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DAS 5121 2015-l- Prova l (com consulta)
Problema: Uma indúst.iia de produtos químicos utiliza um sistema de tanques para armazenamento
(lc flui(los (luc }tb?uteccin }l etapa seguinte (la planta. A figuríi l mostrtl lun cs(iucnla (lo sisa.cmtt,
onde $eobservam os ires tanques e a unidade de processamento do produto antes do armazenamento.
O ob.activodo sistema dc controle ó manter os níveis no ponto de operação definido pelo sistema
sttpervisório do processo. 4.
Como sc observa na figura, a vazão de saída do tanque á.ó controlada pela válvtüa \â. A abertura
desta.válvula (q) é uma perturbaçãopara o sistemajá que é definidapela den-tendado processo
seguinte. A válvula }/c que atum na vazão entrelons.ta%quem 2 e 3 é manual e se mantem em un'L
dado ponto de trabalho. A vazão entre os tanquesi#.e } se controla com uma bomba que possui um
controle PID local, sendo u2 a vazão imposta pela bomba e up o sinal de controle da mesma. A
vazão de produto que entra no tanque 3 (ui) depende da dinâmica da unidade de processamento que
tem sinal de controle up. O sistema possui medidores de nível nos tanques l e 3 e medição da, vazão
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Figura 1: Sistema de tanques e unidade de processamento (UP)

O modelo do processo foi levantado por ensaios experimentais nas vizinhanças do ponto de operação
obtendo-seos seguintes modelos incrementais (os tempos estão todos em minutos):
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H:(') - ãÕ;:Ü'l2U3(') - 2Q(')l,

w:N - ãÕl;--Íu2N' U2(s) õ.é:lunW,

H;(s) - iit/:(') - U2(;)l, U:(') - Bl;:lRup('),

O controle dos níveis dos tanques l e 3 tcm as seguintesespecifimçõcs dc malha fechada:

e (a) Controlar o sistema de forma a minimizar os acoplamentosentre ht e h3.

© (b) Respostas do controle de hi com ts% menor que 1/3 do tempo de malha aberta e com pico
menor que 10% para seguimento de mudanças de SP de hi e rejeição de perttubações de q.

8 (c) Respostas do controle de ha com ts% $ 90 minutos e com pico menor que 5% para seguimento
de mudanças de SP de hs e rejeição de perturbações de u2.

e (d) Nos dois casos deve-seobt.er rejeição das perturbações do tipo degrau em regime perma'
Dente.

Projet.e o sistema de controle considerando as especificaçõese as restrições impostas pelos sinais

disponíveis. Para isso leve em consideraçãoas seguintesetapas-

1. Analise o sistema de cont.roledo processo e deâna a estrutura completa do mesmo, considerando

tanto a bomba como o sistemade taüqüés. Justi6que a sua escolha. Desenheo diagrama
completo da estrutura de controle detalhando as conexões de planta com os controles a serem
......#-----''
projetados (vale l ponto)

11. . 0 iÓZ)ÍIQ. Ajuste o sistema de contmle de ht para. atender as especiücaç(les Ajuste o controle no domínio s.
Analise a solução no domínio do tempo e usando diagramas pólo-zero. Analise detalhadamente
€ o efeitodas perturbações na saída do sistema. O sistema esta sujeito a ruído de alta frequencia
)r& é
na medição de nívell 'analise o efeito do ruído no sinal de controle e discuta (vale 4 pontos)
Í6acoJ -gP
X;tR) . Í)'li gré" custe o sistema de controle de h3 para atender as especi6cações. Ajuste o controle no domínio s.
;-":'ã''!i Analise a solução no domínio do tempo e usa'ndodiagramas pólo-zero. Analise detalhadamente
; @ly. ,.c o efeito das perturbações na saída do sistema (vale 3 pontos)

e.fp. 4
2 pontos).
'Prometo c:ot-5K@té' DE"' H'l

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