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  • Baitap Robot

    Enviado por

    Le Van Huy
    11 visualizações13 páginas
    O documento contém 10 exercícios de um curso de robótica. Cada exercício apresenta um diagrama com vários componentes robóticos como motores, sensores e partes mecânicas representados por letras e símbolos. O objetivo é analisar e interpretar cada diagrama para entender o funcionamento do robô representado.

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    BaitapRobot

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    de 13

    HOMEWORK - ROBOTICS

    Instructor: Nguyen Truong Thinh


    Study : Phan Dinh Quy
    ID: 19143314
    Bài 1
    x2 l3 x3 l4 z5 º x4 l
    5
    z6
    q
    z2 q6 l3 5 X5
    z1 z3 X6
    l2 q4 z4
    x1x
    2

    l1
    z0

    x0
    Bài 2
    z2
    z1 l4 s x2
    l2

    l3 x1
    z3 l5

    q1 q2 x3
    l1 zR P
    z0
    yR, y0
    E

    xR, x0
    Bài 3

    z2
    l6 l7
    l4 z1 l5
    l3 z4
    l2 z3
    x2 P l8
    x4
    x1
    z0 x3

    l1

    x0
    Bài 4

    z3
    l2
    q1 l4 P
    q2
    x1 x3
    z2
    z0
    l1 l5
    z1
    x2
    x0
    x4

    E
    z4

    l5 x3 q4 l6

    l4 z2

    x3
    z3

    q2
    x2

    zR
    x1
    z1 l3
    z0

    yR q1
    l1
    x0
    l2 O
    R xR
    l1

    z2
    l4

    x2

    q3
    l3 z1

    f
    q2

    x1 l2
    z0

    zR
    q1

    yR

    xR
    Bài 5

    x2

    z0 z2

    z1
    x1
    Bài 6
    x2
    l4 q3
    l2

    l5
    q2 x4
    z2
    l6
    P q4
    l3

    x1
    q1 z4
    z3 x3

    z1

    zR
    l1

    z0

    R yR

    xR
    Bài 7

    z2

    z1

    z3

    x1
    x3

    z4

    x4
    Bài 8
    x3
    z4
    x2

    z3

    z5
    z2

    x5

    z1 x1

    z0
    Bài 9
    Bài 10
    x3

    z1

    z3

    x4
    x2

    z2 z4
    x5
    z5
    z0

    x0=x1

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