Am Pops

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INSTITUTO SUPERIOR DE CINCIAS DO TRABALHO E DA EMPRESA

Apontamentos sobre AMPOPs
CIRCUITOS E SISTEMAS ELECTRNICOS

APONTAMENTOS SOBRE CIRCUITOS COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
http://cadeiras.iscte-iul.pt/cse/Folhas/AMPOPs/AMPOPs.htm
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ndice
Introduo O que um amplificador operacional ?
O AMPOP Ideal
Modelo matemtico do AMPOP

Equaes do AMPOP ideal Aproximaes Definies
Montagens no realimentadas
O AMPOP usado como comparador
Montagens realimentadas negativamente

Montagem seguidora Montagem de ganho inversor Montagem de ganho no inversor Integrador Diferenciador Circuito somador Circuito subtractor
Montagens realimentadas positivamente

Comparador Schmitt-trigger
Realimentao e estabilidade
Montagens realimentadas negativamente Montagens no realimentadas Montagens realimentadas positivamente
Principais limitaes dos amplificadores operacionais

Tenso de offset Limitao de ganho Largura de banda finita Slew-rate Impedncia de sada Efeito das limitaes do AMPOP em circuitos prticos
Como se faz um AMPOP

Conceitos bsicos O AMPOP em tecnologia bipolar O AMPOP em tecnologia MOS Carga activa ou carga passiva Tenso de sada AMPOPs com sada diferencial AMPOP com carga activa em tecnologia bipolar AMPOP com carga activa em tecnologia MOS AMPOP com par diferencial PMOS AMPOP de dois andares
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ndice de Figuras
Figura 1. O AMPOP ideal. Figura 2. Circuito comparador usando um AMPOP. Figura 3. Montagem seguidora. Figura 4. Montagem de ganho inversor. Figura 5. Montagem de ganho no inversor. Figura 6. Circuito integrador. Figura 7. Circuito diferenciador. Figura 8. Circuito somador. Figura 9. Circuito subtractor. Figura 10. Comparador Schmitt-trigger. Figura 11. Caracterstica vo(vi) de um comparador Schmitt-trigger. Figura 12. Efeito do rudo no limiar de comutao. Figura 14. Slew-rate de um AMPOP. Figura 15. Par diferencial em tecnologia bipolar. Figura 16. Caracterstica de corrente de um par diferencial bipolar. Figura 17. Par diferencial em tecnologia MOS. Figura 18. Caracterstica de corrente de um par diferencial MOS. Figura 19. Caractersticas vo1(vi) e vo2(vi) de um amplificador em tecnologia bipolar. Figura 20. Caractersticas vo1(vi) e vo2(vi) de um amplificador em tecnologia MOS. Figura 21. Caracterstica vo(vi) de um AMPOP com sada diferencial em tecnologia bipolar. Figura 22. Caracterstica vo(vi) de um AMPOP com sada diferencial em tecnologia MOS. Figura 23. Amplificador de um andar com carga activa em tecnologia bipolar. Figura 24. Caracterstica vo(vi) de um amplificador com carga activa em tecnologia bipolar. Figura 25. Amplificador de um andar com carga activa em tecnologia MOS. Figura 26. Caracterstica vo(vi) de um amplificador com carga activa em tecnologia MOS. Figura 27. Amplificador de um andar com par diferencial PMOS. Figura 28. Caracterstica vo(vi) de um amplificador com par diferencial PMOS. Figura 29. Amplificador de dois andares em tecnologia CMOS. Figura 13. Largura de banda e ganho esttico do AMPOP.
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Introduo
O Amplificador Operacional (AMPOP) um dos componentes mais usados no mundo da electrnica. A simplicidade conceptual e versatilidade so a chave da sua vasta e diversificada utilizao. Inicialmente, os amplificadores operacionais foram usados sobretudo em circuitos de componentes discretos (em conjuno com resistncias e condensadores) para implementar filtros ou montagens de ganho. Actualmente, so reutilizados ou redesenhados como blocos bsicos facilmente integrveis em sistemas bastante complexos, geralmente fazendo parte de blocos de circuito de media complexidade como conversores, sintetizadores, filtros, etc. O campo de aplicaes que tiram partido deste elemento vai desde os aparelhos de medida a todo o tipo de circuitos para computadores e telecomunicaes, passando por diversos aparelhos elctricos, automveis - pode dizer-se, sem exagero, que a sua utilizao quase universal. Nestas aplicaes, so parte integrante da maioria dos circuitos electrnicos fundamentais estudados na cadeira, tais como conversores analgico-digital e digital-analgico, osciladores, malhas de captura de fase, filtros analgicos, circuitos optoelectrnicos e perifricos de comunicao (e.g. placas de rede, placas de som, portos de comunicao).
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O que um amplificador operacional ?

O AMPOP Ideal
Figura 1. O AMPOP ideal. O AMPOP ideal pode ser analisado como um componente com trs zonas de operao distintas: zona de
saturao negativa, zona linear, zona de saturao positiva.

A zona linear a mais usada. Na zona linear a tenso no terminal de sada do AMPOP proporcional diferena de potencial entre os seus terminais de entrada, com uma constante de proporcionalidade (ganho) - aqui definida como A de valor elevado. Sendo assim, nesta zona de funcionamento, a diferena de tenso entre os terminais de entrada muito pequena, por ser inversamente proporcional a
A. Daqui resulta a simplificao na anlise do seu comportamento de considerar que v+ aproximadamente igual a v-.
(considerando que o ganho A muito elevado)
As zonas de saturao negativa e positiva correspondem s situaes em que a tenso no terminal de sada limitada pelas tenses de alimentao inferior e superior do AMPOP. Quer isso se deva ao facto de o amplificador no estar realimentado ou estar realimentado positivamente, quer seja consequncia de a tenso de sada tentar superar os extremos de alimentao do circuito (aqui definidos com Vdd e expresses:
Vss), saindo portanto da zona de operao linear. Nestas duas zonas ser vlida uma das seguintes
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Modelo matemtico do AMPOP

Equaes do AMPOP ideal
zona linear ou saturao
zona linear
saturao
Aproximaes
, vlida na zona linear
Definies
? ? ? Ganho esttico do AMPOP Alimentao positiva do AMPOP Alimentao negativa do AMPOP
O AMPOP usado como comparador
Figura 2. Circuito comparador usando um AMPOP. A aplicao mais simples do AMPOP na realizao de um circuito comparador como o apresentado na figura anterior. Consiste em ligar um dos terminais a um nvel de referncia e o outro terminal ao sinal a analisar. Neste exemplo o terminal v- do AMPOP ligado massa e o terminal v+ ligado a uma fonte de
sinal sinosoidal. Como acontece nos demais circuitos no realimentados, o AMPOP opera na zona no linear (saturao). Neste caso, para valores de vi inferiores a 0V, a diferena de potencial (v+ - v-) entrada do AMPOP negativa pelo que o dispositivo satura negativamente. Reciprocamente, para valores de vi superiores a 0V, a diferena de potencial entrada (v+ - v-) positiva e o dispositivo satura positivamente. Tipicamente este circuito usado para comparar dois sinais (ou nveis de tenso) e gerar um bit com a informao correspondente ordem relativa dos valores de tenso dos sinais (e.g. High A maior que B, Low - A menor que B). Geralmente um dos nveis de tenso a comparar uma tenso constante (ver conversores A/D e D/A). O presena de rudo em qualquer dos terminais pode provocar erros na determinao do valor lgico do nvel de sada do AMPOP, pelo que existem vantagens em introduzir algumas alteraes ao circuito de
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modo a realizar um comparador Schmitt-trigger como ser analisado mais adiante.

As montagens em que o AMPOP est realimentado negativamente so as mais comuns. Em circuitos no diferenciais, usual o terminal v+ estar ligado massa pelo que, devido ao ganho elevado do AMPOP, vque, embora no esteja ligado massa (como acontece com v+) a sua tenso aproximadamente 0V. Algumas montagens com funes lineares genricas como somar, subtrair e escalar (i.e. multiplicar por um ganho) podem ser realizadas custa de circuitos simples com um AMPOP e algumas resistncias. tem um potencial prximo de 0V. Nesta situao comum referir o terminal v- como massa virtual, dado
Montagem seguidora
O circuito seguidor representado na figura seguinte um circuito to simples quanto prtico. composto apenas por um AMPOP em que a sada est ligada ao terminal v- . Facilmente se deduz que a tenso de sada, que igual a v-, acompanha a tenso no terminal v+ desde que no sejam atingidas as tenses de alimentao do AMPOP (caso em que o dispositivo entra na zona de saturao). Assim temos que vo = v- = v+ = vi .
Figura 3. Montagem seguidora. Esta montagem tem como principal funo tirar partido da alta impedncia de entrada (e/ou baixa impedncia de sada) do AMPOP de modo a isolar electricamente dois blocos de circuito independentes ligados em cascata. vulgarmente usada como bloco de sada de variados circuitos elctricos ou como
circuito tampo/interface entre dois circuitos. Montagem de ganho inversor
Figura 4. Montagem de ganho inversor. Este montagem usada para escalar um sinal. O sinal de entrada multiplicado por um ganho negativo, pelo que a polaridade invertida. O circuito composto por um AMPOP em que a sada est ligada ao terminal v- atravs da resistncia de realimentao R2. Facilmente se deduz que a tenso de sada
tenso de sada no atinja as tenses de alimentao, o AMPOP est na zona linear, e so vlidas as seguintes equaes:
igual tenso de entrada multiplicada pela razo -R2/R1. O terminal v- tem uma tenso muito baixa (tipicamente desprezvel) cujo valor ser -vo/A, e pode ser considerada uma massa virtual. Desde que a
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Montagem de ganho no inversor
Figura 5. Montagem de ganho no inversor. Esta montagem semelhante montagem anterior, no entanto, o sinal de entrada neste caso multiplicado por um ganho positivo, pelo que a polaridade no invertida. O terminal v- acompanha a
tenso de entrada vi, pelo que facilmente se deduz que a tenso de sada igual tenso de entrada multiplicada pela razo (R2+R1)/R1. Assim, desde que a tenso de sada no atinja as tenses de alimentao, so vlidas as seguintes equaes:
Integrador
Figura 6. Circuito integrador. O circuito integrador um bloco fundamental na implentao de filtros (ver filtros RC-activos). Esta montagem pode ser analisada de um modo muito simples se for comparada com a montagem inversora. Assim, substituindo R2 pela impedncia equivalente do condensador C podemos rapidamente chegar frmula final dada por:
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Deste modo, a tenso de sada proporcional ao integral da tenso de entrada. O ganho do integrador 1/RC, pelo que a sada ser simtrica ao sinal de entrada integrado no tempo.
Diferenciador
Figura 7. Circuito diferenciador. O circuito diferenciador tambm usado na implentao de filtros RC-activos. O circuito pode igualmente ser analisado como uma montagem inversora em que R1 substituindo pela impedncia
equivalente do condensador C, pelo que:
, Deste modo, a tenso de sada proporcional derivada da tenso de entrada em ordem ao tempo. O ganho RC, pelo que tambm neste caso a sada ser simtrica derivada do sinal de entrada.
Circuito somador
Figura 8. Circuito somador. Esta montagem usada para somar dois ou mais sinais. Neste caso consideram-se v1 e v2 como dois sinais genricos entrada do circuito. Tendo em conta a lei dos ns, verifica-se que as correntes i1 e i2,
massa pelo que o terminal v- pode ser considerado uma massa virtual. Assim, e desde que a tenso de sada no atinja as tenses de alimentao, so vlidas as seguintes equaes:
proporcionais s entradas v1 e v2 respectivamente, so somadas no n v-, dando origem corrente i, que impe a tenso de sada ao atravessar a resistncia de realimentao Rf. O terminal v+ est ligado
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O comportamento muito semelhante ao da montagem inversora. Como se verifica, a sada uma soma ponderada das tenses de entrada (embora com polaridade invertida). Tipicamente so utilizados valores de R1, R2 e Rf iguais de modo que vo seja igual soma de v1 com v2.
Circuito subtractor
Figura 9. Circuito subtractor. Este circuito semelhante ao somador e usado para subtrair dois sinais v1 e v2. O terminal v+ tem uma tenso imposta pelo divisor resistivo R3 e R4. A tenso no terminal v- igual tenso em v+ desde que o
AMPOP no entre na zona de saturao. Assim so vlidas as seguintes equaes:
A sada uma subtraco ponderada das tenses de entrada. Se os valores das resistncias utilizadas forem todos iguais (i.e. R1 = R2 = R3 = R4), a sada vo igual a v2 v1, implementando assim a subtraco entre os dois sinais de entrada.

Comparador Schmitt-trigger
Figura 10. Comparador Schmitt-trigger. O comparador Schmitt-triggered, tambm conhecido como circuito bi-estvel, difere de um comparador normal pelo facto de a sua funo vo(vi) incluir uma zona no unvoca na vizinhana da tenso de comutao, vulgarmente referida como zona de histerese, tal como apresentado na seguinte figura.
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Figura 11. Caracterstica vo(vi) de um comparador Schmitt-trigger. A caracterstica vo(vi) - figura da direita - pode ser descrita pela sobreposio das outras duas, sendo a primeira vlida se o AMPOP estiver inicialmente na zona de saturao negativa, e sendo vlida a segunda no caso de o AMPOP estar inicialmente na zona de saturao positiva. Ou seja, a tenso de sada do comparador na zona correspondente a VTL < vi < VTH zona de histerese - depende do seu estado
anterior, tal como descrito pelo sentido das setas.
Esta caracterstica pode ser usada em sistemas de comunicao para evitar possveis problemas de comutao devido existencia de rudo sobreposto com o sinal de entrada. A zona de histerese evita que aconteam oscilaes na sada do comparador provocadas por rudo que afecte a zona em que acontece a comutao porque cria uma margem de proteo a esse rudo. A figura seguinte mostra a zona crtica em causa. A primeira onda representa uma sinusoide sem rudo aplicada na entrada do comparador. A segunda onda representa a mesma entrada com rudo de alta frequncia.
Figura 12. Efeito do rudo no limiar de comutao. A sada de um comparador normal apresentaria comutaes devidas ao rudo na passagem por zero Volt. A utilizao de um comparador Schmitt-trigger resolve este problema, dado que a comutao no sentido ascendente s acontece quando a tenso de entrada ultrapassa VTH, ou no sentido descendente quando a
O dimensionamento da zona de histerese deve ter em conta a amplitude mxima de rudo previsvel, pois facto de a comutao no se dar durante a passagem pela tenso de comparao, e tanto maior quanto maiores forem as margens VTL e VTH .
tenso de entrada for inferior a VTL. Ou seja, s h uma transio indesejada se o mdulo do rudo for superior a VTH-VTL, esta diferena define a margem de rudo.
uma margem muito alargada introduz um atraso considervel na comutao. Este atraso devido ao
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Realimentao e estabilidade
A generalidade das montagens com AMPOPs esto dentro deste grupo, nomeadamente as montagens de ganho, filtros activos, somador, subtractor entre outros. Nestas montagens h uma realimentao entre a sada e o terminal negativo do AMPOP, tipicamente feita utilizando uma resistncia. Este tipo de circuitos so estveis e geralmente operam fora da regio de saturao (i.e. na zona linear).
Quando o AMPOP usado numa montagem em que no h realimentao, tipicamente satura pelo que geralmente se reduz a um simples comparador. No entanto, existem diversas aplicaes que utilizam comparadores, como por exemplo para na implementao de ADCs Flash onde so usados para comparar a tenso de entrada com um nvel de referncia.

As montagens em que os AMPOPs so realimentados positivamente, i.e. montagens em que h uma realimentao entre a sada e o terminal positivo do AMPOP, so geralmente instveis. Nestas, o AMPOP opera nas zonas de saturao e, possivelmente, oscila. Os exemplos mais comuns de aplicaes que tiram partido deste comportamento so os circuitos multivibradores, como o oscilador de Wien ou o aestvel (ver osciladores). Outro exemplo de realimentao positiva o comparador
Schmitt-triggered,
apresentado
anteriormente. Este circuito tem dois estados estveis e uma zona de histerese sendo por vezes referido como circuito bi-estvel.
Principais limitaes dos amplificadores operacionais

Tenso de offset
Diferena de potencial aplicada entrada do AMPOP (entre o terminal v+ e v-) de modo a obter uma tenso de sada igual a zero Volt. Esta no idealidade do AMPOP deve-se essencialmente ao desemparelhamento do par diferencial de entrada do AMPOP (ver como se faz um AMPOP).
Limitao de ganho
O valor do ganho esttico (ganho frequncia zero, i.e. ganho DC) do AMPOP no infinito, tipicamente varia entre 40 dB (100) e 100 dB (100000). O erro na tenso de sada associado a esta limitao inversamente proporcional ao valor do ganho.
Largura de banda finita

A existncia de capacidades parasitas nos terminais do AMPOP e nos seus ns internos faz com que, a partir de determinada frequncia (representada na figura seguinte como fb, tipicamente entre 10kHz e 10MHz), o ganho do amplificador desa consideravelmente at que desce mesmo abaixo dos 0 dB. Define-se como largura de banda do AMPOP a frequencia qual o ganho unitrio, ou seja 0 dB, na figura seguite corresponde frequncia ft .
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Figura 13. Largura de banda e ganho esttico do AMPOP.
Slew-rate
Esta uma caracterstica no linear do AMPOP que est relacionada com a corrente mxima que o AMPOP consegue fornecer na sada. Esta limitao traduz-se na existncia de um mximo para a derivada da tenso de sada em ordem ao tempo, ou seja por um declive mximo da tenso de sada do AMPOP. Valores tpicos so da ordem dos 10V/Ps a 1000V/Ps. A forma mais comum de medir a slew-rate observando a resposta do AMPOP em montagem seguidora a um escalo unitrio. A mxima derivada da tenso de sada na figura assinalada como SR corresponde slew-rate.
Figura 14. Slew-rate de um AMPOP.
Impedncia de sada
Apesar de ser desejvel que os AMPOPs tenham baixa impedncia de sada, isso implica um elevado consumo de potencia. Desta forma, geralmente so dimensionados de forma a chegar a um bom compromisso entre o valor da impedncia de sada e o consumo. Sendo assim, os AMPOP comuns tm frequentemente impedncias de sada relativamente elevadas (da ordem de 1k: a 100k: ). A escolha do AMPOP correcto para cada aplicao deve ter em conta a impedncia da carga que o AMPOP vai atacar, de forma a que a operao do AMPOP no seja prejudicada por uma impedncia de carga demasiado baixa (quando comparada com a impedncia de sada do AMPOP).
Efeito das limitaes do AMPOP em circuitos prticos

Quando usados na construo de conversores, filtros activos, montagens de ganho, o efeito destas no idealidades, relativamente ao modelo ideal do AMPOP, frequentemente determinante no desempenho destes sistemas. O efeito da tenso de offset e da limitao de ganho na generalidade das montagens realimentadas, faz-se sentir num erro na tenso de sada da ordem de grandeza da tenso de offset (tipicamente entre 1mV e 100mV), e/ou da ordem de grandeza do inverso do ganho esttico do AMPOP. Esta limitao determina frequentemente a resoluo mxima que se pode obter (e.g. no caso dos conversores A/D ou D/A). Por sua vez, a limitao na largura de banda (e ocasionalmente a slew-rate) determinam a velocidade mxima de operao do AMPOP, i.e. a frequncia mxima dos sinais de entrada e sada ou a velocidade de comutao do amplificador. Esta no idealidade determina geralmente a velocidade mxima na implementao de conversores A/D e D/A ou a frequncia mxima de operao no caso de filtros activos e montagens de ganho.
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Como se faz um AMPOP

Conceitos bsicos
O AMPOP um componente com duas entradas e uma sada. Idealmente, os terminais de entrada tm uma impedncia muito elevada (geralmente pode considerar-se como infinita) semelhantes impedncia de entrada de um voltmetro. Esta caracterstica torna-os escolhas obvias na construo de circuitos de interface, pois no alteram significativamente o funcionamento do circuito que esto a monitorizar. Geralmente as entradas do AMPOP so gates de transstores MOS, o que lhe confere correntes de entrada desprezveis e impedncias de entrada muito elevadas, que deste modo no carregam a sada do bloco precedente. O terminal de sada do AMPOP desenhado de forma a poder facilmente fornecer corrente sendo tipicamente dimensionado de modo a conseguir atacar os andares seguintes com o menor dispendio de energia possvel. A capacidade de fornecer corrente sem degradar os valores da tenso de sada traduz-se numa baixa impedncia de sada.
O AMPOP em tecnologia bipolar

O AMPOP pode ser realizado em vrias tecnologias e topologias. A topologia bsica de um amplificador operacional de um andar, tal como representado na seguinte figura, a que deriva do par diferencial que composto por dois transistores com os emissores ligados.
Figura 15. Par diferencial em tecnologia bipolar.
Figura 16. Caracterstica de corrente de um par diferencial bipolar.
O seu funcionamento bastante simples e consiste basicamente numa fonte de corrente constante I cuja corrente conduzida para o ramo da direita ou para o ramo da esquerda em funo da diferena de potencial entre cada uma das entradas vi+ e vi- e o n comum aos transstores de entrada Q1 e Q2 . Para diferenas de tenso entre vi+ e visuperiores 4 VT (aproximadamente 100mV) a corrente tende quase totalmente para um dos lados, como se deduz da caracterstica de corrente representada na figura anterior. Nesta figura o eixo vertical representa as correntes iC1 e iC2 normalizadas (i.e. divididas pelo
valor mximo da corrente I) e o eixo horizontal representa a diferena de tenso vi+ -vi- dividida por VT.
O AMPOP em tecnologia MOS

O par diferencial em tecnologia MOS contm dois transistores NMOS com as sources ligadas em vez de TJBs mas pode ser analisado de forma semelhante, e apresenta uma caracterstica identica.
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Figura 17. Par diferencial em tecnologia MOS.
Figura 18. Caracterstica de corrente de um par diferencial MOS.
Tambm neste caso o AMPOP implementado utilizando uma fonte de corrente constante I cuja corrente conduzida para um ou outro ramo consoante a diferena de potencial entre as entradas vi+ e
vi- do par diferencial composto pelos transistores Q1 e Q2 . Para diferenas de tenso entre vi+ e visuperiores tenso de overdrive Vgs -Vt a corrente passa quase na totalidade pelo ramo cujo Vgs seja
vi- dividida pela tenso Vgs -Vt . Carga activa ou carga passiva
maior, tal como visivel na caracterstica de corrente representada na figura anterior. O eixo vertical representa as correntes iD1 e iD2 normalizadas e o eixo horizontal representa a tenso de entrada vi+ -
Quer em tecnologia CMOS como em tecnologia bipolar, as resistncias Rc so geralmente implementadas com componentes activos, nomeadamente por espelhos de corrente feitos com transistores PMOS ou transistores pnp respectivamente. Este tipo de configurao geralmente referido como carga activa e apresentado mais frente. A configurao apresentada nos dois exemplos anteriores uma carga passiva.
Tenso de sada
Analisemos agora a tenso de sada em qualquer dos circuitos apresentados. Para valores de vi+ muito superiores a vi- a juno de emissor/source do transstor Q2 est polarizada directamente pelo que este
totalmente pelo ramo da direita e portanto a queda de tenso na resistencia Rc mxima e vo2 ter o seu valor mnimo (prximo da tenso de alimentao negativa). Por outro lado, a corrente no ramo da esquerda ser quase nula e portanto vo1 ser aproximadamente igual tenso de alimentao positiva.
transstor est em conduo - zona activa. Consequentemente, a juno de emissor/source do transistor Q1 est polarizada inversamente, pelo que o transstor Q1 est cortado. Assim a corrente passa (quase)
negativa), enquanto que a corrente no ramo da direita ser quase nula e portanto vo2 ser aproximadamente igual tenso de alimentao positiva. Considerando a situao intermdia, em que o vi+ =vi- o circuito est em equilbrio, e teoricamente a corrente fornecida pela fonte de corrente divide-se igualmente pelos dois ramos do circuito, que esto portanto ambos a conduzir. O circuito tipicamente desenhado para que nesta situao as tenses vo1 e
passa (quase) totalmente pelo ramo da esquerda pelo que a queda de tenso na resistencia Rc mxima e vo1 ter o seu valor mnimo (geralmente pode atingir valores prximos da tenso de alimentao
Reciprocamente, para valores de vi+ muito inferiores a vi- a juno de emissor/source do transstor Q1 est polarizada directamente pelo que este transstor est em conduo, e a juno de emissor/source do transistor Q2 est polarizada inversamente, o transstor Q2 est portanto cortado. Assim a corrente
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vo2 sejam ambas iguais a 0V. Estas trs situaes esto representadas nas caractersticas vo1(vi) e vo2 (vi) que resumem o comportamento das tenses de sada num amplificador implementado em tecnologia bipolar ou em tecnologia MOS (em que se considera que vi = vi+ vi-).
Figura 19. Caractersticas vo1(vi) e vo2(vi) de um amplificador em tecnologia bipolar.
Figura 20. Caractersticas vo1(vi) e vo2(vi) de um amplificador em tecnologia MOS.
pode ser aproveitada como sada negativa do AMPOP para realizar AMPOPs com sada diferencial.
Assim, facilmente se conclui que a sada vo1 pode ser usada como sada do AMPOP quer em tecnologia bipolar quer em tecnologia MOS. A sada vo2 tem o comportamento oposto simtrico ao da sada vo1 e
AMPOPs com sada diferencial

Uma tcnica muito utilizada a de aproveitar a sada simtrica como uma segunda sada do AMPOP e considerar que a sada do AMPOP diferencial, ou seja vo = vo1 vo2. Esta tcnica frequentemente
utilizada em filtros activos e tem diversas vantagens relativamente utilizao de apenas uma das sadas. A figura seguinte representa a funo de vo(vi) que se obtem com esta configurao, tanto em tecnologia bipolar como em tecnologia MOS.
Figura 21. Caracterstica vo(vi) de um AMPOP com sada diferencial em tecnologia bipolar.
Figura 22. Caracterstica vo(vi) de um AMPOP com sada diferencial em tecnologia MOS.
AMPOP com carga activa em tecnologia bipolar

Um AMPOP de um andar em tecnologia bipolar com carga activa pode ser realizado utilizando como carga (em vez das resistncias Rc) o espelho de corrente constituido pelos transistores Q3 e Q4, como se representa na figura seguinte.
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Figura 23. Amplificador de um andar com carga activa em tecnologia bipolar.
Figura 24. Caracterstica vo(vi) de um amplificador com carga activa em tecnologia bipolar.
diferencial de entrada tm um comportamento equivalente aos que foram apresentados anteriormente para o AMPOP com carga passiva.
A funcionalidade do AMPOP semelhante do mesmo circuito com carga passiva como se observa na caracterstica vo(vi) apresentada. A corrente em cada ramo e o estado dos transistores do par
AMPOP com carga activa em tecnologia MOS

O AMPOP de um andar com carga activa em tecnologia MOS conceptualmente semelhante ao seu equivalente com carga passiva. O espelho de corrente formado pelos transistores Q3 e Q4 substitu tambm neste caso as resistncias Rc como se pode ver na seguinte figura.
Figura 25. Amplificador de um andar com carga activa em tecnologia MOS.
Figura 26. Caracterstica vo(vi) de um amplificador com carga activa em tecnologia MOS.
A caracterstica vo(vi) do AMPOP tem um comportamento semelhante do circuito com carga passiva. As consideraes feitas nos circuitos anteriores sobre a corrente e o estado dos transistores do par diferencial so igualmente vlidas para este circuito.
AMPOP com par diferencial PMOS
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Embora todos os AMPOPs apresentados at aqui sejam realizados custa de um par diferencial npn ou NMOS, o mesmo tipo de comportamento pode ser conseguido a partir de um par diferencial pnp ou PMOS, que so alis bastante mais comuns que os anteriores. Desta modo, a fonte de corrente est colocada no topo do circuito e a carga (passiva ou activa) est na parte inferior do circuito. Para facilitar a comparao apresenta-se o circuito dual do que foi apresentado na figura anterior, ou seja um amplificador de um andar com par diferencial PMOS e carga activa em tecnologia CMOS. A corrente nos ramos do AMPOP divide-se de acordo com a polarizao dos transistores Q1 e Q2 de uma
forma recproca que foi analisada no caso anterior. De reparar tambm que a caracterstica vo(vi) deste circuito praticamente igual do circuito anterior.
Figura 27. Amplificador de um andar com par diferencial PMOS.
Figura 28. Caracterstica vo(vi) de um amplificador com par diferencial PMOS.
AMPOP de dois andares

O facto de os AMPOPs com um andar apresentarem um ganho esttico relativamente baixo leva a que frequentemente se opte por realizar AMPOPs de dois andares. Tipicamente isto conseguido acrescentado uma montagem de emissor comum (transistor Q6) na sada de um AMPOP de um andar
compensao de Miller) so utilizados para assegurar a estabilidade do AMPOP.
como pode ser observado no circuito seguinte. Os transistores Q8 , Q5 e Q7 so fontes de corrente que copiam a corrente de referencia Iref. A resistencia R e o condensador Cc (geralmente referidos como
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Figura 29. Amplificador de dois andares em tecnologia CMOS.
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Montagens realimentadas negativamente

Montagens realimentadas positivamente

Principais limitaes dos amplificadores operacionais

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saturao negativa, zona linear, zona de saturao positiva.

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modo a realizar um comparador Schmitt-trigger como ser analisado mais adiante.

Montagens realimentadas negativamente

circuito tampo/interface entre dois circuitos. Montagem de ganho inversor

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Montagem de ganho no inversor

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equivalente do condensador C, pelo que:

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AMPOP no entre na zona de saturao. Assim so vlidas as seguintes equaes:

Montagens realimentadas positivamente

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anterior, tal como descrito pelo sentido das setas.

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Montagens realimentadas positivamente

Principais limitaes dos amplificadores operacionais

Largura de banda finita

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Figura 14. Slew-rate de um AMPOP.

Efeito das limitaes do AMPOP em circuitos prticos

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Como se faz um AMPOP

O AMPOP em tecnologia bipolar

Figura 15. Par diferencial em tecnologia bipolar.

Figura 16. Caracterstica de corrente de um par diferencial bipolar.

O AMPOP em tecnologia MOS

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Figura 17. Par diferencial em tecnologia MOS.

Figura 18. Caracterstica de corrente de um par diferencial MOS.

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Figura 19. Caractersticas vo1(vi) e vo2(vi) de um amplificador em tecnologia bipolar.

Figura 20. Caractersticas vo1(vi) e vo2(vi) de um amplificador em tecnologia MOS.

AMPOPs com sada diferencial

AMPOP com carga activa em tecnologia bipolar

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Figura 23. Amplificador de um andar com carga activa em tecnologia bipolar.

AMPOP com carga activa em tecnologia MOS

Figura 25. Amplificador de um andar com carga activa em tecnologia MOS.

AMPOP com par diferencial PMOS

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Figura 27. Amplificador de um andar com par diferencial PMOS.

Figura 28. Caracterstica vo(vi) de um amplificador com par diferencial PMOS.

AMPOP de dois andares

compensao de Miller) so utilizados para assegurar a estabilidade do AMPOP.

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Figura 29. Amplificador de dois andares em tecnologia CMOS.

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