Automacao Industrial Barramento e Rede Industrial Prof.2 Patricia Pedroso Estevam Ribeiro 25 e 26 /04/2014 patriciapedrosoestevam@hotmail.comBarramento Industrial Os sistemas de automag3o industriais englobam uma variedade de tecnologias onde as dreas de computacao, comunicacao e controle co-existem entre si, elevando o grau de complexidade nas fases de concep¢ao, projeto, implantagao e manutengao. Um sistema de controle e automagao atual para a industria de manufatura e processos engloba diferentes paradigmas, metodologias e tecnologias, onde ndo existe mais apenas um fornecedor completo de solucées e sim, diversos fornecedores que possuem conhecimento em determinado segmento tecnolégico. A escolha de maneira adequada qual tecnologia de comunicacao pode trazer melhores resultados para sua industria. Algumas caracteristicas devem ser levadas em conta para distinguir os sistemas de redes industriais, tais como: — A qualidade do meio fisico da transmissdo de dados, o modo de codificagao dos dados para transmissdo e 0 método para compartilhar um canal fisico por varias conexées (barramento). Nesse contexto, é importante salientar que para comparar sistemas de redes industriais deve-se entender a operacdo de diferentes aspectos da comunicacao e seus efeitos sobre as aplicagdes do tipo mais adequado para qualquer aplicacao.se Barramento Industrial Os mecanismos de padronizagdo visam facilitar a integra¢3o de componentes e subsistemas, a fim de beneficiar fornecedores, desenvolvedores e usuarios finais dos sistemas de controle e automagao industriais. Entretanto, é possivel existir etapas do processo da automacao industrial em que os requisitos de padronizagdo nao sejam satisfeitos, onde deve se aplicar diferentes tecnologias de redes industriais. Para o barramentos de comunicagao sao necessarios para interligagdo de diferentes unidades de controle, deve-se considerar que um sistema de controle e automacao industrial possui diferentes tecnologias de redes de comunicacao com fio e sem fio (wired/wireless), denominados redes industriais, as quais sso aplicadas em todos os niveis de uma instalacao industrial. Com 0 objetivo de definir as normas para padronizag3o dos protocolos, a fim de realizar o desenvolvimento comum dos diversos padrées de redes de campo, possibilitando aos desenvolvedores a flexibilidade de desenvolvimento de linhas de produtos em func¢ado da demanda, e o cliente nao ficando totalmente preso @ apenas um fornecedor.- Barramento Industrial Figura 1: Rede Industrial sem Fio (Wireless).dt Barramento Industrial * Oprimeiro passo ao se conceber uma solugdo qualquer de automacao é desenhar a arquitetura do sistema, organizando seus elementos vitais: modulos de campo para aquisi¢do de dados, CLP's (Controladores Légicos Programaveis), instrumentos e sistema de supervisdo, em torno de redes de comunicacao de dados apropriadas. A escolha da arquitetura ira determinar o sucesso de um sistema em termos de alcangar os seus objetivos de desempenho, modularidade, expansibilidade e funcionamento. * As solugées irdéo depender das limitagées de cada projeto. Existem varios pontos que o projetista deve verificar ao iniciar o projeto. O melhor é estabelecer uma lista de pontos importantes a serem verificados.Barramento Industrial Quantas sdo as areas de processo envolvidas? Quais as distancias entre as areas? Qual o layout da instalacdo industrial? Havera uma sala de controle centralizada ou apenas ilhas de comando locais? Existe necessidade de um sistema de backup? A que nivel? Quais sdo as condic¢des ambientais? Existe campo magnético intenso nas proximidades? Existe interferéncia eletromagnética externa? O cliente esta familiarizado com novas tecnologias de redes de campo para instrumentacao, sensores e acionamentos?. Barramento Industrial Existem sites fora da drea industrial que devam ser conectados a planta? Quais as necessidades dos dispositivos em termos da velocidade de transmissao de dados? Qual a capacidade de expansao prevista para os proximos anos? Existe preferéncia quanto ao atendimento aos padrées internacionais ou por alguma rede proprietaria? Existe um bom suporte técnico nacional? Existe compatibilidade entre as familias de produtos?Topologias q = nw OU a 0 j= |Linha tronco 7 —[Linha derivagao 11 [Dispositive ou nd | TR | Resistor de terminagdo | Dae SE CUCU CRU n Lydt Topologias A topologia refere-se a forma com que os enlaces fisicos e os nos de comutacao estado organizados. Ha varios modos de se interligar os nds ou dispositivos de uma rede, tais como, aqueles com regras definidas, como: — Ponto a ponto — Estrela — Anele Malha — Arvore — Barramentose Topologias * Ponto a Ponto — Acomunicacdo mais simples consiste de ligagado de dados ponto a ponto. I Boe ee serial I sc mS Figura 3 - Comunicagao ponto a ponto,* Est Topologias rela No central (mestre) se comunica com (__}|servidor cada um dos demais nds (escravos) _ as Nao existe comunicacao direta entre dois escravos —— CJ A geréncia das comunicacées é feita pelo mestre Os escravos podem ter protocolos e/ou velocidades de transmissao diferentes Cada no é interligado a rede através de uma interface de acesso ao meio Falhas em um no escravo afetam somente o nd defeituoso Falha no né central compromete toda arede oO Figura 4 — Topologia estrela.Topologias + Anel e Malha Ligacdo seqiiencial fechada entre todas as estacdes de trabalho da rede CI Ligagées so unidirecionais e os dados ] As estagdes sdo conectadas através de =| feel repetidores ae or Uma estacio coloca seus dados no anel poy enviando sua mensagem para a estacdo im CI seguinte = NEE 1 Amensagem passa de estac3o em estagdo até o seu destino Amensagem é retirada do anel ou pela estacdo de origem, ou de destino ou pela estacdio controladora Falhas em uma estacao afeta somente essa estacio Falhas no anel ou nos repetidores comprometem toda a rede Figura 5 — Topologia anel.Topologias * Arvore — Na rede arvore, ha exatamente um caminho entre quaisquer dois nos. Nesta topologia, ha uma hierarquia de funcgdes: — os de cima sdo mais genéricos e possuem fungdes corporativas e os de baixo sdo mais técnicos e possuem fungdes técnicas de regulagao e controle. Figura 6 — Topologia arvore.Topologias * Barramento — As estagGes estado conectadas aum barramento — Todos os dados enviados sao recebidos por todas as Cc estacdes — Ocontrole de acesso ao meio, normalmente, é distribuido — Falha em uma estacdo afeta somente essa estacdo — Falha no barramento compromete toda a rede Figura 7 — Topologia Barramentose Topologias * Dentre possiveis topologias para interconexdo de dispositivos de automacao em rede, a mais utilizada é a de barramento. A conexdo utilizando a topologia em barramento traz uma série de vantagens, tais como: — Flexibilidade para estender a rede e adicionar médulos na mesma linha. — Permite atingir maiores distancias do que com outros tipos de conexées. — Reducao substancial de cabeamento. — Reduco dos custos globais. — Simplificag’o da instalagdio e operaciio. — Disponibilidade de ferramentas para instalacao e diagnéstico. — Possibilidade de conectar dispositivos de diferentes fornecedores. * Contudo, a substituicdo de um sistema existente ponto a ponto (com CLP) por um barramento industrial possui algumas desvantagens aparentes: — Elevado investimento inicial. — Interoperabilidade (funcionamento) nem sempre garantida.Modelo OSI A definic¢éo de diferentes aspectos da comunicacao ja tem sido realizada pelos corpos internacionais de padronizacdo produzindo o modelo de sete camadas OSI. Em 1984, o Comité Técnico TC97 na ISO (International Organization for Standardization) publicou um padrao especial, o modelo de referéncia para padrao internacional de Open Systems Interconnection (OSI). Essa padronizacao gerou o documento intitulado ISO 7498. B TT) BW | ERS SESSAO any) zy) EREEZYS FeRREEY Figura 8 — Modelo OSI. 16Modelo OSI As sete camadas especificas do modelo OSI sao: Camada fisica: compreende os sinais elétricos e o cabeamento. Camada de enlace ou ligagao de dados: é responsavel pela transmissao de pacotes entre nds, baseada no enderecamento das estagoes. Camada de rede: conduz os dados para diferentes LANs e WANs baseada em enderecamento de redes. Camada de transporte: assegura a entrega do arquivo ou da mensagem inteira. Camada de sessao - indica 0 inicio e o fim de uma sessdo, e é responsavel por manter a ordem. Camada de apresentacdo: define o tipo de encriptacao e/ou o cédigo de conversao a ser utilizado: ASCII para EBCDIC, BCD para binrio, entre outros. Camada de aplicagao: define o tipo de comunicacao: e-mail, transferéncia de arquivo, cliente/servidor, entre outros.se A Evolucgdo das Redes Industriais O termo fieldbus, mencionado anteriormente, é um termo genérico que descreve as redes digitais de comunica¢ao com a finalidade de substituir os antigos padrées 4-20mA existentes. Nos anos 40, a instrumentagao de processo confiava em sinais de pressao fisicos de 3-15psi para monitorar os dispositivos de controle no chdo-de-fabrica. Ja nos anos 60, os sinais analdgicos de 4-20mA foram introduzidos na industria para monitorar dispositivos de campo. Com o desenvolvimento de processadores nos anos 70, surgiu a idéia de se utilizar computadores para monitorac3o de processos e se fazer o controle de um ponto central. Com os computadores, varias etapas do controle poderiam ser feitas de forma diferentes de modo a se adaptar mais precisamente as necessidades de cada processo. Nos anos 80, comecou-se a desenvolver os primeiros sensores inteligentes, assim como os controles digitais associados a esses sensores. Com o desenvolvimento dos instrumentos digitais era necessdrio algo que pudesse interligd-los. Aqui, nasce a idéia de criacdo de uma rede que ligaria todos os dispositivos e disponibilizaria todos os sinais do processo num mesmo meio fisico. A partir dai, a necessidade de uma rede fieldbus era clara, assim como um padrao que pudesse deixé-lo padronizado para o controle de instrumentos inteligentes.Rede industrial Uma rede industrial consiste numa variedade notavel de dominios (uma fabrica de producao de produtos alimentares, supervisdo de maquinas, etc). Tais dominios sao potenciais utilizadores das redes de campo, sendo que para alguns, as redes de campo estdo infiltradas na configuragao da producao. Os sistemas de automacao industrial com redes de campo estdo cada vez mais presentes. Essa superagdo em relacao aos sistemas do tipo ponto a ponto deve-se principalmente aos fatores técnicos e econdmicos que os tornam uma tecnologia extremamente vantajosa e atraente.Rede industrial * Nas fabricas atuais, é importante saber 0 que se produz, quanto se produz ea disponibilidade dos recursos de producao. A velocidade de transito destas informagées pode significar um elevado retorno proporcional. * Aincrivel evolucdo da informatica em todas as areas do conhecimento humano tem permitido a implementacdo do conceito de inteligéncia distribuida em ambientes industriais. * Assim, a abordagem as redes de campo deve considerar todas estas diferentes necessidades.Rede industrial * A utilizagdo de equipamentos inteligentes em maquinas ou processos para controle ou na aquisigdo pura e simples da informacdo é o primeiro passo para a automacao industrial completa. * Interligar estes equipamentos é 0 passo seguinte; a construcdo de um sistema de aquisi¢ao de informagdes apto ao acompanhamento em tempo real da produgdo do maquinario envolvido ou do estado do processo em funcionamento é conseqiiéncia quase obrigatoria.Rede industrial * Uma rede de comunicacao para sistemas de automacao industrial 6 um conjunto de sistemas independentes, aut6nomos e interconectados de forma a permitir a troca de informag6es entre si. * Uma rede oferece os meios fisicos e logicos que permitam a integracdo do sistema através da troca de informacées. * As redes para sistemas de automacdo podem ser classificadas, conforme sua finalidade em: — Rede de Campo; — Rede de Controle; — Rede de Gerenciamento de Fabrica.se Rede industrial * Numa rede industrial coexistem equipamentos e dispositivos de todo o tipo, os quais podem ser agrupados hierarquicamente para estabelecer ligagdes mais adequadas para cada area. en 4 outros niveis REDE DE GERENCIAMENTO Figura 9 — niveis de uma rede industrial.dt Rede industrial * Rede de Campo: este grupo engloba todas as redes de controle incluindo aquelas do tipo Fieldbus, responsdveis diretas pelo trafego de informagées reais de controle. Em geral, uma planta industrial podera ter diversas sub- redes de controle que se interligam com o sistema supervisorio através de interfaces apropriadas. Tais redes podem seguir o padrao internacional Fieldbus, ou esquemas proprios de determinados fabricantes como os sistemas Profibus e DeviceNet etc. * Rede de Controle: através desta rede ocorre o funcionamento do sistema de supervisdo e de controle. Portanto, ha uma interligacdo ndo so com computadores, mas com dispositivos tais como: placas de aquisigdo de dados, CLPs, interfaces de redes Fieldbus etc. + Rede de Gerenciamento de fabrica: Esta é a rede geral de informacao da empresa. Ela se interliga com a rede de supervisdo e de controle permitindo que informacdes tais como aquelas que caracterizam desempenho de produgao possam ser analisadas pela geréncia da empresa.dt Rede industrial Modelo de estrutura As tecnologias de redes industriais podem ser divididas de acordo com suas caracteristicas estruturais em trés modelos: barramento de sensor (Sensorbus), barramento de dispositivo (Devicebus) e barramento de campo (Fieldbus). — SensorBus O barramento de sensor é uma subdivisao dos barramentos industriais, que é voltado para a utilizagéo com controle digital direto. Entre suas caracteristicas estéo baixo custo, alta velocidade, comunicacao em nivel de bit (push-buttons, limit switches, etc.), instrumentos multiplexados em um Unico nd; e pequeno em tamanho (distancia). Entre as tecnologias de barramentos industriais que disponibilizam esse modelo destacam-se Seriplex e Interbus.se Rede industrial — DeviceBus O barramento de dispositive é 0 modelo aplicado em casos com sistema de controle distribuido. Suas principais caracteristicas so: alta velocidade; comunicacao em nivel de byte; equipamentos discretos complexos; e pode suportar variaveis analégicas e comunicacao ponto-a-ponto. Os principais protocolos de comunicacao que adotam essa tecnologia so CAN, DeviceNet, Profibus DP & FMS, AS-i, LonWorks e Interbus-S. — Fieldbus O barramento de campo é o modelo adotado pelos sistemas de controle de campo. Entre suas principais caracteristicas esta a substitui¢do digital de sinais analégicos (4-20 mA); alimentaciio e sinais em dois fios; e suporte a seguranca intrinseca. As principais tecnologias que adotam esse modelo sao Foundation Fieldbus e Profibus PA. Alguma literatura acrescenta mais um modelo estrutural: 0 barramento de controle. Nesse modelo, destacam-se os protocolos de comunica¢ao High Speed Ethernet (HSE) e ControiNet. S30 protocolos que se diferenciam pela facil integracdo entre dispositivos e instrumentos (Open Control System).- Rede de Campo © Diagnéstico Controle de Processo p OLE TES AS. LonWorks Sensorbus Interbus S — Profibus DP & FMS Variaveis de Seriplex Interbus. Bit Byte Block Equipamentos Simples —=—=====> —Equipamentos ComplexosRede de Campo * Categorias das redes para automacdo Contob de Presse Cont b ligieo Bit ‘Byte Block Dispostivo s Simples > Digositvo s ComplexosRede AS-i tS 87-300 Paashe AST ow rode ‘ive {riot dave ASIC) AS ager meade =f L twin save ast ASiconer sopiint Bay sersot and actuator lary seniors ane actuators vwiteut slave ASIC with save ASIC ‘Actha or paseva 81 rodue, Atetor or sensor : we [sae “ane ASicabie Figura 10 - Exemplo de rede AS-i -se Rede AS-i + Arede AS-i ou Interface Atuador / Sensor (Actuador & Sensor Interface) é uma sub-rede para sistemas de automacao do mais baixo, ou seja, automagao de chao de fabrica. * Os tipos mais simples de sensores e atuadores sdo conectados nesta rede: —Sensores; — Botoeiras; — Modulos de Entrada e Saida; —Monitores de valvula; — Sinalizadores. * Uma das principais idéias do projeto AS-i era levar ao nivel de sensores e atuadores os beneficios ja alcancados nos niveis superiores da hierarquia de automacao industrial. + Desta forma, a rede AS-i foi concebida para complementar os demais sistemas e tornar mais simples e rapida as conexdes dos sensores e atuadores com os seus respectivos controladores.Rede AS-i Arede AS-i apresenta as seguintes caracteristicas: — Cabo Paralelo com dois condutores — Até 31 escravos; — Cada escravo: 4 bits de I/Os; —Até 100 m ou 300 m com repetidores; — Sistema de comunicacao mestre-escravo; —Garantido um maximo de 4,7 ms com configuragaéo maxima da rede. Arede AS-i é composta por: —um médulo master; —médulos AS-i; - cabo AS-i; —unidade de alimentacao; —sensores com "chip" AS-i integrado; ~dispositivo de programagio AS-i; — softwares de monitora¢ao. dtRede AS-i Um exemplo que ilustra a aplicabilidade do AS-i: —E um processo envolvendo controles de posicionamento de valvulas através de botoeiras, além de sensores eletromagnéticos e sinalizadores luminosos. —O mestre tem a funcado de gateway, transmitindo e recebendo informag6es da redes de nivel superior, tal como Foundation Fieldbus, Profibus, DeviceNet e outros. — Uma fonte de alimentag¢ao auxiliar pode ser utilizado de acordo com necessidades de alimentagao extra para médulos de I/O ou devices especificos.Rede AS-i Foungation Fessbus PROREE Dowiconet Mes Asi Gateway) Fonte de. aimentagso ‘Snateadoruminoso Module de 4 caidas Fonte awatar Fosclonadorde vawula — SommrASi nana Méduo de 2 saisas = Zentradae Figura 10 - Exemplo de rede AS-i 3dt Rede AS-i Um fato importante que deve ser considerado, é que o AS-i foi desenvolvido com um foco especifico de aplicagao final, que é a comunicagao entre dispositivos “discretos”. Cobrindo uma area que os fieldbuses mais complexos nado atingem com tal desempenho. AS-i 6 uma tecnologia que nasceu com o objetivo de eliminar uso dos cartées de I/O em PLCs, com suas ligagdes ponto a ponto que demanda um auto custo de cabeamento, manutencao e instalacado. Nao esquecendo do determinismo do protocolo, que traz vantagens para aplicacdes de tempo real.se Rede AS-i * Exemplo: Caso de instalagao Para entender melhor, apresentamos uma das etapas da produ¢ao de cimento de uma das fébricas daLafarge Cement, Northfleet, Kent (Inglaterra) comparando um modelo tradicional e um modelo com AS-i. Essa soluco foi apresentada na Feira Internacional MTEC 2006. Montagem 1 Na configurago tradicional é montada uma linha de producéo com 12 esteiras de transporte. Cada esteira tem um sistema de poténcia para variago da velocidade. Os inversores de frequéncia sao instalados em uma cabine central, assim como as baias de E/S do CLP. Cabos paralelos vdo da cabine até os motores. Os cabos de alimentago percorrem a drea. Montagem 2 Na segunda forma de montar a mesma linha de produco, os inversores de freqiiéncia estéo descentralizados (colocados junto aos motores), utilizando comunicagao via AS-Interface. Apenas a alimentacao dos motores é mantida, sendo redistribuida, pois a alimentago e comunicagao com os inversores sao feita por uma rede a dois fios 1 (transmissao dos sinais de controle e barramento de alimentacao). A foto a baixo mostra um exemplo deste conceito aplicado pela industria. O Figura 21~hversoy, motor inversor (em destaque) é alimentado por uma rede digital a dois fi os. No redutor exemplo da foto, a tecnologia pertence a SEW Eurodrive que acopla numa mesma solugao: inversor, motor e redutor.Rede AS-i * Exemplo: Caso de instalacgao Entre os beneficios relatados pela industria com a migraco, é possivel encontrar: — Reducdo do investimento em cabeamento; — Unico barramento para alimentacao dos motores; — Unico barramento de dados para circulagao dos sinais de controle; — AS-Interface simplifica e diminui os tempos de comissionamento e de teste das plantas; — Muito simples para ampliar uma planta; — Aprocura por falhas e erros pode ser reduzida ao minimo; — Cabines de controle menores; — Diminuigao de cartées de E/S para o CLP; — Otimizagao na alocagio fisica do inversor de frequéncia e motor; — Independéncia do fornecedor; — Torna possivel a concepgao de uma planta modular; — Otempo de parada da planta é reduzido; — Soluc3o economicamente atraente, se comparada a outras tecnologias.Rede DeviceNet a Figura 12 — Exemplo de rede Devicenet tcdt Rede DeviceNet * O Devicenet é um protocolo de comunicacao para ligar dispositivos industriais a uma rede, eliminando varios cabos, tais como: — fim-decurso; — sensores fotoelétricos; — partidas de motor; — sensores de processo; —leitores de codigo de barra; — drivers de freqiiéncia variavel; — interfaces de usuario.Rede DeviceNet * Aconectividade direta proporciona comunicacdo melhorada entre dispositivos assim como diagnosticos importantes em nivel de dispositivos nao facilmente acessiveis nem disponivel em dispositivos de I/O’s convencionais. * O Devicenet é uma rede aberta. A especificagao e 0 protocolo podem ser obtidos na Associacado Aberta de Vendedores de Devicenet, Inc. (ODVA).Rede DeviceNet * Devicenet foi desenvolvida pela Rockwell Automation e é baseado num protocolo de comunicagdes chamado CAN (Control Area Network). * OCAN originalmente foi desenvolvido pela BOSCH (década de 80) para o mercado de automovel europeu para substituir os caros chicotes de cabo por um cabo em rede de baixo custo em automoveis. * Como resultado, o CAN tem resposta rapida e confiabilidade alta para aplicagdes como controle de freios ABS e Air bags.Rede DeviceNet « Arede Devicenet apresenta as seguintes caracteristicas: — Cabo par-trangado com 4 fios e uma blindagem (um par da alimentac¢ao e outro do sinal); — Até 64 dispositivos; — Velocidades ajustaveis em: 125, 250 e 500 Kbits/s; — Até 500 m em 125 Kbits/s; — Sistema de comunicagao mestre-escravo.se Rede DeviceNet * A rede DeviceNet 6 composta por: — Modulos de I/O’s com capacidade para varios pontos digitais ou analdgicos; — Drivers para motores; —1.H.M. (Interface Homem Maquina); — Relés de protegdo.Rede DeviceNet aca a fl neasaeaa: Figura 13 — Exemplo de rede Devicenet 43Rede DeviceNet Um exemplo pratico de controle automatico de nivel, temos a figura a seguir uma tubulagdo bombeando um fluido a partir de um tanque de recalque (tanque 1) que recebe o fluido devendo manter o tanque 2 sempre cheio. Note pela figura que o tanque 2 alimenta o processo mais adiante.Rede Devicent * Neste controle de processo temos as seguintes consideracées: — 1. Caso o tanque 1 atinja seu nivel maximo, a chave de nivel 2 atuara desligando a valvula solendide interrompendo a sua alimentagao. — 2. Caso 0 tanque 1 atinja o seu nivel minimo, a chave de nivel 1 atuara desligando a bomba para que esta nao funcione em vazio ao mesmo tempo que aciona um alarme para 0 operador. — 3. Caso baixe o nivel de fluido do tanque 2, a chave de nivel 2 atuara ligando a bomba para manter seu nivel sempre cheio.Rede DeviceNet Rede DeviceNET “de nivel 3 Valvula solendide 46 | Figura 14 — Exemplo de rede Devicenetke Rede Profibus Aeon Possivel conexbo com Profibus DP Simatic PDMe FOT/OTM 4545kbit/s ‘ DF73-Profibus-DP, DF73 -Profious DR, S Mestre Classe 1 Mestre Classe 1 Profibus-DP até 12 Mbite's HART -Muliploxer Interface © PROFIBUS-PA Tr303FY303 F303 Figo3 11303 F303 T1301 Figura 15 — Exemplo de rede PROFIBUSse Rede Profibus * PROFIBUS é um protocolo aberto lider na Europa (Fonte: Independent Fieldbus Study by Consultic) e goza aceitacGo mundial. * As areas de aplicagdo incluem manufatura, processo e automacao predial. * Hoje, todos os principais fabricantes da tecnologia de automacado oferecem interfaces PROFIBUS para seus dispositivos.se Rede Profibus * A variedade de produtos inclui mais de 1.000 dispositivos diferentes e servicos, mais de 200 sao dispositivos certificados. * PROFIBUS foi usado com éxito em mais de 100.000 aplicagdes reais ao redor do mundo. * A tecnologia PROFIBUS é desenvolvida e administrada pela PROFIBUS User Organization.Rede Profibus * Rede PROFIBUS — DP — DP = Descentralized Peripheria —E um protocolo de comunicacao otimizado para alta velocidade e conexdo de baixo custo. — Esta versdo de PROFIBUS é projetada especialmente para comunicacdo entre sistemas de controle de automacao e |/0’s distribuidos como dispositivos. —O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir a transmissdo de sinal em 24 Vdc ou 0a 20 mA.Rede Profibus Rede PROFIBUS - DP —Arede PROFIBUS - DP, apresenta as seguintes caracteristicas: * Cabo Par - trancado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal; * Até 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores; * Velocidades ajustaveis de 9.600 a 12Mbits/seg; * De 100 a 1200m conforme a velocidade; * Sistema de comunicagado mestre-escravo. —A rede Profibus - DP é composta por: * Mcdulos de I/O com capacidade para varios pontos digitais ou analdgicos; * Drivers para motores; © .H.M. (Interface Homem Maquina); * Terminais de valvulas.Rede Profibus Rede PROFIBUS — PA — PA = Process Automation. — PROFIBUS-PA é a solucdo PROFIBUS para automagao de processo. — PA conecta sistemas de automacao e sistemas de controle de processo com os dispositivos de campo tal como transmissores de pressdo, temperatura e nivel. — PA pode ser usado como um substituto para a tecnologia 4 a 20 mA. — PROFIBUS-PA alcanca economia de custo de aproximadamente 40% em planejamento, cabeamento, partida e manutengao e oferece um aumento significativo em funcionalidade e seguranca. — Uma linha de alimentagado separada (uma fonte de alimentagao para zonas potencialmente explosivas pode ser necessario) é requerido para cada dispositivo em uma configura¢do convencional.Rede Profibus * Rede PROFIBUS — PA —Em contraste, quando PROFIBUS-PA é usado, somente um par de fios é necessario para transmitir toda informacdo e alimenta¢do para os dispositivos de campo. — Isto ndo somente poupa custos de ligagdo mas também diminui o numero de mddulos de I/O no sistema de controle de processo. — Isoladores e barreiras ndo sdo mais necessarios desde que o barramento seja alimentado com fontes intrinsecamente seguras.Rede Profibus * Rede PROFIBUS — PA —O PROFIBUS-PA permite medir, controlar e regulamentar via uma linha simples de dois fio. — Também permite alimentar dispositivos de campo em areas intrinsecamente seguras. —O PROFIBUS-PA permite manutengao e conexdo/desconex4o de dispositivos durante operacdo sem afetar outras estacdes em areas potencialmente explosivas.dt Rede Profibus * Rede Profibus — PA —A rede Profibus - PA apresenta as seguintes caracteristicas: * Cabo par-trangado com 2 fios e uma blindagem (trafegando sinal e alimentacao); © Até 32 dispositivos sem alimentac¢ado e 12 com alimentagao; * Velocidades de 31,25 Kbits /s; * Maxima distancia de 1.900 m conforme numero de dispositivos; * Permite varias topologias.se Rede Profibus * Rede PROFIBUS — PA —A rede PROFIBUS - PA é composta por: ¢ Transmissores de: — Pressdo; —Vazao; — Temperatura; — Nivel; — Outros; ¢ Analisadores Industriais.‘Complexity cen level Costs dt Rede Profibus - PA Process IEC 1158-2 —_— Explosion protection | PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA= Figura 16 — Exemplo de rede HARTRede Hart * O protocolo Hart (Highway Adress Remote Transducer ), um sistema que combina o padrdo 4 a 20 mA com a comunicagao digital. * Eum sistema a dois fios com taxa de comunicacao de 1.200 bits/s e modulagdo FSK (Frequency Shift Key). * OHart é baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existéncia de dois mestres na rede simultaneamente.Rede Hart ¢ As vantagens do protocolo Hart sdo as seguintes: — Usa o mesmo par de cabos parao 4a 20 mA e para a comunicagao digital; — Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentacdo analdgica; — Disponibilidade de equipamentos de varios fabricantes.Rede Hart * O HART usa a tecnologia FSK (frequency shift keying) para codificar a informagao digital de comunicacao sobre o sinal de corrente 4 a 20 mA. +0.5mA Shea Anakégico —OAR— -0.5mA FSK freq: 1200Hz =. 2200 Hz Logical: “" v 1Rede Hart * OHART sobrep6e o sinal de comunicagao digital ao sinal de corrente 4 a 20 mA. A 20mA SinalDigital _ SinalAnalogico 4m Nota:Fora de escala, > Tompo= Rede Hart * O Protocolo HART permite que dois equipamentos Mestres acessem informagao de um mesmo equipamento de campo (escravo). Sinal analégicol+Comunicacao digital & 2 atualizapdes LI ; iar digitais/segundo | (HART {Posicionadordevaivules, etc.) — Interface : — — +420 oO! ts Configuragaio remota : a e diagnéstico a i aRede Hart ¢ Alguns equipamentos HART incluem controlador PID em seus algoritmos, implementando uma soluc¢do de controle com boa relacdo custo-beneficio Interface do Operador Comunicagio Digital HART permite via interface do operador Link Modbus ue 0 Setpoint soja atorado @ que (Rs232) 3 PV ou Saida soja ida Mutiploxador Transmisor Hat (Mestre HART) MART com PID (Escravo) 420 mA para ¥ panne rte 420A pay o ee mm \f& Rede Foundation Fieldbus = Fieldbus Fieldbus Processo <> Figura 18 - Exemplo de rede Foundation Fielbus Automagao e Sistemas de Supervisaodt Rede Foundation Fieldbus * O Fieldbus é um sistema de comunicagao digital bidirecional que interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou equipamentos localizados na sala de controle. * Fieldbus é essencialmente uma rede local (LAN) para dispositivos de campo. * Este padrao permitira comunicagdo entre uma variedade de equipamentos como: —Transmissores; — Conversores; — Valvulas; —Controladores; —CLP's; — etc.dt Rede Foundation Fieldbus * Adefinigdo mais conhecida do FIELDBUS é a substituigao do protocolo de comunicagao analdgico (4 a 20 mA), por um protocolo digital de comunica¢do entre os instrumentos do campo e os da sala de controle. « Arede Foundation Fieldbus apresenta as seguintes caracteristicas: — Cabo par-trangado com 2 fios e uma blindagem, padrao usado na instrumentacao, trafegando sinal e alimenta¢ao; — Até 32 dispositivos sem alimentagdo e 12 com alimentacado; —Velocidades de 31,25 Kbits/s; — Maxima distancia de 1.900 m conforme numero de dispositivos, tipo de cabo, etc; — Permite varias topologias.dt Rede Foundation Fieldbus * Arede Foundation Fieldbus é composta por: — Transmissores de: * Pressdo; * Vazdo; * Temperatura; * Nivel; * etc. — Instrumentagao analitica. — Cartdes de Interface para CLP’s.Rede Foundation Fieldbus