An Sinais Cap6

J. A. M.
Felippe de Souza 6 Transformadas z

1

6 Transformadas z

6.1 Introduo s Transformadas z 4
6.2 Transformadas z definio 6
6.3 Transformadas z de alguns sinais discretos conhecidos 7
Sinal x[n] = a
n
u
1
[n] 7
Sinal x[n] = u
1
[n] (degrau unitrio discreto) 8
Exemplo 6.1 9
6.4 Plos discretos 11
6.5 Transformadas z de outros sinais discretos conhecidos 12
Sinal x[n] = u
2
[n] (rampa unitria discreta) 12
Sinal x[n] = u
o
[n] (impulso unitrio discreto) 13
Exemplo 6.2 14
Exemplo 6.3 14
Exemplo 6.4 15
Sinais x[n] = a
n
sen(
o
n)u
1
[n] e x[n] = a
n
cos(
o
n)u
1
[n] 16
Sinais seno e co-seno discretos 17
Exemplo 6.5 18
Exemplo 6.6 20
Exemplo 6.7 20
Exemplo 6.8 21
6.6 Tabela da Transformada z de alguns sinais discretos conhecidos 22

J. A. M. Felippe de Souza 6 Transformadas z

2

6.8 Propriedades da Transformada z 23
Homogeneidade (homogeneity) 23
Aditividade (additivity) 23
Linearidade (linearity) 23
Translao (time shifting) 24
Mudana de escala no domino z (z-domain scaling) 25
Expanso no tempo (time scaling) 26
Conjugado (conjugate) 26
Convoluo (convolution) 26
Derivada do domnio de z (z-domain derivative) 27
6.9 Teorema do Valor Inicial (TVI) e o Teorema do Valor Final (TVF) 28
Teorema do Valor Inicial (TVI) 28
Teorema do Valor Final (TVF) 28
Exemplo 6.9 28
Exemplo 6.10 29
6.7 Transformada z inversa 30
Caso 1 Plos reais e distintos 31
Exemplo 6.11 31
Caso 2 Plos complexos conjugados 32
Exemplo 6.12 33
Exemplo 6.13 34
Caso 3 Plos mltiplos (duplos, triplos, etc.) 34
Exemplo 6.14 36
Exemplo 6.15 37
Exemplo 6.16 37
6.10 Soluo de equaes de diferenas usando Transformadas z 38
Exemplo 6.17 38
Exemplo 6.18 40
Exemplo 6.19 41
Exemplo 6.20 43
Exemplo 6.21 44

3

Exemplo 6.22 45
Exemplo 6.23 47
Exemplo 6.24 48
Exemplo 6.25 50
Exemplo 6.26 50
Exemplo 6.27 51
Exemplo 6.28 52
6.11 A resposta impulsional h[n] e H(z) 53
Exemplo 6.29 54
Exemplo 6.30 55
Exemplo 6.31 55
Exemplo 6.32 56


4

Transformadas z

6.1 Introduo s Transformadas z

Na anlise de sistemas contnuos por vezes mais vantajoso o uso da frequncia
complexa s (Transformadas de Laplace, captulo 5).

No caso de sistemas discretos, uma ferramenta bastante comum usada para passar um
sinal do domnio do tempo para o domnio da frequncia a Transformada z.

A Transformada z tambm faz o uso da frequncia complexa z e, portanto, uma
espcie de Transformadas de Laplace para sistemas discretos.

Entretanto, as Transformadas z so baseadas em sries de potncias, nas Sries de
Laurent, publicadas em 1843 pelo matemtico francs Pierre Alphonse Laurent
(1813-1854). Mas, tudo indica que, embora no tivessem sido publicadas anterior-
mente, estas sries j tinham sido desenvolvidas dois anos antes, em 1841, por Karl
Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897), um matemtico alemo que frequente-
mente citado como sendo o pai da anlise moderna.

As sries de Laurent so uma representao de um sinal por sries de potncias, gene-
ralizando a expanso em sries de Taylor para casos que esta no pode ser aplicada.
As sries de Taylor foram criadas pelo matemtico ingls Brook Taylor (1685-1731).

As transformadas z tm grande importncia nos mtodos actuais de anlise de siste-
mas de controlo discreto, em processos de amostragem, no processamento de sinais
digitais, etc.


5

Fig. 6.1 Brook Taylor (16851731) esquerda, Karl Weierstrass (18151897) ao
centro e Pierre Alphonse Laurent (18131854), direita.

Da expanso em srie de Taylor sabemos os seguintes resultados clssicos:

,
! n
e
0 n
n
eq. (6.1)

1 , 1 ,
n
) 1 (
) 1 ( log
1 n
n 1 n
<

= +

=
+
eq. (6.2)

resultados que sero utilizados mais adiante.

Como trataremos de sries de potncia infinitas, ser til relembrar aqui a conhecida
frmula do limite da soma de progresses geomtricas de razo q 0,

isto , se x
n
= { a
1
: a
2
: a
3
: : a
n
: } = { a
1
: a
1
q: a
1
q
2
: a
1
q
3
: },

ou seja, a
n+1
= a
n
q , n = 1, 2, 3, ;

ento

) q 1 (
a
a q a q a q a a
1 3
1
2
1 1 1
0 n
n
= = + + + +

=
L

, eq. (6.3)

Por outro lado, o limite da srie infinita abaixo :

2
0 n
n
) 1 (
n 4 3 2
4 3 2

= = + + + +

+
=
L
. eq. (6.4)


6

6.2 Transformadas z definio

Para representar as transformadas z de um sinal discreto x[n] usa-se seguinte a nota-
o:

{ } ] n [ x Z
ou
) z ( X

que semelhante notao adoptada para as Transformadas de Laplace no captulo
anterior.

A definio das Transformada z unilateral de um sinal discreto x[n] :

{ }
n
0 n
z ] n [ x ) z ( X ] n [ x

+
=
= =

Z
eq. (6.5)

onde C z um nmero complexo.

A eq. (6.5) acima chamada de Transformada z unilateral pois definida para sinais
x[n] onde

x[n] = 0 para n < 0

e a definio de Transformada z adoptada aqui pois, a exemplo da Transformada de
Laplace (captulo 5), esta a que tem maior aplicao para sistemas dinmicos.

Fig. 6.2 Um sinal x[n] com valor nulo para n < 0
( x[n] = 0, n = 1, 2, ).

Alm desta definio de Transformada z unilateral (para n = 0, 1, 2, ) que adopta-
mos aqui, h tambm a Transformada z bilateral (que definida para n, ou seja:
n = 0, 1, 2, ).


7

6.3 Transformadas z de alguns sinais conhecidos

A convergncia da Transformada z de um sinal discreto x[n] pode ser facilmente ana-
lisada verificando-se onde a funo X(z) est bem definida no plano z dos nmeros
complexos.

Sinal x[n] = a
n
u
1
[n]

Considere o sinal discreto:
] n [ u a ] n [ x
1
n
=

onde u
1
[n] o degrau unitrio discreto.

Usando a definio eq. (6.5) vemos que a Transformada z deste sinal :

n
0 n
n
0 n
n
) z a (
z ] n [ u a ) z ( X
1
1
=
=

Como se trata de uma srie infinita, usual se analisar tambm as condies de con-
vergncia de X(z),
<

n
1
0 n
z a

logo a regio de convergncia (ROC, region of convergence) :

C z tal que 1 z a
1
<

Mas
a z 1
z
a
z a
1
< < =

, e portanto a ROC

C z tal que
a z >
.

Usando eq. (6.3), obtm-se:

a z ,
) z a 1 (
1
) z a ( ) z ( X
1
0 n
n 1
>

= =
+
=
eq. (6.6)
ou

{ } a z ,
) a z (
z
] n [ u a
1
n
>
= Z
eq. (6.7)

8

0
a
Re(z)
Im(z)
a
aj
aj

Fig. 6.3 Regio de convergncia (ROC, region of convergence)
da Transformada z do sinal ] n [ u a ] n [ x
1
n
= , z a > .

Sinal x[n] = u
1
[n] (degrau unitrio)

No caso particular de a = 1 no sinal anterior, corresponde ao sinal

x[n] = u
1
[n]

que o degrau unitrio discreto.

Logo, do resultado obtido no sinal anterior, obtemos que a Transformada z de u
1
[n] :

1 z ,
) z 1 (
1
) z ( X
1
>
=
eq. (6.8)

ou,

{ } 1 z ,
) 1 z (
z
] n [ u
1
>
= Z
eq. (6.9)

A regio de convergncia (ROC) de ambos os sinais x[n] = au
1
[n] e x[n] = u
1
[n]
novamente a parte exterior do crculo de raio a, conforme esboada na figura 6.3,
sendo que neste caso
a = 1.


9

Exemplo 6.1:

Considere o sinal discreto.

] n [ u
3
1
2 ] n [ u
2
1
5 ] n [ x
1 1
n n
\
|

|
\
|
=

A Transformada z deste sinal :

{ }

+
=
=

+
=
+
=
|
\
|

|
\
|
=

|
\
|

|
\
|
=
\
|

|
\
|
= =
0 n 0 n
n
1
n
1
n n
n
1
n
n
1
n
n
n
1 1
z
3
1
2 z
2
1
5
z ] n [ u
3
1
2 z ] n [ u
2
1
5
z ] n [ u
3
1
2 ] n [ u
2
1
5 ) z ( X ] n [ x
n n
Z

ou seja,

1 1
z
3
1
1
2
z
2
1
1
5
) z ( X

=
eq. (6.10)

Para analisar a convergncia observamos que as somas na eq. (6.10) requerem que:

1 z
2
1
1
<
e
1 z
3
1
1
<
.

ou seja,

2
1
2
1
z = >
e
1 1
z
3 3
> =
.

e portanto a regio de convergncia (ROC) da Transformada z deste sinal :

2
1
z >

que encontra-se representada na figura 6.4.


10

0
Re(z)
Im(z)
1/3 1/2

Fig. 6.4 Regio de convergncia (ROC, region of convergence) das
Transformada z do sinal do exemplo 6.1, z 1 / 2 > .

Usando as equaes eq. (6.6) e eq. (6.7), sabemos que:

|
\
|

=
|
\
|

=
\
|
2
1
z
z
z
2
1
1
1
] n [ u
2
1
1
1
n
Z

e que
|
\
|

=
|
\
|

=
\
|
3
1
z
z
z
3
1
1
1
] n [ u
3
1
1
1
n
Z

e consequentemente, o resultado obtido na eq. (6.10) acima significa que:

\
|

\
|
=
=
\
|

|
\
|
] n [ u
3
1
2 ] n [ u
2
1
5
] n [ u
3
1
2 ] n [ u
2
1
5
1 1
1 1
n n
n n
Z Z
Z

Este resultado obtido se d devido propriedade da linearidade da Transformada z ,
que veremos mais adiante na seco 6.8.

Agora, continuando os clculos a partir da eq. (6.10) temos que:


11

{ }
|
\
|

|
\
|

|
\
|

=

1 1
1
z
3
1
1 z
2
1
1
z
3
2
3
] n [ x Z

que tambm equivale a:

{ }
|
\
|

|
\
|

|
\
|

=
3
1
z
2
1
z
3
2
z 3 z
] n [ x Z
eq. (6.11)

6.4 Plos discretos

Conforme visto no captulo anterior [na seco 5.8, eq. (5.10) ], uma fraco racional
uma fraco em que ambos o numerador e o denominador so polinmios:

) s ( q
) s ( p
ou
) z ( q
) z ( p

As razes do polinmio do denominador [ q(s) ou q(z) ] so chamados de plos.

A Transformada z do sinal x[n] do Exemplo 6.1, dada pela eq. (6.11), uma fraco
racional cujos plos so:

2
1
= z
e
3
1
z =

que esto assinalados com x na figura 6.4.

Note-se que a regio de convergncia (ROC) desta Transformada z a parte exterior
do crculo de raio . Ou seja,

A ROC a parte exterior do crculo cujo raio o maior valor (em mdulo) dos plos.

Portanto, os plos esto no interior deste crculo, logo no pertencem ROC. Em
outras palavras:

A ROC a parte exterior do menor crculo que contm todos os plos.

As Transformadas z dos sinais x[n] = a
n
u
1
[n] e x[n] = u
1
[n], dadas pelas
eq. (6.7) e eq. (6.9), so fraces racionais cujo nico plo :

12

z = a

assinalado com x na figura 6.3 e sendo que a = 1 no caso eq. (6.9).

Note que aqui tambm a regio convergncia a parte exterior do crculo de raio a,
que o nico plo,
. a z >

6.5 Transformadas z de outros sinais discretos conhecidos

Sinal x[n] = u
2
[n] (rampa unitria discreta)

] n [ u n
] n [ u ] n [ x
1
2
=
=

tem a seguinte Transformada z :
L + + + + =
= =

+
=
3 2 1
n
z 3 z 2 z 0
z n ) z ( X
0 n

Usando a eq. (6.4) temos que:
{ }
( )
2 1
1
z 1
z
) z ( X ] n [ u n
1
= = Z

ou

{ }
( )
2
1 z
z
] n [ u n
1
= Z

Novamente podemos facilmente verificar que a regio de convergncia ROC

1 z >

e que corresponde parte exterior do crculo de raio unitrio, ou seja, o valor (em
mdulo) do plo duplo z = 1, assinalado com x na figura 6.5.

13

0 Re(z)
Im(z)
- j
j
-1
1

Fig. 6.5 Regio de convergncia (ROC) da Transformada z do sinal
x[n] = u
2
[n] (rampa unitria discreta).

Sinal x[n] = u
o
[n] (impulso unitrio discreto)

=
=
=
0 n , 0
0 n , 1
] n [ u ] n [ x
o

tem a seguinte Transformada z :

{ } 1 z ] n [ u ) z ( X ] n [ u
n
n
o o
= = =

+
=
Z

ou seja,

{ } 1 ] n [ u
o
= Z

que um resultado anlogo ao obtido com as Transformadas de Laplace no captulo
anterior: { } 1 ) s ( X ) t ( u
o
= = L .

Neste caso a Transformada z no tem plos e a regio de convergncia (ROC) o
plano z todo.


14

Exemplo 6.2:
Considere o sinal discreto x[n],

] 1 n [ u ] n [ x
o
=

que o impulso unitrio discreto transladado (i.e., com um shift) de uma unidade
de tempo para a direita.


n
0 n
o
z ] 1 n [ u ) z ( X

+
=
=

ou seja,

{ }
z
1
z ] n [ u
1
o
= =

Z
eq. (6.12)

Esta Transformada z tem um plo em z = 0 e a regio de convergncia (ROC) o
plano z todo excepto z = 0 (a origem).

Exemplo 6.3:
Considere o sinal discreto x[n],

0 m , ] m n [ u ] n [ x
o
=

que o impulso unitrio discreto transladado (i.e., com um shift) de m unidades de
tempo para a direita.


n
0 n
z ] m n [ u ) z ( X
o
+
=
=

ou seja,

{ }
m
m
z
1
z ] n [ u
o
= =

Z
eq. (6.13)
Note que a eq. (6.13) s vlida para m 0 pois a Transformada z adoptada aqui a
unilateral [eq. (6.5)].
Esta Transformada z tem m plos em z = 0 e, novamente, a regio de convergncia
(ROC) o plano z todo excepto z = 0 (a origem).


15

Exemplo 6.4:
Considere o sinal discreto:

] n [ u n
4
sen
3
1
] n [ x
1
n
\
|

\
|
=

Usando a equao de Euler temos:

] n [ u e
3
1
j 2
1
] n [ u e
3
1
j 2
1
] n [ x
1
4
j
1
4
j
n n
|
|
\
|

|
|
\
|
=


{ }
|
|
\
|

|
|
\
|
=
|
|
\
|

|
|
\
|
=
|
|
\
|

|
|
\
|
= =

+
=
+
=
+
=
1
4
j
1
4
j
n
1
4
j
n
o n
1
4
j
n
n
n
4
j
n
4
j
z
3
1
1
1
j 2
1
z
3
1
1
1
j 2
1
z
3
1
j 2
1
z
3
1
j 2
1
z ] n [ u
3
1
j 2
1
] n [ u
3
1
j 2
1
) z ( X ] n [ x
o n
1 1
e e
e e
e e Z
eq. (6.14)

ou seja,

|
|
\
|

|
|
\
|

4
j
4
j
3
1
3
1
2 3
1
z z
z
) z ( X
e e
eq. (6.15)

Para analisar a convergncia desta Transformada z observamos as somas acima na
eq. (6.14). Para elas convergirem requer-se que:

1 z
3
1
1
4
j
<

e
e
1 z
3
1
1
4
j
<

e

ou seja

1 z
3
1
1
4
j
<

e
e
1 z
3
1
1
4
j
<

e


16

e, como =
, 1
j
e , temos que a regio de convergncia (ROC)

3
1
z >

que se encontra representada na figura 6.6.

Note que os dois plos desta Trans-
formada z so:

4
j
e
3
1
z
=

que esto assinalados com x na
figura 6.6.

Novamente aqui temos que a regio de
convergncia (ROC, region of con-
vergence) a parte exterior do crculo
de raio igual ao mdulo destes plos
que 1/3. Equivalentemente, pode-se
dizer que a regio de convergncia
(ROC, region of convergence) a
parte exterior do crculo que contm os
plos.

Sinais x[n] = a
n
sen(
o
n)u
1
[n] e x[n] = a
n
cos(
o
n)u
1
[n]

x[n] = a
n
sen(
o
n)u
1
[n] x[n] = a
n
cos(
o
n)u
1
[n]

tm as seguintes Transformadas z :

{ }
2 2 1
o
o
1
o
n
z a z ) cos( a 2 1
) ( sen z a
) z ( X ] n [ u ) n ( sen a
1

+

= = Z
eq. (6.16)

e

{ }
2 2 1
o
o
1
o
n
z a z ) cos( a 2 1
) cos( z a 1
) z ( X ] n [ u ) n cos( a
1

+

= = Z
eq. (6.18)

Fig. 6.6 Regio de convergncia (ROC)
da Transformada z do sinal do
exemplo 6.4, z 1/ 3 > .

17

que equivalem a

{ }
2
o
2
o
o
n
a ) cos( z a 2 z
) ( sen z a
) z ( X ] n [ u ) n ( sen a
1
+

= = Z
eq. (6.17)

e

{ }
2
o
2
o
o
n
a ) cos( z a 2 z
)] cos( a z [ z
) z ( X ] n [ u ) n cos( a
1
+

= = Z
eq. (6.19)

Note que o sinal do exemplo 6.4 x[n] = a
n
sen(
o
n)u
1
[n] com

|
\
|
=
3
1
a
e
|
\
|
=
4
o eq. (6.20)

A Transformadas z encontrada naquele exemplo, dada pela eq. (6.15), pode ser rees-
crita como:

2
3
1
2
1
2 z
z
2
9
1 1
z
z
) z ( X
4
j
4
j
2
4
j
4
j
2
3
2
3
1
3
2 3
1
|
\
|
+
|
|
|
\
|
+

|
|
\
|
|
\
|
=
+
|
|
\
|
+
e e e e
eq. (6.21)

e, usando as equaes de Euler (seco 1.5) e substituindo ( ) 2 / 2 4 / sen = , a
eq. (6.21) se torna

2
3
1
4
cos
1
2 z
z
4
sen
) z ( X
3
3
1
2
|
\
|
+
|
\
|
\
|
\
|
=

que corresponde eq. (6.17) com a e
o
dados pela eq. (6.20).

Sinais seno e co-seno discretos

x[n] = sen(
o
n)u
1
[n] y[n] = cos(
o
n)u
1
[n]

tm as seguintes Transformadas z :


18

{ }
2 1
o
o
1
o
z z ) cos( 2 1
) ( sen z
] n [ u ) n ( sen
1

+

= Z
eq. (6.22)

e

{ }
2 1
o
o
1
o
z z ) cos( 2 1
) cos( z 1
] n [ u ) n cos(
1

+

= Z
eq. (6.24)

que equivalem a

{ }
1 ) cos( z 2 z
) ( sen z
] n [ u ) n ( sen
o
2
o
o 1
+

= Z
eq. (6.23)

e

{ }
1 ) cos( z 2 z
)] cos( z [ z
] n [ u ) n cos(
o
2
o
o 1
+

= Z
eq. (6.25)

Exemplo 6.5:
Considere o sinal discreto
<

=
N n , 0 n , 0
1 N n 0 , a
] n [ x
n

que encontra-se esboado na figura 6.7.

Fig. 6.7 O sinal x[n] do exemplo 6.5.


19


( )
( )
( )
( ) a z
a z
z
1
z a 1
z a 1
z a
z a ) z ( X
N N
1 N
1
N
n
0 n
n
0 n
1
1
n
=
=

=
= =
= =
+
=
+
=

Em principio esta Transformada z parece ter um plo em z = a e (N1) plos em
z = 0 (ou seja, plos mltiplos na origem). Entretanto, analisando agora o numerador
desta Transformada z

0 a z
N N
=
ou seja
N N
a z =

que nos d a seguinte soluo:

1 N , ,... 2 , 1 , 0 k , a z
k
N
2
j
= =
|
|
\
|
e

que so N pontos igualmente espaados no crculo de raio a, e so as razes (ou zeros)
do numerador desta Transformada z.

Entretanto, note que para k = 0 na equao acima temos que:

z = a.

Ou seja, z = a um plo e um zero do numerador ao mesmo tempo. Portanto eles se
cancelam e esta Transformada z s tem (N 1) plos em z = 0.

A regio de convergncia (ROC) ento todo o plano Z, excepto z = 0 (a origem).


20

Exemplo 6.6:
Considere o sinal x[n]
] 2 n [ u 4 ] 1 n [ u 2 ] n [ u 3 ] 1 n [ u 5 ] n [ x
0 o o o
+ + + =

ou seja,
=
=
=
=
=
n de valor outro , 0
2 n se , 4
1 n se , 2
0 n se , 3
1 n se 5
] n [ x

Agora, usando a definio de Transformada z, eq. (6.5), tem-se que:

0 z , z 4 z 2 3 ) z ( X
2 1
> + =

Note que o termo com valor 5, para n = 1 desaparece pois est esquerda da origem
[eq. (6.5), definio de Transformada z unilateral].
Esta expresso poderiam ser obtida usando a Transformada z do impulso u
o
[n] e o
resultado dos exemplo 6.2 e 6.3, dados nas equaes eq. (6.12) e eq. (6.13), ou seja,

{ } 1 ] n [ u
o
= Z , { } 0 m , z ] m n [ u
m
o
=

Z e { } 0 ] 1 n [ u
o
= + Z

Exemplo 6.7:
Considere a Transformada z do sinal x[n] = a
n
u
1
[n] j vista em eq. (6.7), ou seja,

a z ,
a z
z
az 1
1
) z ( X
1
>
eq. (6.26)

Fazendo a diviso de z por (z a) temos que:


21

Logo,
L + + + =
=
2 2 1
z a az 1
a z
z
) z ( X

Comparando com eq. (6.5), a definio de Transformada z, temos

=
=
=
<
=
0 n para , a
2 n para , a
1 n para , a
0 n para , 1
0 n para , 0
] n [ x
n
2
M

e portanto,
n
1
x[n] a u [n] =

que de facto corresponde ao sinal x[n] que tem como Transformada z este X(z) da
eq. (6.26).

Exemplo 6.8:
Considere o sinal x[n]
] 1 n [ u
n
) (
] n [ x
1
n

=

ou seja,

=
=

=
+
L
L
, 2 , 1 , 0 n , 0
, 3 , 2 , 1 n ,
n
) 1 (
] n [ x
n
1 n

Pela definio de Transformada z, eq. (6.5), tem-se que:

{ }

=
+

= =
1 n
n n 1 n
n
z ) 1 (
) z ( X ] n [ x Z

e da expanso em srie de Taylor, eq. (6.2), obtm-se que a Transformada z deste
sinal :

( ) a z , z 1 log ) z ( X
1
> + =

eq. (6.27)


22

6.6 Tabela da Transformada z de alguns sinais discretos
x[n] X(z) = Z ZZ Z { x[n] }
x[n] = u
o
[n]
X(z) = 1
x[n] = u
o
[n m] ,
m = 0, 1, 2,
( )
m
m
z
1
z z X = =

x[n] = u
1
[n]
( )
( )
( )
1
1 z
X z
z 1
1 z
= =

x[n] = u
2
[n]
= nu
1
[n]

( )
( )
( )
1
2 2
1
z z
X z
z 1
1 z
= =

x[n] = n
2
u
1
[n]
( )
( )
( )
1
3 3
1
z (z 1) z (z 1)
X z
z 1
1 z
+ +
= =

x[n] = a
n
u
1
[n]

( )
( )
( )
1
1 z
X z
z a
1 a z
= =

x[n] = a
n
u
2
[n]
= a
n
nu
1
[n]

( )
( )
( )
1
2 2
1
a z a z
X z
z a
1 a z

= =

x[n] = a
n
n
2
u
1
[n] ( )
3 3 1
1 1
) a z (
) a z ( z a
) z a 1 (
) z a 1 ( z a
z X
+
=

+
=

x[n] = sen(
o
n)u
1
[n]
( )
( )
1
o
1 2
o
o
2
o
z sen( )
X z
1 2 cos( ) z z
z sen( )
z 2 z cos( ) 1

=
+

=
+

x[n] = cos(
o
n)u
1
[n]
( )
[ ]
( )
1
o
1 2
o
o
2
o
1 cos( ) z
X z
1 2 cos( ) z z
z z cos( )
z 2 z cos( ) 1

=
+

=
+


23

x[n] X(z) = Z { x[n] }
x[n] = a
n
sen(
o
n)u
1
[n]
( )
( )
1
o
1 2 2
o
o
2 2
o
a sen( ) z
X z
1 2 a cos( ) z a z
a z sen( )
z 2 a z cos( ) a

=
+

=
+

x[n] = a
n
cos(
o
n)u
1
[n]
( )
[ ]
( )
1
o
1 2 2
o
o
2 2
o
1 a cos( ) z
X z
1 2 a cos( ) z a z
z z a cos( )
z 2 a z cos( ) a

=
+

=
+

6.7 Propriedades da Transformada z

A seguir vamos ver algumas propriedades que so satisfeitas pela Transformada z .

Homogeneidade (homogeneity)

Z k x n k Z x n k Xz

Aditividade (additivity)

{ } { } { } ) z ( X ) z ( X ] n [ x ] n [ x ] n [ x ] n [ x
2 1 2 1 2 1
+ = + = + Z Z Z

Linearidade (linearity)

Como j vimos em anteriormente, a linearidade a propriedade da aditividade e da
homogeneidade juntas:

{ } { } { }
) z ( X ) z ( X
] n [ x ] n [ x ] n [ x ] n [ x
2 1
2 1 2 1
+ =
+ = + Z Z Z

onde , C so constantes e x
1
[n], x
2
[n] so dois sinais discretos com Transfor-
madas z dadas por X
1
(z) e X
2
(z) respectivamente.


24

Translao (time shifting):

Se x[n] um sinal discreto definidos apenas para n = 0, 1, 2, , ou seja x[n] = 0,
n < 0, e com Transformada z dada por X(z), uma translao de m = 1 (shift de 1 uni-
dade para direita):

{ } ] 1 [ x ) z ( X z ] 1 n [ x
1
+ =

Z
eq. (6.28)

Para m = 2 (shift de 2 para direita):

{ }
1 2
z ] 1 [ x ] 2 [ x ) z ( X z ] 2 n [ x

+ + = Z
eq. (6.29)

e no caso geral, m = 1, 2, 3, (shift de m > 0 para direita)

{ }
1 m 2 m 2
1 m
z ] 1 [ x z ] 2 [ x z ] 2 m [ x
z ] 1 m [ x ] m [ x ) z ( X z ] m n [ x
+ +

+ + + + +
+ + + + =
L
Z
eq. (6.30)

A regio de convergncia (ROC) do sinal transladado a mesma do sinal x[n] origi-
nal, excepto a incluso ou excluso de 0 ou (como j vimos no Exemplo 6.2).

Os termos x[1], x[1]z
-1
, x[2], x[m+1]z
-1
, etc. correspondem aos resduos
na propriedade da derivada em Transformadas de Laplace (captulo 5, seco 5.4).

Estes termos aparecem pois estamos considerando a Transformada z unilateral, con-
forme a definio na eq. (6.5), assim como no captulo 5 (seco 5.4) consideramos a
Transformadas de Laplace unilateral.

Note que se x[n] tem condies iniciais nulas (x[n] = 0, n < 0), isto , se

x1 0, x2 0, x3 0, , etc. eq. (6.31)

ento estes termos residuais so todos nulos e uma translao de m > 0 (shift de m
para direita) equivale a multiplicar por z
m
(no domnio z, da frequncia).

Isto , no caso de condies iniciais nulas [eq. (6.31)], temos que os termos residuais
desaparecem e as eq. (6.28), eq. (6.29) e eq. (6.30) se transformam na forma
eq. (6.32) bem mais simplificada.


25

{ } z ) z ( X ) z ( X z ] 1 n [ x
1
= =

Z

{ }
2 2
z ) z ( X ) z ( X z ] 2 n [ x = =

Z
eq. (6.32)

M

{ }
m m
z ) z ( X ) z ( X z ] m n [ x = =

Z

No caso de translao de m = 1 (shift de 1 unidade para esquerda):

{ } z ] 0 [ x ) z ( X z ] 1 n [ x = + Z
eq. (6.33)

para m = 2 (shift de 2 para esquerda):

{ }
2 m
z ] 0 [ x z ] 1 [ x ) z ( X z ] 2 n [ x = + Z
eq. (6.34)

e no caso geral, m = 1, 2, 3, (shift de |m| para esquerda):

{ }
m 1 m 3
2 m
z ] 0 [ x z ] 1 [ x z ] 3 m [ x
z ] 2 m [ x z ] 1 m [ x ) z ( X z ] m n [ x

+ = +
L
Z
eq. (6.35)

Mudana de escala no domnio z (z-domain scaling):

{ }
|
\
|
=
z
X ] n [ x
n
Z

onde C uma constante e x[n] um sinal discreto com Transformada z dada por
X(z). Portanto, a mudana de escala no domnio z equivale multiplicao por
n
no
domnio do tempo.

A regio de convergncia (ROC) ROC

do sinal original.

Em particular, se = e
j
, ento, como e
j
= 1, ,

{ } |
\
|
=

z X ] n [ x
j n j
e e Z


26

Expanso no tempo (time scaling):

Para um sinal discreto x[n] considere o sinal expandido x
(k)
[n] definido abaixo.

=
k de mltiplo no n se , 0
k de mltiplo n se , ] k / n [ x
] n [ x
) k (

o qual est ilustrado na figura 6.8 para k = 2 e x[n] = 1, n = 1, 2,

Fig. 6.8 x[n] = 1, n = 0, 1, 2, e ] n [ x
) k (
para k = 2.

Estes sinais expandidos x
(k)
[n] satisfazem a seguinte propriedade:

{ } ( )
k
z X ] n [ x
) k (
= Z

A regio de convergncia (ROC)
{ROC original}
1/k
.

Conjugado (conjugate)

{ } ( )

= z X ] n [ x Z

Onde x[n] um sinal discreto com Transformada z dada por X(z).

A regio de convergncia (ROC) igual ROC original.

Note que, se x[n] for um sinal real (x[n] R) ento:

X(z) = X*(z*)

logo, se X(z) tem um plo em z = a tambm ter em z = a
*
.


27

Convoluo (convolution)

Semelhantemente s transformadas de Fourier e de Laplace, tambm na Transfor-
mada z temos que a transformada da convoluo o produto das Transformadas z:

{ } ( ) ) z ( X z X ] n [ x * ] n [ x
2 1 2 1
= Z
eq. (6.36)

A regio de convergncia (ROC) contm a interseco das regies de convergncias
originais.

Derivada do domnio de z (z-domain derivative)

{ }
( )
dz
z dX
z ] n [ x n = Z

onde x[n] um sinal discreto com Transformada z dada por X(z). A regio de con-
vergncia (ROC) a mesma ROC original. Portanto a derivada do domnio de z
equivale multiplicao por n no domnio do tempo.

Esta propriedade permite generalizar alguns sinais da tabela das Transformadas z da
seco 6.6. Por exemplo, na tabela podemos encontrar as Transformadas z dos sinais:

x[n] = u
1
[n] , x[n] = nu
1
[n] e x[n] = n
2
u
1
[n]

e com esta propriedade podemos generalizar para os sinais:

x[n] = n
3
u
1
[n] , x[n] = n
4
u
1
[n] , , etc.

Assim como, na tabela podemos encontrar as Transformadas z dos sinais:

x[n] = a
n
u
1
[n] , x[n] = a
n
nu
1
[n] e x[n] = a
n
n
2
u
1
[n]

e com esta propriedade podemos generalizar para os sinais:

x[n] = a
n
n
3
u
1
[n] , x[n] = a
n
n
4
u
1
[n] , , etc.


28

6.8 Teorema do Valor Inicial (TVI) e Teorema do Valor Final (TVF)

A exemplo dos teoremas TVI e TVF para Transformadas de Laplace (seco 5.5),
estes teoremas para Transformadas z permitem que se descubra o valor inicial x[0] e
o valor final x[] de um sinal x[n] cujo X(z), a Transformada z, seja conhecida.

Teorema do valor inicial (TVI):

( ) z X lim ] 0 [ x
z
=

Teorema do valor final (TVF):

( ) ( )
z 1
x[ ] lim z 1 X z
=

Esse teorema vlido se X(z) tem seus plos no interior do circulo unitrio centrado
na origem, ou seja, quando os plos de X(z) so menores que 1 (em mdulo) e a ROC
ento est contida no crculo de raio 1 centrado na origem.

Exemplo 6.9:
Considere o sinal discreto do exemplo 6.1, xn 5 1 2
2 1 3
n
cuja Transformada de Laplace dada pela eq. (6.11).

Aplicando-se os teoremas TVI e TVF obtemos:

x0 lim
Xz lim

3z
2
3
z
z
1
2
z
1
3
3

e
x lim
z 1 Xz lim
z 1
3z
2
3
z
z
1
2
z
1
3
0

que esto de acordo com o esperado pois que como temos x[n], claro, sabemos que
neste caso so de facto x[0] = 3 e x[] = 0.


29

Exemplo 6.10:
Se tomarmos o sinal degrau unitrio discreto xn u
n cuja Transformadas z
dada por (tabela da seco 6.6) Xz 1 1 z
, ento, aplicando-se os teoremas

TVI e TVF para Transformada z, obtemos:

x0
lim
Xz lim

1
1 z
1

x lim
z 1 Xz lim
z 1
1
1 z
1

que novamente esto de acordo com o esperado pois, claro, sabemos que para o
degrau unitrio discreto x0 1 e x 1.

Por outro lado, se tomarmos o sinal rampa unitria discreta xn u
n cuja Trans-
formadas z dada por (tabela da seco 6.6) Xz z z 1
, ento, aplicando-se
os teoremas TVI e TVF para Transformada z, obtemos:

x0
lim
Xz lim

z
z 1
0

x lim
z 1 Xz lim
z 1
z
z 1
lim

z
z 1

que novamente esto de acordo com o esperado pois, claro, sabemos que para a
rampa unitria discreta x0 0 e x .

Finalmente, se tomarmos o sinal impulso unitrio discreto xn u
n cuja Trans-
formadas z dada por (tabela da seco 6.6) Xz 1, ento, aplicando-se os teore-
mas TVI e TVF para Transformada z, obtemos:

x0
lim
Xz lim
1 1

x lim
z 1 Xz lim
z 1 1 0

que novamente esto de acordo com o esperado pois, claro, sabemos que para o
impulso unitrio discreto x0 1 e x 0.


30

6.9 Transformada z inversa

Nesta seco vamos desenvolver as tcnicas de encontrar o sinal x[n] para os quais
X(z), a Transformada z, conhecida. Ou seja, vamos calcular a Transformada z
inversa de X(z).

Z
Xz xn

As Transformadas z dos principais sinais de interesse para sistemas lineares inva-
riantes no tempo (SLIT) vm em forma de uma fraco racional, ou seja, uma frac-
o do tipo:

eq. (6.37)

onde p(z) e q(z) so polinmios.

Conforme podemos observar na tabela da seco 6.6, as Transformadas z de muitos
sinais vm todas na forma eq. (6.37) onde p(z) e q(z) so polinmios menores, isto ,
do primeiro ou segundo grau, como por exemplo:

, ou
, etc.

De forma semelhante a que feita para se achar a Transformadas inversas de Laplace
(captulo 5, seco 5.8), aqui tambm, para se achar a Transformadas z inversa
necessrio desmembrar o X(z) na forma eq. (6.37) em fraces menores, ou seja,
fazer a expanso de X(z) em fraces parciais.

Assim como nas Transformadas inversas de Laplace da seco 5.8, vamos apresentar
aqui, atravs de exemplos, trs casos de expanso em fraces parciais:
plos reais e distintos,
plos complexos e
plos mltiplos.

Os demais casos sero apenas combinaes destes 3 casos, como veremos nos exem-
plos das prximas seces.


31

Caso 1 Plos reais e distintos

Vamos ilustrar o caso de plos reais e distintos com um exemplo:

Exemplo 6.11:
Considere a Transformada z abaixo com 2 plos distintos: z = 1/3, e z = 1/2,

( )
( ) 3
1
z ,
2 / 1 z )( 3 / 1 z 6
4 z 9 z 2
1 z 5 z 6
z 8 z 18
) z ( X
2
2
>

=
+
=
eq. (6.38)

que, separando-se em duas fraces temos:
|
\
|

+
|
\
|

=
2
1
z
B
3
1
z
A
z
) z ( X

e, de forma semelhante a que foi feita no captulo 5, seco 5.8, facilmente calcula-
mos que A = 2 e B = 1.

Usando a tabela de Transformadas z da seco 6.6,

( )
] n [ u
3
1
3 / 1 z
z
1
n
1 -
|
\
|
=
)
`
Z

( )
] n [ u
2
1
2 / 1 z
z
1
n
1 -
|
\
|
=
)
`
Z

e podemos escrever a Transformada z inversa de X(z)

] n [ u
2
1
] n [ u
3
1
2 ] n [ x
1 1
n n

|
\
|
+
|
\
|
=
eq. (6.39)
Alternativamente pode-se calcular este x[n] reescrevendo X(z) em eq. (6.38) na
forma:
3
1
z ,
z
2
1
1 z
3
1
1
z
3
4
3
) z ( X
1 1
1
>
|
\
|

|
\
|

|
\
|

=

que, separando-se em duas fraces temos:
|
\
|

+
|
\
|

=
1 1
z
2
1
1
B
z
3
1
1
A
) z ( X

e, novamente calculamos que A = 2 e B = 1. Logo, usando a tabela de Transforma-
das z da seco 6.6, podemos escrever a Transformada z inversa de X(z) na forma
eq. (6.39).


32

Caso 2 Plos complexos conjugados

Para exemplificar o caso de plos complexos conjugados, considere X(z), a Transfor-
mada z de x[n], dada abaixo:

2 2
2
z ) cos 2 ( z
z
) z ( X
+
=
eq. (6.40)

onde

> 0 e 0 < < eq. (6.41)

Note que X(z) tem 2 plos complexos conjugados:

) sen j (cos z
j
= =

e

Para calcular )] z ( X [ ] n [ x
1
= Z reescreve-se X(z) na forma,

z
z ) cos 2 ( z
) sen ( z
) sen (
1
) z ( X
2 2

)
`

=

e, usando a tabela de Transformadas z da seco 6.6 e a eq. (6.33)

{ }
] 1 n [ u
sen
] ) 1 n [( sen
] 1 n [ u ] ) 1 n [( sen
) sen (
1
] n [ x
1
n
1
1 n
+
+
=
+ +

=
+

que neste caso equivale a

] n [ u
sen
] ) 1 n [( sen
] n [ x
1
n
+
=
eq. (6.42)

pois para n = 1, sen (n+1) = sen(0) = 0, ento x[1 ] = 0.

forma:
2 2 1
z z ) cos 2 ( 1
1
) z ( X

+
=


33

que pode ser colocado na forma:
z
z z ) cos 2 ( 1
z ) sen (
) sen (
1
) z ( X
2 2 1
1
)
`

e, novamente, usando a tabela de Transformadas z da seco 6.6, podemos escrever a
Transformada z inversa de X(z) na forma eq. (6.42).

Esta soluo da Transformada z inversa de X(z) da eq. (6.40) engloba uma famlia de
X(z) do tipo eq. (6.37) com

c bz z ) z ( q
2
+ =

que satisfazem

c 4 b
2
<
eq. (6.43)

ou seja, tal que o polinmio q(z) tem razes complexas conjugadas.

Exemplo 6.12:
Considere X(z) dado por
4 z z
z
z 4 z 1
1
) z ( X
2
2
2 1
+
=
+
=

ento a eq. (6.43) satisfeita pois polinmio q(z) neste caso ter b = 1 e c = 4.
Fazendo
=
=
= =
= =
4
1
cos
2
1 b cos 2
4 c
2

e portanto,

1
arccos 1,318 rad 75,5
4
| |
= = =
|
\
,

e claramente e satisfazem eq. (6.41).

Logo, x[n], Transformada z inversa de X(z), dada pela eq. (6.42) com = 2 e
= 1,318 rad, ou seja:

] n [ u
) 318 , 1 ( sen
] 318 , 1 ) 1 n [( sen 2
] n [ x
1
n
+
=


34

Exemplo 6.13:
10 z 5 z
z
z 10 z 5 1
1
) z ( X
2
2
2 1
+ +
=
+ +
=

ento a eq. (6.43) satisfeita pois polinmio q(z) neste caso ter b = -5 e c = 10.
Fazendo
=
=
= =
= =
79 , 0
10 2
5
cos
10
5 b cos 2
10 c
2

e portanto,
( ) arccos 0, 79 2, 482 rad 142, 2 = = = ,

e claramente e satisfazem eq. (6.41).

Logo, x[n], Transformada z inversa de X(z), dada pela eq. (6.42) com = 3,162 e
= 2,482 rad, ou seja:

] n [ u
) 482 , 2 ( sen
] 482 , 2 ) 1 n [( sen ) 162 , 3 (
] n [ x
1
n
+
=

Caso 3 Plos mltiplos (duplos, triplos, etc.)

A condio eq. (6.41) para o caso 2 de plos complexos conjugados no inclui

= 0 ou =

pois na verdade, para estes dois valores os plos de X(z) deixam de ser complexos e
passam a ser duplos. Note que se = 0 ou = , ento o cos() = 1 e X(z) da
eq. (6.y13) se torna

2
2
2 2
2
) z (
z
z 2 z
z
) z ( X

=
+
=
eq. (6.44)

onde agora o prprio plo duplo (z = ) e pode ser positivo e negativo (para con-
templar os casos de cos = 1) e at mesmo zero, caso que teremos plos duplos na
origem (i.e., em z = 0).


35

Para exemplificar o caso de plos mltiplos, considere X(z), a Transformada z de
x[n], dada acima na eq. (6.44) , , ou seja:

< < eq. (6.45)

No caso de
= 0

ou seja, plos duplos na origem (plos duplos em z = 0), podemos usar a tabela das
Transformadas z da seco 6.6 e facilmente calcular )] z ( X [ ] n [ x
1
= Z . Note que
neste caso X(z) na eq. (6.44) tem a expresso:

1
z
z
) 0 z (
z
) z ( X
2
2
2
2
= =
=

logo, x[n] o impulso unitrio

] n [ u ] n [ x
o
=

Podemos facilmente generalizar para mais plos mltiplos na origem: No caso de
plos triplos na origem (plos triplos em z = 0), X(z) ter a expresso:

z
1
) 0 z (
z
) z ( X
3
2
=
=

e a Transformadas z, pela tabela da seco 6.6 fica:

] 1 n [ u ] n [ x
o
=

No caso de plos qudruplos em z = 0, X(z) ter a expresso:

2 4
2
z
1
) 0 z (
z
) z ( X =
=

e a Transformadas z, pela tabela da seco 6.6 ser:

] 2 n [ u ] n [ x
o
=

e assim por diante.

Agora vamos considerar o caso de
0

36

Para calcular )] z ( X [ ] n [ x
1
= Z reescreve-se X(z) da eq. (6.44) na forma,

z
) z (
z 1
) z ( X
2

=

e, usando a tabela de Transformadas z da seco 6.6 e a eq. (6.33)

] n [ u ] n [ u
1
] n [ x
2 2
n 1 n
=
=
+

que neste caso equivale a

] n [ u ) 1 n ( ] n [ x
1
n
+ = eq. (6.46)

pois u
2
[n] = nu
1
[n].

forma:
z
) z 1 (
z 1
) z ( X
2 1
1

e, novamente, usando a tabela de Transformadas z da seco 6.6, podemos escrever a
Transformada z inversa de X(z) na forma eq. (6.46).

Esta soluo da Transformada z inversa de X(z) da eq. (6.44) engloba uma famlia de
X(z) do tipo eq. (6.37) com

c bz z ) z ( q
2
+ =

que satisfazem

c 4 b
2
=
eq. (6.47)

ou seja, tal que o polinmio q(z) tem razes duplas z = = b/2.

Exemplo 6.14:
2
2
2
2
2
) 3 z (
z
9 z 6 z
z
z 9 z 6 1
1
) z ( X
1
+
=
+ +
=
+ +
=


37

ento o polinmio q(z) neste caso ter b = 6 e c = 9 e a eq. (6.47) satisfeita. Alm
disso, = 6/2 = 3. Logo, x[n], Transformada z inversa de X(z), dada pela
eq. (6.46) com = 3, ou seja:

] n [ u ) 3 ( ) 1 n ( ] n [ x
1
n
+ =

Exemplo 6.15:

2
2
2
2
2
) 4 z (
z 5
16 z 8 z
z 5
z 16 z 8 1
5
) z ( X
1
=
+
=
+
=

ento o polinmio q(z) neste caso ter b = 8 e c = 16 e a eq. (6.47) satisfeita.
Alm disso, = (8)/2 = 4. Logo, x[n], Transformada z inversa de X(z), obtida
pela eq. (6.46) com = 4 e pela propriedade da homogeneidade (seco 6.8), ou seja:

] n [ u 4 ) 1 n ( 5 ] n [ x
1
n
+ =

Exemplo 6.16:

2 2 1
1
) 2 z (
4 z
4 z 4 z
z 4 z
z 4 z 4 1
z 4 1
) z ( X
2
2
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=

Aqui novamente a eq. (6.47) satisfeita pois o polinmio q(z) neste caso ter b = 4 e
c = 4. Logo, reescrevendo X(z) na forma

1
2 2
z
) 2 z (
z ) 2 (
2
) 2 z (
z ) 2 (
2
1
) z ( X

+

+

\
|
=

vemos que x[n], a Transformada z inversa de X(z), facilmente obtida pela eq. (6.46)
com = 2 e pela propriedade da linearidade (seco 6.8), ou seja:

] 1 n [ u ) 2 ( ) 1 n ( 2 ] n [ u n ) 2 (
2
1
] n [ x
1 1
1 n n
=


38

6.10 Soluo de equaes de diferenas usando Transformadas z

A Transformada z til para a soluo de equaes de diferenas, de forma seme-
lhante ao uso da transformada de Laplace na soluo de equaes diferenciais ordi-
nrias (EDO).

Para a resoluo de equaes de diferenas com o uso da Transformada z, a proprie-
dade da translao (time shift) [equaes eq. (6.28) eq. (6.35)] to importante
como era a propriedade da derivada no caso da Transformada de Laplace na resolu-
o de EDO.

Equaes de diferenas descrevem a dinmica de sistemas discretos onde x[n] a
entrada (input) e y[n] a sada (output).

Fig. 6.9 Diagrama de blocos (caixa preta) de um sistema.

Normalmente, a entrada x[n] conhecida e as condies iniciais da sada y[n], isto ,

y[1], y[2], y[3], etc.

O nmero de condies iniciais necessrias para resolver a equao de diferenas a
ordem da prpria equao de diferenas (que a ordem do sistema). Logo, se for de
1 ordem, precisa-se de y[1]; se for de 1 ordem, precisa-se de y[1] e y[2], e assim
por diante.

Exemplo 6.17:
Considere a equao s diferenas de 1 ordem.

] n [ x ] 1 n [ y 3 ] n [ y = + eq. (6.48)

com condio inicial nula, y[1] = 0.

Fazendo-se a a Transformada z da eq. (6.48) termo a termo, com o uso da eq. (6.28),

) z ( X ) z ( Y z 3 ] z [ Y
1
= +

isto ,
( ) ) z ( X z 3 1 ] z [ Y
1
= +

e logo,


39

) z ( X
3 z
z
) z ( X
z 3 1
1
] z [ Y
1

+
=
+
=
eq. (6.49)

e o problema de achar a soluo y[n] da equao de diferena da eq. (6.48) se con-
verte no problema de achar a Transformada z inversa de Y(z) da eq. (6.49). Ou seja
y[n] = Z
1
{Y(z)}

Se x[n] = u
o
[n] (impulso unitrio discreto), por exemplo, ento X(z) = 1 e, da
eq. (6.49):
{ }
)
`
+
= =
3 z
z
] z [ Y ] n [ y
1 - 1 -
Z Z

ou seja,

] n [ u ) 3 ( ] n [ y
1
n
=
eq. (6.50)

que a soluo da equao de diferenas eq. (6.48) com condio inicial nula, i.e.,
y[1] = 0 e entrada x[n] = u
o
[n] (impulso unitrio discreto).

Pode-se facilmente verificar que
] n [ u ) 3 ( ] n [ y
1
n
=
de facto satisfaz a eq. (6.48)
com x[n] = u
o
[n] e que y[1] = 0.

Se entretanto x[n] = u
1
[n] (degrau unitrio discreto), ento X(z) = 1/(z 1) e ento, da
eq. (6.49):
{ }
( ) ( ) ( ) ( )
)
`
+
+
=
)
`
+
= =
1 z
Bz
3 z
Az
1 z
z
3 z
z
] z [ Y ] n [ y
1 - 1 - 1 -
Z Z Z

e facilmente se calcula que A = e B = . Logo,

( ) ( )
)
`
\
|
+
+
\
|
=
1 z
z
4
1
3 z
z
4
3
] n [ y
1 -
Z

e agora, usando a tabela de Transformadas z da seco 6.6, e pela propriedade da
linearidade (seco 6.8) obtm-se:

] n [ u
4
1
) 3 (
4
3
] n [ y
1
n
\
|
+
|
\
|
=
eq. (6.51)

1
[n] (degrau unitrio discreto).

Pode-se facilmente verificar que y[n] dado pela eq. (6.51) de facto satisfaz a
eq. (6.48) com x[n] = u
1
[n] e que a condio inicial, y[1] = 0, se verifica.


40

Exemplo 6.18:
Considere agora a mesma equao de diferenas eq. (6.48), do exemplo anterior
(exemplo 6.17), ou seja,

] n [ x ] 1 n [ y 3 ] n [ y = + eq. (6.52)

mas desta vez com condies inicial dada por:

y[1] = 1

Portanto aqui temos que utilizar a propriedade da translao (shift) eq. (6.28), o que
nos d, para Transformada z desta equao de diferenas:

) z ( X ) z ( Y z 3 ] 1 [ y 3 ) z ( Y
1
= + +

1

e portanto,

) z ( X 3 ] z 3 1 [ ) z ( Y
1
+ = +

ou seja,

) z ( X
) z 3 1 (
1
) z 3 1 (
3
) z ( Y
1 1

+ +
=

+
eq. (6.53)

zero input zero state

response response

Podemos observar que se x[n] e y[n] forem respectivamente a entrada e a sada de um
sistema discreto, ento a sada y[n] ser composta de duas partes que podemos identi-
ficar nas parcelas da sua Transformada z, Y(z).

A primeira parcela Y(z) (chamada de zero input response), corresponde sada do
sistema apenas pelo efeito das condies iniciais, ou seja, com entrada x[n] = 0.

A segunda parcela Y(z) (chamada de zero state response), corresponde sada do
sistema apenas pelo efeito da entrada x[n], ou seja, com condies iniciais nulas.

Consideremos agora que a entrada x[n] o sinal:

x[n] = 8u
1
[n]

Logo,
) 1 z (
z 8
) z 1 (
8
) z ( X
1
=

e portanto a eq. (6.53) torna-se


41

) 1 z )( 3 z (
z 8
) 3 z (
z 3
) z 1 )( z 3 1 (
8
) z 3 1 (
3
) z ( Y
2
1 1 1
+
+
+
=
+
+
+
=

eq. (6.54)

o que permite acharmos a soluo y[n] da equao de diferena eq. (6.52) atravs da
sua Transformada z inversa
{ } ) z ( Y ] n [ y
1
=Z

Portanto, fazendo a expanso de eq. (6.54) em fraces parciais, temos
) 1 z (
z 2
) 3 z (
z 3
) z ( Y
+
+
=

e logo, com auxlio da tabela de Transformadas z da seco 6.6, obtemos

[ ] ] 1 n [ u 2 ) 3 ( 3
] 1 n [ u 2 ] 1 n [ u ) 3 ( 3 ] n [ y
1
1 1
n
n
+ + =
+ + + =
eq. (6.55)

que a soluo da equao de diferenas eq. (6.52) com condio inicial y[1] = 1 e
entrada x[n] = 4u
1
[n].

Note que, como a equao de diferenas eq. (6.52) de 1 ordem e y[1] 0, foi
necessrio recuar uma unidade de tempo, o que corresponde de u
1
[n] para u
1
[n+1].

eq. (6.52) com x[n] = 8u
1

Exemplo 6.19:
Considere a equao s diferenas de 1 ordem

] 1 n [ x
2
1
] n [ x ] 1 n [ y
3
1
] n [ y + =
eq. (6.56)

com condio inicial nula, isto , y[1] = 0, onde a entrada x[n]

x[n] = u
1
[n] = degrau unitrio discreto.


42

Usando a eq. (6.28) achamos a Transformada z da eq. (6.56) termo a termo

[ ] ( ) [ ] ( ) ) z ( X z 1 x
2
1
) z ( X ) z ( Y z 1 y
3
1
] z [ Y
1 1
+ + = +

eq. (6.57)
0 0

Note tambm X(z) = 1/(1 z
-1
) e que x[1] = u
1
[1] = 0. Logo,

X(z)

|
\
|
\
|
+ =
|
\
|
+ =
|
\
|

1
1 1 1
z 1
1
z
2
1
1 ) z ( X z
2
1
1 ] z [ Y z
3
1
1

e portanto,

( ) 1 z
3
1
z
z
2
1
z
z 1
1
z
3
1
1
z
2
1
1
] z [ Y
2
1
1
1

|
\
|

|
\
|
+
=
|
\
|
\
|

|
\
|
+
=
eq. (6.58)

e mais uma vez pode-se achar a soluo y[n] de uma equao de diferenas, neste
caso da eq. (6.56), achando-se a Transformada z inversa de Y(z), neste caso da
eq. (6.58), ou seja,
y[n] = Z
1
{Y(z)}.

Agora, fazendo a expanso em fraces parciais de eq. (6.58), obtemos:

( ) ( ) 1 z
z 25 , 2
3 / 1 z
z 25 , 1
] z [ Y
=

e logo, com auxlio da tabela de Transformadas z da seco 6.6, obtemos a soluo da
equao de diferenas eq. (6.y26) com condio inicial nula:

] n [ u 25 , 2
3
1
25 , 1 ] n [ y
1
n
+
|
\
|
=
eq. (6.59)

1
[n].


43

eq. (6.56) com x[n] = u
1

Exemplo 6.20:
Considere novamente a equao de diferenas de 1 ordem eq. (6.56) do exemplo
anterior (exemplo 6.19),

] 1 n [ x
2
1
] n [ x ] 1 n [ y
3
1
] n [ y + =
eq. (6.60)

com condio inicial nula, isto , y[1] = 0, mas com a entrada x[n]

x[n] = impulso unitrio discreto = u
o
[n].

Neste caso X(z) = 1; x[1] = u
o
[1] = 0; e Y(z) semelhante ao dado pela eq. (6.57)
[ ] ( ) [ ] ( ) ) z ( X z 1 x
2
1
) z ( X ) z ( Y z 1 y
3
1
] z [ Y
1 1
+ + = +

0 1 0 1
e portanto,

|
\
|

|
\
|
+
=
|
\
|

|
\
|
+
=
3
1
z
2
1
z
z
3
1
1
z
2
1
1
] z [ Y
1
1
eq. (6.61)

e mais uma vez a soluo y[n] da equao de diferenas eq. (6.60) a Transfor-
mada z inversa de Y(z) ), neste caso da eq. (6.61), ou seja,

y[n] = Z
1
{Y(z)}.

Reescrevendo Y(z) em eq. (6.61) como

1
z
3
1
z
z
2
1
3
1
z
z
3
1
z
2
1
3
1
z
z
] z [ Y
\
|

+
|
\
|

=
|
\
|

+
|
\
|

=


44

e fazendo uso da tabela de Transformadas z da seco 6.6 e da eq. (6.33), obtemos

] 1 n [ u
3
1
2
1
] n [ u
3
1
] n [ y
1 1
1 n n

|
\
|
+
|
\
|
=
eq. (6.62)

o
[n].

Pode-se tambm verificar que y[n] dado pela eq. (6.62) de facto satisfaz a equao de
diferenas eq. (6.60) com x[n] = u
o

Exemplo 6.21:
Considere novamente a equao de diferenas de 1 ordem eq. (6.56) usada nos dois
exemplos anteriores (exemplo 6.19 e 6.20),

] 1 n [ x
2
1
] n [ x ] 1 n [ y
3
1
] n [ y + =
eq. (6.63)

com condio inicial y[1] = 2, e a entrada x[n] dada por

x[n] = impulso unitrio discreto = u
o
[n].

Neste caso X(z) = 1; x[1] u
o
[1] = 0; e Y(z) semelhante ao dado pela eq. (6.57)

[ ] ( ) [ ] ( ) ) z ( X z 1 x
2
1
) z ( X ) z ( Y z 1 y
3
1
] z [ Y
1 1
+ + = +

2 1 0 1
e portanto,
1 1
z
2
1
1
3
2
) z ( Y z
3
1
] z [ Y

+ + =

logo,

|
\
|

|
\
|
+
+
|
\
|

|
\
|
=
|
\
|

|
\
|
+
+
|
\
|

|
\
|
=
3
1
z
2
1
z
3
1
z
z
3
2
z
3
1
1
z
2
1
1
z
3
1
1
3
2
] z [ Y
1
1
1
eq. (6.64)


45

e a soluo y[n] da equao de diferenas eq. (6.63) uma vez mais a Transfor-
mada z inversa de Y(z) ), neste caso da eq. (6.64), ou seja,

y[n] = Z
1
{Y(z)}.

Reescrevendo Y(z) em eq. (6.64) como

1
z
3
1
z
z
2
1
3
1
z
z
3
1
z
z
3
5
3
1
z
2
1
3
1
z
z
3
1
z
z
3
2
] z [ Y
\
|

\
|
+
|
\
|

+
|
\
|

\
|
=
|
\
|

+
|
\
|

+
|
\
|

\
|
=

e fazendo uso da tabela de Transformadas z da seco 6.6 e da eq. (6.28), obtemos

] n [ u
3
1
2
1
] n [ u
3
1
] 1 n [ u
3
1
3
2
] n [ y
1 1 1
1 n n n
\
|
\
|
+
|
\
|
+ +
|
\
|
\
|
=
eq. (6.65)

que a soluo da equao de diferenas eq. (6.63) com condio inicial y[1] = 2 e
entrada x[n] = u
o
[n].

Note que, como a equao de diferenas eq. (6.63) de 1 ordem e y[1] 0, foi
necessrio recuar uma unidade de tempo, o que corresponde de u
1
[n] para u
1
[n+1].

Pode-se verificar que y[n] dado pela eq. (6.65) de facto satisfaz a a equao de dife-
renas eq. (6.63) com x[n] = u
o

Exemplo 6.22:
Considere a equao s diferenas de 2 ordem.

] n [ x ] 2 n [ y 6 ] 1 n [ y 5 ] n [ y = + + eq. (6.66)

com condies iniciais nulas, isto : y[1] = 0 e y[2] = 0.

Observe que, como a equao de diferenas eq. (6.66) de 2 ordem, aqui foi neces-
srio duas condies iniciais: y[1] e y[2].


46

Com o uso da eq. (6.29), achamos a Transformada z da eq. (6.66),

) z ( X ) z ( Y z 6 ) z ( Y z 5 ] z [ Y
2 1
= + +

logo,
) z ( X ] z 6 z 5 1 [ ] z [ Y
2 1
= + +

e portanto,

( )
( )
) z ( X
) 3 z )( 2 z (
z
) z ( X
6 z 5 z
z
) z ( X
z 6 z 5 1
1
) z ( Y
2 2
2 1
+ +
=
+ +
=
+ +
=

eq. (6.67)

e novamente a tarefa de encontrar a soluo y[n] da equao de diferena da
eq. (6.66) convertido no problema de achar a Transformada z inversa de Y(z) da
eq. (6.67). Isto ,
y[n] = Z
-1
{Y(z)}

Se x[n] = u
o
[n] (impulso unitrio discreto), ento X(z) = 1 e ento, da eq. (6.67):

{ }
)
`
+
+
+
=
)
`
+ +
= =
) 3 z (
Bz
) 2 z (
Az
) 3 z )( 2 z (
z
] z [ Y ] n [ y
1 -
2
1 - 1 -
Z Z Z

e facilmente se calcula que A = 0,6 e B = 0,4. Logo,

( )
( )
( )
( )
)
`
+
+
+
=
3 z
z
4 , 0
2 z
z
6 , 0 ] n [ y
1 -
Z

linearidade (seco 6.8):

( ) ( ) [ ] ] n [ u ) 3 ( 4 , 0 ) 2 ( 6 , 0 ] n [ y
1
n n
+ = eq. (6.68)

que a soluo da equao de diferenas eq. (6.66) com condies iniciais nulas, e
entrada x[n] = u
o
[n].

o
[n] e que as condies y[1] = 0 e y[2] = 0, se verifi-
cam.

Se entretanto x[n] = u
1
[n] (degrau unitrio discreto), ento X(z) = 1/(z 1) e ento, da
eq. (6.67):


47

{ }
( ) ( ) ( )
)
`
+
+
+
+
=
)
`
+ +
= =
1 z
Cz
3 z
Bz
) 2 z (
Az
1 z
z
) 3 z )( 2 z (
z
] z [ Y ] n [ y
1 -
2
1 - 1 -
Z Z Z

e facilmente se calcula que A = 0,25 , B = 0,333 e C = 0,0833 . Logo,

( )
( )
( )
( )
( )
( )
)
`
+
+

+
=
1 z
z
0833 , 0
3 z
z
333 , 0
2 z
z
25 , 0 ] n [ y
1 -
Z

linearidade (seco 6.8):

( ) ( ) ( ) ] n [ u 0833 , 0 ] n [ u ) 3 ( 333 , 0 ] n [ u ) 2 ( 25 , 0 ] n [ y
1 1 1
n n
+ =

ou seja,
( ) ( ) ( ) [ ] ] n [ u 0833 , 0 ) 3 ( 333 , 0 ) 2 ( 25 , 0 ] n [ y
1
n n
+ = eq. (6.69)

que a soluo da equao de diferenas eq. (6.66) com condies iniciais nulas, e
entrada x[n] = u
1
[n].

o
[n] e que as condies y[1] = 0 e y[2] = 0, se verifi-
cam.

Exemplo 6.23:
Considere a equao de diferenas de 2 ordem do exemplo anterior, mas na forma
homognea, isto ,

0 ] 2 n [ y 6 ] 1 n [ y 5 ] n [ y = + +
eq. (6.70)

e com as condies iniciais
y[1] = 1 e y[2] = 0

Equaes de diferenas homogneas representam sistemas livres, ou seja, sistemas
que no tm entrada (input), i.e., x[n] = 0. A sada (output) destes sistemas
apenas pelo efeito das condies iniciais.

Fig. 6.10 Um sistema livre, a entrada x[n] = 0.


48


[ ] [ ] 0 ) z ( Y z z ] 1 [ y ] 2 [ y 6 ) z ( Y z ] 1 [ y 5 ) z ( Y
2 1 1
= + + + + +

1 0 1

ou seja,

1 2 1
z 6 5 ) z 6 z 5 1 ( ) z ( Y

= + +

e portanto,

) 3 z (
Bz
) 2 z (
Az
) 6 z 5 z (
z 6 z 5
) z 6 z 5 1 (
z 6 5
) z ( Y
2
2
2 1
1
+
+
+
=
+ +

=
+ +

=

onde facilmente calcula-se que A = 4 e B = 9. Logo, usando a tabela de Transfor-
madas z da seco 6.6, temos que y[n] = Z
1
{Y(z)} dado por

( ) ( )
] 2 n [ u ) 3 9 2 4 (
] 2 n [ u 3 9 ] 2 n [ u 2 4 ] n [ y
1
n n
1
n
1
n
+ =
+ + =
eq. (6.71)

que a soluo da equao de diferenas eq. (6.70) com condies iniciais y[1] = 1
e y[2] = 0, e entrada x[n] = 0.

Note que, como a equao de diferenas eq. (6. y64) de 2 ordem e as condies
iniciais so 0, foi necessrio recuar duas unidade de tempo, o que corresponde de
u
1
[n] para u
1
[n+2], embora aqui bastava uma unidade de tempo pois y[1] 0 mas
y[2] = 0.

renas eq. (6. 70) com x[n] = 0 e as condies y[1] = 1 e y[2] = 0, de facto se
verificam.

Exemplo 6.24:
Considere a equao de diferenas de 2 ordem

] n [ x ] 2 n [ y 2 ] 1 n [ y ] n [ y =
eq. (6.72)

com condies iniciais
0 ] 1 [ y = e 1 ] 2 [ y =


49

e a entrada x[n] dada por x[n] = u
1
[n] = degrau unitrio discreto.


[ ] [ ] ) z ( X ) z ( Y z z ] 1 [ y ] 2 [ y 2 ) z ( Y z ] 1 [ y ) z ( Y
2 1 1
= + + +

0 1 0 1/(1 z
-1
)

ou seja,
) z 1 (
1
2 ) z 2 z 1 ( ) z ( Y
1
2 1
+ =

e portanto,

) 1 z (
Cz
) 2 z (
Bz
) 1 z (
Az
) 1 z )( z 2 z 1 (
z
) 2 z z (
z 2
) z 1 )( z 2 z 1 (
1
) z 2 z 1 (
2
) z ( Y
2 1
3
2
2
1 2 1 2 1
+
+
=

+

=

+

=

onde facilmente calcula-se que A = 5/6, B = 8/3 e C = 1/2. Logo, usando a tabela de
Transformadas z da seco 6.6, temos que y[n] = Z
-1
{Y(z)} dado por

] 2 n [ u
2
1
2
3
8
) 1 (
6
5
] 2 n [ u
2
1
] 2 n [ u 2
3
8
] 2 n [ u ) 1 (
6
5
] n [ y
1
1 1 1
n n
n n
+
(
+ =
+ + + + =
eq. (6.73)

que a soluo da equao de diferenas eq. (6.72) com condies iniciais y[1] = 0
e y[2] = 1, e entrada x[n] = u
1
[n].

Note que, como a equao de diferenas eq. (6.72) de 2 ordem e as condies
iniciais so 0, foi necessrio recuar duas unidades no tempo, o que corresponde de
u
1
[n] para u
1
[n+2].

Pode-se verificar que y[n] dado pela eq. (6.73) de facto satisfaz a equao de diferen-
as eq. (6.72) com x[n] = u
1
[n] e as condies y[1] = 0 e y[2] = 1, de facto se veri-
ficam.


50

Exemplo 6.25:
Considere a equao de diferenas abaixo com condies iniciais nulas: y[1] = 0 e
y[2] = 0, e entrada x[n] = u
o
[n] = impulso unitrio discreto, (logo X(z) = 1),

y[n] y[n 1] 4 y[n 2] x[n] + = eq. (6.74)


[ ] [ ] ) z ( X ) z ( Y z z ] 1 [ y ] 2 [ y 4 ) z ( Y z ] 1 [ y ) z ( Y
2 1 1
= + + + +

0 0 0 1

ou seja,
1 ) z 4 z 1 ( ) z ( Y
2 1
= +

e portanto,

) 4 z z (
z
) z 4 z 1 (
1
) z ( Y
2
2
2 1
+
=
+
=

eq. (6.75)

Entretanto, pelo exemplo 6.12, sabemos que para Y(z) dado acima em eq. (6.75), y[n]
= Z
-1
{Y(z)} dado por

] n [ u
) 318 , 1 ( sen
] 318 , 1 ) 1 n [( sen 2
] n [ y
1
n
+
=
eq. (6.76)

que a soluo da equao de diferenas eq. (6.74) com condies iniciais nulas (i.e.,
y[1] = 0 e y[2] = 0), e entrada x[n] = u
o
[n].

as eq. (6. 74) com x[n] = u
o
[n] e as condies y[1] = 0 e y[2] = 0, de facto se
verificam.

Exemplo 6.26:
o

y[n] 5y[n 1] 10 y[n 2] x[n] + + = eq. (6.77)


[ ] [ ] ) z ( X ) z ( Y z z ] 1 [ y ] 2 [ y 10 ) z ( Y z ] 1 [ y 5 ) z ( Y
2 1 1
= + + + + +

0 0 0 1


51

ou seja,
1 ) z 10 z 5 1 ( ) z ( Y
2 1
= + +

e portanto,

) 10 z 5 z (
z
) z 10 z 5 1 (
1
) z ( Y
2
2
2 1
+ +
=
+ +
=

eq. (6.78)

= Z
-1
{Y(z)} dado por

( )
] n [ u
) 482 , 2 ( sen
] 482 , 2 ) 1 n [( sen 162 , 3
] n [ y
1
n
+
=
eq. (6.79)

y[1] = 0 e y[2] = 0), e entrada x[n] = u
o
[n].

as eq. (6.77) com x[n] = u
o
[n] e as condies y[1] = 0 e y[2] = 0, de facto se
verificam.

Exemplo 6.27:
o

y[n] 6y[n 1] 9y[n 2] x[n] + + = eq. (6.80)


[ ] [ ] ) z ( X ) z ( Y z z ] 1 [ y ] 2 [ y 9 ) z ( Y z ] 1 [ y 6 ) z ( Y
2 1 1
= + + + + +

0 0 0 1

ou seja,
1 ) z 9 z 6 1 ( ) z ( Y
2 1
= + +

e portanto,

2
2
2
2
2 1
) 3 z (
z
) 9 z 6 z (
z
) z 9 z 6 1 (
1
) z ( Y
+
=
+ +
=
+ +
=

eq. (6.81)


52

= Z
-1
{Y(z)} dado por

] n [ u ) 3 ( ) 1 n ( ] n [ y
1
n
+ = eq. (6.82)

y[1] = 0 e y[2] = 0), e entrada x[n] = u
o
[n]. Pode-se verificar que y[n] dado pela
eq. (6.82) de facto satisfaz a equao de diferenas eq. (6.80) com x[n] = u
o
[n] e as
condies y[1] = 0 e y[2] = 0, de facto se verificam.

Exemplo 6.28:
o

y[n] 8y[n 1] 16y[n 2] 5x[n] + = eq. (6.83)


[ ] [ ] ) z ( X 5 ) z ( Y z z ] 1 [ y ] 2 [ y 16 ) z ( Y z ] 1 [ y 8 ) z ( Y
2 1 1
= + + + +

0 0 0 1

ou seja,
5 ) z 16 z 8 1 ( ) z ( Y
2 1
= +

e portanto,

2
2
2
2
2 1
) 4 z (
z
) 16 z 8 z (
z 5
) z 16 z 8 1 (
5
) z ( Y
=
+
=
+
=

eq. (6.84)

Entretanto, pelo exemplo 6.15, sabemos que para Y(z) dado acima pela expresso
eq. (6.84), y[n] = Z
-1
{Y(z)} dado por

] n [ u 4 ) 1 n ( 5 ] n [ y
1
n
+ = eq. (6.85)

y[1] = 0 e y[2] = 0), e entrada x[n] = u
o
[n]. Pode-se verificar que y[n] dado pela
eq. (6.85) de facto satisfaz a equao de diferenas eq. (6.83) com x[n] = u
o
[n] e as
condies y[1] = 0 e y[2] = 0, de facto se verificam.


53

6.11 A resposta impulsional h[n] e H(z)

Note que no exemplo 6.17 para acharmos a Transformada z inversa de Y(z)
eq. (6.49), era necessrio conhecer a entrada x[n], ou melhor, X(z). O mesmo tambm
ocorria com os demais exemplos 6.18 a 6.28.

As equaes de diferenas como as dos exemplos da seco anterior descrevem a
dinmica de sistemas discretos em que x[n] a entrada, y[n] a sada. Vamos ver
agora que em um sistema linear e invariante no tempo (SLIT), a resposta do entrada
do impulso (i.e., h[n] = a resposta impulsional) pode ser obtida quando resolvermos
a sua equao de diferena que descreve o sistema fazendo as condies iniciais nulas
e a entrada x[n] = u
o
[n] (impulso unitrio discreto), ou seja, X(z) = 1.

x[n]
y[n]
h[n]

Fig. 6.11 Diagrama de bloco esquemtico de um sistema
discreto com entrada x[n], sada y[n] e resposta
impulsional h[n].

Conforme visto no captulo 4 (Sistemas), em um sistema linear e invariante no tempo
(SLIT) a resposta impulsional (impulse response) h[n] a sada do sistema quando
a entrada x[n] um impulso u
o
[n].

Um resultado clssico da teoria de sistemas, que vimos na seco 4.5, que a sada
y[n] de um sistema como o da figura 6.11 a convoluo entre h[n] e x[n], ou seja

] n [ x * ] n [ h ] n [ y =

isto , a sada de um sistema linear invariante no tempo (SLIT) toma a forma da soma
de convoluo
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] k x k n h n x n h n y
k
= =

+
=
.

Usando a propriedade da convoluo para a Transformada z, eq. (6.36) (i.e., a trans-
formada da convoluo o produto das transformadas), temos ento que:

) z ( X ) z ( H ) z ( Y = eq. (6.86)

e podemos redesenhar o diagrama da figura 6.11 acima na forma abaixo (figura 6.12):


54

Fig. 6.12 Diagrama de bloco esquemtico de um sistema
discreto com entrada X(z), sada Y(z) e resposta
impulsional H(z).

Como a Transformada z do impulso unitrio u
o
[n] 1 ( Z {u
o
[n]} = 1 ), ento quando
a entrada x[n] um impulso u
o
[n] (i.e., se x[n] = u
o
[n] ) teremos que X(z) = 1 e por-
tanto, pela eq. (6.86), neste caso Y(z) = H(z), o que implica y[n] = h[n], ou seja, a
sada y[n] se torna a resposta impulsional, como seria de se esperar.

Fig. 6.13 Diagrama de bloco esquemtico da resposta
impulsional h[n], a sada do sistema quando a
entrada o impulso u
o
[n] (sistema discreto).

Exemplo 6.29:
Retomando o sistema do exemplo 6.17, comparando a eq. (6.49) com a eq. (6.86)
obtemos

( ) ( ) 3 z
z
z 3 1
1
) z ( H
1
=

eq. (6.87)

que a Transformada z de h[n].

Isto consistente com a definio de h[n] (resposta impulsional), pois se a entrada
x[n] = u
o
[n] = impulso unitrio discreto ento X(z) = 1 e, pela eq. (6.86), temos que

Y(z) = H(z)

ou seja, a sada y[n] = h[n], conforme a prpria definio de h[n].

Da eq. (6.87) tambm conclumos que este sistema tem um plo em z = 3.

Da eq. (6.50) obtemos a expresso de h[n]:

] n [ u ) 3 ( ] n [ h
1
n
=


55

Exemplo 6.30:

obtemos

( )
( ) ) 3 z )( 2 z (
z
6 z 5 z
z
z 6 z 5 1
1
) z ( H
2 2
2 1
+ +
=
+ +
=
+ +
=

eq. (6.88)

que a Transformada z de h[n].

Novamente, isto consistente com a definio de h[n] (resposta impulsional do sis-
tema), pois se a entrada x[n] = impulso unitrio discreto, isto ,

x[n] = u
o
[n],

ento X(z) = 1 e, pela eq. (6.86), temos que Y(z) = H(z) ou seja, a sada y[n] = h[n],
conforme a prpria definio de h[n].

Da eq. (6.88) tambm conclumos que este sistema tem dois plos: z = 2 e z = 3.


( ) ( ) [ ] ] n [ u ) 3 ( 4 , 0 ) 2 ( 6 , 0 ] n [ h
1
n n
+ =

Exemplo 6.31:

obtemos

) 4 z z (
z
) z 4 z 1 (
1
) z ( H
2
2
2 1
+
=
+
=

eq. (6.89)

que a Transformada z de h[n]. Mais uma vez, isto consistente com a definio de
h[n] (resposta impulsional do sistema), pois se a entrada x[n] = impulso unitrio dis-
creto, isto , x[n] = u
o
[n], ento X(z) = 1 e, pela eq. (6.86), temos que Y(z) = H(z) ou
seja, a sada y[n] = h[n], conforme a prpria definio de h[n].

Da eq. (6.88) tambm conclumos que este sistema tem plos: z = 0,5 1,9365j.


56


] n [ u
) 318 , 1 ( sen
] 318 , 1 ) 1 n [( sen 2
] n [ h
1
n
+
=

Exemplo 6.32:
Considere equao de diferenas de 1 ordem

] n [ x ] 1 n [ y a ] n [ y = eq. (6.90)

com condio inicial nula (i.e, y[1] = 0). Usando a eq. (6.29) achamos a Transfor-
mada z da eq. (6.90) termo a termo

) z ( X ] z a 1 [ ) z ( Y
1
=

e ento,
) z ( X
) a z (
z
) z ( X
az 1
1
) z ( Y
1

Portanto, se x[n] e y[n] forem respectivamente a entrada e a sada de um sistema,
ento, usando a eq. (6.86), temos que:

) a z (
z
) az 1 (
1
) z ( H
1

Logo, este sistema tem um plo
z = a.

Usando a tabela das Transforma-
das z da seco 6.6 obtemos h[n], a
resposta impulsional sistema
entrada impulso unitrio

[ ] [ ]
n
1
h n a u n =

conforme ilustrado na figura 6.48
para o caso a < 1.

0 1 2 3
...
h[n] = a
n
. u
1
[n]
n
caso a < 1
1
Fig. 6.14 Esboo de h[n] a resposta
impulsional sistema descrito
pela eq. (6.90), caso a < 1.

An Sinais Cap6

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Felippe de Souza 6 Transformadas z

, ento, aplicando-se os teoremas

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