DAS 5210 2022-1 Prova REC

Faça a prova com tranquilidade, leia com atenção o que se pede e tente ser objetivo nas
respostas. Inicie respondendoo que mais sabe, isso vai ajudar a estar ministranquilo.
BOA SOliTE!

Problema l: (vale 5 pontos) Para. controlar o PH de uma solução usada na indústria de alia-nentos
se injeta um ácido na tubulação por onde a solução é enviada ao tanque de ardia.zenan)ente. Assim
controlando a vazão do ácido bluese mistura com a solução de enteada, se controla o PFTdo produto
que entra no tanque. Estudando o comportamento do processo, foi proposto um modelo discreto
dado pela equação:

y(k)=aZ/(k l)+bu(k l)+cq(k 1) k=1,2,3,...segundo.s

sendo q(k) e g/(k) as variações do PH da solução antes da mistura c no t.dique, r('spectivamente,
ambas medidas com relação ao ponto de PH=7. u(k) é a variação da vazão (]e ácido com relação ao
ponto de equilíbrio. a, Z)e c reais, sáo os parâmetros do sistema. As va.Fiáveisy e q estão no intervalo
1--7,7j e u varia no intervalol--2, 21.

e (a) O sistemaestá operando inicialmenteno cqtiilíbrio uo = 0, qo= 0, yo = 0 e se liga a bomba

de ácido no máximo do intervalo: ui :: 2. Neste ensaio o sistema demora aproxima.demente
27 scgtindospara chegar a 95'%cda variação dc y esperada. Depois, se aciona um controle
proporcional. u(É) = /q(y(k) SP), com /Ç = 5, para Jnanter o PH próximo do SP =2
com qo= 1 c se ol)serva, pelos cxpciimontos realizados, quc o ganho cstát.ico (lc malha ícclia(ta
de SP para g/é de 10/11 e o ganho estático de malha fechada de q para y é dc 1/11. Usando
essas iní'orlnaçõcs, dctciniinc os -,,aloi'csdc rqb e c. Ainda, determine o ponto de equílibrio que
o sistema atinge com esse controle no cenário considerado. O SP é alcançado? Se não for, é
possível ajustam o /q, para conseguir que y alcance o SI''? Justifique. (1,5 ponto)

e (b) O controle proporcional usa(lo no sistema foi (lcfini(lo como u(A) = 5(g/(#) SP), Que
aconteceria se fosse usado um controle u(k) = 5(SP Z/(k))? Justifique a, sua, resposta de
forma conccitual c tanlbóm conhrinan(io com cálculos (0,5 post.osl

. (c) Considere um outro sistema de controle de PH, similar ao anterior, mas com modelo

0,85Z/(k l) 0, 3u(# 1) + 0, 15q(k l) # = 1. 2, 3, ...segundos

e comias mesmas faixas de variação para as ç'ariáveis. O engenheiro utiliza uni controle PI da
formara(k)= u(k 1)+2e(k) 1,7e(k 1) para controlaro PH, sendoe(k) = y(k) SP
e SP o valor do set-point constante desejado para o PH. Este novo controle pode servir para
manter o sistema.no SP mesmo com valores de pcrtlirbação nãn nulos') Sc sim, porqtiã? Quais
as condiçõesque devem ser cumpridas para que y seja mantida no SP? Apresente exemplos
num(Iricos dc casos onde âs condições são cumpridas e ca,sosonde não são (1.5 pontos)
+ (d) Considere o processo do item anterior controlado com dois controladores diferentes: um P
com DIAS u(k) = 5(y(k) --,SP)+B/.AS e un: controle PI u(k) = t.(k 1) +2e(k) 1, 7e(k-- l)
Se deseja manter o processo operando no SP=2 quando q é constante e igual a 5. Ajlist.e o BITS
do controle P pa.ra atender essa condição- Sabemos que o sinal de controle está limitado ao
intervalo l 2, 21. Considere que aplicamos uma mudança de SP nu uma pcrt.url)açãnno sistema
de a.mplitude tal que cause unia a.ção de controle que pode assumir valores fora do intervalo
l 2, 21. Explique os efeitos que pode causar na resposta em mallla fechada do sistema, tanto
no regime transitório como no permanente para o controle P e PI. Os algoritmos de controle
podem)ser lnodific (ios para evitar to(los ou alguns dessesprobl( ma$? Como') Disrlit.a. (1,5
pontos)

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