GUINDASTE GIRATÓRIO

Teoria
Dados do equipamento
Capacidade nominal - carga útil 500 kgf
Peso dos equipamentos - trole, talha, gancho 62 kgf
Raio de giro da carga 500 cm
Velocidade circular da carga 0.28 m/s
H = Altura de elevação (m) 4m
N = ciclos de trabalho por hora (média) 6
T = tempo de trabalho diário (ex. 8h/dia) 8 h/dia
= velocidade de elevação (m/min) 7 m/min
= Tempo médio de utilização (h/dia) 0.91 h/dia
Td = Duração total teórica de funcionamento conforme tabela 20 - página 2 3200 h
Ts = Tempo de duração de cada operação 240 s
= Número convencional de ciclos de levantamento 48000 ciclos
= coeficiente dinâmico - conforme tabela 5 - página 2 1.15
= coeficiente de majoração - conforme tabela 10 - página 2 1.06
= Peso por metro estimado da viga 60 kgf
= peso da carga + trole + talha + gancho 562 kgf
= Solicitações 748.7 kgf

Momento fletor máximo 374339 kgfcm

Tensão de escoamento do material (fy) - página 2 2500 kgf/cm²
= coeficiente de segurança indicado pela norma NBR8400 2
Módulo resistente transversal requerido para o perfil 299 cm³

Deflexão máxima
Definir o valor da flecha máxima conforme norma NBR 8800 600
 0.83 cm
Módulo de elasticidade do aço 2100000 kgf/cm²
Momento de inércia requerido do perfil para atender a flexa máxima 17825.7

Correção da deflexão com o uso de contra flecha conforme figura ao lado

Força contrária ao peso da carga + talha, definida de forma experimental 400 kgf
Ângulo dos tirantes 6 graus
Tensão resultante em cada tirante 1909.9 kgf

Refazendo os cálculos considerando novo valor da solicitação 162 kgf

Solicitação corrigida 261.1 kgf
Momento de inércia exigido do perfil em função da contra flecha 6216.1
Após seleção do novo perfil, mude o peso por metro da viga na linha 31

Dimensionamento da coluna e da base

Solicitação na coluna 748.68 kgf
Momento fletor máximo na coluna 374339 kgfcm

Cálculo do mínimo módulo resistente exigido para o tubo da coluna e da base

Tensão de escoamento do material (fy) 2500 kgf/cm²
= coeficiente de segurança indicado pela norma NBR8400 2
Módulo resistente transversal requerido para o perfil 299 cm³

Cálculo do módulo resistente do tubo selecionado.

Diâmetro externo do tubo da coluna 45.72 cm
Diâmetro interno do tubo da coluna 44.45 cm
Módulo resistente do tubo selecionado. 999.86 cm³

Verificando se o tubo acima suporta a compressão exercida pela estrutura, componentes e carga.
Área da parede do tubo 89.94 cm²
peso da viga 300.00 kgf
peso da coluna 280 kgf
Força axial 1142.0 kgf
Tensão máxima 387.1 kgf/cm²

Cálculo da espessura da base

Diâmetro estimado da base 90 cm
Área da base 6361.7 cm²

Módulo resistente da base admitindo diâmetro acima 71569 cm³

Tensão máxima 5.41 kgf/cm²

Espessura calculada 1.46 cm

Cálculo das forças que incidem sobre os rolamentos
Força axial sobre os rolamentos 862.00 kgf
Distância 250 cm
Distância 174 cm
Força radial sobre os rolamentos 2810.0 kgf

Cálculo da potência requerida para o acionamento

Diâmetro dos roletes 20 cm
Diâmetro do anel na coluna 55 cm
Força de atrito devido ao rolamento dos roletes 14.05 kgf

Torque resistente 1.41 kgfm

Rotação no eixo da viga 0.53 rpm

Rotação no roletes 1.47 rpm

Potência para vencer o atrito de rolamento nos roletes 0.003 CV

Potência requerida para aceleração da carga + talha

Tempo de aceleração 2s
Potência calculada 0.110 CV

Potência requerida para aceleração da viga 0.029 CV

Rendimento do redutor 0.95

Rendimento do par de engrenagens 0.95
Potência mínima do motor 0.16 CV
 GUINDASTE GIRATÓRIO

Teoria
Dados do equipamento
Capacidade nominal - carga útil 500 kgf
Peso dos equipamentos - trole, talha, gancho 62 kgf
Raio de giro da carga 500 cm
Velocidade circular da carga 0.28 m/s
H = Altura de elevação (m) 4m
N = ciclos de trabalho por hora (média) 6
T = tempo de trabalho diário (ex. 8h/dia) 8 h/dia
= velocidade de elevação (m/min) 7 m/min
= Tempo médio de utilização (h/dia) 0.91 h/dia
Td = Duração total teórica de funcionamento conforme tabela 20 - página 2 3200 h
Ts = Tempo de duração de cada operação 240 s
= Número convencional de ciclos de levantamento 48000 ciclos
= coeficiente dinâmico - conforme tabela 5 - página 2 1.15
= coeficiente de majoração - conforme tabela 10 - página 2 1.06
= Peso por metro estimado da viga 60 kgf
= peso da carga + trole + talha + gancho 562 kgf
= Solicitações 748.7 kgf

Momento fletor máximo 374339 kgfcm

Tensão de escoamento do material (fy) - página 2 2500 kgf/cm²
= coeficiente de segurança indicado pela norma NBR8400 2
Módulo resistente transversal requerido para o perfil 299 cm³

Deflexão máxima
Definir o valor da flecha máxima conforme norma NBR 8800 600
 0.83 cm
Módulo de elasticidade do aço 2100000 kgf/cm²
Momento de inércia requerido do perfil para atender a flexa máxima 17825.7

Correção da deflexão com o uso de contra flecha conforme figura ao lado

Força contrária ao peso da carga + talha, definida de forma experimental 400 kgf
Ângulo dos tirantes 6 graus
Tensão resultante em cada tirante 1909.9 kgf

Refazendo os cálculos considerando novo valor da solicitação 162 kgf

Solicitação corrigida 261.1 kgf
Momento de inércia exigido do perfil em função da contra flecha 6216.1
Após seleção do novo perfil, mude o peso por metro da viga na linha 31

Dimensionamento da coluna e da base

Solicitação na coluna 748.68 kgf
Momento fletor máximo na coluna 374339 kgfcm

Cálculo do mínimo módulo resistente exigido para o tubo da coluna e da base

Tensão de escoamento do material (fy) 2500 kgf/cm²
= coeficiente de segurança indicado pela norma NBR8400 2
Módulo resistente transversal requerido para o perfil 299 cm³

Cálculo do módulo resistente do tubo selecionado.

Diâmetro externo do tubo da coluna 45.72 cm
Diâmetro interno do tubo da coluna 44.45 cm
Módulo resistente do tubo selecionado. 999.86 cm³

Verificando se o tubo acima suporta a compressão exercida pela estrutura, componentes e carga.
Área da parede do tubo 89.94 cm²
peso da viga 300.00 kgf
peso da coluna 280 kgf
Força axial 1142.0 kgf
Tensão máxima 387.1 kgf/cm²

Cálculo da espessura da base

Diâmetro estimado da base 90 cm
Área da base 6361.7 cm²

Módulo resistente da base admitindo diâmetro acima 71569 cm³

Tensão máxima 5.41 kgf/cm²

Espessura calculada 1.46 cm

Cálculo das forças que incidem sobre os rolamentos
Força axial sobre os rolamentos 862.00 kgf
Distância 250 cm
Distância 174 cm
Força radial sobre os rolamentos 2810.0 kgf

Cálculo da potência requerida para o acionamento

Diâmetro dos roletes 20 cm
Diâmetro do anel na coluna 55 cm
Força de atrito devido ao rolamento dos roletes 14.05 kgf

Torque resistente 1.41 kgfm

Rotação no eixo da viga 0.53 rpm

Rotação no roletes 1.47 rpm

Potência para vencer o atrito de rolamento nos roletes 0.003 CV

Potência requerida para aceleração da carga + talha

Tempo de aceleração 2s
Potência calculada 0.110 CV

Potência requerida para aceleração da viga 0.029 CV

Rendimento do redutor 0.95

Rendimento do par de engrenagens 0.95
Potência mínima do motor 0.16 CV