VARRIAMENTO LASER (Fundamentos)

Esta tcnica baseia-se no princpio da medio de distncias de objectos por raios laser, emitidos por um sensor activo designado por laser scann. Este equipamento dotado de uma cabea motorizada rotativa (de eixo vertical) que combina com um espelho rotativo (de eixo horizontal), sendo que ambas as rotaes tm medidores angulares de grande preciso. A combinao das componentes referidas (cabea rotativa, espelho rotativo e emissor laser de Classe I) permitem efectuar um varrimento de feixe laser no plano horizontal de 360 e, ao longo deste, um varrimento de abertura vertical de 90. Os medidores angulares e a distncia dada pelo tempo de ida e volta do impulso laser permitem coordenar cada ponto que reflecte a referida emisso a uma cadncia de 12 000 pontos por segundo Instrumentao e melhoramento de terrenos FCTUNL

VARRIMENTO LASER (Equipamento tpico)

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VARRIMENTO LASER (Resultados)

O resultado do varrimento uma nuvem densa de pontos coordenados no espao tridimensional de cor real (ndice de reflectncia de 8 bits, 256 nveis), sendo a cor obtida por integrao da informao proveniente de uma cmara fotogrfica digital de 6,1 Mpixel. Esta cmara previamente calibrada com o laser scann e cobre com 10 ou mais fotos (dependendo da lente usada) cada posio com 360 de rastreio laser. O facto de, a cada ponto, estar associada a sua cor, permite transformar o modelo numrico tridimensional numa foto tridimensional do objecto, o que permite uma identificao mais fivel dos elementos que esto a ser medidos ou inspeccionados. Finalmente. Este tipo de representao facilita a criao de formas mais modernas de estudo e divulgao das obras na srea da realidade virtual. Instrumentao e melhoramento de terrenos FCTUNL

VARRIMENTO LASER (Metodologia)

A metodologia do levantamento consiste, em regra, nas seguintes etapas: -Colocao de vrios (10 a 20) cilindros reflectores com 5 cm de dimetro e altura que so coordenados por equipamento topogrfico (estao total); -A estao total posicionada e orientada em marcas do referencial para o objecto para permitir geo-referenciar os cilindros reflectores; -Cada estacionamento do scanner ser referenciado ao sistema de coordenadas do projecto, atravs dos cilindros reflectores j coordenados; Este processo permite transformar o sistema de coordenadas interno do scanner num outro, com desvios padro da ordem dos 10 mm; -Cada estacionamento do scanner recolhe informao tridimensional por pontos, com uma densidade definida pelo operador, geralmente da ordem das vrias centenas de milhar ou milhes de pontos 3D sobre o objecto em questo; -As nuvens de pontos recolhidas a partir das vrias posies sero unidas numa nica nuvem de forma a cobrir o objecto integralmente; -A partir desta nuvem de pontos sero processadas as diversas sadas permitidas pelo software mais adequado.

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VARRIMENTO LASER (Exemplos)

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VARRIMENTO LASER (demonstrao na FCT)

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VARRIMENTO LASER (demonstrao na FCT 2)

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VARRIMENTO LASER (Aplicaes)

O varrimento laser tem um vasto conjunto de aplicaes de entre as quais se podem referir: - a referenciao tridimensional de uma barragem de forma a que, se vierem a surgir deformaes no reflectidas nos pontos discretos em que se apoia a observao tradicional, se obtenha uma imagem, com a deformao global experimentada, com possibilidade de quantificao das deformaes praticamente em todos o pontos da superfcie da obra; - o levantamento de monumentos caracterizados por valor histrico ou patrimonial significativo e susceptveis de, por vandalismo ou actos de guerra ou de terrorismo, serem danificados, podendo assim ser reconstrudos respeitando a sua forma primitiva; - o levantamento de arribas sujeitas a movimentos por aco da gua do mar possibilitando quantificar a evoluo dos fenmenos e tomar em tempo til as medidas correctivas que se imponham; - o levantamento muito mais expedito de que os efectuados com as metodologias tradicionais de zonas onde estas metodologias se revelem particularmente difceis, morosas e consequentemente muito mais dispendiosas.

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