cadastral Municipal. Foram analisados resultados de bases curtas com 4 km e 18 km, obtidos pelo processamento em 2 programas comerciais distintos, visando avaliar os rudos, tambm chamados de Rudo do Software. Para linhas de base longas, foram feitos testes com comprimentos de 22 km, 39 km, 56 km, 59 km e 89 km. Estes comprimentos foram determinados em funo dos dados disponveis durante os anos de interesse, 1998, 1999 e 2000. Os testes consistiram em obter resultados advindos das vrias estratgias de processamento, tais como: Wide Lane, Ionosphere Free, Wide Lane e Ionosphere Free com omisso de satlites. Essas estratgias so resultantes de combinaes lineares entre as portadoras L1 e L2. Essas tcnicas foram utilizadas para verificar a eficincia ou no do emprego da combinao linear livre de ionosfera para linhas de base superiores a 50 km, como

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indicado na norma em estudo. Outra verificao realizada foi com relao ao emprego da tcnica da retirada dos satlites considerados ruins. Os testes avaliam a qualidade dos dados produzidos a partir desta estratgia e a sua eficincia quanto ao emprego nas tcnicas Wide Lane e Ionosphere Free. Para uma melhor avaliao dos resultados, os dados foram dividos em 4 grupos de acordo com a rea de estudo e o ano de aquisio dos dados. O primeiro grupo equivale ao Grupo 1 Litoral 1998, o segundo grupo representa o Grupo 2 Tunas do Paran 1999, o terceiro grupo trata do Grupo 3 Ponta Grossa / So Mateus do Sul, e finalmente o Grupo 4 Litoral 2000. Outro experimento realizado foi a considerao da rede de marcos existentes no campus do Centro Politcnico (UFPR), tendo como origem do sistema topogrfico local implantado, uma das RRNN existentes. Alem disto, todos marcos existentes foram includos no sistema topogrfico local da UFPR. Cabe ressaltar que a preciso obtida em todos os experimentos desta pesquisa, est de acordo com as especificadas para os receptores geodsicos utilizados.

8.2

CONCLUSES

Baseando-se nos testes aplicados, a estratgia de retirada de alguns satlites, mostrou favorecer o processamento dos dados proporcionando a fixao de ambigidades, antes consideradas flutuantes. Essa considerao ocorreu de forma geral, em todos os grupos de dados em que ela foi aplicada, apresentando melhores ndices de preciso de forma conjunta. O processamento A (Wide Lane) sem a manipulao dos dados, apresentou timos resultados quando utilizada no processamento de linhas de base de at 60 km. Isto pode ser verificado quando se avalia os valores de desvio-padro calculados para o Grupo 2 Tunas do Paran. importante lembrar, que a norma em estudo

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recomenda que acima de 50 km, seja utilizado o processamento B (LC - Ionosphere Free). Porm os mesmos ndices calculados para LC apresentaram valores superiores. Para todos os grupos de dados foram realizadas vrias anlises para

verificar a influencia da ionosfera nos resultados finais das coordenadas. Foi identificado nos dados cujos levantamentos de campo ocorreram entre as 12:00 h e as 16:00 h, que a ao ionosfrica eleva as diferenas entre a coordenada padro e a coordenada calculada para a ordem do decmetro. Principalmente a coordenada altimtrica sofreu um acrscimo de at 1m. Esta ao fica mais evidente nos dados que possuem poucas horas de rastreio. Uma forma de evitar esses erros nas coordenadas realizar levantamentos em horrios noturnos ou pelo comeo da manh evitando os horrios de maior iluminao solar, que ocasionam uma elevao do TEC (Contedo Total de Eltrons) na ionosfera. Com relao a ao da ionosfera nos resultados finais das coordenadas, a utilizao do processamento C (Wide Lane com omisso dos satlites) proporciona a recuperao dos dados em que foram detectados muita influncia e que acusavam inconsistncia dos dados. Isto pode ser verificado em todos os grupos analisados em que o processamento A (Wide Lane) e B (Ionosphere Free) no produziram resultados satisfatrios, principalmente nos dados do grupo 2 Tunas do Paran. Foram avaliadas linhas de base superiores a 20 km e obteve-se que o processamento com L1 no pode ser aplicado para esses comprimentos, pois no gerou soluo. A norma NBR 14.166 recomenda que at 50 km seja empregado receptores de apenas uma freqncia (L1). Os testes realizados neste trabalho de pesquisa comprovaram o que diz a literatura, de que quando h efeito devido a ao ionosfrica, o emprego de receptores de dupla freqncia proporciona uma melhor modelagem (ver p.33). Mediante a anlise dos dados do Grupo 4 Litoral 2000, pode-se concluir que existe a presena do rudo do software, com relao a programas distintos. Neste

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trabalho empregou-se os programas Prism e Ashtech Solutions, ambos desenvolvidos pela mesma empresa. Verificou-se neste caso que para o processamento E (Ashtech Solutions/C95), em todos os pontos processados ocorreu um deslocamento dos valores obtidos em relao as demais solues geradas pelos outros processamentos. Para os resultados do erro bidimensional verificou-se que o deslocamento foi da ordem de 10 cm. Mediante as anlises efetuadas principalmente para implantao de marcos geodsicos e as outras anlises realizadas, constatou-se a necessidade de se realizar mais de uma ocupao, visto que o mesmo marco em dias distintos, apresentou diferenas nas solues geradas. Desta forma a coordenada final para os marcos geodsicos implantados sero resultado de um ajustamento de coordenadas. Constatou-se nas anlises para as linhas de base curta que as diferenas na altitude geomtrica para o ano de 2000, foram superiores as obtidas para o ano de 1998 no ponto TENG. Tal diferena pode ser atribuda a maior atividade ionosfrica presente nos dados do ano de 2000 (TENG dias GPS 41 e 42). Conforme os anexos I e IV.

8.3 RECOMENDAES

Para a minimizao dos efeitos produzidos pela ao da ionosfera recomenda-se alm da utilizao de modelos ionosfricos, realizar um pr-planejameto dos horrios em que sero realizados os levantamentos de campo. Como j demonstrado anteriormente os horrios de maior iluminao solar, ocorrem entre as 12:00 h e as 16:00 h (horrio local). Para a realizao de levantamentos geodsicos de preciso, recomenda-se a utilizao de programas para anlise da qualidade dos dados, como por exemplo, o programa utilizado nesta pesquisa, o TEQC (Translate, Edit and Quality Check). Este

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tipo de programa realiza anlises, como por exemplo, em relao a existncia de multicaminho, ao ionosfrica dos dados, defasagem do relgio do receptor,etc. A anlise realizada pelo programa, tornou-se uma valiosa ferramenta para a definio quanto ao processamento dos dados, auxiliando na tomada de decises, como por exemplo, a retirada de satlites. A norma em estudo, recomenda que sejam implantados 1 marco de apoio imediato a cada 3 km2. De acordo com a realidade brasileira e a partir dos estudos feitos nesta pesquisa, seria suficiente a implantao de 1 marco de apoio imediato dentro de cada municpio. Com este tipo de densificao a economia de tempo para realizao da implantao de um sistema topogrfico local pode ser significativa, alm de ser mais coerente com a realidade nacional. De acordo com os estudos feitos durante a realizao desta pesquisa, recomenda-se que para implantao de marcos geodsicos de apoio imediato sejam utilizados receptores de dupla freqncia, quando a distncia entre o vrtice do Sistema Geodsico Brasileiro e os pontos na regio sejam superiores a 20 km. Esta recomendao feita para assegurar a preciso exigida pela norma, alm da dificuldade em se obter uma soluo para as linhas de base com receptores monofreqncia. Para avaliar-se de forma mais adequada a influncia da ionosfera nos resultados finais das coordenadas dos marcos, recomenda-se realizar levantamentos em anos de baixa atividade ionosfrica, para que sejam comparados aos valores adquiridos nesta pesquisa. Os valores aqui mostrados se referem a levantamentos realizados em anos de mdia e alta atividade ionosfrica. Com a aquisio de novos dados seria possvel uma quantificao dos valores obtidos e a validao dos erros aqui obtidos. Para a implantao de marcos geodsicos de apoio imediato na regio de trabalho, recomenda-se no utilizar os vrtices da rede clssica devido aos erros

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embutidos em suas coordenadas, esses erros podem chegar a 50 cm. Por isso, aconselha-se a utilizao de marcos pertencentes ao IBGE, buscando sempre a melhor preciso possvel para trabalhos de preciso. Quanto a escolha dos programas utilizados para processamento dos dados, recomenda-se avaliar inicialmente o que se deseja alcanar. Durante esta pesquisa foi possvel detectar a existncia de rudos nos softwares. A capacidade de manipulao dos dados pelo usurio, tambm deve ser questionada. Alguns programas, no oferecem ao usurio liberdade para alterar, por exemplo: o nmero de satlites que participaro do processamento, o satlite de referncia, ou talvez, o grau mnimo de elevao da mscara para processamento dos dados. Esses so elementos fundamentais para a obteno de resultados satisfatrios ao trabalho executado. E como sugesto deste trabalho de pesquisa, indica-se a necessidade de uma reviso da norma em questo, ou melhores esclarecimentos com relao ao item que indica as caractersticas dos receptores GPS empregados no levantamento (NBR 14.166, p. 11, sub-seo 6.3.1). Nesta subseo so apresentadas as tolerncias para os desvios-padro de cada componente de linha de base formada. Nota-se que o texto no esclarece quais devem ser os parmetros empregados para o clculo dos dX, dY e dZ, alm do item relacionado ao erro azimutal. A primeira dvida gerada com relao ao sistema de coordenadas em que os desvios-padro devem ser aplicados. A outra esta relacionada ao erro azimutal. Este erro deve ser calculado em relao a distncia, e no fica claro com o que deve ser comparado, para avaliao do posicionamento realizado.

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9 REFERNCIAS

BREACH, M.C. The importance of accurate coordinates of a know station in precise relative positioning. Survey Review, v.30, n.238, p.398-403,1990.

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CAMARGO, P.O. Modelo regional da ionosfera para uso em posicionamento com receptores GPS de uma freqncia. Curitiba, 1999. 191 f. Tese (Doutorado em Cincias Geodsicas) Setor de Tecnologia, Universidade Federal do Paran.

CARVALHO, D. L. Analise das tcnicas GPS atuais para os posicionamentos estticos e cinemticos em bases curtas. Curitiba, 1999. 139 f. Dissertao (Mestrado em Cincias Geodsicas) Setor de Tecnologia, Universidade Federal do Paran.

FONSECA, E. S. O sistema GPS como ferramenta para avaliao da refrao ionosfrica no Brasil. So Paulo, 2002. 176 f. Tese (Doutorado) Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia de Transoirtes.

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HOFMANN WELLENHOF, B.; LICHTENEGGER, H.; COLLINS, J. Global positioning system. 3. ed. New York, Spring Verlog, 1994. 356 p.

151

KAHMEN, H.; FAIG, W. Surveying New York, 1998. 356 p.525 p.

KRUEGER, C. P. Posicionamento cinemtico de trens. Curitiba, 1994. 168 f. Dissertao (Mestrado em Cincias Geodsicas) Setor de Tecnologia, Universidade Federal do Paran.

KRUEGER, C. P. Investigao sobre aplicaes de alta preciso do GPS no mbito marinho. Curitiba, 1996. 267 f. Tese (Doutorado em Cincias Geodsicas) Setor de Tecnologia, Universidade Federal do Paran.

MARCOUIZOS, F. T.; IDOETA, I. V.; FERNANDES, N. Sistema TM, sistema topogrfico local. So Paulo, 1997. 67 f. Departamento de Engenharia de

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SEEBER, G. Satellite Geodesy. Foundations, Methods, and Applications. Berlim New York, editora Walter de Gruyter, 2003,

SEEBER, G. Palestra concedida pelo Prof. Dr. Ing. Gnter Seeber. Curitiba,12 mai 2003.

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153

10. DOCUMENTOS CONSULTADOS

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49/refgeo.pdf Acesso em: 07 abr. 2003.

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ANEXO I

GRUPO1 LITORAL 1998 LISTA DE ANLISES PROGRAMA TEQC

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GRUPO 1 LITORAL 1998 MARCO TREV DIA 37 SV+-----------------------------------------------------------------------+ SV 15| _______________-----------------------| 15 30|--_________ | 30 3|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIImIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIImIIIIII| 3 6|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII----________ | 6 17|IIIIIIIIIIImIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIImIIIIIIIIIIIII---------_____________| 17 21|IIImIIIIIIIIIImIIIIIIIIIIIIIIIIIIIImIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII| 21 23|IIIIIIIIIIImIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII-----_______| 23 26|IIIIIIII-----------____________ | 26 1|______------IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIImIIIIIIIIIIIIIImIIIIII| 1 31| _________-----IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIImIII| 31 22|--------------------------------------IIIIIIIIII------________________ | 22 29| ________------IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII| 29 25| _________________------IIIIIII| 25 -dn|211111123332222222111111111222112222221 13333222211334432222222|-dn +dn|2211112333332222222112111122222222332221 123333222323344443322222|+dn +10|88777788888888888887777777777777778888888888888899999888888899998888888|+10 Pos|o oo |Pos Clk| - - |Clk +-|-------------------|--------------------|-------------------|---------+ 12:55:30.000 14:00:00.00 15:00:00.00 16:27:44.992 1998 Feb 6 1998 Feb 6 first epoch last epoch hrs dt #expt #have % SUM 98 2 6 12:55 98 2 6 16:27 3.537 15 6179 4962 QC Symbol codes for ASCII plot: Symbol codes for "SV": (hierarchy is left-to-right, top-to_bottom) C receiver clock slip m n-msec multipath jump I ionospheric phase slip M multipath MP1 and MP2 slips 1 multipath MP1 slip only 2 multipath MP2 slip only 3 write switch case 4 write switch case - SV above elev mask, but no data + SV data, but below elev mask ^ partial SV data and below elev mask. A/S off; L1 C/A : A/S off; L1 P1 ~ A/S off; L1 C/A L2 P2 * A/S off; L1 P1 L2 P2 , A/S on; L1 C/A ; A/S on; L1 P1 o A/S on; L1 C/A L2 P2 y A/S on; L1 P1 L2 P2 L Bit 0 of LLI set (rx lost lock) _ no SV data and below elev mask Symbol codes for "Pos" (position): (hierarchy is left-to-right, top-to_bottom) ^ large position change X code position inverse failed C position did not converge H large horizontal uncertainty V large vertical uncertainty T large total uncertainty > kinematic survey is OK o static survey is OK O insufficient observables E insufficient ephemerides S insufficient SV set Symbol codes for "Clk" (receiver clock): (hierarchy is left-to-right, top-to_bottom) - reset by - msec + reset by + msec ^ missing observation epoch(s) mp1 mp2 o/slps 80 0.02 0.00 1

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GRUPO 1 LITORAL 1998 - MARCO CEM1 DIA 37
SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 6|*************************************+______ | 6 17|************************************1**************1**-_________ | 17 22|*********************************************II****+___________ | 22 23|***********************************************1*****2**22_____^__ | 23 25|*****22+___^_^_____ __^_^_____m*****************| 25 30|*******************+______ | 30 26|_+**1****************2********-_______ | 26 21|_-*1****************************************************************2***| 21 3| _______-********************************************************| 3 1| ______+*************************************************| 1 29| __^___+*******************************| 29 31| ______-**2******************************| 31 15| ________-*************| 15 -dn| |-dn +dn| 1 1 1 1 11 1 |+dn +10|799888877777777888887788888888877777777788888888888877777888888888778888|+10 Pos|oo |Pos Clk|- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - |Clk +-------|-----------|------------|-----------|-----------|------------|--+ 11:22:45 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:14:14.972 1998 Feb 6 1998 Feb 6

GRUPO 1 LITORAL 1998 - MARCO CEM1 DIA 41

SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 17|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII----______ | 17 21|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII---_______ | 21 22|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII--_______ ________----IIIIIIIIIIII| 22 23|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII--______ | 23 3|--IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII--____ | 3 1|_____--IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIImIIIIIIIIIIIIIIIIII--_____ | 1 31| ____--IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII--______ | 31 29| ____--IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII---| 29 25|___ _______---IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIImIIIIIIIIIII--___| 25 15| _____----IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII| 15 16| _______---ImIIIIIIIIIIIIIII| 16 18| ____----IIIIIIIIIIIIII| 18 -dn| 11 2111 1 11 211 22221111111111111123111222233322111112121332|-dn +dn|12211222111 1111221 2221233322221111112111233322232344422211122223333|+dn +10|888878888887777778888888887788888888888888888888866676778877777788888888|+10 Pos|o o |Pos Clk| - - - - - - - - - - -- - -|Clk +----------------------|-------------------------|-----------------------+ 12:19:30.000 14:30:00 18:00:00 20:45:29.980 1998 Feb 10 1998 Feb 10

157
GRUPO 1 LITORAL 1998 - MARCO CEM1 DIA 42 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 1|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII+____ | 1 3|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIII+_____ ________| 3 21|IIIIImIIIIIIIIIIIIIII+_______ | 21 25|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII+____ | 25 29|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII+______ | 29 31|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII______ _________-II| 31 15|_-IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII_____ | 15 16| _______-IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIImIIIIIII| 16 18| _____-IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII| 18 22|_____ _________-IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII-_____ | 22 19| ____IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII| 19 4| ____IIIIIIIIIIIIIIIIIIIImIIIIIII| 4 27| ____IIIIIIIIIIIIIIIIIII| 27 13| ________IIIIIIIIIIII| 13 Clk| - -- |Clk +----------------------|---------------------------|---------------------+ 15:38:15.000 18:30:00 21:00:00 23:19:44.985 1998 Feb 11 1998 Feb 11

GRUPO 1 LITORAL 1998 - MARCO PARA DIA 37

SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 1| __++___ +IIIIIIIIIIIIIIIIII_ | 1 2|IIIIIIIIIIIIIIIIII++_ +III| 2 3|__ _IIIIIIIIIIIIIIIIII+_ ___| 3 4|I+_ _^IIIIIIIIIIIIIII_ _+IIImIIIIIm| 4 5| __+IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII+_ | 5 6| _+IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII_ | 6 7| _+IIIIIIIIIIIIIIIII+_ ___m+__ | 7 8| _IIIIIIIIIIIIIIIII+_ __++++++__ | 8 9| _^IIIIIIIIIIIIIIIIIII_ | 9 10|IIIIIIIIIII-+__ __IIIIIIIIIIII+_ _-I| 10 13|IIIIIIIIIIIIIII+ _+IIIIII| 13 14|-_ _+IIIIIIIIIIIIIIImmIIIII| 14 15| _+IIIIIIIIIIIIIIIIII+_ | 15 16|IIII_ _+IIIIIIIIIIIIIIIII| 16 17| +IIIIIIIIIIIIIIIIIIIImmI__ | 17 18|IIIIIIIII_ _IIIIIIIIIIIIIIII| 18 19|IIIIIIIIIII+_ +IIIIIIIIIIII| 19 21| +IIIIIIIIIIIIIIIIIIIII+_ | 21 22| _+IIIIIIIIIIIIII+__ _+-IIIIIIImmII_ | 22 23| _IIIIIIIIIIIIIIIIIII+ | 23 24|___ _^IIIIIIIIIIIIIIIII_ _++III-| 24 25| _IIIIIIIIIII+_ _+IIIIIIIIIIIIIII^ | 25 26| _IIIIIIIIIIIIIIII+_ __^IIIIIIII__ | 26 27|IIIIIIIIIIIIIIIII+_ _+IIIIIII| 27 29| _IIIIIIIIIIIIIIIIIIII+^_ | 29 30| _+IIIIIIIIIIIIIIIIIIII+_ | 30 31|IIIIIII__ +IIIIIIIIIIIIIIII+_ ___II| 31 Clk|- - -- - - - - -- - - - - - - - - - -- - - - -- -- -- -- -- -- ------ --|Clk +--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|---------+ 00:01:15 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 23:59:59.957 1998 Feb 6 1998 Feb 6

158
GRUPO 1 LITORAL 1998 - MARCO PARA DIA 41
SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 1| ++ ++++++++++++++++++^__-------------| 1 2|IIIIIIIIIIII+++++++---------------------------------__ ^++++| 2 3| -------------__ +++++++++++++++++++ __----| 3 4|I---------II++++++++++++-------------------------_ ++++++++++++| 4 5| __-+++++++++++++++++++++++ __---------------------__ | 5 6| +++++++++++++++++++++++++^___________-----------------| 6 7|--IIIIIIIIII++++++++ __--------------------___ ++ | 7 8| _ ++++++++++++++++++ ++IIII---------------------| 8 9| __---II++++++++++++++++++ __---------------------------__ | 9 10|IIIIIIIIIIIm ^++++++++IIIII------------------------_ ++| 10 13|----I-I----I+++ _----------------------___ +m+++++| 13 14|______ _--------------------___ +++++++++++++++++++++++ | 14 15|-_ ----------------------___ ^+++++++++++++++++++ | 15 16|III----___ __---------------------_____ ++++++++++++++++++| 16 17| ++++++++++++++++++++++++-------------------------| 17 18|IIIII+++ ________--------------------__ +++++++++++++++++| 18 19|IIIIIIIII++---------------------------------_ ^+++++++++++++| 19 21| ------__ +++++++++++++++++++++++^----------------| 21 22| ----------_ ++++++++++++++++ +++++++++IIII----| 22 23| __ ++++++++++++++++++++__-------------------__| 23 24|------------ ++m++++++++++++++^ __--------------------__ +++++ | 24 25| --__ ++++++++++++ +++++++++++++++m^----------| 25 26| __--IIIIIII++++++++++ ^++++IIII-------------------------_ | 26 27|IIIIIIIIIIII+++++--------------------------------_ +++++++++| 27 29| -----------------_ +++++++++++++++++++++^ __-----| 29 30| ^+++++++++++++++++++++ _---------------------| 30 31|++++++^ -------------------_ +++++++++++++++++ +++| 31 Pos|^ ^ |Pos Clk|- -- -- -- - -- - -- -- - - -- - -- -- -- -- -- -- --- -- -- -- -- -- --|Clk +--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|---------+ 00:01:15 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 23:59:59.953 1998 Feb 10 1998 Feb 10

GRUPO 1 LITORAL 1998 - MARCO TENG DIA 42 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 3|******************21++++++++ | 3 21|********************++++++++++^ | 21 1|***************************++++++_ | 1 25|************************************************++++++_ | 25 29|*****************************************************+++++++++^ | 29 15|**********************************************************11****+++++++ | 15 14|++++++**II**************************************************************| 14 31|******************************2**++++++++++ +| 31 16| __++++++++*********************************************| 16 22| _++++++++++++**************************************| 22 18| __++++++*****************************************| 18 7| __+++++++++++++++++++++m+ | 7 19| _+++++****************************| 19 Pos|oo oo |Pos Clk| - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -|Clk +----------------------|----------------------------------|--------------+ 16:07:45.000 18:00:00 21:00:00 22:11:59.975 1998 Feb 11 1998 Feb 11

159

ANEXO II

GRUPO 2 TUNAS DO PARAN 1999 LISTA DE ANLISES PROGRAMA TEQC

160

GRUPO 2 TUNAS DO PARAN 1999 - MARCO RN2044 DIA 230 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 16|I-__ | 16 31|IICIII-___ __| 31 18|oICooomoI2-__ | 18 19|ooCooomIIoII-II___ | 19 10|ooCoI-mooooIoIo-C____ ____--IomIICooCoooCoIIooI-___ | 10 13|ooCooomoooooooooCooI2--__ | 13 27|ooCooomoooooooooCIoIIooC-___ | 27 2|ooCooomoooooooooCooooIoCII^^___ | 2 7|_-2o1omoooooooooCooooooCoooCIoC___ | 7 26| __+oIoooooooCooooooCoooCooC2IC___ _____-MCII-I-II-____| 26 9| ___ICooooooCoooCooCooCooCoomooCI1I-___ | 9 4|__ ____----IooCoIICooCooCooCooI2-__ | 4 5| ___--IIICoooCIoCooCooCoomooCooCoooCoomoo---__ | 5 24|_ ___--CooICooCooCooCoomooCooC1I++__ | 24 8| __--ICooCooCooCoomooCooCooICmII-___ | 8 30| ____-CIoCooCoomooCooCoooCoomooooooCoo--___ | 30 6| ___IICIICIoIooCooCoooCoomooooooCooIo2CoIIoII| 6 17| __-CIoCoooCoomooooooCoooooCooIoIo| 17 25| ___-CoooCoIImII2II2_____ | 25 23| __--1mI;IoooCoooooCoooooo| 23 22| ___2oIooCoooo;CooooIo| 22 21| __^IICIooooCoooooo| 21 3| ___-oCoooooo| 3 29| ____________ ___--II1ooo| 29 Pos|o o |Pos Clk| + + - - - - - - - + |Clk +------|---------------|---------------|----------------|---------------|+ 10:41:45.000 15:00:00 18:00:00 21:00:00 00:10:59.991 1999 Aug 18 1999 Aug 19

GRUPO 2 TUNAS DO PARAN 1999 - MARCO PARA DIA 230 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 2|IIIIIIIIIIIIIIIII+____ | 2 3| ____IIIIIIIIII| 3 4|_____IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII___ | 4 5| _____IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII+__ | 5 6| ___IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII| 6 7|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII^___ | 7 8| ___-IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII____ | 8 9|___IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII___ | 9 10|IIIII_____ _____IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII___ | 10 13|IIIIIIIIIIII___ | 13 17| ___IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII| 17 19|II____ | 19 21| __IIIIIIIIIIIIIIIIII| 21 22| ___IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII| 22 23| ___IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII| 23 24| ____IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII___ | 24 25| ____IIIIIIIIIIIIIIIIIII______ | 25 26|IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII____ _______IIIIIIIIIIIII____| 26 27|IIIIIIIIIIIIII-___ | 27 29| _______________ ____IIIIIIII| 29 30| _____IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII___ | 30 Pos|o o o |Pos Clk| |Clk +------------|-------------------|-------------------|-------------------+ 13:06:45.000 15:00:00 18:00:00 21:00:00 23:59:59.994 1999 Aug 18 1999 Aug 18

161

GRUPO 2 TUNAS DO PARAN 1999 - MARCO PT07 DIA 230 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 4|mooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo----------________________| 4 6|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 6 8|mooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 8 9|mooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 9 24|mooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24 30|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 30 5|mooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 5 10|_________________--------------ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 10 17| ________________--------ooooooo| 17 -dn| 111111111111 11111111 111111 |-dn +dn|1 11111111111111 1111111111 11111111 |+dn +10|877777777777777778888888888888888888888888888888888888887888888888888888|+10 Pos|o o |Pos Clk| |Clk +--|------------------|------------------|------------------|------------+ 21:46:30.000 22:20:00.00 22:40:00.00 23:46:44.991 1999 Aug 18 1999 Aug 18

GRUPO 2 - TUNAS DO PARAN 1999 - MARCO PT10 DIA 230 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 9|oooooooooooooooooooooo+_______^_________ | 9 24|oooooooooooooooooooooooooooooooooo-_________________ | 24 8|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+______| 8 5|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 5 10|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 10 17|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 17 6|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 6 25|______-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 25 30|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 30 23| _________________-------ooooooooooooooooooooooooo| 23 -dn| 11111 |-dn +dn|1 1 1 1111111 1 |+dn +10|888888999999999999999998888888888887777788888888888888888888888888777888|+10 Pos|o o |Pos Clk||Clk +----|----------------------------------|--------------------------------+ 18:51:45.000 20:00:00.00 20:55:14.998 1999 Aug 18 1999 Aug 18

162

ANEXO III

GRUPO 3 PONTA GROSSA/SO MATEUS DO SUL 1999 LISTA DE ANLISES PROGRAMA TEQC

163

GRUPO 3 PONTA GROSSA/S. MATEUS DO SUL 1999 - MARCO BSPG DIA 160
SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 25|+++ _____-------------| 25 22|++++++++++++++++ --------------____ | 22 14|oooooooooooooooooooooooooo---------------------------------___ | 14 18|+++++++++oooooooooooooooooooooooooooooooooooo-------------------------__| 18 19|++++++++++++++++++++++++oooooooooooooooooooooooo-----------------------_| 19 16|++++ooooooooooooooooooooooooooooo---------------------------------------| 16 1|++++ ____------| 1 4| ++++++++ooooooo++++ ____-----------------------ooooooooooooo| 4 27|__ ++++++++++++++ooooooooooooooooooooooooooooooooooooo--------| 27 13| __++o++ooooooooooooooooooooooooooooooooooo------------| 13 2|-----------------___ +++++++++++ooooooooooooooooooooooooooooooo-------| 2 10| ____--- +++++++++++++++++ooooooooo--------------------| 10 31|-----___ ------++++++++-----------------______ | 31 7|------------------------_____________+++++++++ooooooooooooooooooooooooo-| 7 26| ++++++++++++++++++++++++oooo| 26 9|---------_____ +++++++++++++++++| 9 5| ____-----------+++++++++++| 5 24| ___-________---------_______++++++++| 24 8|__----------______ +++++| 8 -dn| 12222111111111111 2 2 221 2222232244466666654422222222334322|-dn +dn| 1332222122221331111233 222 222222222333444666677665442332223444433|+dn +10|6678877777888889977779aa889998888999999999aaabbbccccccbbbaa9999999abbbaa|+10 Pos|o ^ |Pos Clk| |Clk +---------|--------------------|--------------------|--------------------+ 10:38:15 11:56:00 14:56:30 17:56:30 20:56:30.000 1999 Jun 09 1999 Jun 09

GRUPO 3 PONTA GROSSA/S. MATEUS DO SUL 1999 MARCO BSSM DIA 162 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 14|ooooooooooo----______ | 14 16|ooooooooooooooooooooooooo----______ | 16 18|ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo----______ | 18 19|ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo------_________ | 19 4|ooooooooooIoo------___________ ___________| 4 13|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13 27|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 27 2|___----ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 2 10| ______----oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo------___| 10 31|_________---------ooIIooooooo----M--------________ | 31 7| _______-----ooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 7 26| ______----ooooooooooooooooooooooooo| 26 9| __________-----oo| 9 -dn|111122111133333321 11 11111111111 111 11 1111 12221 |-dn +dn|1112222113444443321 11111222221111111 1111 1111 111111 1122221 1|+dn +10|888999999bbbbbbaa9988888888887888888888888788888888887777777766667777667|+10 Pos|o o |Pos Clk| |Clk +--------|-------------|------------|-------------|-------------|--------+ 13:23:15 14:00 15:00:00 16:00:00 17:00:00 18:00 18:37:30.000 1999 Jun 11 1999 Jun 11

164

GRUPO 3 PONTA GROSSA/S. MATEUS DO SUL 1999 - MARCO PT01 DIA 160
SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 22|ooooooooooooooooooo------__________ | 22 14|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo----________ | 14 4|--ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo--------_______________ | 4 16|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo-----___| 16 19|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 19 18|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 18 27|________-----ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 27 13| ______________--------ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13 2| ________-----ooooooooooooooooooooooooooooooooo| 2 10| ________-----oooooooooooooooooooooooo| 10 31| _________________-----------oooooooooooooooooooo| 31 -dn|2111111112211 11111111122111112221111223334432111 111 1|-dn +dn|3211111122221 111122112222111222221122333444432111 11111 11|+dn +10|77777777888877777777777887788888889999999aabbbbbbba999988888888888888788|+10 Pos|oo o o |Pos Clk| |Clk +--|-----------------|-----------------|-----------------|---------------+ 11:50:30.000 12:50:30 13:50:30 14:50:30 15:50:45.00 1999 Jun 9 1999 Jun 9

GRUPO 3 PONTA GROSSA/S. MATEUS DO SUL 1999 - MARCO PT02 DIA 160 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 19|ooooooooooooooooooooooooooooo-------____________ | 19 18|oooooooooooooooooooo-----________ | 18 4| _____________-------oooooooooooooooo| 4 27|ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo---| 27 13|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo-----_______| 13 2|ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo-| 2 10|ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo-------______________ | 10 7|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 7 26| _________----oIoooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 26 9| ____________-------oooooooooooooooooooooooo| 9 5| ____________--------oooooooooo| 5 -dn| 1111111 1111 111 11111 1122211 11111111111111 1111111|-dn +dn|1111111111 1111 11111 1111111 112222211 11111221111221111111212|+dn +10|888888888877778888888888877777777777666667777766677777888888888888888888|+10 Pos|o |Pos Clk| |Clk +|-----------------|-----------------|-----------------|-----------------+ 15:57:45.000 16:57:45 17:57:45 18:57:45 19:58:00.000 1999 Jun 9 1999 Jun 9

165
GRUPO 3 PONTA GROSSA/S. MATEUS DO SUL 1999 - MARCO PT03 DIA 162 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 18|ooooooooooooooooooooooooooooo---------________________ | 18 19|ooooooooo---Iooooooooooooooooooooooooooooooooo--------------____________| 19 27|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 27 13|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13 2|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 2 10|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo----| 10 7|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 7 26|________________---------ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 26 -dn|11111111 11111111 1111111 111111111111 111|-dn +dn|111111111111 111111111 111111111 11111111111111 1111|+dn +10|888888888777777788888888888888888888887777777777777777777777666666666666|+10 Pos|o o |Pos Clk| |Clk +------------------------------|-----------------------------------|-----+ 16:08:30.000 17:08:30:00 18:08:45.000 1999 Jun 11 1999 Jun 11

GRUPO 3 PONTA GROSSA/S. MATEUS DO SUL 1999 - MARCO PT04 DIA 162 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 14|oooooooooo--------_______________ | 14 4|ooooooooooooo--------------______________________________ | 4 16|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo--------________________ | 16 27|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 27 13|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13 19|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 19 18|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 18 2|oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 2 10|____---------ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 10 31|__---------------------ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooIo;2---| 31 -dn| 11222222322333222221111 111111 111111111111|-dn +dn|4 1122222233333333222221111 11111111 1111111112111|+dn +10|8899aaaaaaaaaaaaaa999999999888888888888888888888888888777778888888888888|+10 Pos|o |Pos Clk| |Clk +|-----------------------------------|-----------------------------------+ 13:58:45.000 14:59:00.00 15:59:00.000 1999 Jun 11 1999 Jun 11

166

ANEXO IV

GRUPO 4 LITORAL 2000 LISTA DE ANLISES PROGRAMA TEQC

167

GRUPO 4 LITORAL 2000 - MARCO CEM1 DIA 38 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 11|+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ----------------------| 11 15|++++++++++++++++++++++++++__________________ ----------------------| 15 14|+++++++++++++++++++++++oooooooooooo++++++++++++++++ooooooooooooooo------| 14 1|++++++++++++++++++++++++++++++++++++++oooooooooooooooooooooo++++++++++++| 1 16|+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ooooooooooooooooooooo| 16 18|+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ooooooooooooooooooooo| 18 22| ++++++++++++++++++++++++ooooooooooooooooooooooooo++++ | 22 25|++++++++++++++++++++++o---------------------------| 25 19| +++++++++++++++++++++++++++++++++ooooooooooooooooooooo| 19 4| ______________+++++++++++++++++++++++++++++oooooooooooooooM---| 4 27| +++++++++++++++++++++++++++++++oooooooo| 27 13| ++++++++++++++++++++++++| 13 24| __________---------------------------+++++++++++++++______| 24 -dn|434444444444444444333 11111 122233|-dn +dn|ccccccccccccccccccccc3 11 1111111 1222333|+dn +10| 12244444444444334444444444444bbbbbbbbbbbaabbbbbbbbb|+10 Pos|^^ ^^ |Pos Clk| - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -|Clk +------------|-------------|-------------|-------------|-------------|---+ 17:06:15 18:00 19:00 20:00 21:00 22:15:14.973 1998 Feb 9 1998 Feb 9

GRUPO 4 LITORAL 2000 - MARCO CEM1 DIA 41 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 3|moooooooooooooooooooooooooooooooo+_____ | 3 21|-ooooooooooooooooooooooooooooooooo11________ | 21 22|-ooooooo;+________ ________+oooooooooooooooooooooooooooooo| 22 29|-oooooooooooooooooooooooooooooooo22_____ | 29 31|-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo11_______ _| 31 15|-oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+___ | 15 25| _______+ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo-_____ | 25 11| _____-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+_____| 11 14| _______o2ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 14 1| ____-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 1 16| _______-ooooooooooooooooooooooooooooooo| 16 18| _____-oooooooooooooooooooooooooooooo| 18 19| ____---ooooooooooooooooooo| 19 4| _____-ooooooooooooooo| 4 -dn| 1 1 |-dn +dn|c 1 1 1 11 11 111 11 111 |+dn +10|888888888877888777788888889999999987666679888888889999999988999999988888|+10 Pos|o o |Pos Clk|- - - -- - - - - -- - - -- - - - -- - - -- - - -- - - - -- - - -- - - -|Clk +-----------------------|--------------------------|---------------------+ 12:25:45.000 14:00 17:00 20:18:29.959 2000 Feb 10 2000 Feb 10

168
GRUPO 4 LITORAL 2000 - MARCO CEM1 DIA 42 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 17|oooooooooooooo-______ | 17 23|ooooooooooooooooo2______ | 23 22|oooooooooooo2^_______ _______++oooooooooooooooooooooooooooo-| 22 3|oooooooooooooooooooooooooooooooooo+_____ __| 3 21|oooooooooooooooooooooooooooooooooooo-_______ | 21 29|ooooooooooooooooooooooooooooooooooo2____ | 29 31|__ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo1+_____ ____| 31 15|__ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+___ | 15 25| ______+oooooooooooooooooooooooooooooooooooooo-____ | 25 11| _____-oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo+____ | 11 14| _____+oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 14 1| ____---ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 1 16| ______-ooooooooooooooooooooooooooooooo| 16 18| ____--ooooooooooooooooooooooooooooo| 18 Clk| |Clk +--|-----------------------|-----------------------|---------------------+ 11:43:30.000 15:00:00 18:00:00 20:40:00.000 2000 Feb 11 2000 Feb 11

GRUPO 4 LITORAL 2000 - MARCO PARA DIA 38 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 9|------CoomoCoCoCoCooCoCI-----_ __| 9 26|-mComoCoomoCoC2I------_ C++C++ ___-----| 26 10|+ICIII-----------CooCoCooCoC2---------__ +C+m+C| 10 13|omComoCII---------_ __-CoCoCComoC| 13 27|omComoCo------------__ C+C+CC+CoCComoC| 27 4|------C++m+C+CoCoCo--__ _+CMCoCC2C-------| 4 19|omCI+__ __________ ____-CoCCoCoCCoCoCComoC| 19 8|omC+m+C++m+C+C __---------_____-----------C2CoCComoC| 8 7|ImComoCoomoCoC+_ __-------------------MoC| 7 2|omComoCoomoC+ __------------------oCComoC| 2 18|+m+ __-------CoCoCCoCmCCoCoCC+m+C| 18 5| _-----2ImIC;CoCoCooCoCooCoCo-__ | 5 24|---------IICoCoCoCooCoCo--_ __-----------| 24 6| __-----oCoCooCoCooCoCoCo+C+C+m+ _____ | 6 30| _------CoCooCoCooCoCoCooC-----__ | 30 17| +C+C++CoCoCooCoCImooCII----------__ | 17 25| +C+ICoCo------------IoCoCoComCoCoCoC---_ | 25 23| __------------------CoCoCooCoComooCom--_ | 23 22| ___------2ICooCoComooC2-----__ +C+C+CC+C+C+ | 22 21| __-------_______+CooCoComooComoCICoCII__ | 21 3| __---CoComooComoCoCoC2-------__ | 3 29| __-----------------oComooComoCoCoCom---_ | 29 31|_____ _+++ComoCoCoComC2---------__ +C +m++| 31 15|------_______--------__ ++C+m+C+C+C+mC+C+C+C---------------| 15 11| _-----;CoCoComCoCoCoCCoC------__ | 11 14| __-----ICoCImCoCoCoCCoCoCCoC-___ | 14 1| ___________ ____----ComCoCoCoCCoCoCCIC+CC+ | 1 16|----__ __-----CoCoCCoCoCCoCoCCo2--| 16 Clk| -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - -- - -- - -- - -|Clk +--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|---------+ 00:01:15.000 23:59:59.964 1998 Feb 9 1998 Feb 9

169
GRUPO 4 LITORAL 2000 - MARCO PARA DIA 41 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 13|omICImIC+_ __^MCCoCoCmoII| 13 27|omICoCoCm_ _+CoCCoCCoCoCmom-| 27 2|om;CoCoCoCIC__ __-;CoCmoIo| 2 10|IIICoC__ ___;CoCooMoCoCo-_ __--Cmom-| 10 8|omoCICoCoCoC-__ _--CCoCoCmomI| 8 7|omICICoCoCoCoC__ _______ _-MmI| 7 26|omoCoCoCoCoCoC+__ ___CooCoC-__ _+| 26 9| __;oCoCoCoCoCoCoCoom__ | 9 4| __I-IoCoCoCoCoC-__ _CoCoCC2CCI-___ | 4 5| __-CoCoCICoCoCoCoomoCoCo2_ | 5 24| __^CoCoCoCoCoCoom+__ __-----___ | 24 6| __CoCoCoCoomoCoCoCooCoCoC2_ | 6 30| __-oCoCoCoomoCoCoCooC+_ | 30 17| _+CoomoCoCoCooCoC;CoCoCI__ | 17 25| _--moCoCoC+___ ___CoComoCoCoCCoC2_ | 25 23| _CoCoCooCoCoCoCoCoC+_ | 23 22| __ICooCoCoCoCoC+__ ___mCoCCoCoCC--_ | 22 21| _CooCoCoCoCoCoCoCom2C++__ | 21 3| __IoCoCoCoCoCoComoC+_ ______ | 3 29| ________ __2CoCoCoCoCoComoCm_ | 29 31|_ __ICoCoCoComoCoCoC__ ___--C-MmIm_| 31 15| ___-CoCICoComoCoCoCCoCC__ | 15 11| __CoComoCoCoCCoCCoC2+_ | 11 14| __ComICICoCCoCCoCoCCoCC-__ | 14 1| _^oCoCoCCoCCoCoCCoCCoCoC-__ | 1 Clk| - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- - -- -- - -- - |Clk +--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|---------+ 00:01:15 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 23:59:59.963 2000 Feb 10 2000 Feb 10

GRUPO 4 LITORAL 2000 - MARCO PARA DIA 42 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 13|momIIm2m+_ __--CCoCoCCoCo| 13 2|mIIIImomICIC__ __-oCoCCoCo| 2 8|momImmImoCoC-_ _-oCCoCoCCoCM| 8 10|IIIm2+__ ___-oCoC;CoCoCo-_ __-;CCoCo| 10 7|IomIImomoCoC22_ ______ _-oCo| 7 26|mImmoIImoCoCoC+__ ___-CMmoC___ __2| 26 9| _;momoCoCoCoCooCoC2C_ | 9 4| ___IIIICoCoCoCooC__ _CoCCICICC--___ | 4 5| __-moCoCICoCooCoCoCoCoC22_ | 5 24| __ICoCoCoCooCoCoC+_ ___-----___ | 24 6| _^CoCooCoCoCoCoCooComoCoC+_ | 6 30| __CoCooCoCoCoCoCooCom-_ | 30 17| _+oCoCoCoCooComoCICoCoCI__ | 17 25| _-oCICoCo2-__ __^oCCoCoCoCmoCoC+_ | 25 23| __CoCooComoCoCoCoCo+__ | 23 22| _C2IComoCoCoCoC+__ __-ICoCCoCCoC-__ | 22 21| _^+ComoCoCoCoCooCCoCICI___ | 21 3| __IoCoCoCoCooCCoCoC2_ _______ | 3 29| ________ __^CoCoCoCooCCoCoCI_ | 29 31|_ _^^CoCooCCoCoCoC+__ ___-mC-MCI-_| 31 15| __--CoCooCCoCoCoCmoCoC^__ | 15 11| __-CCoCoCoCmoCoCCoC2__ | 11 14| ___CoCoCoCmoCoCCoCCoCoCC-__ | 14 1| _CoCoCmoCoCCoCCoCoCCoCoC-__ | 1 Clk|- -- - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - -- - -- -- - -- - -- - |Clk +--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|---------+ 00:01:15 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 23:59:59.962 2000 Feb 11 2000 Feb 11

170
GRUPO 4 LITORAL 2000 - MARCO TENG DIA 38 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 1|+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ooooooooooooooooooooooo| 1 11|ooooo++ooooooooooooooooooooooooooooooooooo----------_-------------------| 11 14|++++++++++++++++++++++ooooooooooooooooooooooooooooooo++++++++++oooooo---| 14 15|ooooo++oooooooooooooooooooooo-------------------------------------------| 15 22| +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | 22 25|++++++++++++++++++++++++++++ ______----------------| 25 31|+++++++--------------_____ ----------+++++++++| 31 18|----- ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++oooooooooooooooooo| 18 16|-----+++++++++++++++++++++++++++++++++++oooooooooooooooooooooooooooooooo| 16 19|----+++++++++++++++++++++++++++++++++++oooooooooooooooooo| 19 4|----_+++++ooooooooooooooooooooo+++++++++ooooooooo| 4 27|-----_-----_____ ++++++++++++++++++++oooooooooooooooooo| 27 13|-----__ ++oooooooooooooooooo| 13 -dn|44444 111112233211 11111 122|-dn +dn|64444 12211223333222 1111111 1222|+dn +10|aaaaa488888777777777777777777777877788899aaa99aabbbbaccbbbbbbbcccccccccc|+10 Pos|o ^^ ^^ ^ |Pos Clk| |Clk +----|------------|------------|-------------|------------|------------|-+ 16:41:15.000 18:00:00 19:00:00 20:00:00 21:00:00 22:05:29.998 2000 fev 07 2000 fev 07

GRUPO 4 LITORAL 2000 MARCO TENG DIA 41 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 3|oooCoooooooCooooooCoIooomooooo+_______ | 3 29|oooCoooooooCooooooCooooomoooooC++______ | 29 21|oooCoooooooCooooooCoooooIoooooCoo++_________ | 21 31|oooCoooooooCooooooCooooomoooooCooooooCooo++________ | 31 15|2ooCoooooooCooooooCooooomoooooCooooooCoooooCooooooCoooooCoooo--_____ | 15 25|_^oCoooooooCooooooCooooomoooooCooooooCoooooCooooooCoooooCooo+_____ | 25 11|___-oooooooCooooooCooooomoooooCooooooCoooooCooIIIoCoooooCoooooCoooooCooo| 11 14| _________-;IooooCooooomoooo;CooooooCoooooCooooooCoooooCoooooCoooooCooo| 14 1| _____^^oomoooooCooooooCoooooCooooooCooIIICoooooCoooooCooo| 1 16| _________-;ooCooooooCoooooCoooooCoooooCooo| 16 18| _______-;CooooooCoooooCoooooCoooooCooo| 18 22|__________ ___________-;CooooooCooIIICoooooCoooo;Cooo| 22 -dn| |-dn +dn|11 1 1 1 2 1 |+dn +10|777888777778888888888999999999987766666779888888888889999999998888999999|+10 Pos|o o o |Pos Clk| |Clk +-----|-----------|-----------|-----------|-----------|-----------|------+ 13:33:15.000 15:00:00 16:00:00 17:00:00 18:00:00 19:00:00 19:30:00 2000 Feb 10 2000 Feb 10

171
GRUPO 4 LITORAL 2000 - MARCO TENG DIA 42 SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 23|oooooooCoooooCo+______ | 23 3|oooooooCoooooCooooCooooCoooooCooooCo+______ | 3 29|oooooooCoooooCooooCooooCoooooCooooCoo+_____ | 29 21|oooooooCoooooCooooCooooCoooooCoIooCooo++________ | 21 31|oooooooCoooooCooooCooooCoooooCooooCooooooCooo++_______ | 31 15|;IoooooCoooooCooooCooooCoooooCooooCooooooCoooooCooooooCooooooC-_____ | 15 22|ooomoooCo+_________ __________-;CooooooCooooooCooooo;Cooo| 22 25| ________^oCooooCooooCoooooCooooCooooooCoooooCooooooCooooooC_____ | 25 11| _______-ooooCooooCoooooCooooCooooooCoooooCooooooCooooooCooooooCooo| 11 14| ________-IoCommooCIoooCIoooooCoooooCooooooCooooooCooooooCooo| 14 1| _____^CooooCooooooCoooooCooooooCooooooCooooooCooo| 1 16| ________-ooCooommoCooooooCooooooCooo| 16 18| ______-;CooooooCooooooCooooooCooo| 18 19| ____^oooooCooooooCooo| 19 -dn| |-dn +dn| 1 1 1 12 1 |+dn +10|888888888877788877778888888899999999987666667988888888899999999888999999|+10 Pos|o o |Pos Clk| |Clk +-------------------------|------------------------------|---------------+ 12:28:30.000 14:30:00 17:30:00 19:30:14.989 2000 Feb 11 2000 Feb 11

172

APNDICE I

COORDENADAS CARTESIANAS GEOCNTRICAS

173

COORDENADAS CARTESIANAS GEOCNTRICAS (X, Y, Z)

PONTO X (m) 3.825.909,59989 3.812.503,09951 3.824.129,58579 3.789.094,51174 3.788.917,56259 3.789.860,84566 3.707.416,66305 3.661.144,89400 3.705.644,40687 3.705.593,22892 3.674.532,86160 3.674.507,84228 3.825.909.88144 3.825.909.72306 3.825.909.68565 3.825.909.72306 3.825.909.66459 3.825.909.66459 3.825.909.59797 3.825.909.66473 3.825.909.63144 3.825.909.63144 3.825.909.62596 3.825.909.98893 3.825.915,17201 3.825.909.76628 3.825.909.76628 3.825.909.76438 3.825.909.76637 3.825.909.76343 3.825.909.64576 3.825.909.64576 3.825.909.67510 3.825.909.64576 3.825.909.69727 3.789.095,17572 3.789.095,75710 3.789.094,57292 3.789.094,57521 3.789.094,61113 3.788.918,27137 3.788.917,79627 3.788.917,57453 3.788.917,56696 Y (m) -4.301.664,30508 -4.305.601,40528 -4.304.842,35261 -4.373.783,90989 -4.376.080,46878 -4.375.226,96412 -4.434.827,71471 -4.415.124,99015 -4.415.364,39366 -4.415.364,67154 -4.425.715,41566 -4.425.964,66842 -4.301.664,56999 -4.301.664,39192 -4.301.664,39522 -4.301.664,39192 -4.301.664,33583 -4.301.664,33583 -4.301.664,30989 -4.301.664,33599 -4.301.664,13870 -4.301.664,13870 -4.301.664,28861 -4.301.664,85832 -4.301.664,35734 -4.301.664,51484 -4.301.664,51484 -4.301.664,40222 -4.301.664,51494 -4.301.664,41548 -4.301.664,40915 -4.301.664,40915 -4.301.664,37831 -4.301.664,40915 -4.301.664,45490 -4.373.784,53820 -4.373.783,83941 -4.373.783,82868 -4.373.783,83731 -4.373.783,89376 -4.376.081,30583 -4.376.080,36613 -4.376.080,49715 -4.376.080,51585 Z (m) -2.736.472,30332 -2.748.887,59875 -2.733.980,01000 -2.675.340,64007 2-.671.704,99797 -2.672.181,21938 -2.689.034,08532 -2.765.468,90000 -2.722.990,06644 -2.723.058,87755 -2.747.353,98570 -2.747.492,46644 -2.736.471,75905 -2.736.472,38582 -2.736.471,37238 -2.736.471,38582 -2.736.471,32976 -2.736.471,32976 -2.736.471,32366 -2.736.471,32954 -2.736.471,32462 -2.736.471,32462 -2.736.471,31595 -2.736.471,75628 -2.736.472,38946 -2.736.471,45580 -2.736.471,45580 -2.736.471,43192 -2.736.471,45552 -2.736.471,43642 -2.736.471,35512 -2.736.471,35512 -2.736.471,34864 -2.736.471,35512 -2.736.471,38821 -2.675.341,11705 -2.675.340,69296 -2.675.340,68816 -2.675.340,69223 -2.675.340,72304 -2.671.705,53164 -2.671.705,05770 -2.671.705,02407 -2.671.705.03749

CEM1/PADRO
TREV/PADRO TENG/PADRO RN2044/PADRO PT07/PADRO PT10/PADRO BSPG/PADRO BSSM/PADRO PT01/PADRA PT02/PADRO PT03/PADRO PT04/PADRO CEM1/37/A CEM1/37/B CEM1/37/C CEM1/37/D CEM1/41/A CEM1/41/B CEM1/41/C CEM1/41/D CEM1/38/A CEM1/38/B CEM1/38/C CEM1/38/D CEM1/38/E CEM1/41/A CEM1/41/B CEM1/41/C CEM1/41/D CEM1/41/E CEM1/42/A CEM1/42/B CEM1/42/C CEM1/42/D CEM1/42/E RN2044/230/A RN2044/230/B RN2044/230/C RN2044/230/D RN2044/230/E PT07/230/A PT07/230/B PT07/230/C PT07/230/D

174
PT07/230/E PT10/230/A PT10/230/B PT10/230/C PT10/230/D PT10/230/E PT01PG/160/A PT01PG/160/B PT01PG/160/C PT01PG/160/D PT02PG/160/A PT02PG/160/B PT02PG/160/C PT02PG/160/D PT03PG/162/A PT03PG/162/B PT03PG/162/C PT03PG/162/D PT04PG/162/A PT04PG/162/B PT04PG/162/C PT04PG/162/D 3.788.917,63025 3.789.861,55594 3.789.860,88590 3.789.860,88427 3.789.860,89261 3.789.860,90449 3.705.644,39062 3.705.644,39034 3.705.644,39539 3.705.644,34729 3.705.593,15678 3.705.593,15678 3.705.593,17661 3.705.593,24499 3.720.736,74913 3.674.532,25829 3.674.532,31826 3.674.532,27258 3.674.507,82015 3.674.507,81964 3.674.507,88924 3.674.509,38629 -4.376.080,56151 -4.375.228,79889 -4.375.227,02287 -4.375.227,03398 -4.375.227,04404 -4.375.227,06129 -4.415.364,37126 -4.415.364,37050 -4.415.364,37042 -4.415.364,30659 -4.415.364,59645 -4.415.364,59645 -4.415.364,61790 -4.415.364,70199 -4.425.229,39027 -4.425.715,56649 -4.425.715,63247 -4.425.715,57439 -4.425.964,65441 -4.425.964,65467 -4.425.964,73589 -4.425.966,53081 -2.671.705,06159 -2.672.181,74949 -2.672.181,26987 -2.672.181,25857 -2.672.181,27312 -2.672.181,27152 -2.722.990,05140 -2.722.990,05069 -2.722.990,05562 -2.722.990,01390 -2.723.058,83055 -2.723.058,83055 -2.723.058,84373 -2.723.058,89527 -2.671.353,68196 -2.747.353,00016 -2.747.353,04487 -2.747.353,00696 -2.747.492,45798 -2.747.492,45825 -2.747.492,50353 -2.747.493,63558