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Curso de Engenharia Civil – 4º Período

Professor: Ms. Eduardo Martins Toledo

Mecânica Aplicada

Aluno (a):________________________________

Anápolis – GO
2014/1
Prefácio
A presente apostila, corresponde à compilação de uma pequena coletânea de exercícios
do conteúdo de Mecânica Vetorial – Estática. Os exercícios contidos nesta apostila, estão se-
parados em 7 tópicos: estática de partículas, sistemas equivalentes de forças em corpos rígidos,
equilíbrio de corpos rígidos, forças distribuídas: centroides e centro de gravidade (baricentro),
forças distribuídas: momentos de inercia, atrito e método do trabalho virtual. Cada tópico,
possui uma seção denominada respostas, onde, como sugere o nome, as repostas são apresen-
tadas.
Espero que esta apostila atenda as expectativas dos alunos e contribua para facilitar o
aprendizado da disciplina de Mecânica Aplicada. Como está é a primeira versão da apostila, é
bem vinda a colaboração daqueles que queiram enviar sugestões que possam contribuir para o
aprimoramento e melhoria desta obra.

Prof. Ms. Eduardo Martins Toledo (eduardomtoledo@gmail.com)


Índice
PREFÁCIO ......................................................................................................................................................... II

ESTÁTICA DE PARTÍCULAS ................................................................................................................................ 1

RESPOSTAS - ESTÁTICA DE PARTÍCULAS......................................................................................................................... 8

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FORÇAS EM CORPOS RÍGIDOS ........................................................................... 9

RESPOSTAS - SISTEMAS EQUIVALENTES DE FORÇAS EM CORPOS RÍGIDOS .......................................................................... 15

EQUILÍBRIO DE CORPOS RÍGIDOS ....................................................................................................................16

RESPOSTAS - EQUILÍBRIO DE CORPOS RÍGIDOS ............................................................................................................. 21

FORÇAS DISTRIBUÍDAS: CENTROIDES E CENTRO DE GRAVIDADE (BARICENTRO) .............................................22

RESPOSTAS - FORÇAS DISTRIBUÍDAS: CENTROIDES E CENTRO DE GRAVIDADE (BARICENTRO)................................................. 27

FORÇAS DISTRIBUÍDAS: MOMENTO DE INÉRCIA .............................................................................................28

RESPOSTAS - FORÇAS DISTRIBUÍDAS: MOMENTO DE INÉRCIA .......................................................................................... 33

ATRITO............................................................................................................................................................34

RESPOSTAS - ATRITO............................................................................................................................................... 37

MÉTODO DO TRABALHO VIRTUAL ..................................................................................................................38

RESPOSTAS - MÉTODO DO TRABALHO VIRTUAL............................................................................................................ 41

REFERÊNCIAS ..................................................................................................................................................42

APÊNDICE .......................................................................................................................................................43
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Estática de Partículas

1. Duas forças e são aplicadas no ponto de um suporte tipo gancho, como mostra a figura.
Sabendo que = e = , determine a intensidade, a direção e o sentido da resul-
tante usando a regra do triângulo.

2. Duas forças são aplicadas no ponto da viga . Determine a intensidade, a direção e o


sentido de sua resultante usando a regra do triângulo.

3. Duas forças são aplicadas, como mostra a figura, a um suporte tipo gancho. Usando trigono-
metria e sabendo que a intensidade de é , determine (a) o ângulo requerido se a resul-
tante das duas forças aplicadas no suporte horizontal, (b) a correspondente intensidade de .

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4. Determine as componentes e de cada uma das forças indicadas.

5. Determine as componentes e de cada uma das forças mostradas.

6. O elemento de um torno de bancada (morsa) exerce no bloco uma força dirigida ao


longo da linha . Sabendo que deve ter uma componente horizontal de , determine
(a) a intensidade da força , e (b) a sua componente vertical.

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7. Cabo exerce sobre viga uma força dirigida ao longo da linha . Sabendo que
deve ter uma componente vertical de , determine (a) a magnitude da força , (b) a sua
componente horizontal.

8. Sabendo que = °, determine a resultante das forças mostradas.

9. Dois cabo estão ligados em e são carregado tal como mostra a figura. Sabendo que =
°, determine a tração (a) no cabo e (b) no cabo .

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10. Dois cabo estão ligados em e são carregado tal como mostra a figura. Sabendo que =
e = °, determine a tração (a) no cabo e (b) no cabo .

11. Dois cabo estão ligados em e são carregado tal como mostra a figura. Determine a tração
(a) no cabo e (b) no cabo .

12. Duas forças e são aplicados tal como mostra a figura a uma conexão de uma aeronave.
Sabendo-se que conexão está em equilí-
brio e que = e = Q,
determine as intensidades das forças
exercidas nas hastes e .

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13. A conexão soldada está em equilíbrio sob a ação das quatro forças mostradas. Sabendo que
= e = , determine a
magnitude das forças e .

14. Sabendo que as porções e do cabo devem ser iguais, determine o menor com-
primento de cabo que pode ser usado para su-
portar a caga mostrada se a tração no cabo não
puder exceder .

15. Determine(a) as componentes , e da força de 75 , os ângulos � , � e � que a força


forma com os eixos coordenados.

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16. Uma placa horizontal está suspensa, como mostra a figura, por três fios que estão ligados a
um suporte e formam ângulos de ° com a vertical. Sabendo que a componente da força
exercida pelo fio na placa é . , determine (a) a tensão no fio , (b) os ângulos � ,
� e � que a força exercida em forma com os eixos coordenados.

17. Três cabos são usados par amarra um balão, como mostra a figura. Determine a força ver-
tical exercida pelo balão em , sabendo que a tração é .

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18. Um caixote é sustentado por três cabos, como mostrado na figura. Determine o peso do
caixote, sabendo que a tração no cabo é .

19. Uma placa retangular é sustentada por três cabos, como mostra a figura. Sabendo que a
tração no cabo é , determine o peso da placa.

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Respostas - Estática de Partículas

1. = , ∡ , ° . �
2. = , ∡ , °
3. (a) = , °
(b) = ,
4. = : =+ e =+
= : =− e =−
= : =+ , e =−
5. = : = , e = ,
= : = , e = ,
= : =− , e = ,
6. (a) =
(b) =
7. (a) =
(b) =
8. = ∡ , ° . �
9. (a) = ,
(b) = ,
10. (a) =
(b) =
11. (a) =
(b) =
12. = e =
13. = , e =
14. = ,
15. (a) =+ e =+ e =+ ,
(b) � = , °, � = , °e� = , °
16. (a) F=
(b) � = , °, � = , °e� = , °
17. =
18. � =
19. � =
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Sistemas Equivalentes de Forças em Corpos Rígidos

1. Uma força de é aplicada em uma alavanca de câmbio. Determine o momento de


sobre quando = °.

2. Sabe-se que a força vertical de para remover da tábua o prego fixado em . Ao pri-
meiro momento do prego, determine (a) o momento em relação a da força exercida sobre o
prego, (b) a intensidade da força que cria o mesmo momento em relação a se = °, (c)
a menor força que cria o mesmo momento em relação ao ponto .

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3. A porta traseira de um carro é sustentada por uma haste hidráulica . Se a haste exerce uma
força dirigida ao longo da sua linha de centro sobre a rótula em , determine o momento
de inércia em relação ao ponto .

4. Determine o momento em relação a origem da força = + + que atua em um


ponto . Suponha que o vetor posição seja: (a) = + + , (b) = + , − , ,
(c) = + +

5. Uma força de é aplicada em um suporte como mostrado na figura. Determine o


momento da força sobre .

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6. Uma barra de tem uma ponta fixada em . Um cabo de aço é esticado da ponta livre
da barra ao ponto localizado na parede vertical. Se a tensão no cabo é , , determine o
binário que a força exerce sobre através do cabo .

7. Dados os vetores = − + , = + − e =− + − , calcule os pro-


dutos escalares ∙ , ∙ e ∙ .

8. Dados os vetores = − + , = + − e = − + , determine o


valor de para qual os três vetores são coplanares.

9. A tampa de uma caixa de armazenagem, de , × , , é articulada ao longo


do lado e mantida aberta com uma
corda lançada sem atrito a um gan-
cho em . Sabe-se que a tração na corda
é , determine o momento em rela-
ção a cada um dos eixos de coordenadas
da força exercida pela corda em .

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10. Para erguer um caixote pesado, um homem utiliza uma talha presa embaixo de uma viga I
pelo gancho . Sabendo que os momentos em relação aos eixos e da força exercida em
pela porção da corda são, respectivamente, ∙ e− ∙ , determine a distância
.

11. Duas forças paralelas de são aplicadas a uma alavanca como mostrado na figura. De-
termine o momento do binário formado pelas duas forças (a) resolvendo para cada componente
horizontal e vertical e adicionado os momentos dos binários resultantes, (b) usando a distância
perpendicular entre as duas forças, (c) somando o momento de duas forças em relação ao ponto
.

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12. Uma força de é aplicada no ponto de um elemento estrutural. Substitua por


(a) um sistema força-binário equivalente em , (b) um sistema equivalente que consista em
uma força vertical em e uma segunda força em .

13. Uma força de atua sobre uma alavanca em ângulo como mostrado na figura. (a)
Substitua por um sistema força-binário equivalente , (b) encontre as duas forças verticais
em e uma segunda força em que seja equivalente ao binário encontrado na parte (a).

14. Uma viga de de comprimento está sujeita a uma variedade de cargas, substitua cada
carga por um sistema força-binário equivalente na extremidade da viga.

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15. Três refletores de palco são montado em um tubo, como mostra a figura. As luzes em e
pesam , cada uma, enquanto a outra em pesa 3,5 . (a) Se = � , determine a
distância do ponto até a linha de ação da resultante dos pesos dos três refletores. (b) Deter-
mine o valor de de modo que a resultante dos pesos passe pelo ponto médio do tubo.

16. Uma treliça sustenta a carga mostrada na figura. Determine a força equivalente que atua
sobre a treliça e o ponto de interseção da sua linha de ação com uma linha, que passa pelos
pontos e .

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Respostas - Sistemas Equivalentes de Forças em Corpos Rígidos

1. � = , ∙�
2. (a) � = ∙�
(b) = ,
(c) í = , ∡ °
3. � = , ∙�
4. (a) � = − + +
(b) � =
(c) � = − + +
5. � = , + ,
7. ∙ = , ∙ = − e ∙ =
8. =
9. =− , ∙ , = , ∙ e =− , ∙
10. = ,
11. (a) = , ∙
(b) = , ∙
(c) = , ∙
12. (a) � = ∙
(b) = , e = , ∡ °
13. (a) � = , ∙
(b) = , e = ,
14. (a) = e� = ∙
(b) = e� = ∙
(c) = e� = ∙
(d) = e� = ∙
(e) = e� = ∙
(f) = e� = ∙
15. (a) = , �
(b) = , �
16. = ∡ , °
= ,

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Equilíbrio de Corpos Rígidos

1. Para a viga e carregamento mostrados na figura, determine (a) a reação em , (b)a tração no
cabo pesam

2. Dois caixotes, de massa cada, são colocados na caçamba de uma caminhonete de


. Determine as reações em cada uma das duas (a) rodas traseiras , (b) rodas dianteiras
.

3. Um apoio em sustenta quatro cargas mostradas na figura. Determine as reações em e


Dois (a) se = � , (b) se = � .

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4. O máximo valor admissível em cada uma das reações é de . Desprezando o peso da


viga, determine o intervalo de valores da distância para o qual a viga está segura.

5. Duas hastes e são conectadas por uma alavanca como mostrado na figura. Sa-
bendo que a tração na haste é , determine (a) a tração na haste , (b) a reação em .

6. O suporte é articulado em e preso e preso a um cabo de controle em . Para o carre-


gamento mostrado na figuram determine (a) a tração no cabo, (b) a reação em .

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7. Determine as reações em e em quando (a) = °, (b) = °

8. Desprezando o atrito, determine a tração no cabo e a reação no suporte .

9. Uma haste leve é suportada sem atrito por cavilhas em e e apoia sem atrito na parede em
. A força vertical de é aplicada em . Determine as reações em , e .

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10. Uma barra leve é suspensa pelo cabo e suporta um bloco de em . As extre-
midade e da barra estão em contato, sem
atrito, com as paredes. Determine a tração no
cabo e as reações em e .

11. Determine a tração em cada cabo e a reação em .

12. Um caixote de é preso a uma viga de rolamento mostrado na figura. Sabendo que
= , , determine (a) a tração no cabo
, (b) a reação em .

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13. A extremidade de uma haste apoiada no canto e a outra extremidade é presa a uma
corda . Se a haste suporta uma carga de no ponto
médio , encontre a reação em e a tração na corda.

14. A placa quadrada de extremidade de mostrada na figura é sustentada por três arames
verticais. Determine (a) a tração em
casa arame quando = � ,
(b) o valor de para qual as trações
nos três arames sejam iguais.

15. Sobre uma lança atua uma força de como mostrado na figura. Determine a
tração em cada cabo e a reação da rótula em .

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Respostas - Equilíbrio de Corpos Rígidos

1. (a) =
(b) = ,
2. (a) = ,
(b) = ,
3. (a) = ,
(b) = ,
4. , e
5. (a) =
(b) = ∡ , °
6. (a) = ,
(b) = , ∡ , °
7. (a) = , e = ,
(b) = , e = ,
8. (a) = ,
(b) = , ∡ , °
9. = , , = , ∡ , ° e = , ∡ , °
10. = , e = ,
11. =
12. = ∡ , °
13. = , ∡ , ° e = ,
14. (a) = , e = = ,
(b) = , �
15. = , = e = −

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Forças Distribuídas: Centroides e Centro de Gravidade (Baricen-


tro)

Determine o centroide das áreas planas a seguir:

1. 2.

3. 4.

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5. 6.

7 e 8 O eixo horizontal passa pelo centroide da área mostrada na figura e divide a superfície
em duas áreas componentes, e . Determine o momento de primeira ordem de cada com-
ponente de superfície em relação ao eixo e explique os resultados obtidos.

Exercício 7

Exercício 8

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Determine por integração direta os centroides das áreas a seguir. Determine sua resposta em
termos de e ℎ.

9. 10.

Para a viga e o carregamento mostrados nas figuras, determine (a) a intensidade e a localização
da resultante da carga distribuída, (b)as reações de apoio da viga.

11.

12.

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Determine as reações de apoio da viga para a carga dada.

13.

14.

15.

16. Para a viga mostrada na figura abaixo, determine (a)a distância para � = / , (b)
o valor correspondente de � .

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17. Determine a posição do centroide do corpo composto mostrado na figura, quando (a) ℎ =
, (b) ℎ = , .

18. Para o elemento mecânico mostrado na figura, determine a coordenada do centro de gra-
vidade.

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Respostas - Forças Distribuídas: Centroides e Centro de Gravidade (Bari-


centro)

1. ̅= , e̅= ,
2. ̅= , e̅= ,
3. ̅= , � e̅= , �
4. ̅= , � e̅= , �
5. ̅=− , e̅= ,
6. ̅= , �
7. = , � , =− , � e =
8. = , � , =− , � e =

9. ̅= e̅= ℎ

10. ̅= e̅= ℎ

11. (a) = , ̅= ,
(b) = e =
12. (a) = , ̅= ,
(b) = e =
13. = , ,� = , ⋅ ↺
14. = e =
15. = e =
16. = , e� = , /

17. (a) � , (b) , �

18. ̅ = ,

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Forças Distribuídas: Momento de Inércia

Determine por integração direta o momento de inercia da superfície sombreada em relação ao


eixo .
1. 2.

3 e 4 Determine o momento de inércia polar e o raio de giração polar da superfície sombreada


mostra nas figura em relação ao ponto .

Exercício 3
Exercício 4

5. Determine o momento de inércia polar e o raio de giração polar do triângulo isósceles mos-
trado na figura em relação ao ponto .

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6. Determine o momento de inércia polar e o raio de giração da superfície sombreada em relação


ao eixo .

7. Duas chapas de aço de são soldados a um perfil duplo laminado tal como mostra
a figura. Determine o momento de inércia e o raio de
giração da seção em relação aos eixos e .

8. Dois perfis são soldados no perfil duplo laminado como mostra a figura. Determine o mo-
mento de inércia e o raio de giração da seção com-
posta em relação aos eixos centroidais dos eixos
e .

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9. Determine por integração direta o produto de inercia da superfície dada em relação aos eixos
e .

10 e 11 Usando o teorema dos eixo paralelos determine o produto de inércia da superfície mos-
trada em relação aos eixos centroidais e .

Exercício 10

Exercício 11

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12. Usando o teorema dos eixo paralelos, determine o produto de inércia da superfície mostrada
na figura em relação aos eixos centroidais e .

13. Uma placa delgada semicircular tem massa . Determine o momento de inércia de massa
da placa em relação (a) ao eixo centroidal
′, (b) ao eixo centroidal ′ perpendicular
a placa.

14. Determine por integração direta o mento de inércia em relação ao eixo do cilindro circular
mostrado na figura, considerando que ele tem massa específica uniforme e massa .

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15. Determine os produtos de inercia , e da peça de máquina de aço mostrado na


figura. (A massa específica do aço é / .)

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Respostas - Forças Distribuídas: Momento de Inércia

1. = ℎ

2. =

3. = e = ,

4. = e = ,
8

ℎ √ ℎ2 + 2
5. = ℎ + e =
8

6. = ∙ e = ,
7. ̅= ∙ 6
e̅ = , ,̅ = , ∙ 6
e̅ = ,
8. ̅= , � e̅ = , � ,̅ = , � e̅ = , �

9. =− ℎ

10. ̅ =− , ∙ 6

11. ̅ =− , �
12. ̅ = ∙
13. ′ = , e ′ = ,

14. = +
− − −
15. = , ∙ ∙ , = , ∙ ∙ e = , ∙ ∙

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Atrito

1. Determine se o bloco mostrado na figura está em equilíbrio e encontre a intensidade e o


sentido da força de atrito quando � = °e = .

2. Sabe-se que o coeficiente de atrito entre o bloco de = e o plano inclinado é � =


, , determine (a) o menor valor de necessário para manter o bloco em equilíbrio, (b) o
valor correspondente de .

3. Os coeficientes de atrito são � = , e � = , entre todas as superfícies de contato.


Determine a menor força necessária para iniciar o movimento do bloco de = se o
cabo (a) está ligado tal qual como mostra a figura, (b) é removido.

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4. Uma escada de , encosta-se em uma parede como mostrado na figura. Considerando


que o coeficiente de atrito estático � é o mesmo para e
, determine o menor valor de � para que o equilíbrio
seja mantido.

5. Duas tábuas uniformes idênticas, cada qual pesando , estão temporariamente encostadas
uma contra a outra tal como mostra a figura.
Sabe-se que o coeficiente de atrito estático
entre todas as superfícies é , , determine
(a) a maior intensidade da força para que
o equilíbrio seja mantido, (b) a superfície em
que o movimento e iminente.

6. A peça é sustentada por uma articulação sem atrito em e por uma cunha de ° em
. Sabendo que o coeficiente de
atrito estático , em ambas as fa-
ces da cunha, determine (a) a força
necessária para mover a cunha para
esquerda, (b) os componentes da rea-
ção correspondente em .

35 | P á g i n a
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7. Duas cunhas de ° e massa desprezível são usadas para mover e posicionar uma bloco de
= . Sabendo que o coeficiente de
atrito estático em todas as superfícies de con-
tato e de , , determine a menor força
que poderá ser aplicada, como mostrado na
figura na cunha da esquerda.

8. A elevação da extremidade de uma viga de aço apoiada em um piso de concreto é ajustada


através das cunhas de aço e . A placa de base foi soldada no flange inferior da viga e
sabe-se que a realçai na extremidade da viga é . O coeficiente de atrito estático é ,
entre as duas superfícies de aço e , entre o aço e o concreto. Se o movimento horizontal da
viga é contido pela força , determine (a) a força necessária para erguer a viga, (b) a força
correspondente.

36 | P á g i n a
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Respostas - Atrito

1. � �í � = , ↘
2. = , e = , °
3. (a) =
(b) = ,
4. � = ,
5. (a) � = ,
(b)
6. (a) = ,
(b) = , e = ,
7. =
8. (a) = ,
(b) = ,

37 | P á g i n a
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Método do Trabalho Virtual

1. Determine a força vertical que deve ser aplicada em para se manter o equilíbrio do
sistema articulado.

2. Determine o binário � que deve ser aplicado ao elemento para se manter em equilíbrio
do sistema articulado.

Exercícios 1 e 2

3. O mecanismo articulado de duas barras mostrado na figura é sustentado por um pino e um


suporte em e por um colar em , que desliza livremente sobre uma haste vertical. Determine
a força necessária para manter o equilíbrio do mecanismo.

38 | P á g i n a
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4. A haste fina é presa a um colar e repousa sobre uma pequena roda em . Desprezando
o raio da roda e o efeito do atrito, deduza uma expressão para
intensidade da força necessária para manter o equilíbrio da
haste.

5. Deduza uma expressão para a intensidade do binário � necessário para manter o equilíbrio
do mecanismo articulado mostrado na figura.

6. Usando o método do trabalho virtual, determine a reação em .

39 | P á g i n a
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7. Determine a força vertical que deve ser aplicada em para se manter o equilíbrio do
sistema articulado

40 | P á g i n a
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Respostas - Método do Trabalho Virtual

1. = ,
2. �= , ∙
3. = ,

4. = �−

5. =

6. = ,
7. = ,

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Referências
BEER, F.P.; JOHNSTON J. E.R. Mecânica Vetorial para Engenheiros – Estática. 9ª edição.
Porto Alegre: AMGH, 2012.
HIBBERLER, R.C. Mecânica para Engenharia – Estática. 12ª ed. São Paulo: Person Prentice
Hall, 2011.

42 | P á g i n a
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Apêndice
Reações em apoios e conexões para uma estrutura bidimensional

43 | P á g i n a
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Reações em apoios e conexões para uma estrutura tridimensional

44 | P á g i n a
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Centroides de áreas e linhas de formatos comuns

45 | P á g i n a
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Momentos de inercia de áreas e sólidos comuns

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