LEIS DE KIRCHHOFF ANALISE DE REDES DC 1. Anélise de correntes nas malhas 2. Anélise de tens&o nodal 3. Superposicao As Leis de Kirchhoff so assim denominadas em homenagem ao fisico alemo Gustav Kirchhoff", Formuladas em 1845, estas leis so baseadas no Principio da Conservacao da Energia, no Principio de Conservac3o da Carga Elétrica e no fato de que o potencial elétrico tem o valor original apés qualquer percurso em uma trajetéria fechada (sistema nao-dissipativo). Também conhecida como lei dos nds tem o seguinte enunciado: A soma das correntes que entram na juncdo é igual a soma das correntes que saem. xrI=0 Veja o circuito a seguir: 6 (jungo) * Gustav Robert Kirchhoff (Kénigsberg, 12 de marco de 1824 — Berlim, 17 de outubro de 1887) foi um fisico alemao, com contribuicées cientificas principalmente no campo dos circuitos elétricos, na espectroscopia, na emisséo de radiacao dos corpos negros e na teoria da elasticidade (modelo de placas de Kirchhoff). Kirchhoff propés 0 nome de "radiago do corpo negro” em 1862 E 0 autor de duas leis fundamentais da teoria classica dos circuitos elétricos da emissao térmica. LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar ZuimAs correntes I1, I3 e I4 esto entrando na jung&o (né) e a corrente 12 esta saindo. Para escrever a equacio, representaremos as correntes que saem da jung&o com o sinal (-) e as correntes que entram com 0 sinal (+). Assim: T1+(+13)+(+14)+(-12) = 0 I1413+14-12 = 0 Levande em conta o enunciado, entao: T1+13414 = 12 Pois a soma das correntes que entram deve ser igual a soma das correntes que saem. EXERCICIO RESOLVIDO: Calcule o valor da corrente I5, no circuito abaixo, sabendo-se que: =1A 12 = 1,58 13 = 0,58 14 = 2A 15 Equacao: I1-12+13-15+14¢= 1 15+0,5-I15+2=0 3,5 -1,5-15 2-15 15 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim15 = 2A Correntes que entram: I1, 13, 14 = 1+ 0,5 +2 = 3,5A Correntes que saem: 12, 15 = 1,5 + 2 = 3,5A A tensao aplicada a um circuito fechado é igual a soma das quedas de tens&o daquele circuito. A lei de Kirchhoff para tensdo ou LKT, é também conhecida come lei das malhas. . A SOMA DAS TENSOES EM UMA MALHA FECHADA, SEJAM ELAS ORIUNDAS DE BIPOLOS GERADORES OU RECEPTORES £ IGUAL A ZERO. IE=0 Vejamos a equacao dos circuitos abaixo, segundo LKT. 1 vi Sov v2 5 gov 100V v3 20V Escrevendo a equacio: © primeiro passo é polarizar o circuito. Adotaremos sempre como padrdo a corrente no sentido hordrio (do + para o -). ‘A corrente do (+) para o (-), representa o sentido de corrente convencional va Sov” 4 corrente entrando v2 no bipolo 30 tov : - 3+ 20v Padronizaremos com o sinal de (+) para representar a corrente entrando no bipolo receptor, e com o sinal de (-) a corrente saindo desse bipolo, conforme ilustra a figura acima. LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar ZuimEscrevendo a equaco: VA - V1 - V2 - V3 100 - 50 - 30-20=0 Neste caso o circuito possui uma fonte de tensdo DC (bipolo gerador) © 3 resistores (bipolos receptores), dai entdo: a soma das tensdes nos bipolos receptores é igual a soma das tensdes nos bipolos geradores. Como temos apenas um bipolo gerador, ento: VA = V1+V2 + V3 100V = 50V + 30V + 20V 100V = 100V Caso a bateria VA estivesse invertida conforme ilustra a figura: v2 -VA=V1+V2+V3 30 sae : - 100V = SOV + 30V + 20V ZV - 100V = 100V Observa-se que a equacao nao zera, pois -100V é diferente de 100V. Quando isto ocorre, é preciso inverter a bateria, pois estamos adotando como padrgo 0 sentido horario da corrente (do + para o -). Se a bateria nao for invertida, teremos que repolarizar 0 circuito porém no sentido anti-horario. Cire 10 2 Calcular 0 valor da tens&o VB no circuito abaixo: vt wv va 3ov ve av LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar ZuimPolarizando o circuito: va A equacio do circuito fica assim: |= VA-V1-VB-V2=0 30-6-VB-8 1+ 16-VB=0 > VB=16V Ao inverter a bateria VB no deverd ser invertida a polarizagéo, ou seja, 0 sentido de polarizac&o sera sempre no sentido horario (que adotamos), pouco importando a posic&o das baterias. Vejamos 0 circuito abaixo para melhor elucidacao. Calcular o valor da tensdo VB (observe que a bateria VB esta invertida): vi av va 30v v2 av Polarizando o circuit A equacao do circuito fica assim: —_— VA - V1 - (-VB) - V2 aov 5 [3 30-6 +VB-8=0 — eee 16+VB=0 > VB=-16V av Como o resultado de VB é negativo, isto implica que a bateria deve ser invertida, pois o circuito nao iré zerar, dai ent&o, a bateria VB deve estar com a polaridade positiva apontada para cima. Comprovando: LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar ZuimVB nao invertida (polaridade negativa apontada para cima) VA-V1 + VB-V2=0 30-6+16-8=0 46 - 14 = 0 (no satisfaz @ LKT) Invertendo a bateria: 30-6-16-8=0 30-30 0 (satisfaz a LKT) ANALISE DE UMA REDE DC ATRAVES DA CORRENTE NAS MALHAS: No circuito @ seguir utilizaremos as Leis de Kirchhoff para sua resolucdo e levantamento energético das correntes e tensdes em cada um dos seus resistores. Trata-se de um circuito com duas malhas e duas baterias, onde adotaremos como regras de polarizacao o sentido hordrio da corrente. Exercicio: calcular no circuito abaixo as tensées e correntes nos resistores. Efetuar o levantamento energético usando LKT e LKC: RL R3 42 2 Re eA 30 87 Polarizando 0 circuito: RL Ra. + = + = 42 22 I + =, +]. Re’ EA malha 1 39i2 malha 2 eB 87 Le 1sy LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar ZuimBs: Na malha 1 temos a corrente i1 Na matha 2 temos a corrente i2 Pelo resistor R2 circulam as correntes i1 e i2 porém em sentidos opostos, devido a polarizacio adotada no circuito, uma vez que as duas malhas foram polarizadas adotando o sentido hordrio da corrente. Denominaremos essa corrente como 3, considerando-a como saindo da juncao da juncao Lembrar que as correntes que entram no né ou jungao recebem a polaridade (+) e as que saem a polaridade (-). i1-i2-i3 = OD -i3 5-11 +12 913 = i1-i2 Escrevendo as equacées: Malha 1 Malha 2 EA - 4i1 - 3i1 + 312 =0 ~ EB - 312 + 311 = 2i2=0 87 - 411 - 3i1 + 312 =0 87-711 + 3i1=0 = Ti + 3it Vit ~ 312 = 15 - 312 + 3i1- 212-0 -15- 512+ 3i1=0 ~ Si2 + 3i1 = 15 (II) Temos ent&o um sistema com 2 equacées e duas incég Resolvendo o sistema Tin - 3i2 = 87 git - 5i2 = 15 Tin - 312 = 87 (#5) ast = 152 = 4a 3i1 - Si2= 15 (x -3) ~ 9i1 + x$i2 = - 45 26i2 390 380 - 15, 26 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar ZuimSubstituindo i1 em (1) Jit - 3i2 = 87 1) 7(18) - 3i2 = 87 105 - 3i2 = 87 Calculando i3: -i3 + iL - i2 D 13 =i - i2 = 15 - 6 = 9A (saindo da juncdo) Levantamento energético: sov 12v RL P3 a” is * 29 ~ = SA > R2 malha 1 3277 matha 2 ee ee Queda de tensao nos resistores: ando as equacées nas malhas: Malha 1; EA - VR - VR2 =0 87 - 60 - 27 Malha 2: - EB - (- VR2) - VR3 = 0 -15+27-12=0 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar ZuimMalha externa: EA - VR1 - VR3 - £B = 0 87-60-12-15=0 LKe Na juno (nd) entre os resistores R1, R2 @ R3, temos: A corrente i1 entra na junc&o enquanto as correntes i2 3 saem da juncao. i1-i2-i3=0 15-6-9 0 ANALISE DE UMA REDE DC ATRAVES DA TENSAO NODAL: Vamos resolver 0 mesmo exercicio, porém agora analisando as correntes nos “nés”, dai o nome de tensao nodal, uma vez que na jungo formada pelos resistores R1, R2 R3 existe também uma tensao. Denominaremos esse ponto de "N”. RL N RS. an 2a EA 87 eB 1sv G (referénca) Dai entdo, N e G sao os nés principais Vamos polarizar o circuito (as duas malhas), levando-se em consideracgo 0 sentido convencional da corrente: do (+) para o (-). Ri N RB 42 —> | ¢— 28 i i2 Re i3”| Jaa EB iy malha 1 malha 2 G (referéncia) LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar ZuimAs correntes i1 e i2 entram no “né”, enquanto a corrente i3 sai (suposicao adotada para a corrente 13) it + i2-i i= i1+i2 Para calcular as correntes, devemos conhecer a tensao nodal: VN VA-VN. Bea: ae VB -VN “RB Calculando VN (tenso nodal). Lembrando que VN é a tensdo nos extremos do resistor R2 (pontos N e G). VN _ VA-VN , VB-VN R2 RI R3 > mme = 12 4(VN) = 3(87-VN) + 6(15-VN) 4VN = 261 - 3VN + 90 - 6VN 13VN = 351 vn = 234 = 27v 13 Assim: VN 27 i3=—— = =9A8 R2° 3 it = VALYN _ 87-27 _ 60 _ isp R1 = VB-VN _ 15-27 Como a corrente i2 = - 6A, entdo o seu sentido deve ser invertido, passando a sair do né ao invés de entrar. LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 10eov 12v RL N R3 +aa-—> | tae asa [+] 64 ia [SR279 gas matha 1 malha 2 G (referencia) Partindo do enunciado da LKC, em que a soma das correntes que entram em um né ¢ igual a soma das correntes que saem, entao: it is i2 +13 +9 415A (entra) = 15A (sai) Ou pela equacdo: -i2-i3= i =i2 +13 15=64+9 15A = 158 ANALISE DE UMA REDE DC ATRAVES DA SUPERPOSICAO: Uma outra forma de analisar uma rede DC é através do método da superposico, onde devem estar presentes também os conhecimentos e fundamentos teéricos da LKT e LKC. Tomemos como exemplo o mesmo circuito: RL N R3 an 22 G (referéncia) LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim WAo utilizar 0 método da superposi¢o para analisar uma rede DC, devemos levar em consideracao 0 efeito de cada uma das fontes (EA e EB) separadamente. Ra. N R. 4 22 G (referéncia) Elimina-se EB, colocando um curto na mesma. Calcula-se a corrente e seu sentido em cada um dos resistores (adotaremos o sentido convencional) A resisténcia total (ou equivalente) vista por EA = 4 + 1,2 = 5,20 Acorrente total, a qual estamos referindo como “ia” sera EA 87 — 16,7314 RT 5,2 RL N Ra 4Q 2Q — — ia ic 16,7314 RZ 10,0394 ib 32 6.6928 G (referénda) 16,731.2 _ 33,462 -3 0 5 = 66928 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 12= 16,731.3 50,193 ~ 243 5 10,0394, Elimina-se EA, colocando um curto na mesma. Calcula-se a corrente e seu sentido em cada um dos resistores (adotaremos o sentido convencional) Teremos ento: R1//R2 + RI R1//R2= 22 — 1,7142 A resisténcia total (ou equivalente) vista por EB = 2 + 1,714 = 3,7149 Acorrente total, a qual estamos referindo como “id” sere EBL 15 _ 4 9300 RT 3,714 Ra N 3 a 2a F ia 41,7314 | a2 4,0394 ie} | Jan 2,3088 G (referéncia) = 4039.4 16,156 _ > sogq 41,7314 443 Devemos fazer a sobreposic&o das duas malhas. Correntes representadas por setas no mesmo sentido somam-se, enquanto que deverdo ser subtraidas as correntes representadas por setas opostas. A figura a seguir mostra o resultado final. LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 13it id 7,7314_RL N Ra 4 00 sz 4° 22 10,039A 158 6a > i > an ooeal fess let G (referéncia) Observe que a corrente de 15A entra na juncao e as correntes de 64 e 9A saem da juncao, o que satisfaz plenamente o conceito de LKC. CONCLUSAO: em qualquer um dos métodos que for adotado para a andlise, 0 resultado deverd ser o mesmo. Veja na figura abaixo o levantamento energético do circuito, segundo LKT (lei das malhas) Observe que a polarizagao final obedece ao sentido das setas, ou seja, a entrada da seta representa o pélo (+). eov 12v RL 83 4g ~ + 2a - > > it + i2 1885) | Je 6A 9A 3Q.27v malha 1 malha 2 Vocé deve ter observado que para o mesmo circuito foram utilizados 05 3 métodos propostos nesta apostila para a sua andlise. 1, Andlise de correntes nas malhas 2. Andlise de tenso nodal 3. Superposicao © mais importante é que os resultados so iguais. A escolha do método de andlise no muda os resultados finais LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 4Finalmente, para fixar melhor os conceitos apresentados, faremos um outro exercicio usando os trés métodos de andlise. No circuito abaixo, calcule a tensdo e a corrente nos resistores: Ro N Re 152 SR R1| R3| 159 202 RS| 109 EA < 30V S Polarizando o circuito (sentido horério): Ro N Ra T isa T —ra- in 2 | na Ral 159 202 =U. + 2 RS 109 , ce maha yey malha 2 . 2 — -iL +12 .(-1) i3 = 11-12 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 18in=i2+is igsin-i2 Escrevendo as equacées: Malha 4: 30 - 15i1 - 1Si1 - 2011 - (-20i2) - (-15) 30 - Soi + 2012 + 15 =0 45 - Soil + 2012 = 0 ~ S0i1 + 2012 45 () Malha 2: = 15 - 2012 - (-20i1) - Si2 - 1012 = 0 = 15 - 2012 + 2011 - Si2 - 1012 = 0 = 15 + 2011 - 352 20i1 - 35i2 = 15 (11) Resolvendo o tema: = Soi + 20% = ~ 45 (x7) = - 38011 + 14012 = a0 2011 - 3i2 = 15 (x4) = BOiL - 14012 = 60 ~ 38011 + 198 - 350 e0i 60 ~ 27011 =~ 255 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 16Substituindo i1 em (II) 20(0,94444) - 3si2 = 18 18,888 - 352 = 15 ~ a5i2 = 15 - 16,888 = 35i2 = - 3,988 (arredondando para 3,889) Calculando i3 13 = {1 - i2 = 944,44 - 111,11 = 833,33mA Temos entdo definidas as 3 correntes: i = 944,44mA i2 = 111,11mA i3 = 833,33mA__| Resta agora fazer o levantamento energético do circuito, aplicando LKT: Queda de tensao nos resistores: VRi 14,167V 15 .0,94444 VR2 = 15 . 0,94444 = 14,167V VR3 = 20 . 083333 = 16,667V VR4 = 5. 0,11111 = 0,555V VRS = 10. 0,11111 = 1,111V 111, 11ma al | sry, R3 14,167 16,8675, isal |, 209| | Lis it 839,39ma 7 944,44mA 1uiv «> EB aov =P mahat —gey5 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 7Escrevendo as equacées: Malha EA - VR1- VR2 - VR3 + EB = 0 30 - 14,167 - 14,167 - 16,667 + 15 = - 0,001 ~ 0 Malha 2: - EB + VR3 - VR4- VRS = 0 + 15 + 16,667 - 0,555 - 1,111 = 0,001 = Malha externa: EA -VR1- VR2-VR4-VR5=0 30 - 14,167 - 14,167 - 0,555 - 1,111 =0 Re we 7 isa —> — SR @ ad al || 159] 20g |¥i3 as c= 102 sve malha 1 malha 2 6 Considerando i1 entrando e i2 e 13 saindo do né, teremos a equacéo: it =i2 +13 30-VN 30 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 18VB+VN _ 15+VN 20 20 30-VN _ VN , 15+VN _ 60-2VN=4VN+45+3VN 300° «15 20 60 60 - 45 = 3VN + 2VN + 4VN 9 15 = 9VN VN = 8 = 1,667V Calculando as correntes: 28,333 30-VN _ 30-1,667 i 44 ae 30 Sy = 944,43mA ia = VN = 1687 <1 13ma 1515 ig = ISEVN _ 15+1,667 _ 16,667 _ 955 35ma 20 20 20 Levantamento energético: 14,1679 asssv R2 N R4 ise J a it 2 ra ena lh 111,13mA asaj 24767" 209| |¥i3 te.667v] 923:35ma ne 109] EA a0v 15V9] malha 1 malha 2 Escrevendo as equacées: Malha EA - VR1 - VR2 - VR3 + EB = 0 1inv LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 1930 - 14,167 - 14,167 - 16,667 + 15 = - 0,001 ~0 Malha - EB + VR3-VR4-VR5=0 - 15 + 16,667 - 0,555 - 1,111 = 0,001~0 Malha externa: EA - VR1 - VR2 - VR4- VRS = 0 30 - 14,167 - 14,167 - 0,555 - 1,111 =0 R2 N Re Ts) 0] Ri R3| 150] 209 RS 102 cs 18V5] S INFLUENCIA DE EA (curto em EB) Re N Re — 2 | Fa ia i fa a J 159] 209 i RS 102 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 20Ree R1+R2 = 302 ia al |e R4+RS = 150 pases RT = (RI4R2) + R3//(R44R5) RT = 30 + 20//15 svay RT = 30 + 8,571 = 38,5719 30 = = 777,786mA > 38,571 ™ 777,786.15 _ 11666,79 _ ie SZ ogg = 333,337mA 777,786.20 _ 15555,72 = 77 786.20 _ 15585,72 _ 444,449mA c 35 35 ™ INFLUENCIA DE EB (curto em EA): Ro N Re - 158 sa + - Z 1 158 T 208 Rs 109 Ee . 30¥ T va t ee => Teremos: RL + R2 = 302 R4 + RS = 152 RT = 20 + (R1 + R2)//(R4 + R5) RT = 20 + 30//15 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar ZuimN 30//15 = 109 “tT RT = 302 La ot lag 0,58 (500mA) ee Raens| t ie = 300.30 _ 15000 _ 553 555.8 +t 45 45 Vy if = 500-15 _ 7500 _ 166,667mA Ji 45 45 eH + fo G SUPERPONDO AS MALHAS: Re " ae 182 SQ —ia 777,766mA 444,449mA ic —> pil] —Pif 155;667mA pg 333,333mA ie¢— 1s 944,453mA 202 tl LL1,116mA a7 ibid > RS| /& sooma 102 333,337mA £33,337mA + VA1 = 944,453 . 15 = 14,168V VR2 = 944,453 . 15 = 14,168V VR3 = 833,337 . 20 = 16,667V VR4 = 111,116 . 5 = 0,556V VRS = 111,116. 10 = 1,111V Aplicando LKC: in -i2- 13 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim944,453mA - 111,116mA - 833,337mA = 0 Aplicando LKT: hk} 14,168V o,556V R2 Re ia_t isa 24 sa 944,453mA 112,116mA i Ls , piste 152 | 14,168 202| | is + " 16,667V RS 833,337mA 108 malha 1 malha 2 Malha 1: EA - VR1 - VR2 - VR3 - (- EB) = 0 30 - 14,168 - 14,168 - 16,667 + 15 = - 0,003 = 0 Malha 2: - EB - (- VR3) - VR4- VRS = 0 -15 + 16,667 - 0,556 - 1,111 =0 Malha externa: EA - VR1- VR2- VR4-VR5=0 30 - 14,168 - 14,168 - 0,556 - 1,111 = - 0,003 = 0 EXERCICIO RESOLVIDO O circuito abaixo possui 3 baterias. O mesmo sera resolvido pelo método da tenso nodal, cabendo ao leitor resolvé-lo pelos métodos da tensdo nas malhas e da superposi¢ao e fazer a comparacao dos resultados. LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar ZuimR3 3a) Ri R2 Ra 4Q 6a 2q EB ia Definindo o né principal, adotaremos para as duas malhas o sentido convencional da corrente (do + para o -). Assim as correntes i1 ¢ i2 entram no né enquanto que a corrente i3 sai. Escrevendo a equacdo do né: i1 + 12 -i3 = O13 = i1 + i2 EA-VN _ 12-VN ae z ig = EB:VN _ 14-VN R3+R4 5 -EC+VN _ -4+VN B= LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 2412-VN | 14-VN _ -4+VN 6 15(12- VN) +12(14- VN) = 10(-4+VN) _ 60 = 180 - 15VN + 168 - 12VN = - 40 + 10VN 348 - 27VN = - 40 + 10VN > 388-37VN=0 % 308 = 37VN 388 _ VN = = 10,486V 12-VN 12-10,486 1,514 il= =a et = 378,5mA 4 4 4 a= uN 14 10,488 3514 = 702,8mA 4- 10,486 6 = - 1,081A Observe 0 resultado negativo da corrente i3. Isto significa que ela esta saindo do nd. Vejamos N R3 svesma an? |g. 3 702,8mA Ri R2 fe Ral 4a 6a 2a] 1,0814 VR1 = 4. 378,5mA = 1,514V VR2 = 6 . 1,081A = 6,486V VR3 = 3 . 702,8mA = 2,108V LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar ZuimvR4 = 2. 702,8mA = 1,406V 2,108 NR a7a,5ma a |%e_ 3a 702,8mA Ri R2 Je Ral 4a 62 2a 1514V 7g gagveP BOSIA 1 4087 Fazendo o levantamento energético do circuito: Malha 1: EA-VR1-VR2-EC=0 12- 1,514-6,486-4=0 Malha EC + VR2 + VR3 + VR4 - EB 4+ 6,486 + 2,108 + 1,406 - 14 = Malha externa: EA - VR1 + VR3 + VR4-EB=0 12 - 1,514 + 2,108 + 1,406 - 14 =0 LEIS DE KIRCHHOFF - Prof. Edgar Zuim 26