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ISSN: 2446-9734 DOI: 10.

17648/conemi-2018-91219

O Futuro das Energias


Sustentáveis e
os Desafos para a
Engenharia Industrial
PROJETO, ACOMPANHAMENTO DE FABRICAÇÃO E TESTE DE UMA
BANCADA DIDÁTICA PARA ESTUDOS DE ALINHAMENTO,
BALANCEAMENTO E ANÁLISE DE VIBRAÇÕES MECÂNICAS EM
MÁQUINAS ROTATIVAS ACOPLADAS

Laertty Moraes. Cavalcante (1) (laertty@gmail.com), José Carlos


Albuquerque da Silva (2) (carlos.albuquerquesilva@ufpe.br),Tiago Leite Rolim (3)

(tlr@ufpe.br), José Maria Barbosa (4) (andrade.jmab@gmail.com), Rogerio


Pontes de Araújo (5) (rogeriopontes10@hotmail.com)
(1)
Universidade Federal de Pernambuco (UFPE); DEMEC
(2)
Universidade Federal de Pernambuco (UFPE); DEMEC
(3)
Universidade Federal de Pernambuco (UFPE); DEMEC
(4)
Universidade Federal de Pernambuco (UFPE); DEMEC
(5)
Universidade Federal de Pernambuco (UFPE); DEMEC

RESUMO: O desalinhamento de eixos, o balanceamento de rotores e a análise


de vibrações mecânicas, mesmo com sua importância no dia a dia da manutenção
mecânica, ainda são assuntos que não estudados no decorrer do curso de engenharia
mecânica. A manutenção preditiva por diversos motivos tem mostrando-se a melhor
solução em termos de manutenção, sendo a que mais economiza tempo e dinheiro
das empresas e ela usa como base esses conceitos. Este trabalho teve por objetivo
o projeto, fabricação, montagem e teste de uma bancada didática para
simulações de problemas em máquinas rotativas com aplicações em cursos e
disciplinas acadêmicas. Na verifcação funcional do projeto foram realizadas
medições de vibração buscando assim avaliar sua utilização no meio
acadêmico. Os resultados encontrados nas análises realizadas são coerentes
com literaturas referenciadas. Nesse sentido, concluiu-se que esta bancada é
viável para aplicações didáticas contribuindo na formação dos discentes que a
partir da realização de experimentos adquirirão conhecimento para posterior
diagnóstico em máquinas rotativas, ressaltando dessa forma a sua
importância na aplicação de conhecimentos teóricos e práticos junto ao
discente.

PALAVRAS-CHAVE: bancada didática, alinhamento de eixos, alinhamento a


laser, balanceamento de rotores, análise de vibrações .

DESIGN, MANUFACTURING MONITORING AND TEST OF A


DIDACTIC BENCH FOR ALIGNMENT STUDIES, BALANCING AND
ANALYSIS OF MECHANICAL VIBRATIONS IN ROTATING MACHINES

ABSTRACT: Axial misalignment, rotor balancing and mechanical vibration


analysis, even with their importance in day-to-day mechanical maintenance, are still
subjects that have not been studied during the course of mechanical engineering.
Predictive maintenance for various reasons has shown to be the best solution in
terms of maintenance, being the one that saves the most time and money of the
companies and it uses these concepts as a basis. The objective of this work was to
design, manufacture, assemble and test a didactic workbench for simulations of
problems in rotary machines with applications in courses and academic disciplines. In

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the functional verifcation of the project, vibration measurements were carried out in
order to evaluate their use in the academic environment. The results found in the
analyzes performed are consistent with referenced literature. In this sense, it was
concluded that this bench is feasible for didactic applications contributing in the
training of the students that from the realization of experiments will acquire
knowledge for later diagnosis in rotary machines, emphasizing of its form in the
application of theoretical and practical knowledge with the student
KEYWORDS: didactic bench, shaft alignment, laser alignment, balancing
rotors, vibration analysis

1. INTRODUÇÃO

São muitas as aplicações de máquinas rotativas que funcionam


acopladas a um motor e isso permite que sejam utilizadas em uma infnidade
de processos. Em alguns seguimentos fazem parte diretamente do processo
produtivo como, por exemplo, petroquímica, papel e celulose, química, açúcar
e etanol (Bomfm, 2013). Quando não utilizado como elemento principal, os
equipamentos rotativos, são usados na área de utilidades, alguns exemplos
são: geração de energia elétrica, bombeamento em geral e produção de ar
comprimido para alimentação da planta.
Tendo em vista a importância industrial das máquinas rotativas
acopladas a um motor, é interessante que se tenha um conhecimento
adequado de seus componentes e dos principais fatores que levam o
equipamento a falhar. Desbalanceamento, desalinhamento e rolamento
estragado são os principais fatores que podem diminuir a vida útil desse tipo
de equipamento. O desbalanceamento é considerado, por muitos, como a
principal causa de vibrações mecânicas em máquinas rotativas e, nesse
contexto, o desalinhamento de eixos tem semelhante importância e muitas
vezes é negligenciado pelo setor de manutenção das empresas. Máquinas que
são alinhadas adequadamente na fase de comissionamento e,
consequentemente, conservadas regularmente, reduzirão a longo prazo tanto
os custos de operação quanto os de manutenção (Pruftechnik, 2016).
A inspeção/monitoramento de equipamentos como meio de prevenção de
danos e paradas tem obtido ótimos resultados nos setores industriais
(manutenção preditiva). Dentre os mais variados meios de inspeção, os
ensaios não destrutivos (END) apresentam um grande destaque. END são

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técnicas utilizadas na inspeção de materiais e equipamentos sem danifcá-los,


sendo executadas nas etapas de fabricação, construção, montagem e
manutenção (ABENDI, 2016).
A técnica mais usada para inspeção/monitoramento das máquinas
rotativas é a análise de vibrações mecânicas. Nesse contexto, a utilização de
um equipamento com fns didáticos que envolvem todos esses assuntos é de
fundamental importância para a construção de profssionais da área de
manutenção e por isso esse trabalho se dedica ao projeto, acompanhamento
de fabricação e teste de uma bancada didática para estudos de alinhamento,
balanceamento e vibrações mecânicas.

2. REVISÃO DA LITERATURA

Existem vários tipos de planos de manutenção implantados nas


indústrias como, por exemplo, a manutenção corretiva, preventiva e preditiva.
Para uma manutenção com máxima efciência, faz-se necessário uma
combinação dessas técnicas, porém a manutenção baseada no histórico do
equipamento (preditiva) é a que tem tido um maior destaque nas últimas
décadas devido a grande redução nos custos de manutenção. Nesse contexto,
o Nepomuceno (1989) é uma referência para quem está iniciando nesse meio e
pretende se aprofundar, pois o mesmo, desmistifca as mais variadas técnicas
de manutenção preditiva, desde seus conceitos fundamentais até as aplicações
em campo, dando uma ênfase a manutenção por análise de vibrações
mecânicas. O livro tem seus primeiros capítulos dedicado a discussão sobre
organização e administração da manutenção, seguido de uma introdução aos
conceitos básicos das vibrações mecânicas e se aprofundando no decorrer dos
capítulos. Alguns dos assuntos discutidos, nesse tema, são: movimentos
ondulatórios, balanceamento estático e dinâmico, noções sobre processamento
e análise de sinais, medições periódicas, identifcação da origem das vibrações
e alguns casos práticos.
Piotrowski (2007) descreveu em seu handbook todos os conceitos por
trás do desalinhamento e alinhamento de eixos de máquinas, sendo por isso
uma das maiores referências no assunto. Dentre os temas discutidos,
encontram-se: introdução ao alinhamento de eixos, detecção de
desalinhamento de eixos em máquinas rotativas, infuências da fundação,
base, instalação e esforços das tubulações, tipos de acoplamentos e as mais
variadas técnicas de alinhamento. Também é realizada, nos capítulos fnais,

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uma análise sobre alguns tipos específcos de máquinas no contexto do


alinhamento. Em seus apêndices são apresentados vários documentos sobre
dados de alinhamentos, treinamento e tabelas de valores de torque.
Ainda no contexto da manutenção preditiva, Spamer (2009) desenvolveu
um excelente trabalho sobre essas técnicas aplicadas as máquinas rotativas,
dando ênfase aos motores elétricos e seus acessórios (máquina movida,
acoplamento, rolamento, correia, engrenagem). Seu trabalho apresenta
técnicas para manutenção centrada na confabilidade e seu objetivo é criar
uma metodologia simples para aplicação de um programa de manutenção
preditiva em motores elétricos utilizando a análise de vibrações mecânicas e
de corrente elétrica.
Bomfm (2013) realizou um estudo experimental criterioso do uso da
termografa por infravermelho para avaliação qualitativa do desalinhamento de
eixos de máquinas rotativas na indústria. Em seu trabalho existe uma grande
variedade de conceitos, extraídos das mais variadas literaturas, sobre o
desalinhamento de máquinas rotativas e seus efeitos, análise de vibrações
mecânicas e os métodos de alinhamento de eixos acoplados. Seu estudo
experimental foi todo desenvolvido nos conjuntos rotativas (motores,
acoplamentos e bombas) de uma usina de açúcar e álcool da zona da mata de
Pernambuco. Nesse trabalho é mostrado que o aumento de temperatura no
conjunto motor-acoplamento-bomba é uma relação direta com o nível de
desalinhamento do eixo, porém depende bastante do material do acoplamento,
sendo mais evidente em acoplamentos de materiais metálicos, mostrando-se,
nesse material uma ferramenta com potencial para detecção de
desalinhamento. Além da termografa por infravermelho foram utilizados em
seu trabalho as técnicas de análise de vibrações mecânicas e alinhamento a
laser.

3. MATERIAIS E MÉTODOS

3.1. Equipamento Projetado, Fabricado e Testado

Este trabalho dedica-se ao projeto, fabricação e teste de uma bancada


didática para medições de desalinhamento, desbalanceamento e análise de
vibrações mecânicas. Em resumo a bancada didática é composta por uma base
com rodízios e pés fxadores/niveladores, por um motor elétrico de indução,
inversor de frequência, acoplamento, mancais de rolamento, um dispositivo de

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desbalanceamento e um dispositivo de alinhamento, como pode ser observado


na Figura 1.

Figura 1. Bancada didática. Fonte: O autor (2017).

A seguir encontra-se a descrição detalhada dos equipamentos utilizados:


Motor: o motor utilizado no equipamento projetado é o do fabricante
WEG com as seguintes características: motor de indução trifásico, potência de
0,25 kW (0,33 cv), frequência de 60 Hz, rotação de 3390 RPM, proteção
ambiental IP55, diferença de potencial de 220 volts em ligação do tipo
triângulo e 380 volts em ligação do tipo estrela, corrente nominal de 1,34
amperes, rendimento de 62,9%, fator de potência (cos φ) de 0,78 e rolamento
6201-ZZ na tampa dianteira e traseira.
Acoplamentos: foi utilizado o acoplamento fexível com garras do
fabricante GTredutores (2015) modelo FC 250 (GG-25) com anel elástico de
borracha nítrica, dureza de 80 Shore A, resistência à temperatura de -20 °C a
80 °C, poeira e óleo.
Mancais de rolamento: foi utilizado um mancal de rolamento com
buchas cônicas da companhia Burguer modelo SNA 506 para uso em um eixo
de 25 mm de diâmetro. Para esse tipo de mancal recomenda-se os rolamentos

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1206K, 2206K e 22206K (autocompensadores) com as respectivas buchas


H206 e H306, esse último pode ser utilizado nos dois últimos rolamentos.
Inversor de frequência: o inversor de frequência utilizado na bancada
didática foi o do fabricante WEG modelo CFW – 500. A seguir as características
principais desse equipamento: pode ser utilizado em motores de potência de
0,25 a 20 c.v., corrente de saída entre 1,0 a 47 amperes, tensão de
alimentação monofásica (220 V) ou trifásica (380 V), temperatura ambiente de
operação 50 °C e grau de proteção IP20.

3.1.1. Dispositivo de Balanceamento/Desbalanceamento

Um dos objetivos da bancada didática é a imposição de


desbalanceamento no rotor. Para tal, foi projetado um tubo concêntrico com o
eixo e com tampas furadas e roscadas a uma distância determinada para o
adicionamento de massas. Observe a Figura. 2 e a Figura. 3.
O funcionamento é bastante simples, porém exige-se da empresa que
confecciona a bancada didática que o cilindro seja balanceado e que os furos
centrais das tampas estejam concêntricos com o cilindro. No acompanhamento
da fabricação é mostrado que tais exigências foram atendidas pelo fabricante.
Para impor um desbalanceamento em qualquer um dos dois planos basta
adicionar parafusos com pesos conhecidos, nos furos das tampas na posição
desejada, e para cessar esse desbalanceamento basta retirar esses pesos.

Figura 2. Cilindro para desbalanceamento. Fonte: O autor (2017).

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Figura 3. Tampa do cilindro para desbalanceamento. Fonte: O autor (2017).

3.1.2. Dispositivo Alinhamento/Desalinhamento

Outra funcionalidade da bancada didática, como já foi citado várias vezes


no decorrer desse artigo, é alinhar e desalinhar os eixos das partes movida e
motora de uma máquina rotativa que trabalha acoplada. Para isso, foi realizado
o projeto de um mecanismo para essa fnalidade. O alinhamento de eixos de
máquinas rotativas ocorre nos planos horizontal e vertical, logo o mecanismo
projetado deve ter dois graus de liberdade, e como pode ser visto nas Figura. 4
e Figura. 5 o projeto atende a essa exigência, tendo um mecanismo para
elevação e descida do motor e outro mecanismo para movimentos laterais.

Figura 4. Vista frontal do mecanismo de alinhamento projetado. Fonte: O


autor (2017).

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Figura 5. Vista superior do mecanismo de alinhamento projetado. Fonte: O


autor (2017).

O mecanismo funciona da seguinte maneira: com os pés do motor fxos a


uma chapa metálica única e com parafusos niveladores e fxadores
independentes, próximo a cada pé, eleva-se ou abaixa-se o motor até o nível
desejado, em seguida, para o alinhamento lateral, usa-se dois parafusos
soldados a chapa que fca na base do motor, que passam por chapas metálicas
presas a estrutura (chapa verde Figura 4 e Figura 5) da bancada para
movimentar o motor lateralmente e independente em dois pontos.

3.2. Instrumentação Utilizada

3.2.1 Alinhador a laser

As medições dos níveis de desalinhamento e alinhamento dos eixos


foram realizadas por um sistema de alinhamento óptico a laser do fabricante
Pruftechnik, modelo Shaftalign OS3 (fg. 2). O equipamento de alinhamento é
composto por uma central eletrônica (1) que recebe os dados do laser, por um
transdutor laser (2) que transforma os sinais do laser em informação, um
refetor (3) e um dispositivo de fxação do transdutor e do refetor nos eixos do
equipamento (4) (numeração referente a Figura 6.

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Figura 6. Alinhador a laser modelo SHAFTALIGN OS3. Fonte: O autor (2017).

3.2.2 Analisador de Vibrações

Para análise das vibrações mecânicas foi utilizado o equipamento de


diagnóstico portátil do fabricante FAG, modelo Detector III com os seguintes
componentes: acelerômetro com base magnética e cabo de sensor, sensor de
disparo e balança. A fgura 7 mostra o equipamento utilizado. Uma
característica muito importante para análise com esse aparelho é a interface
com o computador através do software trendline, o que facilita o diagnóstico.

Figura 7. Analisador de Vibração. Fonte: O autor (2017).

4. RESULTADOS E DISCUSSÕES

4.1. Fabricação

A bancada foi entregue pelo fabricante como mostrado na Figura. 8.


Observe que, por questão de segurança, foi adicionado uma proteção no
cilindro protegendo o operador de alguma massa que, eventualmente,

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desprenda do cilindro. Para que o equipamento esteja de acordo com a NR – 12


do ministério do trabalho deve-se existir uma proteção adicional no
acoplamento, o que difcultaria o processo de alinhamento dos eixos, por isso
não foi adicionado ao sistema. O dispositivo de
balanceamento/desbalanceamento foi entregue balanceado.

Figura 8. Bancada didática fabricada. Fonte: O autor (2017).

4.2. Testes

4.2.1. Dispositivo de Alinhamento/Desalinhamento

O dispositivo de alinhamento/desalinhamento funciona como descrito na


seção de projeto e o procedimento para alinhamento utilizando o Shaftaligh
OS3 encontra-se no manual do fabricante. A fgura 9, a seguir, mostra a
montagem do equipamento na bancada didática. Dois cuidados devem ser
tomados nessa montagem, são eles: o sensor emissor deve fcar no lado fxo
do eixo (máquina estática) e uma fta deve envolver o centro do acoplamento
para que não haja movimento relativo entre os eixos.

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Figura 9. Montagem do equipamento. Fonte: O autor (2017).

A Figura 10, logo abaixo mostra a tela apresentada pelo aparelho depois
das medições e antes do procedimento de alinhamento. Observe que há
desalinhamento tanto no plano vertical como no horizontal e este é indicado
pela “Sad face”.

Figura 10. Tela antes do alinhamento. Fonte: O autor (2017).

A Figura 11 mostra a tela apresentada pelo aparelho depois do


procedimento de alinhamento. Observe que os desalinhamentos nos planos
vertical e horizontal foram eliminados. Esses valores residuais indicados estão
dentro do limite de tolerância do aparelho e o que indica isso é a “smile face”.

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Figura 11. Tela após do alinhamento. Fonte: O autor (2017).

4.2.2. Medições das Vibrações Mecânicas

O principal teste realizado na bancada didática foi a análise completa das


vibrações mecânicas. Foram feitas medições nos dois mancais e no motor
(tampa dianteira), nas posições radial vertical, radial horizontal e axial. A
tabela 1, a seguir, mostra os resultados das velocidades de vibração. As
designações LA e LOA signifcam, respectivamente, lado do acoplamento
(referente ao mancal próximo do acoplamento) e lado oposto ao acoplamento
(referente ao mancal mais afastado do acoplamento).

Tabela 1. Velocidade de vibração da bancada. Fonte: O autor (2017).

Todos os valores de velocidade RMS (Root Mean Square) estão abaixo do


limite imposto pela norma ISO 10816. A Figura 12, a seguir, apresenta o

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espectro de vibração do mancal LA na posição radial vertical, apenas para


exemplifcar. No banco de dados do software do equipamento, todas as
informações referentes as outras posições estão armazenadas e servirão como
“assinatura” da bancada, ou seja, toda situação analisada posteriormente será
comparada com essas informações.

Figura 12. Espectro de vibração. Fonte: O autor (2017).

5. ANÁLISE DE CUSTO

Na licitação para seleção da empresa que fabricou a bancada didática se


inscreveram três empresas, onde o menor preço ofertado ganharia o processo.
A empresa vencedora fabricou a bancada didática para análise de
alinhamento, desalinhamento e vibrações mecânicas em máquinas rotativas
acopladas a partir do projeto anexo a licitação pelo preço de R$ 7.150,00.
Foi solicitado um orçamento de um “kit – Alinhamento de eixos e análise
de vibrações” de uma empresa do sul do país, descrito da seguinte maneira:
“equipamento didático construído sobre chapa de aço com estrutura em
alumínio, composto por um sistema de alinhamento e desbalanceamento de
eixos, motor elétrico com velocidade variável por meio de inversor de
frequência, transmissão por polias e acoplamento fexível”. A resposta a esse
pedido foi uma proposta no valor de R$ 19.895,00. Comparando-se essas duas
propostas observa-se a vantagem em se construir a bancada didática a partir
de um projeto próprio e que atenda as mesmas necessidades.

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6. CONCLUSÕES

Todos os espectros de vibração mecânica da bancada estão abaixo do


limite máximo imposto pela ISO 10816 para este equipamento. Conclui-se com
isso que o sistema está apto para ser usado como referência em análises
futuras de vibrações mecânicas referentes aos mais variados estados
impostos.
Os dispositivos de alinhamento/desalinhamento e
balanceamento/desbalanceamento da bancada funciona como previsto no
projeto.
O projeto, fabricação e teste foram bem-sucedidos e a bancada didática
está pronta para uso dos alunos de graduação e pós-graduação da comunidade
acadêmica da UFPE.
Fazer alinhamento de eixo, balanceamento de rotores e a análise de
vibrações mecânicas são essenciais no dia a dia das indústrias. A construção
de um equipamento para o estudo desses assuntos na universidade vai
mostrar aos alunos, desde cedo, a importância da manutenção nos
equipamentos, o que é visto de forma muito superfcial no decorrer do curso.
Sendo, a bancada didática, considerada como uma grande aquisição para o
departamento de engenharia mecânica da UFPE.

REFERÊNCIAS

Abendi, “Ensaios não destrutivos e inspeção”, Disponível em


<http://www.abendi.org.br/abendi/default.aspx?
mn=709&c=17&s=&friendly=>, Acesso em: 15 jan 2016.
Bomfm, Paulo Roberto Santos, 2013, “Estudo Experimental da
Potencialidade do uso da Termografa para Avaliação do Desalinhamento de
Máquinas Rotativas na Indústria”, Dissertação de Mestrado, Universidade
Federal de Pernambuco, Recife, Brasil.
Nepomuceno, Lauro Xavier, 1989 “Técnicas de Manutenção preditiva”,
Volume1, Ed. Edgard Blücher, São Paulo, Brasil.
Piotrowski, John, 2007, “Shaft Alignment Handbook”, 3. Ed. New York:
Marcel Dekker Inc.

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Pruftechnik, 2016, “Alinhamento”, Disponível em


<http://www.pruftechnik.com/solucoes/aplicacoes/alinhamento-de-eixos.html?
gclid=COiakPe53r8CFRUOjgod3GMA9g>, Acessado em 10 de jan 2016.
Spamer, Fernanda Rosa, 2009, “Técnicas Preditivas de Manutenção de
Máquinas Rotativas”, Trabalho de conclusão de curso, Rio de Janeiro: DEE-UFRJ.

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