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Brinquedo de parque de diversões

Verificação da potência do motor. Colaboração com Eng. Kleberson Ramos
https://www.youtube.com/watch?v=wJv75ZXmmGA

4 rodas com pneus

Peso máximo da nave com as pessoas: 6000kg
Altura máxima a ser atingida: 5m
Raio de giro: 16m
A nave se apoia em 4 rodas com pneus de borracha rolando sobre pista de aço
Motorredutor em operação e funcionando para altura de 5m: 50CV – 2000rpm. Redução 1:9,8.
Rendimento 0,95
50𝐶𝑉 ∗ 0,736 = 36,8𝑘𝑊

Visualização gráfica em escala no AutoCad com as amplitudes das primeiras e última oscilação

Ângulo do percurso ()

𝜃
16000 − 5000 = 𝑅 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ( )
2
−1 (𝜃/2)
𝑐𝑜𝑠 = 11000/16000
−1
𝑐𝑜𝑠 (/2)= 0,6875
𝜃
= 48,56 → 𝜃 = 93,13
2

Potência efetiva transmitida pelo motorredutor no eixo de saída/eixo das rodas motoras.
- Rendimento do redutor (𝜂) = 0,95
𝑃𝑒 = 𝑃𝑚 ∗ 𝜂 = 36,8𝑘𝑊 ∗ 0,95 = 34,9𝑘𝑊

Velocidade da nave em função do acionamento pelo motorredutor com redução i = 9,8

- Diâmetro externo das rodas: 800mm
- Rotação no eixo de saída do redutor: 2000 / 9,8 = 204 rpm
𝑣𝑚𝑟 = 𝜋 ∗ 𝑑 ∗ 𝑛/60 = 𝜋 ∗ 0,8𝑚 ∗ 204𝑟𝑝𝑚/60 = 8,5𝑚/𝑠

Força de impulsão exercida pelo motorredutor

𝑃𝑒 ∗ 1000 34,9𝑘𝑊 ∗ 1000
𝐹𝑚𝑟 = = = 4106𝑁
𝑣 8,5𝑚/𝑠
Grau de inclinação máximo para o motorredutor vencer
a rampa inicial.
- Força resistente para a nave subir a rampa do ponto A
ao ponto B
𝐹𝑟 = 𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼) ∗ 𝑔
𝑚 = massa da nave
𝛼 = grau de inclinação
𝑔 = força da gravidade

- Força de atrito resistente na rampa de subida do ponto A ao ponto B

𝐹𝑎𝑡𝑟 = 𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼) ∗ 𝑔 ∗ 𝜇𝑟
- 𝜇𝑟 = Coeficiente de atrito para rolagem dos pneus sobre a pista de aço. Valor admitido = 0,01
- Cálculo do ângulo máximo da rampa em função da potência do motorredutor
𝐹𝑚𝑟 = 𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼) ∗ 𝑔 + (𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼) ∗ 𝑔 ∗ 𝜇𝑟 )
𝐹𝑚𝑟 4106𝑁
𝑠𝑒𝑛−1 (𝛼) = = → 𝛼 = 3,96°
𝑚 ∗ 𝑔 + (𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝜇𝑟 ) 6000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² + (6000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 0,01)

A nave, ao iniciar o movimento no ponto A, atinge o seu ponto limite em B, sob ação da força do
motorredutor.
- Altura obtida no AutoCad = 161mm (16cm para melhor visualização)

A potência do motorredutor se torna insuficiente para continuar subindo a rampa após o ponto B. Então, é
necessário dar reversão no motor e iniciar a descida, agora com auxílio da força da gravidade até o ponto A
Velocidade de descida
- Velocidade exercida pela força da gravidade. Partindo do ponto B (energia potencial), a nave atinge a
velocidade máxima no ponto A (energia cinética).
𝑚 2 ∗ 9,8𝑚 ∗ 0,161𝑚 𝑚²
𝑣 2 = 2 ∗ 9,8 2 ∗ ℎ = =
𝑠 𝑠2 𝑠²
𝑣 = √2 ∗ 9,8 ∗ ℎ = √2 ∗ 9,8 ∗ 0,161𝑚 = 1,77𝑚/𝑠

- Velocidade exercida pelo motorredutor (já calculada). 𝑣𝑚𝑟 = 8,5𝑚/𝑠

Para o funcionamento do sistema, o motorredutor deve atuar em todo o percurso de descida.

Sendo a velocidade imposta pelo motorredutor bem maior do que a velocidade exercida pela força da
gravidade, a nave deve atingir o ponto A com maior energia cinética.
𝑚 2
𝑣𝑚𝑟 2 ( 𝑠 )
𝐸𝑐 = 𝑚 ∗ = = 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 = 𝑁𝑚 = 𝑊
2 2

𝑣𝑚𝑟 2 8,52 𝑚
𝐸𝑐 = 𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛8,34° ∗ = 6000𝑘𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛8,34° ∗ = 31439𝑁𝑚 = 31439𝑊
2 2 ∗ 𝑠²
Iniciando o percurso de subida até o ponto C, a nave deve atingir esse ponto com atuação do motorredutor
auxiliado pela energia cinética adquirida na descida.

- Força de inércia exercida pela energia cinética

𝑃𝑐 31439𝑊
𝐹𝑖 = = = 3699𝑁
𝑣𝑚𝑟 8,5𝑚/𝑠
Força do motorredutor calculada anteriormente 𝐹𝑚𝑟 = 4106𝑁

Cálculo do ângulo máximo da rampa de subida em função da energia cinética adquirida na descida
𝐹𝑖 + 𝐹𝑚𝑟 3699𝑁 + 4106𝑁
𝑠𝑒𝑛−1 𝛼 = = → 𝛼 = 7,55°
𝑚 ∗ 𝑔 + (𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝜇𝑟 ) 6000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² + (6000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 0,01)

Ganho de altura 547 – 161 = 386mm

A potência do motorredutor se torna insuficiente para continuar subindo a rampa após o ponto C. Então, é
necessário dar reversão no motor e iniciar a descida, agora com auxílio da força da gravidade até o ponto A
Velocidade de descida
- Velocidade exercida pela força da gravidade. Partindo do ponto C (energia potencial), a nave atinge a
velocidade máxima no ponto A (energia cinética).
𝑣 = √2 ∗ 9,8 ∗ ℎ = √2 ∗ 9,8 ∗ 0,547𝑚 = 3,27𝑚/𝑠

- Velocidade exercida pelo motorredutor (já calculada). 𝑣𝑚𝑟 = 8,5𝑚/𝑠

Sendo a velocidade imposta pelo motorredutor bem maior do que a velocidade exercida pela força da
gravidade, a nave deve atingir o ponto A com maior energia cinética.
𝑣𝑚𝑟 2 8,52 𝑚
𝐸𝑐 = 𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛14,97° ∗ = 6000𝑘𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛14,97° ∗ = 55989𝑁𝑚 = 55989𝑊
2 2 ∗ 𝑠²

Iniciando o percurso de subida até o ponto D, a nave deve atingir esse ponto com atuação do
motorredutor auxiliado pela energia cinética adquirida na descida.
- Força de inércia exercida pela energia cinética
𝑃𝑐 55989𝑊
𝐹𝑖 = = = 6587𝑁
𝑣𝑚𝑟 8,5𝑚/𝑠
Força do motorredutor calculada anteriormente 𝐹𝑚𝑟 = 4106𝑁

Cálculo do ângulo máximo da rampa de subida em função da energia cinética adquirida na descida
𝐹𝑖 + 𝐹𝑚𝑟 6587𝑁 + 4106𝑁
𝑠𝑒𝑛−1 𝛼 = = → 𝛼 = 10,37°
𝑚 ∗ 𝑔 + (𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝜇𝑟 ) 6000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² + (6000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 0,01)

Ganho de altura 1035 – 547 = 488mm

A potência do motorredutor se torna insuficiente para continuar subindo a rampa após o ponto D. Então, é
necessário dar reversão no motor e iniciar a descida, agora com auxílio da força da gravidade até o ponto A
Velocidade de descida
- Velocidade exercida pela força da gravidade. Partindo do ponto D (energia potencial), a nave atinge a
velocidade máxima no ponto A (energia cinética).
𝑣 = √2 ∗ 9,8 ∗ ℎ = √2 ∗ 9,8 ∗ 1,035𝑚 = 4,50𝑚/𝑠

- Velocidade exercida pelo motorredutor (já calculada). 𝑣𝑚𝑟 = 8,5𝑚/𝑠

Sendo a velocidade imposta pelo motorredutor bem maior do que a velocidade exercida pela força da
gravidade, a nave deve atingir o ponto A com maior energia cinética.
 𝑣𝑚𝑟 2 8,52 𝑚
𝐸𝑐 = 𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛20,72° ∗ = 6000𝑘𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛20,72° ∗ = 76686𝑁𝑚 = 76686𝑊
2 2 ∗ 𝑠²

Iniciando o percurso de subida até o ponto E, a nave deve atingir esse ponto com atuação do motorredutor
auxiliado pela energia cinética adquirida na descida.
- Força de inércia exercida pela energia cinética
𝑃𝑐 76686𝑊
𝐹𝑖 = = = 9022𝑁
𝑣𝑚𝑟 8,5𝑚/𝑠
Força do motorredutor calculada anteriormente 𝐹𝑚𝑟 = 4106𝑁

Cálculo do ângulo máximo da rampa de subida em função da energia cinética adquirida na descida
𝐹𝑖 + 𝐹𝑚𝑟 9022𝑁 + 4106𝑁
𝑠𝑒𝑛−1 𝛼 = = → 𝛼 = 12,77°
𝑚 ∗ 𝑔 + (𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝜇𝑟 ) 6000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² + (6000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ 0,01)

Ganho de altura 1559 – 1035 = 524mm

Após várias oscilações com auxílio do motorredutor nas descidas e atuação

da energia cinética, a nave chega no ponto F com velocidade 0.
Sem o auxílio do motorredutor e partindo do ponto F (energia potencial), a
nave atingiria a velocidade máxima no ponto A (energia cinética)
𝑚 2 ∗ 9,8𝑚 ∗ 𝐻 𝑚²
𝑣 2 = 2 ∗ 9,8 2 ∗ 𝐻 = =
𝑠 𝑠2 𝑠²
Altura H = 3525mm
𝑣 = √2 ∗ 9,8 ∗ 𝐻 = √2 ∗ 9,8 ∗ 3,525𝑚 = 8,31𝑚/𝑠 CF
Sendo a velocidade do motorredutor maior do que a energia cinética, o
mesmo deve atuar em qualquer ponto do percurso
A
O motorredutor, impulsionando a nave na descida com maior velocidade, fará com que a nave atinja um
ponto mais alto no lado oposto.
E repetem-se os cálculos anteriores
Conclusão: A potência do motorredutor está corretamente dimensionada
J.L. Fevereiro
Maio 2023