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4:

Me ^
ani a II
Lista de Exer 
 ios

Uma l^amina retangular na possui massa m e dimens~oes 2a por a. Es olha

o sistema de oordenadas Oxyz tal que a l^amina esta no plano xy om a origem em uma
das quinas e a dimens~ao maior ao longo do eixo x. En ontre:
(a) O tensor de iner ia;
(b) O momento de iner ia em torno da diagonal que passa pela origem;
( ) O momento angular om rela ~ao a origem se a l^amina esta girando om velo idade
angular ~! em torno da diagonal que passa pela origem; e
(d) A energia ineti a na parte ( ).
o

1 : Exer 
 io:

Tr^es massas pontuais iguais est~ao lo alizadas em (a; 0; 0), (0; a; 2a), e
(0; 2a; a). En ontre os momentos prin ipais de iner ia om rela ~ao a origem e um onjunto
de eixos prin ipais.
o

2 : Exer 
 io:

En ontre um onjunto de eixos prin ipais para a l^amina do 1o exer  io

onsiderando a origem
(a) Em uma das quinas
(b) No entro da l^amina
o

3 : Exer 
 io:

Uma pastilha de espessura a e olo ada sobre um ilindro de raio R ujo

eixo e horizontal. Mostre que a ondi ~ao para equilbrio estavel da pastilha, admitindo-se
que n~ao o orra deslizamento, e R > a=2. Qual e a frequen ia de pequenas os ila ~oes?
Esbo e a energia poten ial U omo fun ~ao do deslo amento angular . Mostre que existe
um minimo em  = 0 para R > a=2 mas n~ao para R < a=2.
o

4 : Exer 
 io:

Um orpo rgido de forma arbitraria gira livremente sujeito a torque

nulo. Por meio das equa ~oes de Euler mostre que ambos, a energia ineti a rota ional e o
~ = 0, multiplique as equa
modulo do momento angular, s~ao onstantes. (Di a: Para N
~oes
o

5 : Exer 
 io:

de Euler por !1 , !2 , !3 , respe tivamente, e some as tr^es equa ~oes. O resultado mostra
que a energia ineti a e onstante. Em seguida, multiplique as equa ~oes por I1 !1 , I2 !2 ,
I3 !3 , some e mostre que L2 
e onstante).

Mostre da gura ao lado que as omponentes de ~!

ao longo dos eixos xos (x ) s~ao
!1 = _ os  + _ sen  sen 
o
6:

Exer 
 io:

x
3 = x3

x3 = x
3
.
x

!20

x
2
x

= _ sen  _ sen  os 
!3 = _ os  + _

x1

x1
.

Linha dos nodos

a) Mostre que o momento angular de um pi~ao simetri o gira no sistema de

oordenadas do orpo sobre o eixo de simetria om frequ^en ia angular
. Mostre tambem
que o eixo de simetria roda no espa o sobre a dire ~ao xa do momento angular om uma
frequen ia angular
I3 !3
;
_ =
I os 
o

7 : Exer 
 io:

onde  e o ^angulo de Euler da linha dos nodos om rela ~ao ao momento angular omo o
eixo espa ial z.
b) Usando o resultado do exer  io anterior, mostre que ~! roda no espa o em torno
do momento angular om a mesma frequen ia _ , mas que o ^angulo  entre ~! e L~ e dado
por
sen  =
 sen  ;
0

00

onde  e a in lina ~ao de !~ om rela ~ao ao eixo de simetria.

) Mostre das partes (a) e (b) que o movimento do pi~ao simetri o livre pode ser des rito
em termos da rota ~ao de um one xo no orpo ujo eixo e o eixo de simetria, rolando
sobre um one xo no espa o ujo eixo en ontra-se ao longo do momento angular. O vetor
velo idade angular situa-se ao longo da linha de ontato entre os dois ones.
00