Transportador de Correias

DADOS SÍMBOLO/DESCRIÇÃO VALOR UNIDADE OBS FONTE Complemento

Acionamento simples dado
Alimentação (carregamento) Uniforme dado
Altitude (abaixo de) 500 metro dado
Altura da posição do tambor de esticamento em
Hx = Lx * Sen(λ) metro calculada
relação ao de retorno
Altura de elevação H= 10 metro dado
Ângulo de abraçamento no tambor motriz Θ= 220 graus (o) dado
Ângulo de acomodação do material α= 30 graus (o) calculado α = ρ - (10 a 15 graus)
Ângulo de inclinação do Transportador (máximo) λmáx = 21 graus (o) tabelado FAÇO
Ângulo de inclinação do rolo lateral β= 35 graus (o) adotado
Ângulo de repouso do material ρ= 45 graus (o) tabelado FAÇO
Capacidade desejada Q= 300 ton/h dado
Classificação do material D36 tabelado FAÇO
Classificação do material - Abrasividade 6= material abrasivo FAÇO
escoamento médio, ângulo de repouso de 30
Classificação do material - Escoamento 3= FAÇO
a 49 graus
Classificação do material - Granulometria D= granular, contendo blocos de até 1/2 pol FAÇO
Classificação do material - Caract. Mistas tabelado FAÇO
Classificação do material - Caract. Mistas tabelado FAÇO
Comprimento do transportador L= 85 metro dado
Corrente trifásica alternada frequência 60 hertz dado
Distância entre discos lateriais do tambor C= adotado, igual a B (largura da correia)
Distância entre tambor de retorno e esticamento Lx = 63.75 metro adotada, como sendo 1/4 de L
Emendas vulcanizadas
Fator função do ângulo de acomodação f= 1.5 tabelado, em função de ρ NBR 8011
Granulometria (máxima) a= 40 mm dado
Guia de material no recebimento dado
Instalação ao ar livre, com atmosfera limpa e µ (coeficiente de atrito tabelado, função das condições de operação
0.35 NBR 8205/1988
úmida correia x tambor) e do revestimento do tambor
estimada, considerando FAÇO (p. 1.34 a
Massa do Transportador M= 2,400 kgf.s2/m
1.45)
Mais de 10 horas de trabalho diário dado
Material transportado Farinha dado
Percentual de blocos no material P= 10 % dado
Peso do tambor de acionamento (motriz) Wtb = 500 kgf adotado
Peso do tambor de esticamento e carro guia Wtbest = 400 kgf adotado
Peso do tambor de retorno (movido) Wtbmov = 500 kgf adotado
Peso específico do material transportado φ= 0.6 ton/m3 tabelado FAÇO
Quantidade de material descarrregado durante a
qf = 0.25 ton dado
frenagem
Regime de funcionamento diário 10 a 16 horas dado
Tambor de abraçamento dado
Tambores revestidos (borracha ranhurada em V)
Temperatura (variando entre) 15 e 40 graus dado
Tempo de parada 10 segundo dado
220, 380
Tensão elétrica de alimentação volts dado
e 440
Transportador uniformemente carregado
Velocidade da correia m/s tabelada
Velocidade de Carregamento coaxial 1.5 m/s dado
Velocidade máxima dos rolos nmáxrolo = 500 rpm NBR 6778/1988
 Transportador de Correias Digitar

3.3 Cálculo da Inclinação do Transportador - λ

H
λ=arcsen
L
L= 85 metros
H= 10 metros
λ= 6.8 graus

Comprimento do transportador, na horizontal - Lh

Lh = 84.41 m

3.4 Cálculo da Capacidade do Transportador (FAÇO)

3.4.1 Capacidade Volumétrica (QV)

QV =C tab×V ×k
B= 24 pol largura da correia inicialmente adotada
Ctab = 158 m3/h tabelado
V= 2.0 m/s tabelado
k= 0.976 tabelado, obtido por interpolação

QV = 308 m3/h

3.4.2 Capacidade Mássica (QM)

Q M =C ×ϕ
QV = 308 m3/h
φ= 0.6 ton/m3

QM = 185 ton/h

Correção da Capacidade Mássica, para uma correia com 30 pol de largura

e velocidade reduzida para V = 1,6m/s

B= 30 pol largura da nova correia escolhida

B= 0.75 m
Ctab = 258 m3/h tabelado
V= 2.1 m/s admitida

QM = 317 ton/h

3.4.3 Grau de Enchimento - GE

 Q
GE = (% )
QM
Q= 300 ton/h
QM = 317 ton/h
GE = 94.6%

3.6.3 Rotação Síncrona do Motor (ns)

120×f
n s=
p
f= 60 hz
p= 6 pólos adotado

ns = 1200 rpm
nnmot = 1170 rpm velocidade real do motor, admitindo-se escorregamento

3.7 Potência requerida no eixo do tambor (Nm) e Força Periférica (Te) - Método Simplificado FAÇO (p. 1.26 a 1.3

Q
N e=V ×( N v +N g )+ ×( N 1 ±N h )
100
V= 2.1 m/s
Nv = 2.29 tabelado FAÇO
Ng = 0 tabelado FAÇO
N1= 1.69 tabelado FAÇO obtido por interpolação
Nh = 3.7 tabelado FAÇO obtido por interpolação
Q= 300 ton/h

Ne = 21.0 HP
15.6 kW

3.7.1 Potência requerida no eixo do motor - Nm

Ne
N m=
η
Ne = 21.3 HP
η= 0.85 rendimento adotado
Nm = 25.1 HP
18.7 kW
75 HP tabelada
55 kW tabelada

3.7.2 Força Periférica

 75×N e
T e=
V
Ne = 21.0 HP
V= 2.1 m/s
Te = 749 kgf
7,350 N

3.7.3 Forças no tambor de acionamento

Força de saída no tambor de acionamento - T2

T 2=k×T e
k= 0.35 tabelado (NBR 8205/1988, tabela 6)
Te = 7,350 N
T2 = 2,573 N
262 kgf

Força de entrada no tambor de acionamento - T1

T 1=T e +T 2
Te = 7,350 N
T2 = 2,573 N
T1 = 9,923 N
1,011 kgf

3.8 Tensão unitária por largura de correia - Tu

T1
T u=
B
T1 = 9,923
B= 0.75 m
Tu = 13,230 N/m
13.23 kN/m
1,349 kgf/m

3.9 Taxa de Tensão na correia - Tt

Te
T t=
Tu
 Te = 7,350 N
Tu = 44,000 N tabelado
Tt = 16.7%

3.10 Taxa de Redução do Redutor - i

nnmot nnmot ×π ×DTA rot tambor =

i= =
ntambor V ×60

V= 2.1 m/s
DTA = 0.42 m adotado, considerando o revestimento
nnmot = 1170 rpm
i= 12.25
15.44 escolhido na tabela de redutores

Potência equivalente - Neq

Neq = fs x Nm

fs = 1.25 tabelado (FALK)

Nm = 75.0 HP
Neq = 93.8 HP

3.11 Velocidade Real do Transportador - VR

i
V R =V ×
i tab
V= 2.1 m/s
i= 12.25
itab = 15.44
VR = 1.67 m/s

Potência Real do Transportador

VR
N R = N×
V
Ne = 21.0 HP
V= 2.1 m/s
VR = 1.67 m/s

NR = 16.6 HP
orregamento

plificado FAÇO (p. 1.26 a 1.32)

77.3 rpm
 3.12.2 Seleção da Série de rolete de carga

Pa=k c×qm ×ac ×g

QM
q m=
V
QM = 88.1 kg/s (para GE = 100%)
V = VR = 2.03 m/s
qm = 43.4 kg/m calculado

kc = 0.6 tabelado
ac = 1.46 m tabelado
Pa = 373 N
38 kgf

Carga para Seleção do Rolo - Ps

2
Ps =k dc ×Pa + (q c ×a c×g )+mpm×g
5
kdc = 1 tabelado
Pa = 373 N
qc = 9 kgf/m tabelado
mpm = 4.5 tabelado
ac = 1.46 m
Ps = 469 N
48 kgf

3.12.3.1 Carga dinâmica no rolamento - C

Rotação do rolo

60×V
n=
π × D1
V= 1.67 m/s
D1 = 0.127 m tabelado
n= 250.6 rpm

C= (√ 3 60×n×L10 h
1. 000 . 000 ) ×Peq
 C= (√ 3 60×n×L10 h
1. 000 . 000 ) ×Peq

Ps
Peq =
2
Ps = 469 N
Peq = 234.4 N
23.9 kgf
n= 250.6 rpm
L10h = 30000 h (NBR 6678/1988)
C= 1798 N
183 kgf

3.12.3.2 Vida do rolamento

( )
3
1.000.000 C
L10h = ×
60×n P eq
C= 12700 N tabelado (NBR 6678/1998)
Peq = 234.4 N
n= 250.6 rpm
L10h = 10578171 h
≈ 1207.6 anos

3.13.2 Seleção da Série de rolete de retorno (plano)

Pa =Pr =q c×ar ×g
qc = 9 kg/m tabelado
ar = 3 m tabelado
Pa = 265 N
27 kgf

Carga para Seleção do Rolo de retorno - Ps

Ps =k dr×P a +mpm×g
kdr = 1.2 tabelado
Pa = 265 N
mpm = 12 tabelado (NBR 6678/1988)
 Ps = 436 N
44 kgf

3.13.3 Carga dinâmica no rolamento - C

C= (√ 3 60×n×L10 h
1. 000 . 000 ) ×Peq

Ps
Peq =
2
Ps = 436 N
Peq = 218 N
22 kgf
n= 250.6 rpm (como os diâmetros dos rolos de carga e de retorno são iguais, a rotação de ambos é
L10h = 30000 h (NBR 6678/1988)
C= 1670 N
170 kgf
no são iguais, a rotação de ambos é a mesma)
 Transportador Regenerativo - Método Prático

Q
100
× N h>
1 Q
2 100 [
×N e +V ×(N v +N g ) ]
Q= 300 ton/h
Nh = 3.7 HP
Nm = Ne 21.0 HP
VR = V 1.67 m/s
Nv = 2.29
Ng = 0

11.1 > 33.4 (FALSO !!)

Logo o Transportador não é regenerativo !!

3.15.2.4 Força no tambor da cauda (retorno) - T3

T 3=T 2 +( K xr ×L−H ×q c )×g

Onde

K xr =0 , 015×qc
qc = 9 kg/m
Kxr = 0.135

T2 = 2573 N
L= 85 m
qc = 9 kg/m
H= 10 m
T3 = 1802 N
184 kgf

3.15.2.5 coeficiente de resistência devido ao deslizamento da correia e ao atrito interno dos roletes de retorno

Valor de Hx

H x=L x ×Sen ( λ)
Lx = 63.75 m
 λ= 6.8 graus
Hx = 7.5 m

3.15.2.5 Força no tambor de esticamento

T rx=T 3−( K xr ×L x +qc ×H x )×g

T3 = 1802 N
Kxr = 0.135
Lx = 63.75 m
Hx = 7.5 m
qc = 9 kg/m
Trx = 1056 N
108 kgf

3.15.2.6 Força Mínima para Limitar a Flecha (2%) na Correia entre dois Roletes

( q m +q c )×ac
T mín= ×g
0 ,16
qc = 9 kg/m
qm = 43.4 kg/m
ac = 1.46 m tabelado
Tmín = 4692 N
478 kgf

Verificação da flecha

2
( q m+ qc )×ac
f=
8×T o
qm = 43.42 kg/m
qc = 9 kg/m
ac = 1.46 m
To = Tmín = 478 kgf
f= 0.0292 m
2.4 cm
2.4%
o dos roletes de retorno
 3.17.1 ciclagem

2×L
ciclagem= ( min )
60×V
L= 85 m
V= 1.67 m/s
ciclagem: 102 segundos
112 segundos adotado, para compensar dispositivos etc.
1.9 min

3.17 Cálculo e Dimensionamento dos Tambores

3.17.1 Força atuante no tambor de acionamento - Pac

Pac = √( T +T ×cos( 220 −180 )) +( T ×sen ( 220 −180 )+W )

1 2
0 0 2
2
0 0 2

T2 = 2,573 N
T1 = 9,923 N
W= 4,905 N estimado
Pac = 13,582 N
1,384 kgf

3.17.1.2 Momento Fletor

distância entre centro do mancal e disco lateral

L−C
a=
2
L= 1260 mm NBR 6172/1995, tabela 13
C= 750 mm adotado
a= 255 mm
25.5 cm

Momento Fletor

Pmot ×a
Mf=
2
Pac = 1384 kgf
a= 25.5 cm
Mf = 17652 kgf.cm
3.17.1.3 Momento Torçor - Mt

38× N m× D TA
M t=
V
Nm = 75.0 HP (item 3.7.1.1)
DTA = 0.42 m
42 cm
V = VR = 1.67 m/s
Mt = 71830 kgf.cm

3.17.1.4 Momento Ideal - Mi

√
M i= ( K f ×M f ) 2 + ( K t × M t ) 2
Kf = 1.5 Fator de serviço à flexão (FAÇO p. 1.59)
Mf = 17652 kgf.cm
Kt = 1.0 Fator de serviço à torção (FAÇO p. 1.60)
Mt = 71830 kgf.cm
Mi = 76555 kgf.cm

3.17.1.5 Diâmetro mínimo do eixo - d1

d 1=
Mi =
√3 16× M i
π ×σ adm
76555 kgf.cm
σadm = 750 kgf.cm2 Aço 1045, sem chaveta
d1 = 8.0 cm
d1 = adotado 9.0 cm

3.17.2 Eixo do tambor movido

3.17.2.1 Força atuante no tambor movido - Pmov

√
Pmov = ( 2 T 3 ) + ( W mov )
2 2

T3 = 1802 N
Wmov = 4,905 N tambor movido igual ao motriz
Pmov = 6087 N
620 kgf

3.17.2.2 Momento Fletor

 distância entre centro do mancal e disco lateral

L−c
a=
2
L= 1260 mm NBR 6172/1995, tabela 13
c= 750 mm adotado
a= 255 mm
25.5 cm

Momento Fletor

Pmov × a 1371.6
Mf=
2
Pac = 620 kgf
a= 25.5 cm
Mf = 7911 kgf.cm

3.17.2.3 Diâmetro mínimo do eixo - d1

d 1=
Mi =
√
3 32× M i
π ×σ adm
7911 kgf.cm
σadm = 750 kgf.cm2 kgf.cm2 Aço 1040, sem chaveta
d1 = 4.8 cm

3.17.3 Flecha máxima - fmáx

4 P× K s ×( L−C )
f máx= × ×(2 L2 +2 LC−C2 )(cm)
3 π×E×d3 4

No tambor de acionamento

Pac = 1384 kgf

Ks = 1.5 tabelado
L= 126.0 cm tabelado
C= 75.0 cm
E= 2100000 kgf/cm2
d3 = 14.0 cm tabelado
fmáx = 0.025 cm

Verificação da flecha
 0.084 OK

3.17.4 Corpo do Tambor - espessura mínima (smín)

s mín=
√ K c ×(3×T ctbac ×D )
σc
( cm )

Máxima tensão na correia no tambor de acionamento - Tctbac

T1
T ctbac =
B
T1 = 1011 kgf
B= 0.75 m (aproximadamente)
75 cm
Tctbac = 13 kgf/cm

Kc = 0.078 tabelado (FAÇO, p. 1.63, tabela 1.31)

D= 40.0 cm
σc = 560 kgf/cm2
smin = 0.47 cm
sadot = 9.5 mm (3/8 pol) espessura comercial de chapa

3.17.5 Disco Lateral

3.17.5.1 Tensão de Flexão - σ1

Relação entre o diâmetro externo do cubo (D3) e o diâmetro do tambor (D)

D3
D
D3 = 22.5 cm tabelado FAÇO, p. 2.53
D= 40.0 cm adotado
0.56

K1 = 0.527
L1 = 0.898 interpolado

Momento de Inércia - J

4
π× d
J=
64
 d= 9.0 cm

J= 322.1 cm4

Cálculo de momento fletor devido às reações nos mancais - MO

P
MO= ×( L−C )
4
P = Pac = 1384 kgf
L= 126.0
C= 75.0
MO = 17652 kgf.cm

Parcela do momento fletor que passa para o disco - Md

MO
M d=
2× K 1 ×J
1+
C ×t 3
K1 = 0.527
L1 = 0.898
J= 322.1 cm4
MO = 17652 kgf.cm
t= 23.8 mm adotado igual a duas vezes e meia a espessura do tambor
2.54 cm arredondado, para espessura comercial (= 1 pol)
C= 75.0 cm

Md = 13835 kgf.cm

Deflexão no disco - ε

K1
ε= ×M d
E×t 3
K1 = 0.527
E= 2100000 kgf/cm2 módulo de elasticidade do aço
t= 2.5 cm
Md = 13835 kgf.cm

ε= 0.00021167 cm

Tensão de Flexão - σ1
 2× L1
σ 1= 2
×M d
D× t
L1 = 0.898
D= 40 cm
t= 2.54 cm
Md = 13835 kgf.cm

σ1 = 96.3 kgf/cm2

3.17.5.2 Tensão de Compressão – σ2

Pac
σ 2=
2×D 2 ×t
P = Pac = 1384 kgf
D2 = 18.0 cm tabelado FAÇO, p. 2.53
t= 2.54 cm

σ2 = 15.14 kgf/cm2

3.17.5.3 Tensão de Cisalhamento – τ

Fc 2×M t D×(T 1 −T 2 )
τ= = =
A π× D23 ×t π× D23 ×t
D= 40.0 cm
T1 = 1011 kgf
T2 = 262 kgf
D3 = 22.5 cm
t= 2.54 cm

τ= 7.4 kgf/cm2

a) Tensão resultante no tambor motriz (de acionamento) - σRacion

σ Racion =√( σ 1 +σ 2 )2 +4×τ 2

σ1 = 96.3 kgf/cm2
σ2 = 15.1 kgf/cm2
 τ= 7.4 kgf/cm2

σRacion = 112.4 kgf/cm2

b) Tensão resultante no tambor de retorno (movido) - σRmov

σ Rmov =σ 1 +σ 2

σ1 = 96.3 kgf/cm2
σ2 = 15.1 kgf/cm2

σRmov = 111.4 kgf/cm2

3.17.6 Espaçamento dos discos internos

( )
1
E×B×R×s 3
Y= 4
T ctbac
E= 2100000 kgf/cm2
B= 0.75 m
75.0 cm
R= 20 cm
sadot = 0.95 cm
Tctbac = 13 kgf/cm
Y= 119.0 cm

C=B= 75.0 cm
Y/C = 1.6

Como 1<Y/C<2, usa-se um disco interno

3.18 Contrapeso do Esticador

G=2 T rx + ( Cos λ×0 , 10×W tbest ) −( W tbest ×Sen λ )

Trx = 108 kgf

λ= 6.8 graus
0.117920 rad
Wtbest = 400 kgf estimado
G= 208 kgf
 3.19.3 Especificação dos acoplamentos
3.19.3.2 União entre redutor e tambor de acionamento

nmot
n sred =
i
nnmot = 1170 rpm
i= 15.44
nsred = 75.8 rpm

3.20 Especificação do freio

3.20.1.1 Tempo de parada com freio - tf

2000×q f
tf =
q m×V
qf = 0.25 ton estimado
qm = 43.4 kgf/m
VR = V = 1.67 m/s
tf = 6.9 s

3.20.1.2 Força de Frenagem - Ff

M ×V
Ff = −T e
tf
M= 2400 kgf.s2/m adotado
V= 1.67 m/s
Te = 749 kgf
tf = 6.9 s
Ff = -171 kgf

3.20.1.3 Torque de Frenagem - Zf

Z f =F f ×Rtb
Ff = -171 kgf
Rtb = 0.25 m admitido inicialmente
Zf = -43 kgf.m
-418 N.m

3.20.2.1 Torque no contra-recuo - Tcr

D TA
T cr =T e×
2
 D TA
T cr =T e×
2
Te = 7350 N
DTA = 0.42 m
1544 N.m
ssura do tambor