Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

1
MECNICA DO NAVIO (Arquitetura Naval)
(ESTTICA DO NAVIO)

1 Introduo

Esta publicao tem o propsito de apresentar os conceitos e ferramentas bsicas da disci-
plina Arquitetura Naval aos estudantes de Engenharia Mecnica para uma nfase em assuntos
da Engenharia Naval . A necessidade de consulta relativamente freqente a outras publicaes
demonstra a abrangncia do assunto desta disciplina, tornando praticamente impossvel conse-
guir em uma nica obra todo o conhecimento necessrio sobre a matria.

1.1 Conhecimentos Prvios

A Arquitetura Naval, ou Mecnica do Navio, uma aplicao dos princpios da Fsica, Me-
cnica Racional e Mecnica dos Fluidos ao navio. O navio uma estrutura flutuante, e das mai-
ores construdas atualmente. Como em qualquer estrutura, h necessidade de estabelecer a sua
resistncia mais adequada e manter a preocupao com a estabilidade. Deve-se, porm, ter em
mente que o meio no qual permanece o navio tal que as condies de estabilidade precisam
estar rigorosamente estabelecidas. Por outro lado, as grandes estruturas com que lidam outros
ramos de engenharia dificilmente so dotadas de propulso, como o caso dos navios (a no ser
algumas plataformas auto-elevatrias que possuem pequenos sistemas de propulso para posi-
cionamento). Assim, os que iniciam o estudo desta matria devero ter conhecimentos prvios
de Matemtica, Fsica, Mecnica e Hidrodinmica.

1.2 Sistemtica de Abordagem

Nas disciplinas mencionadas, em geral procura-se estabelecer condies nas quais os fen-
menos so regidos por equaes cuja soluo matemtica possvel. Na Arquitetura Naval isto
no necessariamente usual; as formas do navio podem ser representadas por curvas suaves,
mas que nem sempre so representadas por equaes matemticas. Grande esforo tem sido
desenvolvido para se obter uma formulao para estas curvas, embora sem resultados definiti-
vos. Nas condies acima usual efetuar integraes de reas e volumes por mtodos aproxi-
mados, visto no serem conhecidas expresses matemticas das curvas. comum tambm fazer
uso de mtodos de aproximao sucessiva, e representar graficamente curvas que descrevem
certa caracterstica do navio, como o caso das curvas de comprimento alagvel.
Na parte de dinmica, comum lanar mo dos resultados de ensaios em tanques de prova,
uma vez que a teoria que aborda a resistncia propulso do navio tem limitaes que no per-
mitem ainda abrir mo destes ensaios para um conhecimento completo do problema.
Estas ponderaes so efetuadas aqui para que o estudante sinta que ir aplicar conceitos de
cincias bsicas relativamente puras a um corpo flutuante dotado de propulso e governo, mas
que estes conceitos so aplicados com certas limitaes inerentes situao tecnolgica atual.
Em algumas fases o leitor pensar que a quantidade de trabalho manual (clculos laborio-
sos e traados de curvas) tornar o assunto relativamente cansativo. preciso lembrar, porm,
que a utilizao dos computadores digitais simplificou enormemente este trabalho, desde que se
disponha de programas adequados.
Alguns autores fazem uma analogia da Arquitetura Naval com a Termodinmica, o que
razovel. Em Termodinmica so usados conceitos bsicos de Matemtica e Mecnica para de-
senvolver os fundamentos nos quais repousam os conhecimentos dos engenheiros mecnicos.
Na Arquitetura Naval algumas cincias bsicas so aplicadas ao navio para desenvolver os con-
ceitos indispensveis aos que lidam com navios, de modo que se pode dizer que esta disciplina
representa, para todos que tm contato com navio, o mesmo papel que a Termodinmica para os
que tratam com mquinas.
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2

2 Flutuao.
2.1 - Condies de Equilbrio
Sabe-se que as condies necessrias para que qualquer corpo fique em repouso so:
- Soma das foras agindo sobre o corpo igual a zero.
- Soma dos momentos das foras que solicitam o corpo igual a zero.
E que expresses analticas so:

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0



Mx = 0
My = 0
Mz = 0


(Fig.1- Foras que agem num navio flutuando em guas tranqilas.)

Para este estudo os eixos so considerados nas seguintes condies:
x no sentido da boca
y no sentido do comprimento.
z na vertical.
No caso de um corpo flutuante as foras que agem sobre o mesmo, em guas paradas, so:
- Peso;
- Fora da presso atmosfrica;
- Fora da presso da gua;
A soma das componentes das foras de presso na direo dos eixos dos x e dos y nula
(porque em caso contrrio o corpo flutuante estaria acelerando para um dos bordos ou para van-
te ou para r). Logo: Fx = 0 Fy = 0
A mesma afirmao pode ser feita com relao s componentes das foras na direo do
eixo z, mas importante verificar quais as foras existentes nesta direo; so elas:
- O peso flutuante, agindo para baixo, aplicado no centro de gravidade G do flutuante;
- A fora resultante da presso atmosfrica agindo para baixo no flutuante (no caso de
um navio, nas chamadas obras mortas: superestruturas, convs principal, etc).
- A fora resultante da presso hidrosttica da gua agindo para cima sobre o flutuante
(no caso de um navio, nas chamadas obras vivas: costado, fundo, apndices, etc).

Esta ltima presso, estudada nos cursos de Mecnica dos Fluidos atravs da equao
fundamental da hidrosttica (p = p
o
+ gh), pode ser dividida em duas parcelas: aquela devido
presso atmosfrica p
o
e a outra devida profundidade z da coluna liquida de peso especifico
g (presso manomtrica). As duas parcelas de fora decorrentes da presso atmosfrica, a-
gindo de cima para baixo e de baixo para cima, se anulam. Restam ento duas foras iguais e de
sentido contrrio:
- O peso do flutuante e
-A fora devido presso manomtrica da gua, fora chamada de Empuxo.

importante ter em conta que essas foras s sero iguais se o flutuante no estiver acelera-
do. Caso o corpo esteja mergulhando no fluido (como por exemplo, um submarino) o peso ser
maior que o empuxo.

x
z
y
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2.2 - Princpio de Arquimedes
Segundo o Princpio de Arquimedes, o valor da fora empuxo exercida pelo fluido sobre o
corpo nele imerso igual ao peso do volume de fluido pelo corpo deslocado.

A veracidade de tal afirmativa pode ser constatada ao considerarmos um fluido em repouso e
analisarmos uma poro desse mesmo fluido, limitada por uma superfcie fechada imaginria,
tambm em repouso (Fig.2 a).

























As foras que atuam sobre esta poro de fluido estagnada so:
- O peso P da poro de fluido;
- A resultante das foras de presso sobre a superfcie de separao da poro (E);
Estas foras so iguais e opostas, tendo ponto de aplicao coincidentes, no centride do
volume limitado pela superfcie hipottica citada.
Caso o fluido, que ocupa o interior de tal superfcie, pudesse ser substitudo por outro corpo
de mesma forma exterior (Fig. 2 b), fica evidente que a resultante das foras de presso, cha-
mada empuxo E (exercida pelo fluido sobre a superfcie que envolve o corpo), continuar a ser
igual ao peso do fluido que teria sido deslocado pela ocupao do corpo, com mesmo ponto
de aplicao.
Caso o peso do corpo seja diferente (ou a distribuio de densidades implique em outra
posio para o CG) o corpo se movimentar, emborcando at que o CG esteja na mesma vertical
da linha de empuxo, afundando, se mais denso que o fluido, at tocar o fundo, aparecendo uma
reao R para equilibrar as foras (Fig. 2 c) ou boiando, se menos denso que o fluido, at que o
peso do diminudo volume deslocado (E) iguale o peso do objeto.
At aqui vimos as decorrncias da primeira exigncia, ou seja, do somatrio nulo das for-
as. A outra condio, somatria de momentos nula, tambm precisa ser encarada.
Os momentos das foras, com relao aos eixos dos x e dos y, so obviamente nulos:
Mx = 0 e My = 0
Para que tais condies sejam atendidas necessrio que os pontos de aplicao das duas
foras que agem paralelamente ao eixo dos z, o Peso e o Empuxo, estejam na mesma vertical.
P

E
P

E
P

E
P

E
R


(a) (b)
(d)
(c)
(Fig.2) Princpio de Arquimedes
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sabido que o ponto de aplicao do peso chama-se Centro de Gravidade (representado
normalmente pela letra G). O ponto de aplicao do empuxo chamado de Centro de Carena ou
Centro de Empuxo (representa-se normalmente pela letra B). Assim, para que as condies
Mx = 0 e My = 0 sejam atendidas necessrio que G e B estejam na mesma reta vertical.






















































Como um segundo exemplo, seja o caso de um flutuante com as dimenses mostradas na
figura 3b, flutuando sem banda ou trim em gua salgada (d = 1,026), tendo submergida a metade
da extenso dos dois cilindros flutuadores, confeccionados em ao (d = 7,8) com chapas de 2
mm de espessura. O prancho servindo como convs (de 3 x 5 m
2
) confeccionado com ripas
2.3 Variao de Calado

2.3.1 Flutuante com formas geomtricas simples.
No caso de um flutuante com formas geomtricas simples, como por exemplo o de
uma barcaa em forma de caixa (comprimento L, boca B, pontal D, calado H e peso total P),
fcil verificar como variar o calado, quando no h banda ou trim. Conhecido o peso total do
flutuante e sua carga, sabe-se que o mesmo ser equilibrado pelo empuxo, igual ao peso do
volume de lquido deslocado.
Para o exemplo representado na figura 3a, o volume de deslocamento ser o produto
da rea da base do prisma (rea da linha dgua L x B) pelo calado H:
= L x B x H = volume deslocado pelo flutuante.
O empuxo valer:
E = sendo = g o peso especfico do lquido
Assim, no caso em anlise teremos:
P = L.B.H., e portanto : H = P / L.B..
Admitindo um peso total para a barcaa e sua carga como sendo 1.500 ton* e que flu-
tue em gua doce (com peso especfico de valor 1,000 ton*/m
3
, sendo ton* a tonelada m-
trica, medida de peso, em tf = 1.000 kgf = 9.810 N = 9,81 kN), teremos:
H = 1.500 / 50 x 10 x 1,000 = 3m. A borda livre seria de 4 3 = 1m
L = 50 m
B = 10 m
D = 4m
H
nvel da gua
Fig. 3 a Barcaa em forma de caixa Comprimento 50 m; Boca 10 m; Pontal - 4 m;
Deslocamento: carregada: 1500 toneladas mtricas.
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de madeira macia (d = 0,85) com uma espessura equivalente de 40 mm. Pede-se estimar o peso
W da carga estivada sobre o flutuante para um tal calado.































SOLUO
O peso de cada cilindro flutuador de ao, com dimetro d = 1m, comprimento L = 5m,
em chapa de espessura e = 2 mm pode ser estimado como sendo:
p = [2 t d
2
/4 + t d L] e g = [ 2 x t x 1
2
/4 + t x 1 x 5 ] x 0,002 x 7,8 x 1000 x 9,81 =
= 2.644 N = 269,5 kgf

O peso do prancho de madeira de 3 x 5 x 0,040 valer algo em torno de:
(3 x 5 x 0,040) x 0,85 x 1000 x 9,81 = 5003 N = 510 kgf

O peso total do flutuante (o prancho do convs + os dois cilindros flutuadores) valer:
P = 2 x 269,5 + 510 = 1.049 kgf = 10,29 kN.

O volume de gua salgada deslocada correspondente aos dois semicilindros submersos
ter um peso dado por:
= 2 x (t 1
2
/4) x 5 x 1,026 x 1000 x 9,81 = 39,53 kN = 4.029 kgf.
Portanto, o peso W da carga valer : 4.029 1.049 = 2.980 kgf ~ 3,0 ton*.
(ton* - tonelada mtrica)

2.3.2 Flutuante com forma de Embarcao

De modo geral, as embarcaes no tm forma geomtrica de definio fcil com um
prisma, cilindro, esfera, etc. Neste caso, a abordagem que se fez antes tambm valida, com
uma pequena diferena.
Supe-se que o navio N est flutuando em guas paradas (fig.4 a); posteriormente su-
pe-se que o navio retirado da gua (condio 2). Evidentemente, a gua enche imediatamente
5 m
2 m
3 m
5 m
d = 1 m
d = 1 m
W
h
40 mm
nvel da gua salgada
calado = 0,500m
Fig. 3 b - Flutuante
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o local deixado livre pelo navio; a superfcie da gua na qual estava o navio permanecer inalte-
rada, e o sistema de foras que agia sobre o navio ser o mesmo que passa a agir sobre a massa
lquida que ocupava o espao deixado pelo navio. Volta-se a ter uma igualdade de foras repre-
sentadas pelo peso do flutuante e pelo peso do volume de gua deslocada.












(Fig. 4 Flutuante com forma de embarcao)

Obviamente, o que se verifica nova aplicao do princpio de Arquimedes, como no
poderia deixar de ser, visto que o princpio se aplica a qualquer flutuante, independente de sua
forma. O que se procurou esclarecer, porm, foi o fato de no se ter uma relao fcil entre o
calado e a variao do peso.
No caso das embarcaes, procura-se estabelecer qual o volume das obras vivas para dife-
rentes calados, por mtodos que sero abordados depois, e traa-se uma curva que representa
esta variao. Conhecido o peso especifico da gua onde est o navio, fica fcil estabelecer qual
o calado da embarcao para diferentes condies de carregamento, visto que os princpios j
vistos devem sempre se aplicar.

2.3.3 Corpo Submerso
As afirmaes anteriores se aplicam a um corpo submerso em meio fluido; o corpo sofre a
ao de uma fora vertical para cima decorrente do volume do fluido deslocado. A intensidade
desta fora vertical para cima (Empuxo) igual ao peso do fluido deslocado.
Um corpo totalmente submerso pode ter peso superior ou inferior ao peso do lquido deslo-
cado.
Quando um corpo est totalmente submerso, e no est em contato com o fundo, permanece
estacionrio e em equilbrio apenas quando seu peso exatamente igual ao do lquido que des-
loca.

2.3.4 Sistemas de Unidades
De modo geral os estudantes brasileiros j se acostumaram com o sistema internacional no qual as
unidades fundamentais so: Comprimento: metro [m]; Massa: quilograma [kg]; Tempo: segundo [s]
Nesse sistema, algumas unidades derivadas so: Massa especfica: [kg/m]; Peso especfico: [N/m]
Fora: Newton [N] fora capaz de conferir massa de 1kg a acelerao de 1m/s.
Quando a segunda Lei de Newton escrita de modo genrico F = k.m.a, o coeficiente k ter neste
sistema o valor: k = 1[N/kg].[s/m]
Vale a pena observar que no SI a massa especfica da gua doce 1000 kg/m e o peso especfico
9810 N/m.
Em problemas prticos muitas vezes se encontram os chamados sistemas tcnicos que se caracteri-
zam por terem quatro unidades fundamentais, a saber:
Comprimento: metro [m]; Massa: quilo [kg]; Tempo: segundo [s]; Fora: quilograma fora [kgf]
Neste sistema a segunda Lei de Newton tambm pode ser escrita de modo genrico:
F = k.m.a = (P/g) a (1)
Mas deve-se observar que a constante dimensional k no tem valor unitrio e sim:
k = (1 / 9,81) [kgf/kg].[s/m] (2)

N
(a)
(b)
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7
Os chamados sistemas tcnicos com quatro unidades fundamentais se caracterizam pelo fato de que
o nmero que mede a massa de um corpo em kg (massa) o mesmo que mede o peso em kgf nas condi-
es normais de gravidade. Para que esta condio se verifique, torna-se necessria a utilizao do fator
k com o valor acima, visto que a expresso da segunda Lei de Newton neste caso se apresenta necessa-
riamente sob a forma:
F = m.a / 9,81 (3)
Deve-se notar que o valor 9,81 no tem significado de acelerao; trata-se de uma constante dimen-
sional que possibilita o uso destes sistemas de unidades chamados tcnicos; com esta constante dimen-
sional possvel ter a caracterstica j citada de que o nmero que mede a massa mede tambm o o peso
P. um corpo de massa m num local onde a acelerao da gravidade tem valor g ser:
P = m.g / 9,81 (4)
Como na grande maioria das aplicaes pode-se considerar o valor g = 9,81, verifica-se da equao
(4) que P e m sero numericamente iguais (respectivamente em kgf e em kg).
De modo geral, a equao (3) pode ser escrita sob a forma: F = (1 / go).m.a , ou seja:
k = (1 / go) [kgf.s/kg.m], de maneira que a equao (4) se torna:
P = m.g / go
Caso sejam usadas unidades inglesas temos:
Comprimento: p [ft]; Massa: libra (massa) [lbm]; Tempo: segundo [sec]; Fora: libra (for-
a) [lbf];
Neste caso a constante k que aparece na equao (1) torna-se:
k = 1 / go = (1 / 32,17) [lbf.sec / lbm.ft] e o nmero que mede a massa de um corpo em libra
massa o mesmo que mede o peso em libra fora.
Vimos que, quando se usa o chamado sistema tcnico com quatro unidades mtricas fundamen-
tais, a massa especfica da gua doce de 1000 kg/m
Se for usado o sistema tcnico com quatro unidades inglesas fundamentais, a massa especfica
da gua doce 62,4 lbm/ft e o peso especfico de 62,4 lbf/ft.
prudente lembrar que h sistemas com trs unidades fundamentais que tambm so chamados
sistemas tcnicos por alguns autores. Empregando-se unidades mtricas encontramos as seguintes uni-
dades fundamentais:
Comprimento: metro [m]; Tempo: segundo [s]; Fora: quilograma fora [kgf];
Nesse sistema a unidade de fora o peso de um quilograma padro, e a unidade de massa uma
unidade derivada caracterizada com a que adquire a unidade de acelerao quando solicitada pela unida-
de de fora deste sistema. Esta unidade chamada em alguns livros de utm (unidade tcnica de massa),
e uma comparao com o SI nos mostra que 9,81 vezes maior do que o quilograma padro.
Esta concluso inteligvel quando lembramos que o quilograma padro acelerado pelo quilogra-
ma com a acelerao de 9,81 m/s ao passo que o utm s recebe do quilo fora a acelerao de 1 m/s.
Caso as unidades sejam inglesas o sistema tcnico com trs unidades tem as seguintes unidades
fundamentais:
Comprimento: p [ft]; Tempo: segundo [sec]; Fora: libra fora [lbf];
A unidade de massa uma unidade derivada, conhecida como slug, que definida como a massa
que recebe da libra fora a acelerao de 1 ft/sec. De modo anlogo como fizemos para o utm conclu-
mos que o slug 32,17 vezes maior do que a libra massa.
Alguns autores preferem no dar nomes unidade de massa destes dois sistemas tcnicos, de mo-
do que:
-em vez de utm a unidade seria: kgf.s / m
-em vez de slug a unidade seria: lbf.sec / ft
Parece interessante observar que para estes dois sistemas tcnicos, a segunda Lei de Newton fica
melhor escrita sob a forma: F = (P/g) a (a massa no cogitada: s o peso)


3. ESTABILIDADE ESTTICA

3.1 Introduo

Estabilidade uma propriedade importante em qualquer instalao fixa ou mvel. No caso
de embarcaes a estabilidade imperiosa, devendo ser o primeiro aspecto a ser verificado. Se
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jam quais forem as caractersticas de uma embarcao, por mais sofisticadas que sejam, elas no
tero valor algum se houver carncia de estabilidade.
O professor George Manning, autor da REF (A), tem uma frase eloqente sobre o assunto
que o leitor dever guardar: No h imaginao por mais frtil que seja capaz de fazer de uma
embarcao sem estabilidade algo til.
Estas observaes so feitas neste estgio para que o leitor se conscientize da importncia do
assunto. A falta de estabilidade leva a perda da embarcao e de vidas humanas. A histria est
cheia de exemplos de embarcaes que se perderam por carncia de estabilidade; infelizmente o
Brasil no uma exceo.
Estabilidade um assunto que afeta todos os que lidam com embarcaes sendo responsabi-
lidade de: projetistas, calculistas, construtores, operadores, reparadores, etc.... No importa em
que estgio da vida do navio cada um deles entre em contato com a embarcao: a estabilidade
necessariamente a principal preocupao.
A palavra estabilidade na realidade um tanto abrangente porque ela pode ser:
- transversal ou longitudinal
- esttica ou dinmica
e ainda pode ser aplicada a corpos inteiramente flutuantes ou parcialmente flutuantes.
Nestas condies vemos a convenincia de subdividir o assunto. Neste captulo veremos os
principais conceitos de estabilidade esttica transversal e longitudinal. Nos captulos seguintes
abordaremos a estabilidade dinmica e as caractersticas do navio que afetam a estabilidade, os
efeitos da mudana de peso, de superfcie livre e estabilidade de corpos parcialmente flutuantes.

3.2 Reviso
Antes de iniciar os aspectos referentes estabilidade esttica transversal parece interessante
uma pequena reviso de assuntos bsicos.
Como sabemos, h trs condies de equilbrio: estvel, instvel e indiferente.
- Estvel: quando um corpo tem tendncia a voltar posio inicial quando afastado de sua
posio;
- Instvel: quando um corpo no tem tendncia a voltar sua posio de equilbrio quando
afastado dela;
- Indiferente: quando qualquer posio uma posio de equilbrio.
O cone o slido que permite o exemplo das trs condies de equilbrio:










Fig 5 Condies de equilbrio

(a) Estvel: quando apoiado sobre a base
(b) Instvel: quando apoiado sobre o vrtice
(c) Indiferente: quando apoiado sobre a geratriz
-
Definio: Somente os corpos em condies de equilbrio estvel tm estabilidade. Assim a
estabilidade pode ser definida como a propriedade dos corpos que tm equilbrio estvel.

(a) (b)
(c)
Mecnica do Navio ESTTICA Parte I
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Equilbrio dos corpos apoiados solidamente
Observemos o caso de um prisma retangular homogneo, apoiado sobre uma superfcie
plana. O corpo est em equilbrio estvel porque, se for deslocado de sua posio, voltar po-
sio inicial de repouso com relao ao plano.















Fig.6 Estabilidade do equilbrio de corpos apoiados solidamente.
Para inclinar o prisma, necessrio aplicar uma fora que provoca um momento com rela-
o a um eixo A do plano onde est apoiado o prisma.
Se a fora retirada, surge um MOMENTO RESTAURADOR igual ao peso p multiplicado
pela distncia do centro de gravidade vertical que passa pelo eixo de rotao ao slido.
O Momento restaurador chamado CONJUGADO DE ENDIREITAMENTO, e o brao
deste conjugado, BRAO DE ENDIREITAMENTO.
Quando o peso constante, como neste caso, a relao entre os braos de endireitamento e
os conjugados de endireitamento a mesma. A grandeza que mede efetivamente a estabilidade
o conjugado de endireitamento, mas neste caso, em que o peso constante, o brao de endirei-
tamento tambm uma medida da estabilidade.

- Estabilidade esttica e dinmica
O centro de gravidade do prisma na posio inclinada ( u ) est em G
1
que est acima de G:
isto quer dizer que, na posio inclinada, o corpo possui uma energia potencial igual ao produto
P x GG1; se no h resistncia oferecida pelo eixo A em torno do qual o corpo girou, esta ener-
gia igual ao trabalho realizado para inclinar o corpo at o angulo u. A energia potencial do
corpo na posio inclinada, comparada com a energia potencial na posio de equilbrio estvel,
a ESTABILIDADE DINMICA. Esta energia tambm mede a tendncia do corpo para voltar
posio de equilbrio.
H, pois, 2 maneiras de medir a ESTABILIDADE de um corpo em equilbrio estvel:
- O MOMENTO DE ENDIREITAMENTO, que mede a estabilidade esttica, e
- A ENERGIA POTENCIAL ACUMULADA quando na posio inclinada, que mede a esta-
bilidade dinmica.

- Limite de estabilidade
Na figura 6 v-se que, quando se aumenta a inclinao do paraleleppedo, o centro de gravi-
dade do corpo estar na mesma vertical que o eixo A, onde est aplicada a reao R (que, como
sabemos, igual a P). Nesta condio, claro que o Conjugado de Endireitamento nulo,
porque o brao torna-se nulo.
Evidentemente, este o ngulo que estabelece o limite de estabilidade. Caso haja inclina-
es maiores que u2, o corpo no retornar mais sua posio anterior de equilbrio, ou em ou-
tras palavras: perder a estabilidade.

G
G
1
A A
A
P
R
u u
2
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- Nomenclatura
H necessidade de ser empregada neste estudo uma nomenclatura exata (j vista na introdu-
o), de modo que alguns termos sero definidos, embora possa haver alguns casos certa repeti-
o.

- Centro de carena
o centro de gravidade do lquido deslocado pela carena; pode-se considerar que, neste
ponto, est aplicada a fora de empuxo hidrosttico. Como j vimos este ponto o CENTRO
GEOMTRICO da CARENA, donde o seu nome.
Os smbolos para o centro de carena podem ser CC ou, mais comumente, B.
Quando o navio flutua sem banda, o centro de carena est no plano de simetria do navio,
sendo sua posio estabelecida se as posies vertical e longitudinal estiverem estabelecidas.
A fora de EMPUXO de um corpo flutuante em guas paradas atua verticalmente: sua dire-
o normal superfcie de gua, que horizontal.

- Centro de gravidade

A posio do centro de gravidade de um corpo depende da forma e da distribuio de pesos
do mesmo. No caso de embarcaes (que so parcialmente ocas) a localizao do centro de
gravidade depende da posio do centro de gravidade do navio leve e da carga do mesmo. O
smbolo G.
Aps um movimento de pesos a bordo, o centro de gravidade do navio pode no estar na
mesma localizao longitudinal que o centro de carena, ocorrendo uma instabilidade. Quando G
e B tm afastamentos diferentes com relao a um plano de referncia qualquer (que muitas
vezes a seo mestra) cria-se um conjugado que faz o navio girar, em torno de um eixo trans-
versal que passa pelo Centro de Flutuao, (F) at que G e B ocupem a mesma posio vertical.
Em geral os afastamentos de G e B, a partir da seo mestra, no so muito diferentes e os valo-
res de trim no so grandes.
A posio vertical de G quase sempre mais alta do que a do centro de carena, porque a es-
trutura se estende acima da linha dgua; alm disso, mais fcil colocar qualquer item nas par-
tes altas do navio do que no fundo dos pores.
relevante lembrar que a posio do centro de gravidade do navio varia quase constante-
mente, porque funo de itens que so consumveis ou removveis de bordo. Assim esta a po-
sio s tem significado para condies especficas de carregamento.

- Metacentro

A posio do centro de carena B s fixa, com relao s linhas do navio, quando o mesmo
permanece em repouso.
Quando o navio sofre pequenas bandas, o centro de carena descreve uma curva que tem cen-
tro fixo. O centro de curvatura do lugar geomtrico dos centros de carena para pequenos ngulos
de banda o METACENTRO TRANSVERSAL.
O METACENTRO TRANSVERSAL pode tambm ser definido como a posio limite para
a qual tende a interseo do vetor empuxo como o vetor PESO quando a inclinao tende para
zero.

- Raio Metacntrico

RAIO METACNTRICO a distncia entre B e M. A razo deste nome decorre da prpria
definio do METACENTRO. Quando h possibilidade de confuso, deve-se escrever:
BM = raio metacntrico
BM
L
= raio metacntrico longitudinal

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Clculo de BM (Raio Metacntrico).
Os valores de BM (transversal e longitudinal) so dados pelas expresses:
BM
T
= I
LC
/ V BM
L
= I
L
/ V

onde I
LC
= momento de inrcia da rea de linha dgua em relao linha de centro longitudi-
nal;
I
L
= momento de inrcia da rea de linha dgua em relao ao eixo transversal passando
pelo centro de flutuao (F);
V = volume de deslocamento.












































B
B
M
x
dx
E
dE
y
ou
ou
ou
F
Supondo que a embarcao aderne um pequeno
ngulo ou, a carena muda de forma de sorte que a cunha
Fac passa a ocupar a posio Fac, provocando a mu-
dana de posio do centro de empuxo de B para a posi-
o B. Tudo se passa como se ao empuxo E fosse adi-
cionado um binrio, correspondente ao acrscimo de
empuxo no bordo de adernamento e um decrscimo de
empuxo no bordo oposto. Como o momento da resultan-
te do empuxo em sua nova posio B em relao posi-
o inicial B igual ao momento resultante do binrio
acrescentado, podemos escrever, com relao ao raio
metacntrico transversal BM
T
:
F
a
c
c
a
E . BM
T
. sen ou =
}
g (l dx) x . tg ou . x
Levando em conta que E = g V e que o ngulo ou pequeno (para o qual se pode
tomar sen ou = tg ou = ou) teremos:

V. BM
T
=
}
(l dx) x
2
=
}
x
2
(dA) = I
LC
.

A deduo feita para a determinao do raio metacntrico transversal (BM
T
) pode ser
repetida para se determinar a expresso para o raio metacntrico longitudinal (BM
L
), admi-
tindo que o navio sofra um pequeno ngulo d de compasso (trim), obtendo-se:
V. BM
L
=
}
(b dy) y
2
=
}
y
2
(dA) = I
L
.
dy
b
dx
x
l
Fig. 7 Raio metacntrico
Mecnica do Navio ESTTICA Parte I
12
- Altura Metacntrica a distncia vertical entre o centro de gravidade e o metacentro; em
geral, para evitar confuso, usa-se:
GM = altura metacntrica;
GML = altura metacntrica longitudinal.

Caso se conhea a posio vertical o centro de gravidade, pode-se escrever:

GM = KM KG ou


GM = KB + BM KG







A figura 8 ilustra esta situao. aconselhvel guardar esta relao, que ser muito usa-
da.
importante no confundir raio metacntrico e altura metacntrica; o primeiro, BM,
depende de propriedades geomtricas de carena. A segunda GM, depende no s destas proprie-
dades, como das condies de carregamento do navio.














3.3 INTRODUO ESTABILIDADE DOS CORPOS FLUTUANTES

3.3.1. Condies iniciais

Vimos que as condies para equilbrio de uma embarcao so:

EFx = 0 EMx = 0
EFy = 0 EMy = 0
EFz = 0 EMz = 0

No caso em considerao, as nicas foras que esto em cogitao so o peso do navio e
as foras de presso do lquido na carena.
As componentes de foras na direo do eixo y se anulam porque os 2 lados a carena em
cada bordo do plano central so iguais, de modo que estas foras s agem no sentido de com-
primir a carena. Uma considerao simples mostra que no h momentos com relao aos eixos
y e z. Afirmao anloga pode ser feita com relao s foras que agem na direo do eixo x.
K
B
G
M
Fig. 8 Altura Metacntrica
No exemplo da barcaa em forma de caixa da Fig. 3(a):
KB = H = (3,0) = 1,5 m;
BM
T
= I
LC
/ V= (LB
3
/12) / V = (50x10
3
/12) / 1500 = 2,78 m
BM
L
= I
C
/ V= (BL
3
/12) / V = (10x50
3
/12) / 1500 = 69,4 m
KM
T
=1,5 + 2,78 = 4,28m; KM
L
=1,5 + 69,4 = 70,9 m.

No exemplo do flutuante Fig. 3(b):
KB = R 4R/3t = 0,5 4 ( 0,5) / 3t = 0,288 m
BM
T
= I
LC
/ V= 2[(5x1
3
/12) + 5x1x 1
2
]/ 2 x (t 1
2
/4) x 5 =2,76 m
BM
L
= I
C
/ V= 2(1 x 5
3
/12) / 2 x (t 1
2
/4) x 5 = 5,31 m
KM
T
=0,288 + 2,76 = 3,048 m; KM
L
=0,288 + 5,31 = 5,598 m.
3m
10m
50m
5m
R=0,5m
R=0,5m
2m
Mecnica do Navio ESTTICA Parte I
13
As foras verticais so o peso do navio A , aplicado em G, e o empuxo E, aplicado em B.
Como j vimos, o empuxo provm da ao das foras de presso, sendo que as foras
decorrentes da presso atmosfrica se anulam.

Enquanto o peso e o empuxo estiverem agindo na mesma vertical, a resultante ser nula
e no haver momentos; da pode-se ter o 1 CONCEITO sobre equilbrio de embarcaes:

- * Para que uma embarcao esteja em equilbrio, G e B devem estar na mesma verti-
cal.

3.3.2. Condies adicionais
Uma vez estabelecida a condio anterior, vemos que, se o corpo for deslocado de sua
posio de repouso, a condio para que volte posio inicial a existncia de um CONJU-
GADO DE ENDIREITAMENTO, como no caso dos slidos, visto no item 2.














o caso representado na figura 10(a). O navio cuja seo est traada ali atuava inici-
almente na linha dgua L.A; ele sofre uma banda pequena u, de modo que a forma da carena
alterada e o centro de carena muda da posio inicial B para a posio B
1
. O empuxo E e o peso
A continuam agindo na vertical e formam um conjugado, cujo brao GZ que tende a endireitar
o navio, ou seja: faz-lo flutuar novamente na linha dgua LA.
Como h um CONJUGADO DE RECUPERAO OU DE ENDIREITAMENTO na
condio adernada vemos que o navio tem estabilidade positiva quando a banda u porque sua
tendncia voltar para a posio de equilbrio.




1









A Fig. 10(b) mostra um navio em posio mais alta para G, tal que o brao de endirei-
tamento nulo, logo o conjugado de recuperao nulo. Qualquer pequena perturbao o tirar
No caso de um corpo totalmente
imerso e em equilbrio num fluido em re-
pouso (como um balo suspenso no ar, ou
um submarino mergulhado no mar) a con-
dio que deve ser satisfeita para que o
equilbrio seja estvel que o centro de
empuxo esteja acima do centro de gravida-
de.
Tal condio no ocorre no caso de
um navio flutuando j que o centro de em-
puxo comumente se posiciona abaixo do
centro de gravidade.

Fig. 9 - Corpo totalmente imerso
Fig 10 Equilbrio de um corpo flutuante (a) estvel (b) praticamente instvel (c) instvel
LA
u
u
u
B B B B
1
B
1
B
1
E E
E
A
A
A
G
G
G
M M
M
Z
Mecnica do Navio ESTTICA Parte I
14
dessa posio. J na Fig. 10(c) vemos um navio sem conjugado de endireitamento: as foras A e
E formam um conjugado que tende a emborcar o navio ainda mais.
Verifica-se que os dois pontos que definem a existncia ou no de conjugado de endirei-
tamento positivo so G e M. Pode-se tirar a segunda condio para equilbrio de corpos flutuan-
tes:

** Quando o METACENTRO est acima do centro de gravidade a embarcao est-
vel, para pequenos ngulos. Diz-se que ela TEM ESTABILIDADE INICIAL.

Se G estiver acima de M, a embarcao pode estar flutuando normalmente, mas, qual-
quer distrbio que provoque uma alterao na posio de equilbrio far com que a mesma tome
uma banda permanente. A embarcao adernar de modo tal que a forma da carena mude e a
posio do METACENTRO passe a ser acima da posio do Centro de Gravidade. Trata-se de
um navio flutuando em equilbrio instvel.
Destas condies adicionais podemos obter um conceito que deve ser guardado:

- Segundo conceito

Quando M est acima de G a altura metacntrica considerada positiva. Um navio estvel
tem altura metacntrica positiva; se GM = 0 ou GM < 0, o navio instvel.









Tratando-se de um navio, pode ser ele instvel, quando flutuando em sua linha dgua
normal, mas ser estvel quando tiver uma certa banda. Neste caso o navio passa rapidamente de
uma banda a BE para outra a BB: procura uma posio na qual M fique acima de G. Tal com-
portamento uma indicao segura de falta de estabilidade quando o navio est flutuando sem
banda.

3.3.3. Conjugado de endireitamento

No caso dos navios estveis, de formas usuais, a posio do METACENTRO para ngu-
los de at cerca de 7 ou 8 pode ser considerada constante. Nestas condies, a fig. 10(a) (deta-
lhe repetido) mostra que o brao do conjugado de endireitamento GZ; da mesma figura vemos
que:

GZ = GM x sen u

De modo que o conjugado de endireitamento
ou de recuperao dado por:

C.R. = A x GM x sen u
Ou: a estabilidade INICIAL para um deslocamento
determinado proporcional altura metacntrica.

No caso da estabilidade longitudinal, podemos dizer que as inclinaes (longitudinais) quase
sempre so pequenas; deste modo, o conjugado de endireitamento longitudinal dado por:
u
B
B
1
E = A
A
G
M
Z
Tarefa: Mostre que uma barra homognea, de seo quadrada, no poder flutuar em gua na posio (1) mostrada,
adotando necessariamente a posio (2), caso sua densidade relativa esteja compreendida entre os valores 0,788 e
0,212.
a
a
L
1
2
Mecnica do Navio ESTTICA Parte I
15

C.R. = A x GM
L
sen

Sendo:
GM
L
= altura metacntrica longitudinal

= ngulo de inclinao longitudinal



3.3.4 Conjugado emborcador














Podemos supor que o conjugado emborcador provocado pelo deslocamento de um peso
W a uma distncia d. Como o navio toma uma inclinao, podemos ver da figura 12 que o con-
jugado emborcador dado por:
C.E. = W x d x cos u

Uma vez que ficou claro que os Conjugados Emborcador e de Endireitamento precisam
ser iguais para que o navio permanea com a banda u, podemos escrever:
A x GM x sen u = W x d x cos u

J para o caso de movimentao do peso no sentido longitudinal, teremos
A x GM
L
x sen = W x d
L
x cos
sendo: d
L
= distncia longitudinal na qual o peso foi deslocado.

A 1
a
. Expresso acima muito usada, inclusive nas experincias de inclinao, como
veremos posteriormente.
No caso de inclinaes longitudinais, os ngulos em geral no excedem 1 ou 2 graus.
Nestas condies vimos (na apresentao das curvas hidrostticas) que mais usual determinar
o conjugado conhecido como MOMENTO PARA ALTERAR O TRIM de 1cm (ou 1 polega-
da): MT1

Da segunda expresso acima obtemos:
W x d
L
= A x GM
L
x sen / cos = A x GM
L
x tg

Como estamos tratando de um momento que ir alterar o trim de 1cm, a tg dada por:
tg = (1cm) / L , se L for medido em cm j que a tangente precisa ser um numero adimensional.
razovel colocar o comprimento L em metros e o trim em cm, de modo que a expresso passa
a ser: tg = 1 / 100 L
M
L
G
B
A
E
Se um navio estvel fica em equilbrio
em posio adernada, h um CONJUGADO
DE RECUPERAO OU DE ENDIREITA-
MENTO tentando faz-lo retornar posio de
equilbrio sem banda, cuja expresso foi vista
acima. Logicamente, para que o navio perma-
nea com ngulo de banda, deve haver uma
conjugado numericamente igual e oposto ao
Conjugado de Recuperao; este outro conju-
gado conhecido como CONJUGADO EN-
BORCADOR.
u
B
1
E
M
G
Fig.11 Metacentro Longitudinal
W
d

Fig.12 Conjugado emborcador
Mecnica do Navio ESTTICA Parte I
16
Feitas estas converses, verificamos que a expresso do MT 1 passa a ter a forma j co-
nhecida quando so usadas as unidades do sistema mtrico tcnico.

MT 1 = W x d
L
= A x GM
L
/ 100 x L

importante observar a diferena que se encontra caso se usem unidades inglesas. Neste
caso, ou seja usando o sistema ingls, a expresso de MT 1 (momento para alterar o trim em
1 in) ser: tg = 1 / L, se L for medido em polegada. Como L geralmente medido em ps, a
tg deve ser adimensional e 1 = 12, a expresso para MT 1 :

MT 1 = A x GM
L
/ 12 x L

necessrio lembrar que, neste caso, A medido em toneladas (longas), GM
L
e L so
medidos em ps.


















3.4 - DETERMINAO DA POSIO VERTICAL DO CENTRO DE GRAVIDADE

3.4.1 Importncia da determinao

Os dois exemplos vistos, quando se utilizou a equao: GM = KB + BM KG, mostram
como fundamental que se estabelea a posio de G para que se conheam as caractersticas da
estabilidade inicial de um corpo flutuante.
Para conhecer o GM j vimos como determinar KB e BM; resta saber como conhecer KG, o
que ser objeto deste item.
De um modo geral pode-se afirmar que existem 2 mtodos para estabelecer valores de KG:
pelo clculo e por meio de uma experincia conhecida como Experincia de Inclinao.
O clculo efetuado em qualquer projeto de navio novo, ou em estudos de grandes modifi-
caes.
A Experincia de Inclinao realizada nos navios que esto em construo e j se acham
quase prontos. Quando h uma srie de navios idnticos, construdos no mesmo estaleiro, muitas
vezes s efetuada a experincia no primeiro navio da srie. Aps grandes modificaes efetu-
adas em navios j existente a Experincia de Inclinao extremamente necessria.
Para qualquer navio existente possvel efetuar a experincia de inclinao. Deve-se obser-
var que conveniente efetuar esta experincia desde que paire qualquer dvida sobre as caracte-
rsticas de estabilidade de qualquer navio.

No exemplo da barcaa em forma de caixa da Fig. 3(a):
MT 1 = A x GM
L
/ 100 x L
Supondo que o CG da barcaa carregada esteja a uma altura KG =
2,0 m (metade do pontal), sendo A
D
= 1500 tf. e como
KB = H = (3,0) = 1,5 m;
BM
L
= I
C
/ V= (BL
3
/12) / V = (10x50
3
/12) / 1500 = 69,4 m
KM
L
=1,5 + 69,4 = 70,9 m, e GM
L
= 70,9 2,0 = 68,9 m.
MT1 = 1500 x 68,9 / 100 x 50 = 20,7 tf x m / cm
No exemplo do flutuante Fig. 3(b):
MT 1 = A x GM
L
/ 100 x L
Supondo que o CG do flutuante e sua carga esteja a uma altura KG
= 2,0 m (depende da altura h), sendo A
S
= 4.029 kgf. e como
KB = R 4R/3t = 0,5 4 ( 0,5) / 3t = 0,288 m
BM
L
= I
C
/ V= 2(1 x 5
3
/12) / 2 x (t 1
2
/4) x 5 = 5,31 m
KM
L
=0,288 + 5,31 = 5,598 m e GM
L
= 5,598 2,0 = 2,598 m
MT1 = 4029 x 2,598 / 100 x 5,0 = 20,93 kgf x m / cm
3m
10m
50m
5m
R=0,5m
R=0,5m
2m
Mecnica do Navio ESTTICA Parte I
17
3.4.2 Clculo da posio do centro de gravidade
- Princpio bsico
Quando um navio est sendo projetado possvel obter de seus desenhos o peso e a posio
(vertical e longitudinal) do centro de gravidade de cada componente previsto no projeto. Assim
sendo, no caso da estrutura, por exemplo, poder ser efetuada uma verificao de cada elemento
componente, de seu peso, e da posio do centro de gravidade de cada elemento.
KG = E p
i
x z
i
/ E p
i

Os produtos do peso de cada elemento pela distncia ao plano de base (ou seo mestra)
daro os momentos estticos verticais (ou longitudinais) destes pesos. Depois de consignados
todos os elementos, so somados os pesos, obtendo-se o chamado DESLOCAMENTO LEVE.
A seguir, so somados os momentos verticais e longitudinais destes pesos. Dividindo-se o soma-
trio dos momentos verticais dos pesos pelo deslocamento leve, obtem-se a posio do centro de
gravidade no navio leve, acima do plano de base, ou seja, KG.
O quociente do somatrio dos momentos longitudinais dos pesos pelo deslocamento leve da-
r a posio longitudinal do centro de gravidade do navio leve com relao seo mestra, ou
seja: LCG.
claro que a escolha das referncias para o clculo dos momentos fica a critrio do calculis-
ta; comum usar o plano de base para clculos de momentos verticais porque o resultado j ser
o KG; quanto aos momentos longitudinais, usa-se com freqncia a seo mestra, porque neste
caso so empregados nmeros menores, mas por outro lado, preciso ter sempre em mente que
haver braos de momento positivos, a vante da seo mestra e braos negativos a r da mesma.
claro que poderia ser usada como referncia uma posio extrema do navio e todos os mo-
mentos teriam o mesmo sinal; aps a determinao da posio longitudinal do centro de gravi-
dade com relao a esta extremidade, a mesma seria convertida em L.C.G. com relao seo
mestra.

3.4.3 Comentrios
Aps a descrio do mtodo usado para o clculo da posio do centro de gravidade o leitor
deve t-lo identificado com o mesmo mtodo usado para determinar a posio do centro de gra-
vidade de qualquer conjunto ou sistema formado de grande nmero de componentes.
Como primeiro exemplo seja calcular a posio vertical do CG do flutuante apresentado na
fig. 3.b, supondo que sua carga seja um bloco homogneo de altura h = 2,0m. Dos valores ado-
tados (pg. 5):
















Uma vez que o navio composto de um nmero enorme de itens pode-se imediatamente
focalizar as dificuldades inerentes a este clculo. Por esta razo, alguns autores so um tanto
cticos quanto ao resultado desses clculos. certo que algumas dessas opinies so proceden-
5 m
2 m
3 m
5 m
d = 1
m
d = 1
m
W
h = 2m
40
mm
calado = 0,500m
Fig. 3 b Flutuante (bis)
Item


Identificao


Peso
(kgf)

Altura
KG(m)

Momento
PxKG
(kgfxm)
1 Cilindro BE
269,5 0,500 134,75
2 Cilindro BB
269,5 0,500 134,75
3
Prancho Convs 510,0 1,020 520,2
4 Carga W
2.980 2,040 6079,2
Total Flutuante + Carga 4.029 1,705 6868,9
Teremos portanto:
KB = R 4R/3t = 0,5 4 ( 0,5) / 3t = 0,288 m
BM
T
= I
LC
/ V=
= 2[(5x1
3
/12) + 5x1x 1
2
]/ 2 x (t 1
2
/4) x 5 =2,76 m
KM
T
=0,288 + 2,76 = 3,048 m;
GM
T
= 3,048 1,705 = 1,343 m
Mecnica do Navio ESTTICA Parte I
18
tes, mas o clculo de pesos e da posio de KG e de LCG por demais importante, razo pela
qual so feitos os comentrios seguintes.

preciso no esquecer porm as limitaes do clculo de peso, entre as quais pode-se men-
cionar as seguintes:

- o calculista faz um elenco enorme de itens, de modo que poder esquecer itens pertinentes e
relevantes sem se aperceber, o que limitar a qualidade do clculo;
- o calculista baseia seu trabalho em valores tericos dos pesos das chapas, perfilados, equi-
pamentos, etc.; na prtica, estes pesos so diferentes dos valores reais por vrias razes, de
modo que, na construo, tanto o peso quanto a posio do centro de gravidade sero dife-
rentes;
- a quantidade de clculos a efetuar enorme, de modo que a possibilidade de erro grande,
embora se possa dispor de programas de clculos por planilhas (EXCELL).

Apesar das limitaes acima, e de outras que podem ser apontadas, o clculo do peso mui-
to necessrio, ou at mesmo IMPRESCINDVEL. Ele dever ser de preocupao constante do
projetista desde as fases iniciais do projeto at o final da construo.
Para alguns tipos de estruturas ou mquinas, o conhecimento do peso e da posio do centro
de gravidade pode ser importante mas no imprescindvel. No caso do navio, porm, ns j vi-
mos que no h condies de se encarar um navio sem estabilidade como algo aceitvel; j vi-
mos tambm que, para um conhecimento das caractersticas de estabilidade inicial preciso
conhecer o GM, e, para tanto, necessrio estabelecer a posio do centro de gravidade do na-
vio, da ser necessrio efetuar o clculo.
verdade que a Experincia de Inclinao dar uma indicao bastante precisa da posio
de G, mas esta experincia s efetuada aps estar o navio com sua construo bastante avan-
ada, de modo que no h como alterar algumas caractersticas que poderiam melhorar a estabi-
lidade, o que pode e deve ser feito, caso o clculo de peso indique valores inadequados de KG
ou LCG.

3.4.4 Experincia de Inclinao
1. Introduo
J foi dito que, alm do clculo, possvel determinar a posio do centro de gravidade
por meio de uma experincia. Vimos tambm que esta experincia efetuada em navios em
construo, ou aps grandes alteraes, quando os mesmos j esto em uma fase adiantada da
obra. Geralmente a experincia feita na fase de acabamento. Vimos tambm que navios pron-
tos podem sofrer a experincia de inclinao, sempre que se tornar necessrio verificar suas
condies de estabilidade.
Vamos agora apreciar, rapidamente, qual a teoria por trs da experincia e como ela e-
fetuada.

2. Teoria
Vimos que um navio com estabilidade positiva, adernado de um ngulo u, tem um con-
jugado de recuperao dado por:
CR = A x GM x senu
Caso a banda do navio seja provocada pelo deslocamento de um peso W, movido trans-
versalmente da distncia d, como na Fig. 12, o conjugado de emborcamento ser dado por:
CE = W x d x cosu
O ngulo de equilbrio ser alcanado quando:
CR = CE, ou seja, quando:A x GM x senu = W x d x cosu

GM = W x d / A x tg u

Mecnica do Navio ESTTICA Parte I
19
Pode-se, ento, deslocar um peso conhecido de uma distncia determinada, medir o n-
gulo de equilbrio e, por meio da equao acima, estabelecer GM. Como o calado do navio
conhecido, possvel estabelecer A e KM das Curvas Hidrostticas; A usado na equao acima
e KM combinado com GM para ser estabelecido o valor de KG do navio nas condies da
experincia.
A experincia consiste, pois, em usar um certo peso W, desloc-lo a bordo do navio de
uma distncia d, e medir, por meio de um sistemas de pndulos, a tg u; com a equao acima
obtem-se o valor de GM.

3. Execuo
Para a Experincia de Inclinao h necessidade, em geral, de trs fases distintas: prepa-
rao, execuo e clculos dos valores e anlise dos resultados.
- Preparao
A preparao necessria para que se possa efetuar a experincia com sucesso, sem ser ne-
cessrio repeti-la; a experincia muito simples, a teoria em que se baseia extremamente aces-
svel (com vimos), mas requer o emprego de mo de obra do estaleiro, uso de guindaste, prepa-
rao de pesos e outros materiais e a paralisao de operaes no cais de acabamento e do pr-
prio navio. Isto tudo representa custo, de modo que necessrio aproveitar a oportunidade.
Os seguintes passos so sugeridos para a preparao:
1 - Leitura cuidadosa de instrues detalhadas para realizao de experincia de inclina-
o; na Marinha do Brasil h instrues da Diretoria de Engenharia Naval.; alguns livros de Ar-
quitetura Naval apresentam instrues bastante detalhadas.
2 - Escolha do local onde ser efetuada a experincia: deve ser abrigado, no sujeito a
ventos e marolas, e, sempre que possvel, equipado com guindaste para a movimentao de pe-
sos. O ideal efetuar a experincia dentro de um dique.
3 - Estudar os planos do navio (e o prprio navio) para estabelecer onde sero colocados
os pndulos (com prumos e cubas) que serviro para indicar o ngulo de banda a ser medido.
4 - Resolver quantos pndulos sero usados e suas localizaes; sempre que possvel
devero ser usados um AV, um a r, e outro a meio navio.
5 - Estabelecer qual o meio para fazer a leitura de calado; esta leitura da maior impor-
tncia, uma vez que ser usada para estabelecer as caractersticas hidrostticas do navio (A e
KM).
6 - Estabelecer como ser determinada a densidade da gua em que flutua o navio.
7 - Estabelecer como sero efetuadas as comunicaes entre o pessoal que guarnecer
cada um dos pndulos, guindaste, movimentao de pesos, etc.
8 - Estudar os clculos j existentes do navio para estimar qual a ordem de grandeza dos
pesos a serem usados; de modo geral, procura-se obter uma inclinao cerca de 1,5 a 3. Procu-
ra-se, portanto, estabelecer um valor aproximado de GM, calcula-se a tg 3 e verifica-se qual a
ordem de grandeza do peso W e da distncia d (que no deve exceder da boca).
9 - Procurar estabelecer qual o comprimento mais adequado para cada pndulo, de mo-
do que seu deslocamento lateral permita a determinao da cotg u. Cada pndulo ser dotado de
um peso razovel instalado na sua extremidade, sendo que este peso se desloca em uma cuba
cheia de leo, que servir para amortecer o movimento do pndulo, abreviando o tempo para a
obteno da leitura. Assim sendo, devero ser previstas a obteno de pndulos, cubas, escalas
de ao, etc., para efetuar as medidas que determinaro tg u.
10 - Estabelecer a sistemtica para a determinao EXATA de todos os itens que estaro
a bordo do navio por ocasio da experincia de inclinao.
11 - Estabelecer se haver a bordo tanques com superfcie livre, e procurar, tanto quanto
possvel, elimin-las na ocasio da experincia.
12 - Estabelecer como sero medidos os pesos que sero deslocados lateralmente para
provocar a banda.
13 - Estabelecer as normas para a divulgao de todos os detalhes da prova para todos
aqueles envolvidos na prova.
Mecnica do Navio ESTTICA Parte I
20
Como dissemos aps a preparao h necessidade de executar a prova, discutir os resul-
tados e aplicar os valores obtidos.
4 Comentrio Final
Desde o princpio deste item verificou-se que seria necessrio determinar KG para se ob-
ter GM por meio da expresso.
GM = KM KG
Posteriormente viu-se que h um meio de determinar diretamente o valor de GM, atravs
da Experincia de Inclinao. Poder-se-ia julgar que intil toda a preocupao com a determi-
nao de KG por meio de clculo uma vez que a experincia d diretamente o valor de GM.
Acontece que da experincia obtem-se o valor do GM para uma certa condio de carga
e apenas uma; o que importa, na realidade, determinar uma posio exata de KG, para a condi-
o de carregamento do navio no momento da experincia. Aps ser obtida a posio de G com
exatido, pode-se calcular qualquer outra posio, desde que sejam conhecidos os pesos acres-
centados e retirados de suas respectivas posies: KGi e LCGi.
Por esta razo vemos que o propsito da experincia de inclinao a obteno de KG e
no de GM. Pela mesma razo fica clara a necessidade de que a condio EXATA DO CAR-
REGAMENTO DO NAVIO na ocasio da experincia fique estabelecida com rigor. Sem este
conhecimento exato no ser til a determinao de KG, porque no se saber para qual condi-
o de carregamento do navio foi estabelecido. muito importante esta observao. A Experi-
ncia de Inclinao s dar resultados passveis de uso ao longo da vida do navio quando ela
fornecer o valor de KG para UMA CONDIO DE CARREGAMENTO muito bem definida.
Caso contrrio a experincia dar apenas um valor de GM para uma condio de carregamento
inespecfica, o que no tem grande valor.






























a
l
d
W
u
Como exemplo, vamos supor que o navio de
245 ps de comprimento, 40 ft de boca e
19 ft de pontal, cujas curvas hidrostticas
so mostradas s fls. __, seja submetido
experincia de inclinao na condio leve,
em dique de mar abrigado, flutuando sem
trim ou banda, com um calado de 8 ps.
Para tal condio extrai-se das
curvas hidrostticas:
A = 1360 ton; KM = 10,5 x 2 = 21 ft.
Estimando uma altura para KG de cerca de
70% do pontal = 13ft, teramos GM
e
= 21
13 = 8ft. Assumindo uma distncia d para o
deslocamento do peso de cerca de 10ft
(1/4 da boca), e um ngulo u = 2, pode-se
estimar o valor do peso W a ser operado:
W
e
= GM
e
A tgu / d = 8x1360x0,0349/10 =
= 38 ton.

Admitindo que se tenha adotado o peso W = 38 ton, que seja deslocado para BB de 10 ft e que se obte-
nha as medidas apresentadas na tabela abaixo:
Pndulo Localizao Comprimento (in) Deslocamento horizontal (in) tg u u ()
1 AV, a BE 120 3,6 0,0300 1,72
2 a meio navio 158 5,1 0,0323 1,85
3 AR, a BB 180 5,7 0,0317 1,82
Mdias x x x 0,0313 1,79
Dos valores calculados tiramos:GM
Leve
= W x d / A
L
tg u = 38 x 10 / 1360 x 0,0313 = 8,9 ft
KG
Leve
= 21 8,9 = 12,1 ft.
O conhecimento deste valor permitir a determinao de KG para outras condies de carregamento.