1 Reviso da formulao diferencial para uma partcula de fluido

Para analisar o movimento dos fluidos, podemos seguir por dois caminhos:

1 - Formulao integral: usa modelos matemticos macroscpicos; visa a estimativa dos efeitos globais sob uma regio finita do fluido (sistema e volume de controle). O que se obtm a soluo analtica do problema; em escoamentos complexos este caminho se torna invivel.
de controle permite a passagem de massa. Obs.: Sistema de controle: regio no espao, isolada para anlise, cuja superfcie de controle no permite a passagem de massa. Volume de controle: regio no espao, cuja superfcie

2 - Formulao diferencial: Fornece uma anlise detalhada do escoamento no espao e no tempo; o modelo matemtico definido a partir de uma regio infinitesimal do fluido. O que se obtm a soluo numrica do problema. Ideal quando se possui escoamentos complexos cuja soluo analtica muito difcil de ser obtida. O objetivo deste curso justamente aplicar a formulao diferencial (2 caminho) para a soluo das equaes de Navier-Stokes (N-S) em escoamentos incompressveis.

Reviso sobre a formulao diferencial para uma partcula de fluido

Equao diferencial da conservao da massa (equao da continuidade):

Considere o fluxo de massa (na direo

x ) em um volume de controle infinitesimal:

y
Volume de controle

dy

u dydz
dz dx

u + ( u )dx dydz x x

2 A partir da anlise da figura anterior, podemos expressar o princpio da conservao da massa, que diz que:

u dydz u +

( u )dx dydz = dxdydz x t

A taxa de variao da massa dentro do volume de controle

A taxa de fluxo de massa atravs do volume de controle

onde

( kg m3 ) a densidade e u ( m s ) a velocidade da partcula de fluido .

Simplificando, tem-se:

u dydz u dydz

( u )dxdydz = dxdydz x t + ( u ) = 0 t x
( x, y, z ) , tem-

Considerando o princpio da conservao da massa nas direes se:

+ ( u ) + ( v) + ( w) = 0 t x y z = i+ j+ k, x y z

Sabendo que o operador nabla

pode-se reescrever

a equao anterior (tambm chamada de equao da continuidade) em uma forma vetorial compacta, dada por

= 0 + V t

3 Para o caso de um escoamento incompressvel, no qual as variaes da massa dentro do volume de controle so desprezveis, pode-se simplificar a equao anterior, ou seja:

+ V = 0 t

V = 0

, que na forma tensorial dada por,

u v w + + =0 x y z

3.1. Equaes de Navier-Stokes (N-S) para escoamento incompressvel

Equao diferencial da quantidade de movimento linear:

Considerando que o volume de controle infinitesimal apresentado anteriormente possui massa

dm , aplicando a segunda lei de Newton tem-se que:

d F = dm

dV dt

onde o termo de fora

dF

, pode ser expresso em termos de foras de superfcie

d Fs

(tenses normais e cisalhantes) e de corpo

d Fb

(gravidade, magnetismo,

campo eltrico) que atuam sobre o volume de controle infinitesimal. Portanto,

d F = d Fs+ d Fb

dV , dt

por sua vez, representa a acelerao da partcula de fluido. Como

V = V ( x, y, z , t ) aplicando ento a regra da cadeia tem-se:

a=

d V V dx V dy V dz V dt = + + + dt x dt y dt z dt t dt

4 Sabendo-se que:

dx =u , dt

dy =v , dt

dz =w dt

e substituindo na

equao anterior tem-se que:

dV V V V V =u +v +w + dt x y z t
Acelerao total da partcula de fluido Acelerao advectiva (acelerao das partculas do fluido)

Acelerao local (escoamento transiente)

Substituindo as expresses anteriores na equao da segunda lei de Newton, temse:

V V V V d F s + d F b = dm u +v +w + x y z t

Considerando

um

escoamento

unidimensional

na

direo

V = V ( x, t ) = u , podemos reescrever a equao anterior da seguinte forma:

u u u u d F s x + d F bx = dm u + v + w + z t y x

Para se obter a fora de superfcie d F s x , considere as tenses na direo x

atuando sobre o elemento de fluido:

y
Volume de controle

yx + yx dy dxdz y

zx dxdy

xx dydz

dy dx dz
zx + zx dz dxdy z

xx dx dydz xx + x

x
yx dxdz

z
Assim,

d F s x = xx + xx dx dydz xx dydz + x yx + yx dy dxdz yx dxdz + y zx + zx dz dxdy zx dxdy z

Simplificando:

d F sx
ou ainda

yx xx dxdydz + dxdydz + zx dxdydz = z y x

d F sx

xx yx zx = x + y + z dxdydz

Considerando como fora de corpo volume de controle tem-se que:

d F bx

apenas a ao da gravidade sobre o

d F b x = g x dxdydz

Substituindo

d F sx

d F bx

na equao da segunda lei de Newton, temos a

equao diferencial do movimento na direo

x:

xx yx zx x + y + z dxdydz + g x dxdydz = u u u u dm u + v + w + z t y x
Simplificando:

u u u u xx yx zx + g x = u + v + w + + + z t y z x y x
onde:

dm dxdydz

. Sabendo-se que:

xx

u 2 = P V + 2 3 x
e

yx =
onde

v u + x y

zx =

u w + z x

uma constante de proporcionalidade, definida por Isaac Newton como a

viscosidade dinmica do fluido cuja unidade expresses de na direo

kg

ms

. Substituindo, as

xx , yx e zx , tem-se a equao geral do movimento do fluido

x:
P 2 u + V + 2 + x x x 3 v u u w + + + + y x y z z x

g x = u + v + w + z t y x

7 Ressalta-se que esta equao vlida para qualquer fluido Newtoniamo, compressvel e incompressvel, submetido a quaisquer condies de contorno. Simplificando esta equao para o caso de um fluido incompressvel ( V cujas propriedades tem-se:

= 0,

so constantes e desprezando os efeitos gravitacionais),

0
P + x 2 2u 2 v 2u 2u 2 w + V + 2 + + 2+ 2+ 2 xy x 3 xz x y z

g x = u + v + w + y z t x
0
Rearranjando:

0 2u 2u 2u u v w P + 2 + 2 + 2 + + + = x x x y z z y x

u
Assim,

u u u u +v +w + y z t x

2u 2u 2u 1 P u u u u + 2 + 2 + 2 +u + v + w = x z y x t z y x
onde

a viscosidade cinemtica do fluido cuja unidade

m2 s .

Escrevendo esta ltima equao na forma vetorial, tem-se a equao diferencial da quantidade de movimento linear (equao do momento) para um fluido incompressvel.

V 1 + V V = P + 2 V t
Esta equao escrita na forma tensorial para um volume de controle tridimensional, representa as equaes de Navier-Stokes para um fluido incompressvel, ou seja,

u 2 u 2u 2u u u u 1 P + 2 + 2 + 2 +u + v + w = t x y z x y z x 2v 2v 2v v v v 1 P v + 2 + 2 + 2 +u + v + w = t x y z y y z x 2 2 2 w + u w + v w + w w = 1 P + w + w + w 2 2 2 t x y z z y z x
Resumindo, tem-se o modelo matemtico diferencial simplificado para um fluido incompressvel isotrmico:

V = 0 V + V V = 1 P + 2 V t
termos advectivos termos viscosos

Equao da continuidade ou Equao da conservao da massa Equao do movimento

linear ou momento Equao do

3.2. Forma adimensional das equaes de Navier-Stokes para escoamento incompressvel

A adimensionalizao das equaes de Navier-Stokes pode ser feita a partir das seguintes grandezas adimensionais:

P =

oVo2

u =

u v ,v = Vo Vo
e

x =

y x , y = Lo Lo

t =

tVo Lo

em que

Lo ,Vo , o

to

so, respectivamente, valores de referncia de

comprimento, velocidade, densidade e tempo. No caso particular de escoamentos incompressveis isotrmicos considere

o = .

Alm disso, considere a equao da continuidade e as equaes de

momento para um volume de controle 2D:

u v + =0 x y 2u 2u u u 1 P u + 2 + 2 +u + v = t x y x y x 2 2 v + u v + v v = 1 P + v + v 2 2 t x y y y x
Substituindo os valores com ndice

nas equaes anteriores tem-se:

Para a equao da continuidade (Equao da conservao da massa):

u v =0 + x y
como

u Vo + v Vo = 0 x y

( )

( )

Vo

um valor de referncia da velocidade, ou seja, uma constante, pode-se

fazer:

u v = 0 + Vo x y

10

u v + =0 x y

Considere agora a equao do movimento linear (Equao do momento) na direo x:

2u 2u 1 P u u u +u + v = + 2 + 2 x t x y y x
Substituindo os valores com ndice

, tem-se:

(u Vo ) (u Vo ) (u Vo ) + (u Vo ) + (v Vo ) = t Lo ( x Lo ) ( y Lo ) V o

1 ( P oVo2 ) ( x Lo )

2 (u Vo ) 2 (u Vo ) + 2 + ( x Lo ) ( y Lo ) 2

como

Lo ,Vo , o e to so constantes, ento:

Vo2 u Vo2 u Vo2 u v u + + = Lo y Lo t Lo x Vo2 P Vo 2u 2u + + 2 2 2 Lo x Lo x y

Rearranjando, tem-se

2 2u 2u Vo2 u u u Vo P = + + +v +u Vo Lo x2 y2 Lo t y Lo x x
ou ainda,

11

2u 2u + = + +v +u 2 2 Vo Lo x x y x t y
u u

Agora podemos definir uma grandeza adimensional importante em mecnica dos fluidos: o Nmero de Reynolds

(Re) . O Nmero de Reynolds ganhou esse nome

devido s pesquisas do ingls Osborne Reynolds e expressa a razo entre as foras inerciais (devido velocidade) e as foras viscosas em um escoamento, podendo ser escrito como:

Re =
onde

LV

so comprimentos e velocidades caractersticos do escoamento e

dependem do problema em estudo. Basicamente, o nmero de Reynolds define o comportamento do escoamento de um fluido: laminar ou turbulento.

Aplicando o nmero de Reynolds na equao do movimento linear adimensional, tem-se que:

1 2u 2u + = + +v +u 2 2 Re x x y x t y
u u

Termo advectivo: Influncia das foras inerciais (velocidade)

Termo viscoso: Influncia das foras viscosas

Nota-se nesta ltima equao que para valores de

Re >> 1,

tem-se uma

diminuio da influncia das foras viscosas e um aumento da influncia das foras inerciais no escoamento. J para

Re << 1 h um aumento da influncia das foras

viscosas e uma diminuio das foras inerciais.

De forma resumida, apresenta-se na seqncia a equao da continuidade e as equaes de momento para um volume de controle 2D na forma adimensional:

12

v u x + y = 0 P 1 2u 2u u u u + = + +v +u 2 2 Re x x y x t y v P 1 2v 2v v v + = + +v +u 2 2 Re x y y x t y
Obs.: Existem vrios parmetros adimensionais que caracterizam os escoamentos. Dentre eles, citam-se:

Nmero de Froude: a razo entre as foras inerciais e gravitacionais. Caracteriza escoamentos em que a gravidade tem papel importante, como aqueles com superfcies livres.

definido como:

Vo2 Fr = gLo
Vo
e a velocidade do

Nmero de Mach: a razo entre a velocidade caracterstica som

ao

caracterstica do meio. O nmero de Mach importante em escoamentos

compressveis. dado por:

M =

Vo ao

Nmero de Prandtl: a razo entre a viscosidade cinemtica trmica

e a difusividade

do fluido. Aparece em problemas em que h troca de calor entre o fluido

e o meio externo. definido como:

Pr =

, onde

k . Cp

13 3.3. Soluo numrico-analtica de um escoamento de Poiseuille Plano

3.3.1. Modelo Fsico: Placa plana

Pe

u( y)

Ps
x

3.3.2. Modelo matemtico diferencial:

u x = 0 2u 2u u 1 P u u +u + v = + 2 + 2 x x y t y x
Obtm-se assim o modelo matemtico diferencial simplificado:

1 P 2u + 2 = 0 x y
3.3.3. Condies de contorno:

u ( y = 0) = 0 u ( y = h) = 0
3.3.4. Soluo analtica:

2u
Resolvendo,

1 1 P = y 2 x

2u y
2

= C

14

y2 u ( y ) = C + ay + b 2
Aplicando as condies de contorno, tem-se:

02 u ( 0 ) = C + a0 + b 2 h2 u ( h ) = C + ah 2
Logo,

b=0 h 2

a = +C

y2 h u ( y ) = C +C y 2 2
ou ainda,

h2 u( y) = C 2
Plano.

y y 2 h h

Esta ltima equao a soluo analtica de um escoamento de Poiseuille