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Pirmide da Automao
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Aplicaes AS-i Partida de Motores Variadores de Frequncia Vlvulas On-Off Ilhas de Valvulas Blocos de E/S discretas
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Benefcios AS-i AS Tempo de scan Rpido (max. 5 ms) Auto - Sensing & Auto - Addressing Comunicao Mestre - Escravo Economia de Hardware Fiao simples e segura Tecnologia de instalao rpida Instrumentos baratos Padro Aberto Independente de Fabricante e Interoperavel Produtos Certificados, Aceitao iternacional
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Caractersticas Bsicas
100m Max. 62 Escravos Max.
Topologias aplicveis
Aplicaes
linha de transporte de processo de empacotamento, Silos de Granulados Mdulos Compactos para aplicao em Cervejarias
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Devicenet
Originalmente desenvolvido pela BOSH para o mercado automobilstico europeu no incio dos anos 80; Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos de rede de baixo custo; Resposta rpida e alta confiabilidade (Freios Antitravantes e airbags); Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos de rede de baixo custo DeviceNet tem uma camada de software de aplicao sobre o CAN.
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Devicenet
Rede industrial de padro aberto de comunicao para conexo entre : Sensores de proximidade indutivos,capacitivos,fotoeltricos, Painis e interfaces de operao, sensores de processos, leitores de cdigo de barras, variadores de frequncia, motores de partida, vlvulas solenides
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Projetado para sinais simples At 64 instrumentos Cabos par-tranado ou fibra Cabos at 500m Topologia de barramento com derivaes (bus with spurs) Cabos e conectores especiais Modelo Produtor/Consumidor Qualquer device pode iniciar um processo de comunicao
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O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas pontas com resistores de 121, 1%, W.
Topologias em Estrela e anel no so permitidas !!
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Cabos DeviceNet
So 4 tipos de cabos padronizados: cabo redondo grosso, fino, mdio e flat.
I (A) 8A 3A 8A
Mais Utilizado: cabo grosso para o tronco. cabo fino para as derivaes.
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Aplicaes DeviceNet
Solda Robtica
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Arquitetura PROFIBUS DP
Internet Firewall
Estao Operao
Estao Manuteno
Estao Engenharia
H1
H1
BS
H1
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Par-tranado com 2 fios (RS-485)e blindagem somente para sinal, At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores, Velocidades ajustveis de 9.600 a 12 Mbits/s De 100 a 1.200m conforme a velocidade; Sistema de comunicao mestre - escravo.
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Aplicaes Profibus DP Partida de Motores Variadores de Frequncia Balanas Controle Discreto de Vlvulas E/S em Zone 1
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Industrial PC
24 V
I/O Remota
Drives
Um sistema Multi-master consiste de: - mltiplos mestres (classe 1 ou 2) - 1 a 124 DP-Escravos no mximo. - max. de 126 dispositivos no mesmo battamento Equipamento PA
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Baud rate (kbit/s) Comprimento Total (m) ou Segmento (m) Tronco Mximo (m) Ramos (Spur) Mximo (m)
Nota: Distncias basedas em velocidade de transmisso utilizando cabo type A e comunicao RS485.
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PROFIBUSPROFIBUS-DP: Aplicaes
Cervejarias
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Arquitetura PROFIBUS PA
Internet Firewall
Estao Operao
Estao Manuteno
Estao Engenharia
H1
H1
BS
H1
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PROFIBUS - PA
um protocolo de comunicao dedicado a Automao de Processos e otimizado para dispositivos de campo. Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Convertersores, etc Internconectado e alimentado pelo barramento Cada dispositivo de campo tem um endereo fsico e nico no barramento. A aplicao em reas classificadas (zonas 0, 1 e 2) em modo Intrisincamente Seguro (ia/ib). Mesmas caractersticas fsicas (eltricas) do protocolo FF
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1
acoplador DP/PA
24V
24 V
3
Slaves
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1
DP/PA Link +
PLC / DCS / PC
PROFIBUS-DP at 12Mbit/s
DP/PA Link + Acopladores
Couplers
2
24 V
24 V
Max. 5 DP/PA acopladores por link IM157 Max. 32 equipmentos por link IM157 Ex ia * Max. 64 equipmentos por link IM157 - Non-Ex *
Slaves
3
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Blocos de Funces
Function Blocks
Analog Input
Analog Output
Discrete Input
Discrete Output
PID-Control
Totalisator
Counter
Blocos de Funes so interfaces padres (normalmente 4 bytes para o valor medido e 1 byte para o status), que ciclicamente trocam informaes com um master classe 1; Eles podem oferecer funoes bsicas como caracterizao, escalas, etc;
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PROFIBUS PA:Aplicaes
Tanques de Armazenagem e Fermentao
Visualisation SISTAR fibre optical industrial Ethernet Control SIMATIC S5 PROFIBUS-DP RS 485 Segment coupler Siemens ET 200 PROFIBUS-PA IEC 1158-2 Remote I/O Festo Valve control Engineering COMMUWIN II
TMD 834
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HART - Histrico
2. Sistema 4 a 20mA e digital proprietrio
Programador Porttil (Handheld) 4 a 20mA
3. Sistema HART
Programador Porttil (Handheld) 4 a 20mA
1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA
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Introduo
HART
Highway Addressable Remote Transducer
Origem
Fischer Rosemount 1980
Protocolo Aberto
HCF HART Communication Foundation 1989
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Protocolo HART
Sinal Fsico HART
20 mA 1200 Hz 2200 Hz 1 0 1 mA
4 mA Tempo
Simultaneos 4-20 mA e comunicao digital Dois Mestres de rede possveis: DCS e HHT (programador de mo) Comunicao Multidrop (bus) at 15 devices. Mestre-Escravo Compativel com cabos convencionais, controladores, registradores, indicadores, etc. Padro Bell 202 (modem)
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Aplicaes
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Network Manager:
Gateways interfaceiam os equipamentos sem fio com os hospedeiros: Adaptadores integram equipamentos HART existentes rede. Programadores Portteis sem fio. 37
Serial, Ethernet e Wi-Fi, por exemplo, podem ser usadas.
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Rede Mesh
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Aplicaes
Substituio da conexo atravs de cabos entre computadores pessoais e perifricos; Implementao de Redes Locais (LANs) em ambientes onde uma rede cabeada no viavel ou desejvel; Extenso de Redes Cabeadas para usurios que requerem mobilidade; Conexo entre prdios ou situaes onde o uso de uma linha privada ou enlace ptico no vivel; Acesso a Redes IP a partir de celulares ou PDAs; As aplicaes envolvendo Wireless HART so orientadas sistemas de Monitorao ou Controle em Malha Aberta, dados os tempos envolvidos em todo o scan da rede (segundos); No se aplica diretamente a controle em malha fechada.
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Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus um protocolo digital que oferece comunicao digital de via dupla em modo multi-ponto entre os equipamentos de cho-de-fbrica, sistemas de automao e de visualizao. FF essencialmente uma rede local (LAN) para os equipamentos de campo utilizados em automao industrial.
Fieldbus
Processo
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DCS Tradicional
Rede Local
DCS E/S
4 - 20 mA
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102 44 www.smar.com.br
Sistema de Controle FF
SISTEMA SUPERVISRIO
Rede Local
FIELDBUS
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102 www.smar.com.br 45
Meios Fsicos
ETHERNET
SERVIDOR
GATEWAY
Backbone HSE
H1 Fieldbus de baixa velocidade 31.25 Kbps substitui 4 a 20 mA 2 - 32 Equipamentos (no alim. barramento) 2 - 16 Equipamentos (alim. barramento) Potncia & Comunicao Intrinsecamente Seguro par tranado comprimento 1900 m
BRIDGE
SCADA
PLC
PLC
Fieldbus H1
ANALIZADOR
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H1
Plant
P L
H1
P L
H1
P L
H1
Planta
Planta
Planta
Topologias Fieldbus H1
BRIDGE H1 LEVEL
Ponto a Ponto
rvore
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AO AI AI
TRADICIONAL
CAMADA FSICA
PID
IN OUT IN
AO
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FMS PCI* 4 FAS PCI* 1 DLL PCI* 5-15 PREAMBLE 1*** START DELIMITER 1
USER ENCODED DATA 0 to 251 FMS PDU** 4 to 255 FAS PDU** 5 to 256 DLL PDU** 8 to 273 FRAME CHECK SEQUENCE 2 END DELIMITER 1
PHYSICAL LAYER
FIELDBUS
* PROTOCOL CONTROL INFORMATION ** PROTOCOL DATA UNIT *** THERE MAY BE MORE THAN 1 OCTET OF
PREAMBLE IF REPEATERS ARE USED
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Viso Expandida
DCS/PLC
Sistema FIELDBUS
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Padro OPC
...
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Distribuio de Tarefas
Funes do host:
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Visualizao Operao Supervisrio do Controle Aplicao de Usurios Otimizao Batelada Receita Tendncia Alarme Relatrios Banco de Dados Sintico Fluxo do Processo Gerenciamento de Instrumentos
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Aplicaes FF
Ethernet Instalao dos Controladores no Campo ou na Sala de controle Modbus Foundation Fieldbus H1 Caixa Juno (JM400) Trm Presso Trm BSW Vlvula Motorizada Trm Nvel (Radar)
Trm Temperatura
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Demokit Smar FF
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