Analise - de - Sistemas - de - Potencia - Aula 003

Universidade Federal do Piauí
Departamento de Engenharia Elétrica
Análise de Sistemas de
Potência
Prof.Bartolomeu Ferreira dos Santos Junior.
Fevereiro de 2022
Teresina,Piaui - Brasil
Representação dos Sistemas de Potência
• O Sistema Por Unidade
• Mudança de Base
Em geral os equipamentos dos sistemas de potência apresentam na sua

placa o valor percentual da impedância, calculada com base nos valores
nominais do próprio equipamento;
Os componentes do sistema de energia elétrica, possuem valores

nominais diferentes;
Para se fazer os cálculos no sistema por unidade é necessário referir

todas as grandezas a uma base comum.
2
Fonte: SALGADO, R. S, “Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica”. UFSC, 2010 .
• Mudança de Base de Tensão
Valor em p.u – base antiga Relação entre as bases
v antiga
=
V
V = v antiga
V antiga v nova
pu  V nova
base = v antiga
pu  V antiga
base
pu antiga pu base
V base
Mudança de base
Valor em p.u – base nova
antiga
V
V v nova = v antiga  base
=  V = v nova 
pu pu
v nova
pu nova pu V nova
base
nova
Vbase
Vbase
A mudança de base de potência é feita de forma análoga

3
Fonte: Prof. Flávio Vanderson Gomes, “Representação em PU”. Notas de aula – Análise de Sistemas de Potência 1. UFJF, 2012.
• Mudança de Base de Corrente
i antiga
=
I
 I =i antiga
I antiga
nova
i pu  I base
nova
= i pu
antiga
 Ibase
antiga
pu antiga pu base
I base
Valor em p.u – base nova nova

Sbase antiga
Sbase
I
nova
I base = nova antiga
I base = antiga
i nova
pu = nova
 I = i pu
nova
 I base
nova Vbase Vbase
I base
Mudança de base
antiga nova nova antiga
S V S S
nova
i pu = i pu
antiga
 base
nova
 base
antiga
nova
i pu  base
nova
= i antiga
pu  base
antiga
Sbase Vbase Vbase Vbase
4
• Mudança de Base de Impedância
z antiga
=
Z
Z =z antiga
Z antiga z nova
pu  Z nova
base = z antiga
pu  Z antiga
base
pu antiga pu base
Z base
Valor em p.u – base nova

Z nova
=
(V ) nova 2
base
Z antiga
=
(V base )
antiga 2
Z
z nova
pu = nova
Z =z nova
pu Z nova
base
base
S nova
base
base antiga
Sbase
Z base
Mudança de base
z nova
=z antiga ( V ) antiga 2
base

S nova
base
z nova ( V )
nova 2
base
=z antiga ( Vbase )
antiga 2
(V )
pu pu pu pu
nova 2 S antiga
S nova antiga
Sbase
base base base
5
• Sistemas Trifásicos
Considerando o sistema Y e adotando como base a Tensão de Linha e a

Potência Trifásica, tem-se:
3
linha
Vbase = 3 Vbase
fase
Sbase = 3  Sbase
fase
Logo,
3
Sbase 3  Sbase
fase fase
Sbase
linha
I base = = = fase = I base
fase
3 V linha
base 3  3 Vbase
fase
Vbase
( ) ( ) = (V )
2
linha 2 fase fase 2
V linha
3 V linha
3 V 3V base
= = = = = Zbase
linha base base base base fase
Z base linha 3 linha 3 fase fase
I
base Sbase 3Vbase Sbase 3Sbase Sbase
6
• Sistemas Trifásicos - valores em pu

V linha 3V fase V fase
V pulinha = linha = fase
= fase
= V fase
pu
Vbase 3Vbase Vbase
S 3 3S fase S fase
S 3pu = 3 = fase
= fase
= S fase
pu
Sbase 3Sbase Sbase
I linha I fase
I linha
pu = linha = fase = I pufase
I base I base
Z linha Z fase
Z linha
pu = linha = fase = Z pufase
Z base Z base 7
• Sistemas trifásicos – escolha da base
- Tensão de fase e potência monofásica (fase)
- Tensão de linha de potência trifásica
8
Elementos do Sistema de Potência
• Os principais elementos são
• Geradores
• Linhas de Transmissão
• Transformadores
• Cargas
9
• Sistemas trifásicos – escolha da base
- Tensão de fase e potência monofásica (fase)
- Tensão de linha de potência trifásica
10
• Os principais elementos são
• Geradores
• Linhas de Transmissão
• Transformadores
• Cargas
11
Gerador Síncrono
Introdução
Pode-se definir o gerador síncrono como uma máquina elétrica rotativa,
na qual a frequência da tensão gerada em seus terminais é proporcional
a sua velocidade de rotação.
Os geradores síncronos são as mais importantes fontes de geração de

energia elétrica.
Aproximadamente mais de 90% de toda a potência elétrica disponível é

gerada por máquinas síncronas.
Figura 1 – Máquina síncrona como conversor de potência (geração termelétrica)
13
Fonte: Prof. Carlos Alberto Castro, “Gerador Síncrono”. Notas de aula – Sistemas de Energia Elétrica 1. UNICAMP, 2012.
Introdução
• Descrição básica da máquina síncrona
1. Estator (armadura): é a parte fixa do gerador síncrono. As bobinas

ficam acomodadas em ranhuras;
2. Rotor (campo): é a parte móvel do gerador síncrono. A bobina é

enrolada no rotor por onde circula corrente contínua, criando um
campo magnético;
3. Entreferro (gap): é o espaço entre o estator e o rotor. Implica em uma

relutância magnética.
14
Introdução
• A maior parte dos conversores de energia de alta potência são
baseados em movimentos rotacionais.
• São compostos por duas partes principais:

– Parte fixa, ou ESTATOR
– Parte móvel, ou ROTOR
Figura 2 – Conversão eletromecânica de energia
15
Introdução
• Descrição básica da máquina síncrona
Figura 3 – Descrição da máquina síncrona

16
Introdução
Pólos lisos x pólos salientes
17
Introdução
Pólos lisos x pólos salientes
- Máquinas grandes (aproximadamente 20 metros de diâmetro) - eixo na vertical (em

geral hidrogeradores) – polos salientes;
- Máquinas menores e alta velocidade – eixo na horizontal (em geral

turbogeradores) – polos lisos.
18
Velocidade síncrona
• Velocidade síncrona: velocidade do campo girante em uma máquina
multi-polos.
120  f e
ns = ( rpm )
P
• Campo girante é uma onda de f.m.m que se desloca ao longo do

entreferro com velocidade síncrona 120f/P formando “P” polos
girantes ao longo do entreferro
19
Velocidade síncrona
• Velocidade síncrona: velocidade do campo girante em uma máquina
multi-polos.
120  f e
ns = ( rpm )
P
• Campo girante é uma onda de f.m.m que se desloca ao longo do

entreferro com velocidade síncrona 120f/P formando “P” polos
girantes ao longo do entreferro
ANGRA 1
Itaipu
72
92,5
20
Modelo da máquina síncrona de polos
lisos – operando em vazio
• Considere uma máquina trifásica em que somente o enrolamento da
fase a é representado para facilitar a análise
A posição instantânea do rotor, medida a

partir do eixo do estator (referência
angular), é:
 = t
Aplica-se uma corrente no enrolamento de
campo, e gera-se um campo magnético H
if → H
A indução magnética depende no meio
H →B
21
• Considere uma máquina trifásica em que somente o enrolamento da
fase é representado para facilitar a análise
O fluxo magnético é proporcional à

indução magnética:
B →
Sendo ϕ máximo (ϕMAX) sobre o eixo do

rotor.
22
• A máquina é construída de maneira que o fluxo magnético tenha
forma senoidal no espaço.
23
O fluxo sobre o eixo da fase a do estator é:
a ( ) = M cos
Ou em função do tempo
a ( ) = M cos  t
24
A tensão induzida no enrolamento da fase

a do estator é:
d
e f ( t ) = − N a ( t )
dt
25
Considerando que ϕf seja o fluxo enlaçado

pela bobina do estator:
d
e f (t ) = − N  f (t )
dt
= NM'  sin t
= V p sin t
26
 f ( t ) = M' cos t
e f ( t ) = V p sin t
27
lisos – operando sob carga
• Carga conectada ao estator da máquina com correntes de armadura
(fases a, b e c).
• Considerando a carga equilibrada, as correntes são dadas por:
ia ( t ) = I p cos (t )
ib ( t ) = I p cos (t + 120 )
ic ( t ) = I p cos (t − 120 )
28
• São criadas três forças magnetomotrizes senoidais com mesmo valor
máximo e defasadas de 120°:
Fa ( t ) = Fp cos (t )
Fb ( t ) = Fp cos (t + 120 )
Fc ( t ) = Fp cos (t − 120 )
29
• Considerando o instante ωt = 0:
Fa ( t ) = Fp
Fp
Fb ( t ) = −
2
Fp
Fc ( t ) = −
2
Fp 3 Fp
Fra = Fp + cos ( 60º ) + cos ( −60º ) = Fp 30
2 2 2
• A força magnetomotriz total é dada por:
3
Fra = Fp cos (t )
2
- Fra é a força magnetomotriz de reação de

armadura;
- Fra corresponde a um campo girante no

entreferro
- A velocidade de giro de Fra é igual à

velocidade do campo do rotor
31
Diagrama de fluxos,tensões e correntes
Considere que o gerador alimenta diretamente uma carga indutiva -
corrente atrasada em relação à tensão aplicada (tensão terminal do
gerador).
- Pode-se seguir a seguinte sequência de raciocínio
32
• A corrente de campo produz um fluxo ϕf.
33
• O fluxo ϕf induz uma tensão Ef (atrasada de 90º).
34
• A corrente de carga Ia produz um fluxo de reação de armadura ϕra
(em fase).
35
• O fluxo ϕra induz uma tensão Era (atrasada de 90º).
36
• A soma de ϕf e ϕra resulta no campo total de entreferro ϕt.
37
• A soma de Ef e Era resulta na tensão terminal do gerador, Et.
38
Consideração das perdas
As principais causas de perdas são:
• Perdas ôhmicas nos enrolamentos – modeladas como uma

resistência ra – resistência de armadura.
• Dispersão de fluxo de armadura – modelada como uma reatância

indutiva xl – reatância de dispersão da armadura
39
Circuito equivalente
• Semelhança com a expressão obtida para uma fonte de tensão real
composta por uma fonte de tensão ideal e uma impedância interna.
• Incluindo os efeitos das perdas tem-se o circuito equivalente da

máquina síncrona de polos lisos:
40
Circuito equivalente
• O diagrama fasorial e a equação básica são:
Et = E f − ( ra + jX s ) I a
Vt  = V f  − ( ra + jX s ) I a  − 
41
Característica potência - ângulo
• Considerando o diagrama fasorial da máquina síncrona, observa-se
que a tensão terminal Et foi tomada como referência angular.
• O ângulo de defasagem entre Et e Ef é chamado de ângulo de

potência.
• Da equação da máquina, tem-se:
Et = E f − ( ra + jxs )  I a
= E f − ra I a − jxs I a
42
• Escrevendo os fasores de tensão e corrente em termos de seus
módulos e ângulos, tendo a tensão terminal como referência angular.
Vt 0 = V f  − ra I a  ( − ) − xs I a  ( 90º − )
= V f cos  + jV f sin  − ra I a cos  + jra I a sin 

− xs I a cos ( 90º − ) − jxs I a sin ( 90º − )
43
• Considerando-se ra << xs (desprezando-se a resistência) e tomando
apenas as partes imaginárias da equação da máquina síncrona, tem-
se
0 = V f sin  − xs I a sin ( 90º − )

Vf
I a cos  = sin 
xs
• Multiplicando os dois lados da equação por Vt
VtV f
Vt I a cos  = P = sin 
xs
44
• Verifica-se que existe um limite para a potência ativa fornecida pela
máquina, denominado de limite estático de estabilidade.
VtV f
P= sin 
xs
VtV f
Pmax =
xs
 lim = 90º
45
• Considerando-se ra << xs (desprezando-se a resistência) e tomando
apenas as partes reais da equação da máquina síncrona, tem-se
Vt = V f cos  − xs I a cos ( 90º − )

Vt Vf
I a sin  = cos  −
xs xs
• Multiplicando os dois lados da equação por Vt
Vt 2 VtV f
Vt I a sin  = Q = cos  −
xs xs
46
• Considerando valores de Vf=1,2, Vt=1,0, xs=1,0 e desprezando a
resistência da armadura.
47
salientes
• Diagrama fasorial.
• - O modelo da máquina é obtido através da decomposição nos eixos

direto d e quadratura q
48
salientes
• O efeito da saliência pode ser representado pela decomposição da
corrente de armadura Ia em duas componentes nos eixos direto (Id) e
de quadratura (Iq).
• Como as relutâncias nos eixos d e q são diferentes, define-se

reatâncias diferentes Xd e Xq para cada eixo.
• A relutância do eixo de quadratura é maior que a relutância no eixo

direto.
49
salientes
• Equação básica:
E f = Et + ra I a + jxd I d + jxq I q
50
Característica potência-ângulo - polos
salientes
• A expressão de potência ativa gerada é dada por:
Vt 2  xd − xq
VV 
P= sin  +   sin 2
t f
xd 2  xd xq 
51
Característica potência-ângulo - polos
salientes
• A expressão de potência reativa gerada é dada por:
VV  cos 2
 sin 2
 
Q= cos  − Vt  + 
t f 2
xd  x xd
 q 
52
Curva de capacidade
• É o contorno de uma superfície no plano [PXQ] dentro do qual o
carregamento da máquina síncrona pode ser feito de acordo com as
suas limitações de operação em regime contínuo:
53
• Representação dos geradores em p.u
54
Fonte: Prof. Roberto de Souza Salgado. Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica - Notas de Aula. UFSC, 2010.
Exemplo
• Considerem um gerador síncrono trifásico, 30 kV, 50 MVA (f.p=0,8
atrasado), 60Hz, com uma reatância de j9 Ω por fase e resistência
desprezível.
(a) Determine a tensão de excitação por fase e o ângulo de potência.
(b) Qual o ângulo de potência e a corrente de armadura quando o

gerador fornece 25 MW em seus terminais, com a excitação mantida
constante?
(c) Considerando a mesma tensão de excitação do item (a), qual o maior

valor de potência ativa que pode ser fornecida pela máquina, sem
que esta perca o sincronismo? Qual a corrente de armadura e o fator
de potência para esta condição?
55
Fonte: SAADAT, Hadi. Power System Analysis. Editora MacGraw-Hill Company, 2011, Third Edition.

Analise - de - Sistemas - de - Potencia - Aula 003

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Departamento de Engenharia Elétrica

Prof.Bartolomeu Ferreira dos Santos Junior.

Em geral os equipamentos dos sistemas de potência apresentam na sua

Os componentes do sistema de energia elétrica, possuem valores

Para se fazer os cálculos no sistema por unidade é necessário referir

• Mudança de Base de Tensão

Valor em p.u – base antiga Relação entre as bases

A mudança de base de potência é feita de forma análoga

• Mudança de Base de Corrente

Valor em p.u – base antiga Relação entre as bases

Valor em p.u – base nova nova

• Mudança de Base de Impedância

Valor em p.u – base antiga Relação entre as bases

Valor em p.u – base nova

Considerando o sistema Y e adotando como base a Tensão de Linha e a

• Sistemas Trifásicos - valores em pu

• Sistemas trifásicos – escolha da base

- Tensão de fase e potência monofásica (fase)

- Tensão de linha de potência trifásica

• Sistemas trifásicos – escolha da base

- Tensão de fase e potência monofásica (fase)

- Tensão de linha de potência trifásica

Os geradores síncronos são as mais importantes fontes de geração de

Aproximadamente mais de 90% de toda a potência elétrica disponível é

Figura 1 – Máquina síncrona como conversor de potência (geração termelétrica)

1. Estator (armadura): é a parte fixa do gerador síncrono. As bobinas

2. Rotor (campo): é a parte móvel do gerador síncrono. A bobina é

3. Entreferro (gap): é o espaço entre o estator e o rotor. Implica em uma

• São compostos por duas partes principais:

Figura 2 – Conversão eletromecânica de energia

Figura 3 – Descrição da máquina síncrona

- Máquinas grandes (aproximadamente 20 metros de diâmetro) - eixo na vertical (em

- Máquinas menores e alta velocidade – eixo na horizontal (em geral

• Campo girante é uma onda de f.m.m que se desloca ao longo do

• Campo girante é uma onda de f.m.m que se desloca ao longo do

A posição instantânea do rotor, medida a

A indução magnética depende no meio

O fluxo magnético é proporcional à

Sendo ϕ máximo (ϕMAX) sobre o eixo do

O fluxo sobre o eixo da fase a do estator é:

A tensão induzida no enrolamento da fase

Considerando que ϕf seja o fluxo enlaçado

• Considerando a carga equilibrada, as correntes são dadas por:

- Fra é a força magnetomotriz de reação de

- Fra corresponde a um campo girante no

- A velocidade de giro de Fra é igual à

- Pode-se seguir a seguinte sequência de raciocínio

• Perdas ôhmicas nos enrolamentos – modeladas como uma

• Dispersão de fluxo de armadura – modelada como uma reatância

• Incluindo os efeitos das perdas tem-se o circuito equivalente da

• O ângulo de defasagem entre Et e Ef é chamado de ângulo de

• Da equação da máquina, tem-se:

= V f cos  + jV f sin  − ra I a cos  + jra I a sin 

0 = V f sin  − xs I a sin ( 90º − )

Vt = V f cos  − xs I a cos ( 90º − )

• - O modelo da máquina é obtido através da decomposição nos eixos

• Como as relutâncias nos eixos d e q são diferentes, define-se

• A relutância do eixo de quadratura é maior que a relutância no eixo

(a) Determine a tensão de excitação por fase e o ângulo de potência.

(b) Qual o ângulo de potência e a corrente de armadura quando o

(c) Considerando a mesma tensão de excitação do item (a), qual o maior