WikirépiA ‘Aencelpadia ive ft Motor elétrico Origem: Wikipédia, a enciclopétia lie [Em méquinas elétricas, motor elétrico ou atuador elétricol'l é qualquer dispositive que ‘transforma energia elétrica em mecfiniea. fo mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia elétrica ~ baixo custo, facilidade de transporte, li simplicidade de comando ~ com sua eonstrugdo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptagio as cangas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos, A tarefa reversa, aquela de converter o movimento mecfinico na energia elétrica, 6 realizada por tum gerador ou por um dinamo, Em muitos casos os dois dispositives dferem somente em sia aplicagdo e detalhes menores de construgéo. Os motores de tragio usados em locomotivas fexeculam frequentemente ambas as tarefas se a locomotiva for equipada com os freios dlinamicos. Normalmente também esta aplicagio se da a eaminhdes fora de estrada, chamados lero diesel Funcionamento ‘A maioria de motores elétricos trabalha pela interagao entre campos eletromagnéticos, mas existe motores baseados em outros fenémenos eletromectnicos, tais como forgas cletrostiticas. 0 prineipio fundamental em que os motores eletromagnéticos sio baseados 6 qv ‘hd uma forga mecnica em todo o fio quando esté conduzindo corrente elérica imersa em um. ‘campo magnético. A forga € descrita pela lei da forya de Lorentz e € perpendicular ao fio e a0 ‘campo magnético. Em um motor giratorio, hé um elemento girando, rotor. O rotor gira porque (08 fios ¢ 0 campo magnético sio arranjados de modo que um torque seja desenvolvido sobre a linha central do rotor. ‘Amsioria de motores magnélicos so gialéios, mas existem também os tiposineaes. on umn ‘motor giatirio, « parte gratia (gealmente no interior) € chamada de rotor, © a parte tstacionria é chamada deesttor.O motor € constitu de eletrofmas on imas permanente, onintaepen cpa tre Motor elétrico ‘motor Iiauina otictiea Caractersticas Tipe Composto de Escow Descoberto 1894 Funcionamento Inutor Utlizagie ‘motor de arranque mtlador ‘elute eltco binavedo Data Motores Usoque so posicionados no material ferromagnético que constitu o compo do rotor, e getalmente apace ico bobinas de cobre sio enroladas e adequadamentedispostas em volta do material ferromagnético mosetsmo que consti oestator. Funcionamente dum metor de corrante continua simples N s Quand abobna 6 rotor continua agar. Quando ote fea ‘Animate co process, ‘lmentads, um cameo hoizntalmentaaboago, 0 "magnétco¢ gerado em tro torque tomas 260, Neste {to roler. Ola exquerso do pont, o comutacer vers 2 rotor 6 empurrade par ora do Sirecto da cores avaves a Ima esquerdo eataido para bobina, inverande o campo ‘iret, causando aps mmagnética, Tipos de motores Classificagao A classiticagio dos motores el6tricos quando vista de uma forma um pouco mais detalhada é um tanto complexa e quase sempre leva a confuses ‘mesmo de estudiosos do assunto: 1 Motores CC (corrente continua) + lima Permanente com ou sem escova (motor CC brushless) + Série = Universal onintaepen cpa tre an+ Shunt ou paralelo + Composte (Composigao de shunt e paralelo) + Motores CA (corrente alternada) 1+ + Motor assinerone (dle indugo) = Poiifisico ' Rotor gaiola ou em curto-ciruito += Rotor enrolado ou bobinado = Monotasico ' Rotor gaiola ou em curto-circuito + Fase dividida + Capacitor de partida + Capacitor permanente 1 Polos Sombreados. # Dois capacitores = Rotor enrolado ou bobinado + Repulséo + Repulsio de partida + Sincrono += Polifisico = Monofasico 1 Ima permanente = Histereso = Rolutancia = Motor de passo + ma Permanente + Rolutancia variavel + Hibrido onintaepen cpa tre Motor de sistema isco com campos rmagndeas rolavos.Isto 6 uma pequena amostra da enorme quantidade de motores létricos que existem, Um estudo profundo seria nevessério para conhecer todos cles, Tipos mais comuns Motores de corrente continua (0s motores de corrente continua, ou motores DC, precisam de uma fonte de corrente continua, neste caso pode ser necessrio utilizar um circuito retificador para converter a corrente alternada, corrente fornecida pela cconcessiondria de energia elétrica, para corrente continua. Podem funcionar com velocidades ajustavels entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso seu uso é restrito a casos especiais em que estas exigéncias compensam o custo muito mais alto da instalaglo, ou no caso da alimentagio sada ser continua, como no caso das pilhas em dispositivos eletrénicos. Motores de corrente alternada (0s motores de corrente alternada, ou motores AC, so os mais utilizados, porque a distribuigio de energiaelétrica Gfeita normalmente em eorrente alternada, ‘Seu prinefpio de funcionamento é baseado no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsieo ¢ aplicada em polos defasados fisicamente de 120°, Dessa forma, como as correntes s40 ddefasadas 120° elétricos, em cada instante, um par de polos possui o campo eletromagnético de maior intensidade, cuja associagdo vetorial possui o mesmo efeito de um campo girante que se desloca ao longo do perimetro do estator e que também varia no tempo, 0s principais tipos sfo os motores 1. Motor sinerono: funciona com velocidade constante; uiliza-se de um induzido que possul um campo Constante pré-defindo e, com isso, aumenta a resposta aa processo de arraste criado pelo campo grante, E ‘geralmente utizado quando se necessita de velocidades estavels sob a ago de cargas variave's. Também Pode ser utiizado quando se requer grande paténcia, com torque constante, 2, Motor de inducSo: funciona normalmente com velocidade estavel, que vara igeiramente com a carga mecénica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, 6 0 motor mais, onintaepen cpa tre ‘ea!Ltlizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de maquinas acionadas encontradas na pratica, Atualmante 6 possivel Contlarmos a velocidade dos motores de indugdo com o auxilo de inversores de Irequéncia, Histéria © anode 1886 poe sr considera, como o ano de nascinento da méquin ele, pois fo nesa data que o ~ Gents onto Wena yon Semen inventoue imei grado de cents contin utoindoo. Encanto ae esta maquina que revoludonou o mundo em pouco anos, fo Ultimo enigio de etidonpexquiaseimensees ce AD AIGIY tho smut ato entaay durante are ween wy) ‘Em 1600 o cientista inglés William Gilbert publicou, em Londres a obra intitulada De Magnete, descrevendo a forga de atracgio magnética, O fenmeno da electrcidade estitica jé havia sido observado antes pelo grego Tales, em 641 8C,, ee verificon que ao friccionar uma pecs de amar com um pano, esta adquiria a propriedade de atrait corpos Teves, como pelos, penas, cinzas, et. n y <€ A primeira méquina electrosttiea foi construida em 1663 pelo alemao Otto von Guericke e aperfeigoada em 1775 pelo suigo Martin Plana, G 0 fisico dinamarqués Hans Christian Ocrsted, ao fazer experiéncias com correntes eléctricas, verficow em 1820 que 4 agulha magnética de uma bissola era desviada de sua posigdo norte-sul quando esta passava perto de um ceondutor no qual circulava corrente eléctrica. Esta observagdo permitiu a Oersted reconhecer a intima ligacdo entre ‘© magnetismo e a eleetricidade, dando assim, o primeiro passo para em direegio ao desenvolvimento do motor léctieo. repulsion Motor eit reigroco, © sapateiro inglés William Sturgeon — que paralelamente com sua profissio, estudava electriidade nas horas de {olga — baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que um nicleo de ferro envolto por um fio condutor eléetrico transformava-se fem um ima quando se aplicava uma corrente eléctrica, observando também que a forga do ima cessava tao logo a corrente fosse interrompida. Estava inventado o eletrofma, que seria de fundamental importdncia na construgao de méquinas eléctricas girantes. Em 1832, 0 cientista italiano Salvatore Dal Negro construiu a primeira méquina de corrente alternada com movimento de vaivém. J& no ano de 1833, 0 inglés William Ritchie inventou o comutador )construindo um pequene motor eléetrico onde o nicleo de ferro enrolado girava em torno im ima permanente. Para dar uma volta completa a polardade do eletroimé era alternada a cada meia volta através do comutador. A inversio da polaridade também foi demonstrada pelo mecinico parisiense Hippolyte Pixii #] ao construir um gerador com um imi em forma de ferradura ‘que girava diante de duas bobinas fixas com um niicleo de ferro. A corrente alternada era transformada em corrente continua pulsante através de ‘um comutador.Grande sucesso obteve 0 motor eléctrico desenvolvido pelo arquitecto e professor de fisica Moritz von Jacobi ~ que, em 1838, aplicou-o a um bote. Alimentados por célul de baterias, o bote transportou 14 passageiros e navegou s uma velocidade de 4,8 quildmetros por hora, ‘Somente em 1886 Siemens construiu um gerador sem a utilizagio de ima permanente, provando que a tensio necesséria para 9 magnetismo ppoderia ser retirado do proprio enrolamento do rotor, isto é, que a mquina podia se autoexcitar. O primeiro dinamo de Werner Siemens possuta ‘uma poténcia de aproximadamente 30 watts ¢ uma rotagio de 1 200 rpm, A méquina de Siemens nao funcionava somente como um gerador de clectricidade, mas também podia operar como um motor, desde que se aplicasse aos seus bornes tuma corrente continua Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a primeira locomotiva elétria, com uma poténcia de 2 kW. A nova méquina de corrente continua apresentava vantagens em relagio & méquina a vapor, a oda d’égua e & forga animal. Entretanto, o alto ‘esto de fabricagéo e a sua vulnerabilidade em servigo (por causa do comutador) marearam-na de tal modo que muitos cientistas dirigira sua atengio para o desenvolvimento de um motor eléctrico mais barato, mais robusto e de menor custo de manutengio. Entre os pesquisadores preocupados com esta ideia, destacam-se o jugoslavo Nikola Tesla, o italiano Galileo Ferraris e o russo Mikhail Dolivo-Dobrovolski. Os esforgos nio se restringiram somente ao aperfeigoamiento do motor de corrente continua, mas também se cogitou de sistemas de eorrente allernada, cujas vvantagens jé eram conhecidas em 1881 ‘Em 1885, 0 engenheiro electrotéenico Galileu Ferraris construiu um motor de corrente alternada de duas om fases. Ferraris, apesar de ter inventado 0 motor de campo girante, concluiu erroneamente que os motores ae construtdos segundo este principio poderiam, no méximo, ober um rendimento de 50% em relagdo a i poténcia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno protétipo de motor de indueao bifisieo com rotor em curto-cireuito, Também esse motor apresentou rendimento insatisfatbrio, mas impressionou de tal ‘modo a firma norte-americana Westinghouse, que esta The pagou um milhlo de délares pelo privilégio da patente, além de se comprometer ao pagamento de um délar para cada HP que viesse a produ no futuro. O baixo rendimento desse motor inviabilizou economicamente sua produgdo e trés anos mais tarde as pesquisas foram abandonadas. tone, autamval pad com dos Foi o engeheiro elesroténico Daivo-Dobrovas da firms AEG, de Berm, eno em 1889 com o pedo de patente de um motor tifsio com rotor de gala, O motor apresentado tinha uma potencla de 80 wat, um rendimento aproximado de 60% em regio a poténciaconsumidae um excelente conugado de partida, 8821918, Foe pmare As vantagens do motor de corrente alternada para o motor de corrente continua eram mareantes: construgio SW!0m0vS!.8 superar s velocidad mais simples, sencioso, menos manutengfo e alla seguranga em operacio. Dobrowlski desenvoveu, em % ‘024th ae, 20 soe 1801, preiea febiengio em série de motores asinronon, nas poténcas de 0487.91. 1) Ver também + Energia eldtica+ Magnetismo ++ Maquina sinecona Referéncias 1. Charles K. Alexander; Matthew N. O. Sadiku (2013). «Motores Elétricos e Acionamentos: Série Tekne» (hitp:Ibooks.google.com/baoks ?id=4x W4AQAAGBAJEpg=PA108), books. google.com. p, 105, ISBN 978-B5-B055-258-< 2. Martin Doppelbauer. «The invention ofthe electric motor 1800-1864. A short history of electric motors - Part 1» (htips:siuwnw.et.kt.edulengis 11376.php), Elektrotechnisches Insitut- ETI (Instituto de Tecnologia de Karlsruhe) (em inglés). Consultado em 5 de julho de 2019 3, Hernandes, almo (17 de outubro de 2014), «Este foi o primeiro carro a chegar 20s 100 km/h e que criou o famoso teste "0 a 100"» (http sulivaw flatout. com orleste-foi-o-primeiro-carro-e-chegar-aos-100-kmi-e-que-criol-o-famosovteste-0-e- 100). Flatout. Consutado em 5 de julho de 2013 ‘Obtida do "psp wkpesa or windox php? oir sléricoeli=6481 1869"