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Engrenagens

Engrenagens
1. Introduo
2. Tipos de engrenagens
3. Trens de engrenagens
4. Nomenclatura
5. Lei Fundamental das Engrenagens
6. Perfil do dente
7. ngulo de presso
8. Geometria de contato
9. Interferncia
10. Razo de contato
11. Pinho e cremalheira
12. Alterao na distncia entre centros
13. Engrenagens de dentes retos
14. Engrenagens de dentes helicoidais
15. Engrenagens cnicas
16. Engrenagens cnicas helicoidais
17. Engrenagens cnicas hipides/espirides
18. Parafuso sem-fim/coroa
19. Resistncia em dentes de engrenagens cilndricas retas
20. Tenses em engrenagem
21. Dimensionamento de Engrenagens - Frmula Lewis
22. Rendimento de engrenagens
23. Materiais usados em engrenagens
24. Lubrificao de engrenagens
1
Engrenagens
1 - Introduo
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade
angular em diversas aplicaes. Existem vrias opes de
engrenagens de acordo com o uso a qual ela se destina.
A maneira mais fcil de se transmitir rotao motora de um
eixo a outro atravs de dois cilindros. Eles podem se tocar
tanto internamente como externamente. Se existir atrito suficiente
entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a
partir do momento que o torque transferido for maior que o atrito
ocorrer deslizamento.
Com o objetivo de se aumentar o atrito entre os cilindros,
fez-se necessria a utilizao de dentes que possibilitam uma
transmisso mais eficiente e com maior torque. Nasce assim a
engrenagem.
Todo estudo da engrenagem estar concentrado no estudo de
seus dentes, iguais em uma mesma engrenagem, relativo sua
geometria e resistncia.
Neste captulo de engrenagens, usaremos algumas variveis que
esto definidas abaixo, as demais sero definidas ao longo do
texto:
W
Wr
Wt
Wa
N
e
m
P
dp
m
c

t


-Fora aplicada
-Componente radial da fora W
-Componente tangencial da fora W
-Componente axial da fora W
-Nmero de dentes de uma engrenagem
-Relao de velocidades
-mdulo
-passos diametrais
-dimetro primitivo
-razo de contato
-ngulo de presso
-ngulo de presso normal
-ngulo de presso transversal
-ngulo de hlice

2
Engrenagens
2 - Tipos de engrenagens
As engrenagens como elementos de transmisso de potncia se
apresentam nos seguintes tipos bsicos:
3 - Trem de engrenagens
Um trem de engrenagens um acoplamento de duas ou mais
engrenagens. Um par de engrenagens a forma mais simples de se
conjugar engrenagens e freqentemente utilizada a reduo mxima
de 10:1.
Trens de engrenagens podem ser simples, compostos e
planetrias.
Trens de engrenagens simples
Trens de engrenagens simples so aqueles que apresentam
apenas um eixo para cada engrenagem. A relao entre as duas
velocidades dada pela equao 1:
(1)
A figura mostra um jogo de engrenagens com 5
engrenagens em srie. A equao para a relao de
velocidades :
(2)
Cada jogo de engrenagem influi na relao das
velocidades, mas no caso de trens simples, o valor
numrico de todas as engrenagens menos a primeira e
a ltima so cancelados. As engrenagens
intermedirias apenas influem no sentido de rotao
da engrenagem de sada. Se houver um nmero par de
engrenagens o sentido de rotao da ltima ser
oposto ao da primeira. Havendo um nmero impar de
3
saida
ent
sada
ent
saida
ent
N
N
d
d
r
r
e t t t
6
2
6
5
5
4
4
3
3
2
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
e +

,
_

,
_

,
_

,
_


Engrenagens
engrenagens, o sentido permanecer o mesmo. interessante notar
que uma engrenagem de qualquer nmero de dentes pode ser usada
para modificar o sentido de rotao sem que haja alterao na
velocidade, atuando como intermediria.
Trens de engrenagens compostos
Para se obter redues maiores que 10:1 necessrio que se
utilize trens de engrenagens compostos. O trem composto se
caracteriza por ter pelo menos um eixo no qual existem mais de uma
engrenagem.
A figura acima mostra um trem composto de quatro engrenagens.
A relao das velocidades :
(3)
Esta equao pode ser generalizada para qualquer nmero de
engrenagens no trem como:
e

= t produto do nmero de dentes das engrenagens motoras (4)
produto do nmero de dentes das engrenagens movidas
Note que as engrenagens intermedirias influem diretamente no
processo de determinao da velocidade de sada e de entrada.
Assim uma relao mais elevada pode ser obtida apesar da limitao
de 10:1 para trens individuais. O sinal positivo ou negativo na
equao depende do nmero e do tipo de disposio das engrenagens,
internas ou externas.
4

,
_

,
_


5
4
3
2
N
N
N
N
e
Engrenagens
Trens de engrenagens planetria
So trens de engrenagem com dois graus de liberdade. Duas
entradas so necessrias para obter uma sada. Normalmente se usa
uma entrada, um sistema fixo e uma sada. Em alguns casos como em
diferencial de automveis uma entrada usada para se obter duas
sadas, uma para cada roda.
A relao de velocidades pode ser calculada pela frmula:
1 2
1 3
N N
N N
e

(5)
Em uma forma mais gerais:
brao saida
brao ent
N N
N N
e

(6)
onde:
N
ent
= nmero de rotaes por minuto da engrenagem de entrada
N
sada
= nmero de rotaes por minuto da engrenagem de sada
N
brao
= nmero de rotaes por minuto do brao
Trens planetrios apresentam algumas vantagens, como relaes
de velocidades maiores usando engrenagens menores, sadas
bidirecionais, concentricidade. Estas fatores fazem com que o
engrenamento planetrio seja largamente utilizado em transmisses
de automveis e caminhes.
4 - Nomenclatura
5
Engrenagens
O crculo primitivo a base do dimensionamento das
engrenagens e seu dimetro caracteriza a engrenagem. As rodas
conjugadas usualmente tm seus crculos primitivos tangentes, se
bem que esta condio no seja necessria no caso de engrenagens
de perfil evolvental.
onde:
de = dimetro externo
di = dimetro interno
dp = dimetro primitivo
a = addendum
d = deddendum
c = folga
F = largura
p = passo
rf = raio do filete
A circunferncia externa tambm chamada de cabea do addendum
ou externa, limita as extremidades externas dos dentes.
O addendum ou altura da cabea do dente a distncia radial
entre as circunferncias externa e primitiva.
O crculo da raiz o crculo que passa pelo fundo dos vos
entre os dentes.
O deddendum ou altura do p do dente a distncia entre os
crculos primitivo e de raiz.
A folga do fundo a distncia radial entre o circunferncia
de truncamento e a da raiz.
6
Engrenagens
Espessura do dente o comprimento do arco da circunferncia
primitiva, compreendido entre os flancos do mesmo dente.
O vo dos dentes a distncia tomada em arco sobre o crculo
primitivo entre dois flancos defrontantes de dentes consecutivos.
A folga no vo a diferena entre o vo dos dentes de uma
engrenagem e a espessura do dente da engrenagem conjugada. Quando
existe tal folga entre duas engrenagens, uma pode ser girada de um
ngulo bem pequeno enquanto a engrenagem conjugada se mantm
estacionria. Esta folga necessria para compensar erros e
imprecises no vo e forma do dente, para prover um espao entre
os dentes para o lubrificante e para permitir a dilatao dos
dentes com um aumento de temperatura. Engrenagens de dentes
usinados devem ser montadas com uma folga no vo, de 0.04
mdulo. Para se assegurar tal folga, a ferramenta geralmente
ajustada um pouco mais profundamente do que o normal na maior das
duas engrenagens.
A face do dente a parte de superfcie do dente limitada
pelo cilindro primitivo e pelo cilindro do topo.
A espessura da engrenagem a largura da engrenagem medida
axialmente ( a distncia entre as faces laterais dos dentes,
medida paralelamente ao eixo da engrenagem).
O flanco do dente a superfcie do dente entre os cilindros
primitivo e o da raiz.
O topo a superfcie superior do dente.
O fundo do vo a superfcie da base do vo do dente.
Quando duas engrenagens esto acopladas, a menor chamada
pinho e a maior simplesmente engrenagem ou coroa.
O ngulo de ao o ngulo que a engrenagem percorre
enquanto um determinado par de dentes fica engrenado, isto , do
primeiro ao ltimo ponto de contato.
O ngulo de aproximao ou de entrada o ngulo que a
engrenagem gira desde o instante em que um determinado par de
dentes entra em contato at o momento em que este contato se faz
sobre a linha de centros.
O ngulo de afastamento o ngulo que a engrenagem gira
desde o instante em que um determinado par de dentes atinge o
ponto sobre a linha de centros, at que eles abandonem o contato.
O ngulo de aproximao somado com o ngulo de afastamento resulta
no ngulo de ao.
7
Engrenagens
A razo ou relao de velocidades ou relao de transmisso
a velocidade angular da engrenagem motora dividida pela velocidade
angular da engrenagem comandada. Para engrenagens de dentes retos
est razo varia inversamente com os dimetros primitivos e com o
nmero de dentes.
(7)
Onde v a velocidade angular, D o dimetro e N o nmero de
dentes; o ndice 1 se refere engrenagem motora e o 2
comandada.
O mdulo
Em toda engrenagem existe uma relao constante relacionando
o nmero de dentes (N) e o dimetro primitivo (dp). No sistema
mtrico esta relao chamada de mdulo m (em milmetro) e no
sistema ingls de passo diametral (nmero de dentes por polegada).
Por outro lado o passo definido como o comprimento do crculo
dividido pelo nmero de dentes. Assim:
SISTEMA MTRICO SISTEMA INGLS
m = dp/N P = N/dp
p = .dp/N p = .dp/N
p = .N p . P =
A relao entre o passo diametral (Pd) e o mdulo definida
como:
A tabela a seguir mostra os principais passos diametrais (P)
e mdulos (m) padronizados, necessrios, pois s ferramentas
usadas para usinar os dentes so tambm padronizados em funo
destes nmeros.
Mdulo m
[m]
1 1.2
5
1.
5
2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25
Passo
P [1/in]
2 2 2

3 4 6 8 10 12 16 20 24 32 40 48
interessante lembrar que uma ferramenta padronizada em
mdulo pode ser usada para gerar o dente no sistema mtrico ou o
equivalente no sistema ingls e vice-versa. Por exemplo:
8
1
2
2
1
D
D
N
N
e s velocidade de relao
m
25,4
Pd
Engrenagens
m = 1 mm

P = 25,4 1/
in
M = 4 mm

P = 6.35 1/
in
P = 2 1/
in
m = 12.7 mm
P = 10 1/
in
m = 2.54 mm
A utilizao da relao P = 25,4/m amplia os padres de cada
sistema.
5 - Teoria do dente de engrenagem
Lei Fundamental das Engrenagens
A velocidade angular v entre duas engrenagens deve ser
constante. Ela igual tanto na engrenagem movida quanto na
motora.
mot
mov
mot
mov
r
r
v t

(8)
O torque transmitido T se relaciona com velocidade angular
pela frmula:
(9)
Assim, um engrenamento essencialmente um dispositivo de
troca de torque por velocidade e vice-versa. Uma utilizao comum
de engrenamento reduzir velocidade e aumentar o torque para
grandes carregamentos, como em caixa de marchas em automveis.
Outra aplicao requer um aumento na velocidade e uma conseqente
reduo no torque. Nos dois casos geralmente desejvel manter
uma razo constante entre as engrenagens enquanto elas giram.
Uma condio para que a lei fundamental das engrenagens ser
verdadeira que o perfil do dente das duas engrenagens deve ser
conjugado ao outro. Uma maneira de se conjugar as engrenagem
usando o chamado evolvental para lhes dar forma.
6 - Perfil do dente evolvental
9
mot
mov
mot
mov
r
r
e
T t

1
Engrenagens
O perfil do dente de engrenagem definido por uma curva
conhecida como evolvente. Esta curva permite que o contato entre
os dentes das duas engrenagens acontea apenas em um ponto,
permitindo uma ao conjugada, suave e sem muito deslizamento,
prximo a uma condio de rolamento. A medida que as engrenagens
giram, o ponto de contato muda nos dentes, mas permanece sempre ao
longo da linha de ao. A inclinao desta linha definida pelo
ngulo de presso.
7 - ngulo de Presso
O ngulo de presso num engrenamento definido como o
ngulo entre a linha de ao e a direo da velocidade angular, de
modo que a linha de ao est rotacionada a graus da direo de
rotao da engrenagem movida. As engrenagens so fabricadas
atualmente com ngulos de presso padronizados para diminuir o
custo no processo de fabricao. Os ngulos de presso so 14.5,
20 e 25, sendo o mais usado 20.

8 - Geometria de contato entre engrenagens
A figura mostra um par de engrenagens imediatamente antes e
depois do contato entre os dentes. As normais destes dois pontos
de contato se encontram num chamado ponto primitivo. A relao
entre o raio da engrenagem motora e da movida permanece constante
durante o engrenamento.
10
Engrenagens
Outra maneira de se enunciar a lei de engrenamento de uma
maneira mais cinemtica : as linhas normais ao perfil dos dentes
em todos os pontos de contato devem sempre passar por um ponto
fixo na linha do centro, chamado de ponto primitivo.
9 - Interferncia em dentes evolventais
Os pontos de tangncia da linha de ao e dos crculos de
base so chamados pontos de interferncia. Quando o dente
suficientemente longo para se projetar para dentro do crculo de
base do pinho, a cabea do dente da engrenagem tende a penetrar
no flanco do dente do pinho (se a rotao for forada), a menos
que tenham sido modificados os perfis caracterizando a
interferncia. uma desvantagem sria das engrenagens
evolventais, sendo mxima quando um pinho de pequeno nmero de
dentes se engrena com uma cremalheira. A interferncia diminui a
medida que a engrenagem diminui de tamanho.
Os dentes evolventais de engrenagem produzidos por
ferramentas cremalheiras so recortados automaticamente, no
11
Engrenagens
flanco, sendo removida a parte que ocasionaria a interferncia
entre quaisquer engrenagens. Entretanto, se isto resolve o
problema da interferncia, o dente consequentemente
enfraquecido, e o grau de engrenamento pode tornar-se
indesejavelmente baixo. O melhor evitar a condio de
interferncia terica, se possvel.
10 - Razo de contato
Quando um dente inicia seu contato com o dente da outra
engrenagem e mantm este contato at o afastamento, a engrenagem
descreve um arco, que definido como arco de ao. Entretanto,
antes que este arco seja completado para uma determinado dente,
outro dente inicia seu contato. Em outras palavras, existe em todo
engrenamento um curto espao de tempo em que dois dentes esto
acoplados ou em contato ao mesmo tempo, um preste a concluir e
outro iniciando. Esta relao do nmero de dentes em contato ao
mesmo tempo definida como razo de conduo ou de contato, dado
pela relao:
(10)
onde q comprimento do arco de ao
A razo de contato m
c
maior do que 1 indispensvel nas
engrenagens, evitando choques e rudos nos acoplamentos sucessivos
dos dentes, pelo fato de antes de um dente desacoplar o outro j
estar em contato. Para as engrenagens de dentes retos, esta
relao aproximadamente 1,2, podendo ser maior para outros tipos
de engrenagens.
11 - Pinho e cremalheira
Se aumentarmos indefinidamente o raio de uma engrenagem ela se
transformar uma linha reta. Uma engrenagem linear chamada de
cremalheira. O conjunto pinho-cremalheira geralmente usada na
transformao de movimento circular em movimento linear. Devido a
essa caractersticas amplamente usado em automveis, fazendo
parte da direo do veculo.
12 - Alterao da distncia dos centros
12
b
c
p
q
m
Engrenagens
Na fabricao de jogos de engrenagens, praticamente
impossvel por limitaes tcnicas no processo de se obter uma
distncia entre os centros de forma que ela seja ideal.
Se o perfil do dente no for evolvente este erro na distncia
entre os centros das engrenagens pode causar variaes. A
velocidade angular de entrada no ser mais igual a velocidade
angular de sada do engrenamento, violando assim a lei fundamental
das engrenagens. Entretanto, se o perfil dos dentes for evolvente,
este erro na distncia dos centros no alterar a relao das
velocidades. Esta a principal vantagem de dentes com perfil
evolvente e explica porque o mais utilizado. Pela figura, nota-
se que as normais ao ponto de contato ainda passam por um nico
ponto; somente o ngulo de presso no engrenamento sofrer
alguma mudana.
Aumentando-se a distncia entre os centros o ngulo de
presso aumenta e vice-versa.
13 - Engrenagens de dentes retos
13
Engrenagens
Engrenagens de dentes retos, como mostrada na figura, tem
dentes paralelos ao eixo de rotao e usada para transmitir
movimento de um eixo a outro. a engrenagem mais simples.
As engrenagens de dentes retos tem certas limitaes quanto
s suas aplicaes, principalmente para larguras maiores de 25 mm.
Esta limitao devido dificuldade de contato uniforme ao longo
de toda a largura do dente, em todos os dentes, requerendo dentes
retificados e um perfeito alinhamento (paralelismo) dos eixos.
A figura mostra como o contato perfeito deve ocorrer, ao
longo da linha AB, na face e no flanco do dente.
Deve-se observar que qualquer desalinhamento nos eixos ou
impreciso na usinagem do perfil dos dentes, acarreta um contato
no uniforme, ocasionando falha prematura dos dentes.
14
Engrenagens
O quadro a seguir mostra as relaes mais comuns para
engrenagens de dentes retos.
Descrio Frmula
Sistema mtrico
[mm]
Sistema ingls
[in]
Addendum m 1/P
Deddendum
1.25 m
1.25 / P
Dimetro do pinho
m N
p
N
P
/ P
Dimetro da coroa
m N
g
N
G
/ P
Distncia entre
centros
(d
g
+d
p
)/2 ( d
G
+ d
P
) / 2
Altura do dente
2.25 m
2.25 / P
Dimetro ext. do
pinho
d
p
+ 2a = m (N
p
+ 2) d
P
+ 2a
Dimetro ext da coroa d
g
+ 2a = m (N
g
+ 2) d
G
+ 2a
Folga
0.25 m
0.25 / P
Raio do filete
0.30 m
0.30 / P
Dimetro base
D
b
= d
p
cos d
b
= d
P
cos
Nmero mnimo de
dentes
12 a 15 12 a 15
13.1 - Relao cinemtica
Em uma transmisso a ao do dente do pinho sobre a coroa a
vice-versa promove a transmisso de torque e potncia de um eixo
para outro. A direo da fora e sua componentes esto mostradas a
seguir:

W = Fora que a coroa faz no
pinho na direo da linha de
ao
W
r
= componente radial
W
t
= componente tangencial
Os valores das componentes so determinadas pelas relaes:
cos W W
t
sen W W
t
(11)
a componente tangencial W
t
responsvel pela transmisso de
torque e potncia.
15
Engrenagens
14 -Engrenagens helicoidais
Engrenagens helicoidais tem dentes inclinados em relao ao
eixo central. So as mais usadas pois tem a vantagem de ser menos
barulhentas devido a um engrenamento mais gradual e progressivo.
Podem transmitir movimento entre eixos que no esto paralelos
entre si. Devido ao ngulo de hlice de seus dentes, as
engrenagens helicoidais provocam uma fora axial, na direo do
eixo, o que no acontece nas engrenagens de dentes retos.
O contato do dente reto acontece, como foi visto,
instantaneamente ao longo de toda a linha AC. No dente helicoidal,
o contato inicia em A, e a medida que a engrenagem vai girando, o
contato vai se formando gradualmente at atingir a linha AP,
diagonalizada em relao ao dente. Este contato gradual confere as
engrenagens helicoidais uma transmisso silenciosa, com pouca
vibrao, mesmo sem o acabamento de retfica dos dentes. Devido a
este contato, estas engrenagens tem uma razo de contato bem maior
que as de dentes retos, de 1.3 a 1.7, proporcionando ao conjunto
transmisso de maior potncia.
14.1 - Relao cinemtica
A figura mostra uma vista de topo, onde a inclinao do dente
definida pelo ngulo de hlice . A seo AA' mostra uma vista
transversal, onde o ngulo de presso
t
. Na vista normal, seo
BB', que corresponde olhar a engrenagem na direo do dente
(direo de ), o ngulo de presso definido como
n
(ngulo de
presso normal). na direo perpendicular a esta, ao longo da
linha de ao, que a fora W transmitida do pinho para a coroa.
16
Engrenagens
Da figura pode-se deduzir as seguintes relaes geomtricas:
cos
t n
p p cos
n t
P P cos
t n
m m (12)
outra relao a distncia ad, que define o passo axial:

cos
t
x
p
p (13)
onde se tem que:
p
n
passo normal
p
t
passo transverssal
P
n
passo diametral normal
P
t
passo diametral transversal
m
n
mdulo normal
m
t
mdulo transversal
p
x
passo axial
A tabela mostra as geometrias dos dentes das engrenagens
helicoidais mais usadas.
Descrio Frmula
Sistema mtrico [mm] Sistema ingls[in]
Addendum m
n
1 / Pn
Deddendum
1.25 m
n
1.25 / Pn
Dimetro do pinho
m
t
N
p
N
P
/ Pt
Dimetro da coroa
m
t
N
g
N
G
/ Pt
Distncia entre
centros
(d
g
+d
p
)/2 ( d
G
+ d
P
) / 2
Altura do dente
2.25 m
n
2.25 / Pn
Dimetro ext. do
pinho
d
p
+ 2
a
= m
t
(N
p
+ 2.cos )
d
P
+ 2a
Dimetro ext da
coroa
d
g
+ 2a = m
t
(N
g
+ 2. cos )
d
G
+ 2a
Folga
0.25 m
n
0.25 / Pn
Dimetro base
D
b
= d
p
cos
t
d
b
= d
P
cos t
17
Engrenagens
A transmisso de fora nas engrenagens helicoidais est
mostrada na figura.
Pode-se ver na figura que a fora W que incide normal face
do dente e na direo da linha de ao, pode ser decomposta nas
componentes:
Observe que, como nas engrenagens de dentes retos, a
componente Wt a nica responsvel pela transmisso de torque e
potncia. As componentes Wr e Wa no executam nenhum trabalho
til. Estas duas componentes prejudicam, como no caso de Wa que
provoca no eixo uma componente axial no mancal sendo necessrio o
uso de mancais (rolamento) especiais, mais caros para suportar
esta carga.
As componentes podem ser calculadas pelas frmulas:
cos . cos .
n
W Wt
n
sin W Wr . sen . cos .
n
W Wa (14)
- ngulo de hlice

n
- ngulo de presso normal

t
- ngulo de presso transversal
W - carga normal total de um dente sobre o outro
A relao entre o ngulo de presso transversal
t
, o ngulo
de presso normal
n
e o ngulo de hlice dado pela expresso:

cos
n
t
tg
tg (15)
18
Engrenagens
15 - Engrenagens cnicas
Engrenagens cnicas so usadas principalmente para a
transmisso entre eixos que se cruzam, principalmente
perpendiculares. Os dentes podem apresentar a forma reta ou
helicoidal. A figura mostra um conjunto pinho/coroa cnicos:
O conjunto da figura tem eixos perpendiculares. Os dentes so
usinados na face do tronco, de tal forma que o dente tem geometria
varivel, ou seja, como o dimetro varivel, o passo diametral
ou mdulo variam. Nas engrenagens cnicas de dentes retos ou
helicoidais o vrtice dos cones so concorrentes, isto ,
convergem para um mesmo ponto. Nestes tipos, engrenagens cnicas
de dentes retos e dentes helicoidais, a interao dos dentes
ocorre da mesma forma que a j estudada para as engrenagens
cilndricas de dentes retos e helicoidais. Isto quer dizer que os
conjuntos cnicos de dentes helicoidais tem tambm transmisses
mais suaves e silenciosas.
Devido ao ngulo do cone, a configurao geomtrica destas
engrenagens apresenta novos parmetros a serem definidos. A figura
ilustra um conjunto pinho/coroa, mostrando estes novos
parmetros.
19
Engrenagens
14.1 - Relao cinemtica
Observa-se que para eixos perpendiculares, os ngulos
1
e
2
somam 90:
20
Engrenagens

1
+
2
= 90 (16)
Algumas relaes importantes para engrenagens cnicas de
dentes retos e = 20 (ngulo de presso), eixo a 90, so
mostrados na tabela a seguir:
Descrio Frmula (Sistema Ingls)
Razo de transmisso m
g
= N
g
/N
p
Addendum da coroa A
g
= 0.54 / P + 0.46 / (P.m
n
)
Altura do dente H = 2.0 / P
Folga C = 0.188 / P + 0.002 in
Largura do dente F = Ao / 3 ou 10 / P (usar o
menor)
Nmero mnimo de dentes Pinho 16 15 14 13
Coroa 16 17 20 30
Nas engrenagens cnicas, mesmo de dentes retos, a fora
normal W que o pinho faz sobre a coroa, e vice-versa, pode ser
decomposta em trs componentes, como mostrado na figura.
cos . W Wt
cos . .sin W Wr (17)

sen . sen . W Wa
Sendo:
= ngulo de presso
= ngulo do cone
Nas engrenagens cnicas, o torque T calculado usando a raio
mdio r
m
, ou seja:
m
r
T
Wt
(18)
Assim, pode-se escrever tambm:
cos .tg Wt Wr (19)
sen .tg W Wa
21
Engrenagens
16 - Engrenagens cnicas helicoidais
Estas engrenagens tem seus dentes usinados com uma ferramenta
de corte circular de maneira que forma um ngulo de hlice. A
figura mostra mais claramente:
Quando o ngulo de hlice igual a zero, a engrenagem
cnica helicoidal chamada de zerol. Estas engrenagens tem apenas
os dentes curvos (forma circular) e so similares s cnicas de
dentes retos, mas no so mais precisas devido a facilidade de
usinagem com preciso dos dentes circulares. Nas cnicas
helicoidais, a carga Wt tambm determinada pela expresso:
m
r
T
Wt
onde T o torque e r
m
o raio mdio. (20)
As componentes de fora Wr e Wa depende se a hlice esquerda ou
direita e a direo de rotao. Na figura a hlice esquerda.
Assim, para hlice direita e rotao horria, tem-se que:
( ) cos sen sen
cos

n
tg
Wt
Wa (21a)
( ) sen sen cos
cos
+

n
tg
Wt
Wr (21b)
Para hlice esquerda e rotao horria, tem-se que:
( ) cos sen sen
cos
+

n
tg
Wt
Wa (22a)
22
Engrenagens
( ) sen sen cos
cos

n
tg
Wt
Wr (22b)
onde = ngulo de hlice
= ngulo de cone

n
= ngulo de presso normal
17 - Engrenagens cnicas hipides e espirides
Estas engrenagens so parecidas com as cnicas helicoidais,
mas os eixos so deslocados de um determinado valor. Estas
engrenagens aparecem a partir da dcada de 50, devido a
necessidade de abaixar o centro de gravidade dos automveis. So
muito usadas atualmente em diferenciais de veculos.
A figura mostra como acontece o acoplamento pinho/coroa.
Quando o deslocamento do eixo igual ao raio da coroa, tem-se o
acoplamento tangente, definindo o sistema sem-fim/coroa.
O deslocamento do eixo como mostrado na figura, no permite
uma ao conjugada perfeita entre os dentes (rolamento), sendo a
transmisso envolvida por deslizamentos entre os dentes, gerando
atrito e perda de potncia. por esta razo que as hipides, e
mais ainda as espirides, tem eficincia menor que os outros tipos
estudados. De uma forma geral, pode-se dizer que a eficincia das
engrenagens seque, aproximadamente os percentuais:
23
Engrenagens
Por esta razo que todos os conjuntos hipides, espirides e
sem-fim/coroa funcionam imersos em lubrificantes.
Define-se eficincia em engrenagens como a relao da
potncia til ou potncia transmitida pela potncia total cedida
ao sistema. claro que parte da potncia gasta para vencer o
atrito nos dentes, transformando-se em calor que dissipado.
Assim:
total
til
HP
HP
(23)
A razo de transmisso para engrenagens cilndricas e cnicas
deve ser sempre inferior a 5.
18 - Parafuso sem-fim/coroa
O conjunto parafuso sem-fim/coroa uma evoluo das
engrenagens cnicas (espirides), para o ngulo do cone do pinho
= 0. muito usado apesar de sua eficincia ser relativamente
baixa ( = 80%), pode-se conseguir grandes redues com um s
conjunto. A figura ilustra este conjunto.
24
Engrenagens
Como pode ser visto, o parafuso sem-fim e coroa tem um ngulo
de hlice, que chamado de ngulo de avano designado por . A
figura mostra a nomenclatura usado neste conjunto.
As principais relaes geomtricas no sem-fim/coroa so:

pt N
d
G
G

dimetro da coroa (24)
K
C
d
w
875 . 0
dimetro do sem-fim, onde C a distncia entre
centros: (1.7 K 3.0) (25)

2
G W
d d
C
+
distncia entre centros (26)
px pt
passo transversal igual ao axial para eixos
perpendiculares (27)
W
G
G
N
N
m razo de transmisso, onde N
w
o nmero de dentes
do sem-fim ou nmero de entradas (28)
w
N pt L
avano (29)
25
Engrenagens
dw
L
tg

. o ngulo do avano
(30)
Combinando sucessivamente estas expresses pode-se obter uma
nica expresso, que relaciona os parmetros mais importantes para
a definio do sem-fim/coroa:
8
1

,
_

K
tg m
C
G

para os valores de 1.7 K 3.0 (31)
O valor de K est compreendido em 1.7 e 3.0, sendo
recomendado usar 2.2. Os ngulos de avano mais usados variam
entre 4 e 25, para ngulo de presso normal
n
de 1430' e 20.
mais recomendado usar:
Para
n
= 1430' = 0 a 15

n
= 20 = 15 a 30
possvel construir uma transmisso sem-fim/coroa com C
(distncia entre centros) variando de 2 in a 64 in, dependendo da
potncia desejada.
Esta anlise permite identificar a possibilidade geomtrica
do sem-fim/coroa, antes do dimensionamento final para uma dada
potncia.
Em um redutor sem-fim/coroa, o movimento ou potncia entra
pelo sem-fim que solicita a coroa com fora W, que pode ser
decomposta em trs componentes, conforme figura.
26
Engrenagens
importante observar que, devido ao atrito na direo do
dente ou da hlice do dente, aparecem componentes das foras de
atrito.
W Wf . (31)
onde o coeficiente de atrito entre os materiais do sem-fim
(ao) e da coroa (bronze)
Observando a figura, tem-se:
t
W
a
G
x
W W W
(32a)
R
W
R
G
y
W W W
os sinais indicam direes contrrias (32b)
a
W
t
G
z
W W W
(32c)
Notar que W
G
componente na coroa e, W
W
componente do sem-
fim. Os ndices Wt, Wr e Wa e referem-se s componentes
tangenciais, axiais e radiais, respectivamente.
Assim as componentes so:
( ) cos sen cos + n W W
x
(33a)

n W W
y
sen
(33b)
( ) sen cos cos n W W
z
(33c)
Devido ao atrito provocado pelo deslizamento pelos dentes do
sem-fim e da coroa, estas partes so construdas com materiais
diferentes. Normalmente o sem-fim de ao liga e a coroa de
bronze. Para estes materiais, o coeficiente de atrito , que
depende da velocidade e do tipo de bronze usado, assume valores um
pouco diferentes como mostrados na figura:

27
Engrenagens
A velocidade que aparece no grfico, velocidade no ngulo de
avano calculado por:

cos
w
s
V
V V
w
= velocidade do sem-fim (34)

12
nw dw
V
W

[ft/min] (35)
dw = dimetro do sem-fim
nw = rotao do sem-fim
definindo a eficincia do sem-fim de outra forma, pela relao das
foras Wn
t
sem atrito e Ww
t
com atrito, obtm-se a relao:

g n
tg n
cot cos
cos
+

(36)
19 - Resistncia dos dentes de engrenagens cilndricas retas
Sem atrito, a fora resultante que atua sobre o dente da
engrenagem, cai sobre a geratriz nas engrenagens evolventais, e
seu ponto de aplicao move-se da parte superior (ou inferior) do
dente para a parte inferior (ou superior). Considerando o dente
como uma viga engastada, encontramos o mximo de tenso, quando um
dente suporta toda a carga na extremidade. Entretanto, se o grau
de engrenamento maior que 1, outro dente provavelmente est
partilhando da transmisso de potncia. medida que o dente se
desloca do seu ngulo de ao, o ponto de aplicao de W se move
para baixo no perfil. Em algum instante deste movimento, com o
grau de engrenamento menor que 2, o dente suportar a carga toda.
Em projetos comum utilizarmos a hiptese mais segura, com a
carga total aplicada extremidade do dente.
28
Engrenagens
No ponto onde a linha de ao de W corta o eixo geomtrico do
dente, W substituda por suas componentes normal (radial) e
tangencial N e Wr. A fora N produz uma tenso de compresso
uniforme sobre qualquer seo do dente, digamos em VE. A
componente Wr produz uma tenso de flexo: trao em E e
compresso em V. A compresso uniforme em E, devida a N,
subtrada da trao decorrente da flexo em E, devida a Wr,
produzindo uma tenso resultante em E mais baixa e
consequentemente mais segura. A compresso uniforme em V, devida a
N, somada compresso decorrente da flexo em V, devida a Wr,
para dar uma tenso de compresso total maior. Se o material
mais resistente compresso que trao, o efeito da fora N
refora o dente. Uma vez que a tenso de compresso pequena,
comparada tenso de flexo, ela normalmente, porm nem sempre,
desprezada no clculo. Assim, consideraremos apenas a tenso
devida a Wr.
Com F
r
atuando em B, sendo h o brao de alavanca, o momento
fletor na seo VE M = Wr.h. Sendo b a espessura, o mdulo de
resistncia da seo retangular em VC ser de Z = bt
2
/6. De M =
Z, obtemos que,
(37)
A seo VE deve ser aquela em que a tenso produzida pela
carga Wr mxima. localizada do seguinte modo:
Tracemos por B a parbola VBE, passando pelos pontos V e E,
que define uma viga imaginria de resistncia uniforme; isto , se
o dente tivesse a forma da parbola, teria a mesma tenso em todas
as sees. A equao desta parbola obtida em termos das
variveis h e t, sendo uma constante na equao anterior.
Portanto:
2
.
6
t
Wr
b
h

e
2
.t C h
(38)
que a equao de uma parbola. Se esta parbola traada com o
vrtice em B, verificamos que ela fica inteiramente no interior do
dente exceto nos pontos de tangncia. Uma vez que o dente maior
que a parbola a tenso no dente , em qualquer lugar, menor que a
tenso hipottica na parbola, exceto na seo de tangncia que,
por esta razo, deve ser a seo de tenso mxima no dente. Em
conseqncia, na seo VE, a parbola inscrita tangente ao
perfil do dente.
Entretanto, as dimenses h e t so inconvenientes quando se
calcula. Consideremos os tringulos semelhantes BVG e GVH. Deles
obtemos a proporo:

x
t
h
4
2


h
t
t
x 2
2

(39)
Substituindo este valor de h na equao 37:
29
6
2
bt
Wr
Engrenagens
6
2
bt
h Wr (40)
obtemos:

6 4
2 2
bt
x
t W
r


6
4
.
x
b Wr
r
(41)
Multiplicando e dividindo o 2. membro desta equao pelo
passo diametral P
d
, encontramos:

,
_

3
2 .
d
d
xP
P
b
Wr

(42)
Uma vez que 2xP
d
/3 uma constante para uma determinada forma
de dente, podemos faze-la iqual a Y, conhecido como o fator de
forma de Lewis. A equao resultante :
d
P
bY
Wr

(43)
Conhecida como equao de Lewis. Uma vez que P
d
= /P
c
, a
equao de Lewis em termos do passo circular :
y bP
Y bP
Wr
c
c

(44)
onde y = Y/ outra constante.
20 - Tenses em engrenagem
A figura mostra um par de dentes de engrenagens. Um torque T
p
est sendo transmitido do pinho para a engrenagem movida.
No ponto primitivo, a nica fora transmitida, excluindo
atrito, a fora W atuando ao longo da linha de ao. Esta fora
30

Engrenagens
pode ser decomposta em duas componentes, W
r
agindo na direo
radial e W
t
da direo tangencial. A fora W
t
pode ser calculada
por:
(45)
onde T
p
se refere ao torque que aplicado no eixo do pinho,
r
p
o raio de ponto principal, d
p
o dimetro do ponto principal,
N
p
o nmero de dentes e p
d
o passo diametral do pinho.
A componente radial W
t
:
) tan( .
t r
W W (46)
e a fora resultante :
) cos(
t
W
W (47)
A fora de reao R e suas componentes R
t
e R
r
tem o mesmo
mdulo com sentidos opostos s foras diretas. As foras no pinho
so as mesmas que atuam na engrenagem.
Dependendo do grau de engrenamento um dente pode receber toda
a carga transmitida em qualquer ponto do topo at o ponto perto do
crculo do deddendum. Obviamente, a situao mais crtica aquela
que a fora W age no topo do dente. Neste caso, a componente
tangencial W
t
apresentar seu valor mximo agindo no dente.
Mesmo nas situaes em que o torque T
p
constante, cada dente
sofrer carga de forma alternada e repetitiva, criando uma
situao de fadiga.
Uma engrenagem em funcionamento est constantemente sendo
exigida em ciclos repetidos, que nos leva a pensar que certamente
a fadiga um problema que tem de ser levado em considerao.
Existem dois problemas fundamentais que podem causar a danos
a uma engrenagem. Fratura por fadiga causada pelas cargas
alternadas e desgaste na superfcie. Estes dois problemas devem
ser levados em considerao ao se projetar uma engrenagem. Fratura
por fadiga pode ser evitada utilizando a curva de Goodman, de modo
que se garanta o funcionamento sem fratura por um tempo
indeterminado. Como as engrenagens so geralmente feitas de ferro
fundido, que apresentam elevados limites de resistncia a flexo,
podemos projetar uma engrenagem de maneira que ela tenha uma vida
infinita. Entretanto, difcil se obter materiais que tem
elevados limites resistncia presses de contato. Ento,
impossvel de se construir uma engrenagem de vida infinita contra
31
p
p d
p
p
p
p
t
N
T p
d
T
r
T
W
2 2

Engrenagens
desgastes superficiais. Engrenagens devidamente projetadas nunca
devem fraturar um dente em funcionamento normal, mas deve ser
esperado desgastes superficiais que com o tempo so inevitveis.
21 - Dimensionamento de Engrenagens
A equao de Lewis
A primeira equao para tenses de flexo foi desenvolvida
por Wilfred Lewis, em 1892. Ele considerou um dente como uma barra
engastada com a seo crtica na base:
2
. 6
Ft
l W
FY
p W
c
I
M
t d t

Equao de Lewis (48)
onde l a altura, t o comprimento do dente, W
t
a
componente tangencial da fora, p
d
o passo diametral, F a
espessura do dente e Y um fator adimensional de forma para a
carga aplicada prxima meia altura do dente e quando as cargas
dinmicas mximas so bem avaliadas. Ele tambm chamado de fator
de Lewis. interessante notar que a componente radial W
r

ignorada pois ela atua como fora de compresso, o que tende a
reduzir o risco de quebra do dente.
A equao de Lewis a base de uma verso mais moderna
utilizada pela norma AGMA. Os princpios utilizados na equao de
Lewis so ainda vlidos, mas foram complementados por fatores
adicionais que s foram mais tarde realmente dimensionados. O
fator de forma Y foi suplantado pelo fator de geometria J, que
inclui os efeitos da concentrao de tenses.
Equao AGMA para engrenagens
(American Gears Manufacturers Association)
Existem algumas condies para seu uso:
A razo de contato deve estar entre 1 e 2. Razes de
contato maiores esto sujeitos a fatores como preciso e
dureza que so difceis de prever, tornando o problema
indeterminado.
No deve haver interferncia entre o topo e a raiz dos
dentes nem corte no topo dos dentes. Num projeto que se
precisa utilizar um conjunto pinho-engrenagem de forma a
ocupar pouco volume, comum modificaes em partes do
dente de modo a diminuir o tamanho. O fator de forma J
necessita de dentes inteiros para se tornar vlido,
impedindo assim qualquer variao no tamanho do dente.
32
Engrenagens
Deve haver uma pequena folga entre as duas engrenagens.
Sem folga, as engrenagens correm o risco de no girarem
livremente, devido ao excesso de atrito.
Os dentes devem ser padronizados e com bom acabamento
superficial.
Foras de atrito desprezveis.
So usadas atualmente duas equaes AGMA, uma para tenso de
flexo e outra para desgaste superficial, que so as duas causas
de danos em engrenagens.
A equao AGMA para tenses de flexo tem duas verses, uma
no sistema internacional e outra no sistema ingls de unidades:

J
K K
F
P
K
K W
m s d
v
a t

J
K K
Fm K
K W
m s
v
a t

0 . 1
(49)
sendo:
- tenso de flexo
W
t
- fora tangencial transmitida
K
a
- fator de aplicao
K
v
- fator dinmico
P
d
- passo diametral
m - mdulo
F - largura do dente
K
s
- fator de forma
K
m
- fator de distribuio de carga
J - fator de geometria
Note que a equao foram dispostas em trs parcelas. A
primeira trata de fatores de fora, a segunda trata de fatores de
geometria e a terceira trata da forma do dente.
Fazer um correto dimensionamento de engrenagens pela tenso
de flexo consiste basicamente em projetar a engrenagem de modo
que a tenso de flexo atuante no dente seja menor que a tenso
admissvel flexo do dente:
adm
(50)
A frmula para o clculo da tenso admissvel flexo :
R T
L t
adm
K K
K S
(51)
onde:
S
t
- limite de resistncia tenso
K
L
- fator de vida
K
T
- fator de temperatura
K
R
- fator de confiabilidade
33
Engrenagens
A equao AGMA para desgaste superficial :
2
1

,
_


I
C C
Fd
C
C
C W
C
f m
s
v
a t
p c
(52)
sendo:

c
- valor absoluto da tenso por desgaste
C
p
- coeficiente elstico
C
a
- fator de aplicao
C
v
- fator dinmico
d - dimetro primitivo da engrenagem
C
m
- fator de distribuio de carga
K
f
- fator de acabamento da superfcie
I - fator de geometria
Fazer um correto dimensionamento de engrenagens pelo desgaste
superficial consiste basicamente em projetar a engrenagem de modo
que a tenso de contato atuante no dente seja menor que a tenso
admissvel ao contato:
adm c c ,

(53)
A frmula para o clculo da tenso admissvel ao contato :
R T
H L c
adm c
C C
C C S

,
(54)
onde:
S
c
- limite de resistncia fadiga
C
L
- fator de vida
C
H
- fator de taxa de dureza
C
T
- fator de temperatura
C
R
- fator de confiabilidade
Como j foi citado anteriormente, o desgaste superficial
uma situao mais crtica que a tenso de flexo. Engrenagens bem
projetadas normalmente no quebram um dente por fadiga causada
graas tenso de flexo, mas desgaste superficiais so
inevitveis.
Fator de geometria J e I
34
Engrenagens
A determinao de J e I depende da razo de contato m
c
, que
determinada pela frmula:
x
c
p
F
m
(55)
onde F a largura do dente e p
x
o passo axial.
Este fator pode ser calculado atravs de complicadas frmulas
definidas nas normas AGMA. Esta mesma norma apresenta uma tabela
do fator J para dentes fundos com ngulos de presso de 20:
Nmero de
dentes
Y Nmero de
dentes
Y
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
26
0.245
0.261
0.277
0.290
0.296
0.303
0.309
0.314
0.322
0.328
0.331
0.337
0.346
28
30
34
38
43
50
60
75
100
150
300
400
Acima
0.353
0.359
0.371
0.384
0.397
0.409
0.422
0.435
0.447
0.460
0.472
0.480
0.485
Coeficiente Elstico C
p
O coeficiente elstico Cp um fator de correo adimensional
que depende de fatores como coeficiente de Poisson e do mdulo de
elasticidade do pinho e da engrenagem.
Ele pode ser calculado pela frmula definida pela norma AGMA
ou pela tabela que est em funo do material do pinho e da
engrenagem.
2 1
2 2
1 1

1
]
1

,
_

Eg
vg
Ep
vp
Cp (56)
onde:
vp = coeficiente de Poisson do pinho
vg = coeficiente de Poisson da engrenagem
Ep = mdulo de elasticidade do pinho [Mpsi ou GPa]
Eg = mdulo de elasticidade da engrenagem [Mpsi ou GPa]
Material e mdulo de elasticidade
da engrenagem Eg, lb/in
2
(Mpa)
35
Engrenagens
Material
Do pinho
Mdulo de
elasticidade do
pinho Ep, lb/in
2
(Mpa)
Ao
30 10
6
(2 10
5
)
Ferro
Malevel
25 10
6
(1.7 10
5
)
Ferro
Nodular
24 10
6
(1.7 10
5
)
Ferro
Fundido
22 10
6
(1.5 10
5
)
Alumnio
Bronze
17,5 10
6
(1.2 10
5
)
Ligas
Cu-Sn
16 10
6
(1.1 10
5
)
Ao
30 10
6
(2 10
5
)
2300
(191)
2180
(181)
2160
(179)
2100
(174)
1950
(162)
1900
(158)
Ferro Malevel 25 10
6
(1.7 10
5
)
2180
(181)
2090
(174)
2070
(172)
2020
(168)
1900
(158)
1850
(154)
Ferro Nodular
24 10
6
(1.7 10
5
)
2160
(179)
2070
(172)
2050
(170)
2000
(166)
1880
(156)
1830
(152)
Ferro Fundido 22 10
6
(1.5 10
5
)
2100
(174)
2020
(172)
2000
(166)
1960
(163)
1850
(154)
1800
(149)
Alumnio
Bronze
17,5 10
6
(1.2 10
5
)
1950
(162)
1900
(158)
1880
(156)
1850
(154)
1750
(145)
1700
(141)
Liga Cu-Sn 16 10
6
(1.1 10
5
)
1900
(158)
1850
(154)
1830
(152)
1800
(149)
1700
(141)
1650
(137)
Coeficiente de Poisson de 0.30
Fator dinmico C
v
e K
v
O fator dinmico corrige imprecises na fabricao e no
acoplamento do conjunto. Estes erros na transmisso podem causar
vibraes excessivas, desgastes no perfil dos dentes,
desbalanceamento nas partes rotantes, desalinhamento linear e
radial nos eixos etc.
Uma maneira que a norma AGMA adotou para quantificar este
fator dinmico definindo um nmero Qv, chamado de nmero de
qualidade.
As equaes a seguir para o clculo de Cv e Kv so baseadas
no nmero de qualidade Qv:
B
v v
V A
A
C K

,
_

+

2
1
V em ft/min (57)
( )
B
v v
V A
A
C K
1
1
]
1

+

2
1
. 200
V em m/s (58)
sendo ) 1 ( 56 50 B A + e

4
) 12 (
3
2
Qv
B

.
36
Engrenagens
Fator de superfcie Cf
A AGMA ainda no estabeleceu valores para o fator de superfcie
Cf, portanto recomendado o uso de valores maiores que 1 para
superfcies que claramente apresentam defeitos.
Fator de distribuio de carga Cm e Km
O fator de distribuio de carga corrige:
- Cargas causadas por deflexes elsticas de eixos e mancais.
- Eixos rotantes desalinhados.
- Desvio de passo
A tabela a seguir mostra como se calcular Cm e Km:
Largura da face F, in (mm)
2 (50)
6 (150) 9 (225)
16 (400)
Muita preciso na
montagem e nas
engrenagens
1,3
(1.2)
1,4
(1.4)
1,5
(1.4)
1,8
(1.7)
Mdia preciso na
montagem e nas
engrenagens
1,6
(1.5)
1,7
(1.6)
1,8
(1.7)
2,0
(2.0)
Pouca preciso na
montagem e nas
engrenagens
> 2.0 ( > 2.0)
Fator de confiabilidade Cr e Kr
Em todo este captulo foi utilizado a confiabilidade de R = 0,99,
que corresponde 10
7
ciclos de vida. Para outras confiabilidades,
pode-se utilizar da tabela a seguir:
Confiabilidade Cr, Kr
0,90 0,85
0,99 1,00
0,999 1,25
0,9999 1,50
Pode-se tambm utilizar a frmula:
) 1 log( 15 . 0 7 . 0 R Cr
0.9 R < 0.99 (59)
) 1 log( 25 . 0 5 . 0 R Cr
0.99 R < 0.9999 (60)
37
Engrenagens
Fator de taxa de dureza Ch
O pinho geralmente apresenta um nmero de dentes menor que a
engrenagem e consequentemente vai estar sujeito a mais ciclos sob
tenses de contato. Se o pinho e a engrenagem so endurecidas,
pode se obter uma superfcie uniforme fabricando um pinho mais
duro. Pode-se tambm conjugar uma engrenagem com um pinho desde
que este passe por um processo de endurecimento superficial. O
fator de taxa de dureza Ch usado somente para a engrenagem e
calculado pela frmula:
) 0 . 1 ( 0 . 1 + mG A Ch onde
3 3
10 29 . 8 10 98 . 8

,
_


BG
BP
H
H
A (61)
Os termos H
BP
e H
BG
so a dureza Brinell do pinho e da engrenagem,
respectivamente.
O fator m
G
a razo de velocidades.
A equao valida somente para . 70 . 1

,
_

BG
BP
H
H
Fator de vida Cl e Kl
Utilizando o fator de vida Cl e Kl consegue-se estimar a vida
til de engrenagens. As tabelas a seguir mostram o fator corretivo
de vida partir do nmero de ciclos.
Fator de tamanho Cs e Ks
Estes fatores corrigem alguma alterao quanto uniformidade
em relao s propriedades do material. A norma AGMA recomenda
utilizar para o fator Cs e Ks o valor 1.
Fator de aplicao C
a
e K
a
A razo do fator de aplicao compensar situaes em que a
carga real excede a fora tangencial nominal W
t
. Este fator varia
entre 0.45 a 0.95. Quanto menor a velocidade de rotao e menor o
padro de qualidade Q
v
maior o fator de aplicao.
Fator de acabamento da superfcie C
f

A norma AGMA ainda no estabeleceu valores para o fator C
f
,
mas sugere valores maiores que 1 quando existirem defeitos na
superfcie.
38
Engrenagens
22 - Rendimento de engrenagens
Um par de engrenagens helicoidais ou de dentes retos usinados deve
transmitir, no mnimo 98% da potncia em velocidades comuns, se as
engrenagens e os mancais de apoio estiverem bem lubrificados. Para
uma reduo dupla, o rendimento um pouco mais baixo, cerca de
97%, e para uma reduo tripla, ainda mais baixo, da ordem de 96%.
Freqentemente ele mais alto que estes valores. As perdas na
partida, quanto os mancais so mancais de deslizamento, podem ser
altas, da ordem de 35% da carga sendo, assim, recomendvel dar
partida em engrenagens em condies de pouca carga. Devem ser
esperados menores valores do rendimento em velocidades muito
elevadas acima de 1500 m/min.
23 - Materiais usados em engrenagens
Todos os tipos de material so usados para engrenagens. Um dos
mais utilizados o ferro fundido cinzento, ASTM 20, que um
material relativamente barato e satisfatrio do ponto de vista de
desgaste. Aos especiais no so usados a menos que sejam tratados
termicamente. O ao fundido deve ser bem recozido e pode sofrer
tratamento trmico.
Para se escolher o ao leva-se em considerao o tratamento que se
pretende fazer. Os dentes temperados (0.35% a 0.50% de carbono)
so usados freqentemente. Os dentes carbonetados cementados (0.15
a 0.20% de carbono) tem resistncia ao desgaste excelente com uma
superfcie de 58 HC ou melhor. Os aos de 0.40% a 0.45% de carbono
so endurecidos na superfcie para 50 HC ou mais, por tmpera
superficial por maarico, tmpera por induo ou cianetao. Os
aos especiais so melhores para o endurecimento superficial por
possurem alta temperabilidade. O ao fundido pode ser tambm
endurecido, inteiramente ou superficialmente.
O tratamento de endurecimento produz certamente alguma distoro,
porm, os aos-liga podem ser endurecidos com muito menor
distoro que o ao carbono. Se a preciso do perfil necessria
como no caso de altas velocidades, deve-se escolher um material
que apresente um mnimo de distoro, mesmo assim pode ser
necessrio retificar ou polir os perfis, de modo a se obter a
preciso necessria. A industria automobilstica , por processos
cuidadosamente controlados para manter a distoro mnima, usa
ligas endurecidas superficialmente sem a operao de retificao
final.
Em situaes severas de servio, pode ser usada a nitretao, um
processo caro, somente justificvel em certos casos. No h muito
problema de distoro, porque o processo conduzido em
temperaturas relativamente baixas.
Alguns materiais no-metlicos so usados em engrenagens para
transmitir potncia relativamente significantes como por exemplo o
couro cru, produtos de fenol laminados (baquelita, textolite,
39
Engrenagens
etc.) e nylon. Uma vantagem dos no-metlicos o baixo nvel de
ruido.
24 - Lubrificao em engrenagens
Excetuando-se engrenagens plsticas pouco exigidas, todo conjunto
de engrenagens dever ser lubrificado para prevenir desgaste
superficial. Controlar a temperatura na interface importante
porque se muito altas, podem diminuir a vida til das engrenagens.
Lubrificante removem calor e separam as superfcies de um contato
direto, reduzindo atrito. Lubrificante suficiente deve ser
utilizado para transferir o calor gerado por atrito para o meio
ambiente sem permitir que o engrenamento se aquea em demasia.
A maneira preferida para se lubrificar colocando as engrenagens
em caixas, de modo que elas ficam parcialmente submergidas. A
rotao da engrenagem leva o lubrificante para regies que no
esto submergidas. O leo deve ser limpo de livre de
contaminaes, sendo trocado periodicamente. Conjuntos de
engrenagens que no podem ficar em caixas, devem ser sempre
lubrificadas usando graxa, que recomendada somente para baixas
velocidades e cargas.
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