Arduino GPS

#include <SD.
h>
#include <SPI.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
SoftwareSerial SerialGPS(4,3);
TinyGPS GPS;
File myFile;
bool controle = 0;
float lat, lon, vel;
unsigned long data, hora;
unsigned short sat;
byte pinoCS = 10; //Pin 10 para Nano/UNO
#define INICIA 9
#define TERMINA 5
#define LEDVERMELHO 2
void setup() {
SerialGPS.begin(9600);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Buscando satelites...");
pinMode(pinoCS, OUTPUT); //Define o pinoSS como saida

pinMode(LEDVERMELHO, OUTPUT);
if (SD.begin())//Inicializa o SD Card
{
Serial.println("SD Card pronto para uso."); //Imprime na tela
}
else
{
Serial.println("Falha na inicialização do SD Card.");
return;
}
}
void loop()
{
bool BotaoInicia = digitalRead(INICIA);

bool BotaoTermina = digitalRead(TERMINA);
if(BotaoInicia == 1)
{
controle = 1;
myFile = SD.open("GPS.txt", FILE_WRITE); //Cria e abre o arquivo
delay(1000);
myFile.print("Latitude");
myFile.println(" Longitude");
}
if(BotaoTermina == 1)
{
controle = 0;
myFile.close();
digitalWrite(LEDVERMELHO, LOW);
}
if(controle == 1)
{
while (SerialGPS.available())
{
if (GPS.encode(SerialGPS.read()))
{
digitalWrite(LEDVERMELHO, HIGH);
//latitude e longitude
GPS.f_get_position(&lat, &lon);
myFile.print(lat , 6);
myFile.println(lon, 6);
delay(60000);
}
}
}
void setup()
{
// Inicializa com o I2C addr 0x3C
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
}
void loop() {
// Limpa o display
display.clearDisplay();
// Texto no display
display.setTextSize(1); // Fonte do texto
display.setTextColor(WHITE); // Cor do texto
display.setCursor(0,28); // Posiciona o cursor
display.println("Display OLED"); // Imprime mensagem
display.display();
delay(2000);
// Mudar a fonte
display.setFont(&FreeSerif12pt7b); // Muda a fonte
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(0,38);
display.println("OLED");
display.display();
delay(2000);
display.setFont(); // Retorna para a fonte normal
// Texto invertido no display
display.setTextColor(BLACK, WHITE); // Cores do texto 'invertido'
display.println("Display OLED");
display.display();
delay(2000);
// Muda o tamanho da fonte
display.setTextSize(3); // Tamanho da fonte: 3
display.println("Arduino");
display.display();
delay(2000);
// Números no display
display.println(314159265); // Números
display.display();
delay(2000);
// Imprime caractteres ASCII no display
display.write(1); // Caracter ASCII
display.write(2);
display.write(3);
display.write(4);
display.write(5);
display.write(6);
display.write(7);
display.write(8);
display.write(9);
display.write(11);
display.write(12);
display.write(14);
display.display();
delay(4000);
// Movimenta o texto sobre a tela
display.println("Texto");
display.println("em");
display.println("movimento!");
display.display();
display.startscrollright(0x00, 0x0f); // Movimenta texto para a direita
delay(7000);
display.stopscroll();
delay(1000);
display.startscrollleft(0x00, 0x0f); // Movimenta texto para a esquerda
delay(7000);
display.stopscroll();
delay(1000);
delay(500);
//---------------------------------------------------------------------------------
--------------------------
// Pixel
display.println("Pixel");
display.drawPixel(64, 32, WHITE); // Pixel: Coordenada X, coordenada Y, cor
display.display();
delay(2000);
// Linha
display.println("Linha");
display.drawLine(0, 20, 127, 60, WHITE); // Linha: Coordenada x e y do começo da
linha, coordenada x e y do final da linha, cor
display.display();
delay(2000);
// Retângulo
display.println("Retangulo");
display.drawRect(0, 17, 60, 40, WHITE); // Retângulo vazio: Coordenada X,
coordenada Y, largura, altura e cor
display.fillRect(64, 17, 60, 40, WHITE); // Retângulo cheio: Coordenada X,
coordenada Y, largura, altura e cor
display.display();
delay(2000);
// Retângulo com borda arredondada
display.println("Borda arredondada");
display.drawRoundRect(0, 17, 60, 40, 8, WHITE); // Retângulo com borda
arredondada: mesmos parâmetros do retângulo
display.fillRoundRect(64, 17, 60, 40, 8, WHITE); // Retângulo com borda
arredondada cheio: mesmos parâmetros do retângulo
display.display();
delay(2000);
// Círculo
display.println("Circulo");
display.drawCircle(20, 37, 20, WHITE); // Círculo: Coordenada X do centro,
coordenada Y do centro, raio e cor
display.fillCircle(84, 37, 20, WHITE); // Círculo cheio: Coordenada X do centro,
display.display();
delay(2000);
// Triângulo
display.println("Triangulo");
display.drawTriangle(30, 17, 0, 62, 60, 62, WHITE); // Triângulo: Pares de
coordenadas X e Y nos vértices do topo, a esquerda e a direita, e por fim, a cor do
triângulo
display.fillTriangle(94, 17, 64, 62, 124, 62, WHITE); // Triângulo cheio: Pares
de coordenadas X e Y nos vértices do topo, a esquerda e a direita, e por fim, a cor
do triângulo
display.display();
delay(2000);
// Cores invertidas
display.invertDisplay(true);
display.println("Invertido");
display.drawCircle(30, 37, 20, WHITE); // Círculo: Coordenada X do centro,
display.drawRoundRect(64, 17, 60, 40, 8, WHITE); // Retângulo com borda
arredondada cheio: mesmos parâmetros do retângulo
display.display();
delay(3000);
display.invertDisplay(false);
}

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pinMode(pinoCS, OUTPUT); //Define o pinoSS como saida

bool BotaoInicia = digitalRead(INICIA);

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