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Assistente de Treino com Arduino

Eletrogate 10 de outubro de 2023

Introdução

No post de hoje, nós vamos fazer um “ajudante” para quem faz exercícios físicos em casa. O projeto consiste em um
dispositivo que conta as suas flexões e quantas séries você fez. Ele utiliza um Arduino Uno, um sensor Ultrassônico
HC-SR04, um display Oled e um buzzer.

O projeto

Nesse projeto, o sensor HC-SR04 mede a distância em cm, e compara para ver se ela é menor do que 10 centímetros.
Se for menor do que 10 cm, ele adiciona 1 número na quantidade de flexões. Quando a quantidade de flexões chegar
a 15 flexões, ele encerra uma série e inicia o descanso.

Materiais Necessários para o Projeto Assistente de Treino com Arduino

Uno R3 SMD CH340
Display OLED 128×64 0.96″ I2C – Azul/Amarelo
Módulo Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
Buzzer Ativo 5v
Protoboard 400 Pontos
Jumpers – Macho/Macho – 65 Unidades

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 Circuito

Código

O código será o seguinte:

1. //Aqui incluimos as bibliotecas

2. #include <SPI.h>
3. #include <Wire.h>
4. #include <Adafruit_GFX.h>
5. #include <Adafruit_SSD1306.h>
6.
7. //aqui configuramos o tamanho do display
8. #define SCREEN_WIDTH 128
9. #define SCREEN_HEIGHT 64
10. #define OLED_RESET -1
11. #define SCREEN_ADDRESS 0x3C
12. Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
13.
14. int flexoes = 15; // aqui você escolhe quantas flexões quer fazer
15.
16. int contador = 0; //cria uma variável para o contador de flexões
17. int series = 0; //
18. int trig = 7; // Pino usado para disparar os pulsos do sensor
19. int echo = 6; // pino usado para ler a saida do sensor
20. int buzzer = 5; //pino onde o buzzer está conectado
21. float TempoEcho = 0;
22. const float VelocidadeSom_mporus = 0.000340; //velocidade do som
23. bool flexaobaixo = false;
24. bool flexaoalto = false;
25.
26.
27. void setup() {
28. Serial.begin(9600);
29.
30. pinMode(trig, OUTPUT); //define o pino Trigger como saída
31. digitalWrite(trig, LOW);
32. pinMode(echo, INPUT); // define pino ECHO como entrada
33. pinMode(buzzer , OUTPUT);//define o buzzer como saída
34.
35. display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // declara o endereço do display
36. display.clearDisplay();
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37.
Nosso site 38. digitalWrite(buzzer,LOW);
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39. }
 40.
41. void loop() {
42.
43. DisparaPulsoUltrassonico(); //dispara um pulso
44. TempoEcho = pulseIn(echo, HIGH);
45.
46. Serial.println(CalculaDistancia(TempoEcho)*100);
47.
48. if((CalculaDistancia(TempoEcho)*100) < 10 ){ //se a distancia lida for menor do que 10 cm
49. flexaobaixo = true; //altera o valor da booleana
50. }
51.
52. if((CalculaDistancia(TempoEcho)*100) > 20 && (CalculaDistancia(TempoEcho)*100) < 30 ){ //se a distancia li
53. flexaoalto = true; //altera o valor da booleana
54. }
55.
56. if((flexaoalto == true) && (flexaobaixo == true)){ //faz a comparação das duas booleanas para ver se foi u
57. contador++;
58. display.clearDisplay(); //limpa o display
59. display.setTextSize(3); //define o tamanho da letra
60. display.setTextColor(1);
61. display.setCursor(0,20);
62. display.print(contador/2); // escreve no display quantas flexões
63. display.setTextSize(1);
64. display.setCursor(70,20);
65. display.print("Series: ");
66. display.setCursor(120,20);
67. display.print(series); //escreve no display quantas séries feitas
68. display.display();
69. flexaoalto = false;
70. flexaobaixo = false;
71. }
72.
73. if(contador == flexoes*2){ //se o contador ler 30(equivalente a 15 flexões),chama a função responsável pel
74. descanso();
75. }
76. }
77.
78. void DisparaPulsoUltrassonico(){
79. // Para fazer o HC-SR04 enviar um pulso ultrassonico, nos temos
80. // que enviar para o pino de trigger um sinal de nivel alto
81. // com pelo menos 10us de duraçao
82. digitalWrite(trig, HIGH);
83. delayMicroseconds(10);
84. digitalWrite(trig, LOW);
85. }
86.
87. // Função para calcular a distancia em metros
88. float CalculaDistancia(float tempo_us){
89. return((tempo_us*VelocidadeSom_mporus)/2);
90. }
91.
92. void descanso(){
93. //apita para iniciar o tempo de descanso
94. digitalWrite(buzzer,HIGH);
95. delay(500);
96. digitalWrite(buzzer,LOW);
97. delay(500);
98. digitalWrite(buzzer,HIGH);
99. delay(500);
100. digitalWrite(buzzer,LOW);
101. display.clearDisplay();
102. display.setTextSize(2);
103. display.setTextColor(1);
104. display.setCursor(0,32);
105. display.print("Descanso!");//escreve na tela o descanso
106. display.display();
107.
108.
109. delay(30000); // tempo de descanso
110.
111. digitalWrite(buzzer,HIGH); //apita o buzzer 5 vezes para indicar o fim do descanso
112. delay(300);
113. digitalWrite(buzzer,LOW);
114. delay(300);
115. digitalWrite(buzzer,HIGH);
116. delay(300);
117. digitalWrite(buzzer,LOW);
118. delay(300);
119. digitalWrite(buzzer,HIGH);
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120. delay(300);
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digitalWrite(buzzer,LOW);
122. delay(300);
 123. digitalWrite(buzzer,HIGH);
124. delay(300);
125. digitalWrite(buzzer,LOW);
126. delay(300);
127. digitalWrite(buzzer,HIGH);
128. delay(300);
129. digitalWrite(buzzer,LOW);
130. series++; //adiciona 1 na quantidade de séries
131. contador = 0 ; // zera o contador de flexões
132. }

Nessa parte do código, é possível alterar a quantidade de flexões desejada:

1. int flexoes = 15; // aqui você escolhe quantas flexões quer fazer

Testes

No vídeo, utilizei a minha mão para simular a aproximação do corpo:

00:00 00:17

Mudei o tempo de descanso somente para ficar mais rápido do vídeo:

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 00:00 00:30

Agora, fica o desafio: bater o meu recorde (4 flexões).

Brincadeiras à parte, agora é só aproveitar o ajudante e não perder mais a conta!

Sobre o Autor

Arthur Almeida

Estudante do Ensino médio , aficionado por criar novos projetos eletrônicos e automações,
principalmente com o Arduino. No meu tempo livre eu gosto de pesquisar sobre novas tecnologias e
tento criar projetos com elas.

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 Eletrogate 10 de outubro de 2023

A Eletrogate é uma loja virtual de componentes eletrônicos do Brasil e possui diversos produtos relacionados à Arduino, Automação, Robótica e Eletrônica
em geral.

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