UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

ANA LETCIA BORILLE FOGAA

GRR 20024754














ANLISE DE CONTROLADORES FACTS EM
SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA


















Curitiba - PR
Novembro - 2006

ii


UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
SETOR DE TECNOLOGIA CENTRO POLITCNICO
DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA


ANA LETCIA BORILLE FOGAA
GRR 20024754









ANLISE DE CONTROLADORES FACTS EM
SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA



Trabalho de graduao apresentado
disciplina TE105 Projeto de Graduao, sob
a Orientao do Professor Odilon Lus
Tortelli.












Curitiba - PR
Novembro - 2006

iii
AGRADECIMENTOS

Meus principais agradecimentos vo para os meus pais, que sempre me deram
total apoio e condies para que eu pudesse atingir meus objetivos com sucesso.

Meus sinceros agradecimentos aos meus verdadeiros amigos que me
acompanharam nestes anos de luta, compartilhando bons momentos e acima de tudo
me ajudando nas horas difceis e sempre me reconfortavam e me dando foras para
continuar.

Meus agradecimentos ao Professor Odilon Lus Tortelli, meu orientador, que
sempre se mostrou disposto a me ouvir e me ajudar nos momentos de dvidas.

Meus sinceros agradecimentos a todos aqueles que, direta ou indiretamente me
ajudaram na concluso deste trabalho.

iv
RESUMO
Neste trabalho so apresentados os aspectos tcnicos da aplicao dos
Controladores FACTS (flexible ac transmission systems) na operao dos sistemas de
energia eltrica (SEE) em regime permanente. Os FACTS so utilizados nos SEE para
aumentar o limite da transferncia de potncia nas linhas de transmisso e para
melhorar a estabilidade eletromecnica e de tenso. Os modelos dos Controladores
FACTS considerados para simulaes nesta pesquisa so: SVC (Static VAR
Compensator) e TCSC (Thyristor Controlled Series Compensator). Para avaliar os
aspectos tcnicos na operao em regime permanente dos FACTS ser utilizado um
programa computacional de clculo de fluxo de potncia baseado no mtodo Newton
Raphson. Os Controladores FACTS estudados foram aplicados ao sistema de teste
IEEE de 14 barras. A anlise dos resultados obtidos nos testes indica que a operao
de um SEE que possui FACTS mais flexvel com vantagens, tais como: aumento da
transferncia de potncia nas linhas, um melhor controle de tenso nos barramentos
remotos, podendo fixar tanto as tenses em barras quanto os fluxos de potncia nas
linhas.

v
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................................... VIII
LISTA DE TABELAS ......................................................................................................................... IX
LISTA DE GRFICOS ........................................................................................................................ X
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS .................................................................................... XI
1. INTRODUO .................................................................................................................................. 1
1.1 CONTROLADORES FACTS NO MUNDO ............................................................................................. 3
1.2 MOTIVAO E OBJETIVOS DO TRABALHO ....................................................................................... 4
2 TECNOLOGIA FACTS ..................................................................................................................... 6
2.1CONTROLADORES DE CONEXO SHUNT ............................................................................................ 6
2.2 CONTROLADORES DE CONEXO SRIE ............................................................................................. 8
2.3 CONTROLADORES DE CONEXO COMBINADOS SHUNT-SRIE ........................................................ 11
2.4 OUTROS CONTROLADORES ............................................................................................................. 12
3 PRINCPIOS DE OPERAO DE DISPOSITIVOS FACTS ........................................................ 14
3.1 COMPENSADOR IDEAL SHUNT ........................................................................................................ 14
3.2 COMPENSADOR SRIE IDEAL .......................................................................................................... 15
3.3 COMPENSADOR DE NGULO DE FASE IDEAL .................................................................................. 17
4 SNTESE DE DISPOSITIVOS FACTS ........................................................................................... 21
4.1 SNTESE DE COMPENSADORES SHUNT USANDO TIRISTORES ......................................................... 21
4.2 SNTESE DE COMPENSADORES SHUNT USANDO CHAVES AUTOCOMUTADAS ................................ 23
4.3 SNTESE DO COMPENSADOR SRIE USANDO TIRISTORES .............................................................. 25
4.4 SNTESE DE COMPENSADORES SRIE USANDO CHAVES AUTOCOMUTADAS .................................. 27
4.5 SNTESE DE CONTROLADORES DE NGULO DE FASE USANDO TIRISTOR ...................................... 29
4.6 SNTESE DO CONTROLADOR UNIFICADO DE FLUXO DE POTNCIA (UPFC) .................................. 29
5 ALOCAO DE DISPOSITIVOS FACTS ..................................................................................... 31
5.1 ALGORITMO GENTICO .................................................................................................................. 31
5.1.1 PRINCIPAIS CONCEITOS ................................................................................................................. 33
5.1.2 OPERAES BSICAS DE UM AG SIMPLES ...................................................................................... 34
5.2.3 INICIALIZAO .............................................................................................................................. 36
5.2.3.1 Clculo da Aptido ................................................................................................................. 36

vi
5.2.3.2 Seleo ................................................................................................................................... 36
5.2.3.3 Cruzamento ("CROSS-OVER") ............................................................................................ 37
5.2.3.4 Escolha dos parmetros do AG ............................................................................................ 38
5.2.3.5 Aplicaes ............................................................................................................................... 39
5.2.4 APLICAO DO ALGORITMO GENTICO PARA ANLISE DE SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA ........ 40
6 SIMULAES E ANLISE DOS RESULTADOS EM REGIME PERMANENTE .................... 44
6.1 RESULTADOS COM O SISTEMA IEEE DE 14 BARRAS ....................................................................... 44
6.1.1 SISTEMA COM CONTROLADOR SHUNT SVC ................................................................................... 45
6.1.2 SISTEMA COM CONTROLADOR SRIE TCSC ................................................................................... 46
6.1.3 SISTEMA COM CONTROLADOR SRIE TCSC E CONTROLADOR SHUNT SVC ................................... 48
7 CONCLUSO ................................................................................................................................... 50
7.1 CONCLUSES .................................................................................................................................. 50
7.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ....................................................................................... 50
REFERNCIAS BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 51
ANEXOS .............................................................................................................................................. 53
A-1 FLUXO DE POTENCIA - HISTRICO DE EVOLUO ........................................................ 54
A 1.1 HISTRICO ................................................................................................................................ 54
A 1.2 SIMULAO NUMRICA DO FLUXO DE POTNCIA .................................................................... 54
A 1.3 FLUXO DE POTNCIA GAUSS-SEIDEL ....................................................................................... 54
A 1.4 FLUXO DE POTNCIA NEWTON-RAPHSON ............................................................................... 55
A 1.5 FLUXO DE POTENCIA DESACOPLADO RPIDO ......................................................................... 55
A 1.5.1 VARIANTES DO FLUXO DE POTENCIA DESACOPLADO RPIDO .................................................. 56
A 1.6 FLUXOS DE POTENCIA APROXIMADOS ..................................................................................... 57
A-2 IMPORTNCIA DA POTNCIA REATIVA NOS SEE ............................................................ 58
A 2.1 POTNCIA REATIVA .................................................................................................................. 58
A 2.1.1 NECESSIDADE DE POTNCIA REATIVA ................................................................................... 60
A 2.1.2 COMPENSADORES DE POTNCIA REATIVA NUM SEE ............................................................ 61
A 3 DEFINIO DO PROBLEMA DO FLUXO DE POTENCIA ................................................. 63
A 3.1 EQUACIONAMENTO DO FLUXO DE POTENCIA .......................................................................... 63
A 3.2 O PROBLEMA DO FLUXO DE POTENCIA EM UM SISTEMA REAL ............................................... 65
A 4 MTODO DE NEWTON-RAPHSON NO CLCULO DO FLUXO DE POTNCIA ........... 66

vii
A 4.1 CONSIDERAES INICIAIS ........................................................................................................ 66
A 4.2 MTODO DE NEWTON-RAPHSON .............................................................................................. 67
A 5 ARQUIVOS DE DADOS ........................................................................................................... 75
A 5.1 SISTEMA DE TESTE IEEE 14 BARRAS ....................................................................................... 75
A 5.2 DADOS DAS BARRAS .................................................................................................................. 75
A 5.3 DADOS DAS LINHAS: ................................................................................................................. 76


viii
LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Mapa do Sistema Interligado Nacional .............................................................................................. 1
Figura 2: Representao da interligao Norte-Sul utilizando TCSC. [10] ................................................. 4
Figura 3: Configurao de Controlador FACTS de conexo tipo Shunt. [6] .............................................. 6
Figura 4: Compensador de Conexo Shunt, a) STATCOM, com fontes de tenso e corrente. b)
STATCOM com Armazenador de Energia. [6] .......................................................................................... 7
Figura 5: Configurao de Controlador FACTS de conexo tipo srie. ...................................................... 9
Figura 6: IPFC, Conexo de dois Controladores FACTS srie com enlace. ............................................ 11
Figura 7: Conexo shunt srie, do DC UPFC. ............................................................................................... 11
Figura 8: GUPFC, Conexo de um VSC shunt com dois o mais em conexo srie, generalizao de
vrios UPFC..................................................................................................................................................... 13
Figura 9: Compensador ideal em derivao conectado ao ponto mdio de uma linha de
transmisso. [5] .............................................................................................................................................. 15
Figura 10: Diagrama fasorial do sistema proposto com compensao de potncia reativa. ............. 15
Figura 11: Compensador srie ideal conectado ao ponto mdio de uma linha de transmisso curta.
[5] ....................................................................................................................................................................... 16
Figura 12: Diagrama fasorial do sistema proposto com uma compensao capacitiva srie. .......... 17
Figura 13: Compensador de ngulo de fase ideal. [5] ................................................................................... 17
Figura 14: Diagrama fasorial do sistema proposto com um compensador de ngulo de fase ideal.
............................................................................................................................................................................ 18
Figura 15: Caractersticas de transferncia de potncia ativa do sistema proposto com
compensao Shunt, em srie, de ngulo de fase e sem compensao. ...................................... 19
Figura 16: Diagrama esquemtico ideal de controlador de fluxo de potncia universal. [5] .............. 19
Figura 17: Dispositivos FACTS baseados em tiristores: (a)-Reator controlado a tiristor (TCR); (b)-
Capacitor chaveado a tiristor (TSC). [6] ................................................................................................... 22
Figura 18: (a) Circuito bsico de um compensador esttico; (b) caracterstica VxI. [6] ....................... 23
Figura 19: (a) Compensador esttico avanado (STATCOM) baseado no conversor fonte de tenso
(CFT); (b) caracterstica de operao VxI. [6] ......................................................................................... 24
Figura 20: Compensador shunt baseado em GTO (STATCOM). [6] ........................................................... 25
Figura 21: Capacitor srie chaveado a tiristor (mdulos discretos de chaveamento). [6] .................. 26
Figura 22: Capacitor srie controlado a tiristor TCSC (mdulo de controle contnuo). [6] .............. 26
Figura 23: Capacitor srie continuamente controlado por tiristores duais. ............................................ 28
Figura 24: Compensador srie avanado. ........................................................................................................ 28
Figura 25: Exemplo de um controlador defasador usando tiristores e diagrama fasorial da tenso
fase-neutro da fase a. ............................................................................................................................... 30
Figura 26: Diagrama de bloco do compensador unificado (UPFC) e diagrama fasorial da tenso
fase-neutro da fase a. ............................................................................................................................... 30
Figura 27: Estrutura Bsica de um AG Simples. [9] ....................................................................................... 35
Figura 28: Amostragem Estocstica Universal. [9] ........................................................................................ 37
Figura 29: Cruzamento de Dois Indivduos num AG Simples Mutao. [9] ............................................. 38
Figura 30 :Formao do cromossomo NT ........................................................................................................ 41
Figura 31: Significado do resultado em nmero binrio para o TCSC...................................................... 41
Figura 32: Significado do resultado em nmero binrio para o SVC. ....................................................... 42
Figura 33: Fluxograma de rotina do AG utilizado. .......................................................................................... 43
Figura 34: Sistema de teste IEEE -14 barras .................................................................................................... 44
Figura 35- a) Circuito representativo para o clculo da potncia reativa e ativa. .................................. 58
Figura 36 - Representao da equao eq.10 dos parmetros eltricos numa linha de transmisso
AC.[3] ................................................................................................................................................................. 59
Figura 37: Representao Sistema IEEE 14 barras. ....................................................................................... 75


ix
LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Significado dos resultados em nmero binrio para a posio do TCSC ............................. 41
Tabela 2: Significado dos resultados em nmero binrio para o valor da reatncia do TCSC .......... 42
Tabela 3: Significado dos resultados em nmero binrio para a posio do SVC ................................ 42
Tabela 4: Significado dos resultados em nmero binrio para o valor da tenso do SVC ................. 43
Tabela 5 - Vantagens e desvantagens dos diferentes tipos de equipamentos de compensao
reativa. .............................................................................................................................................................. 62
Tabela 6: Classificao das barras de um SEE. .............................................................................................. 65


x
LISTA DE GRFICOS

Grfico 1: ndice de desvio de Tenso............................................................................................................... 45
Grfico 2: Perfil de Tenso em um SEE utilizando Controladores tipo Shunt SVC ........................... 46
Grfico 3: ndice de Perdas ................................................................................................................................... 47
Grfico 4: Perfil do Fluxo de Potencia Ativa .................................................................................................... 48
Grfico 5: ndice de Perdas para a utilizao dos dois controladores em conjunto. ............................ 48
Grfico 6: Perfil do Fluxo de Potncia Ativa para um SEE utilizando os dois controladores. ............ 49


xi
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS

ATC Available transmission capability
CFT Conversor tipo Fonte de Tenso
CIGR Conseil International ds Grands Rseaux Electriques
FACTS Flexible AC Transmission Systems
FPO AG Fluxo de potencia timo a base de algoritmos genticos
GTO Gate turn-off Thyristor
HVDC High Voltage Direct Current
HVDC link High Voltage Direct Current - link
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IGBT Integrated Gate Bipolar Transistor
IPC Interphase Power Controller
IPFC Interline Power Flow Controller
ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico
PFC Programa de Fluxo de Carga
RCT Reator Controlado a Tiristor
SEE Sistemas de Energia Eltrica.
SIN Sistema Interligado Nacional
SSG Static Synchronous Generator
SSSC Static Synchronous Series Compensator
STATCOM Static Synchronous Compensator
SVC Static VAr Compensator
SVG Static VAr Generator or Absorber
SVS Static VAr System

xii
TCPST Thyristor Controlled Phase Shifted Transformer
TCR Thyristor Controlled Reactor
TCSC Thyristor Controller Series Capacitor
TCSR Thyristor Controlled Series Reactor
TCVL Thyristor Controlled Voltage Limited
TCVR Thyristor Controlled Voltage Regulator
TSC Thyristor Switched Capacitor
TSR Thyristor Switched Reactor
TSSC Thyristor Switched Series Capacitor
TSSR Thyristor Switched Series Reactor
UPFC Unified Power Flow Controller
VAR Volt-Ampere Reactive
VCS VAr Compensating System
ZVS Zero Voltage Switching

1
CAPTULO 1
1. INTRODUO
No Brasil, um pas de dimenso continental, os primeiros sistemas de
potncia supriam apenas os centros de carga regionais, operando de modo
isolado. A partir dos anos 60, com a construo de grandes usinas e a
ocorrncia de forte desenvolvimento industrial, os sistemas de potncia
comearam a ser interconectados. Como decorrncia das interligaes entre as
redes regionais, um grande nmero de problemas teve de ser analisado a fim de
se obter as melhores solues tcnicas e econmicas, A Figura 1 a seguir,
publicada pelo Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), apresenta uma
viso esquemtica das linhas de transmisso pertencentes Rede Bsica, que
compem o Sistema Interligado Nacional (SIN), e que conectam os quatro
grandes submercados brasileiros: Sul, Sudeste/Centro-Oeste, Norte e Nordeste.
[10]

Figura 1: Mapa do Sistema Interligado Nacional

2
O crescimento dos Sistemas Eltricos de Potncia devido ao aumento da
demanda de energia eltrica e necessidade de maior confiabilidade dos
sistemas, aliado necessidade de reduo de custos, resultou em uma
interligao cada vez maior entre os diversos sistemas de gerao existentes.
Os sistemas interligados so vantajosos na medida em que permitem ganhos
energticos atravs da coordenao da operao hidrotrmica, que garante
melhor aproveitamento hidrolgico entre as bacias existentes; alm de garantir o
controle de freqncia quando da perda sbita de gerao, socorro mtuo entre
os subsistemas, compra e venda de energia entre eles.
Com o aumento das interligaes, a operao coordenada do sistema
torna-se bastante complexa. Uma forma de aumentar a capacidade de
transmisso dos sistemas de potncia consiste em introduzir dispositivos de
controle denominados FACTS (flexible ac transmission systems), os quais so
desenvolvidos com tecnologia baseada em eletrnica de potncia. Portanto,
necessrio um planejamento detalhado de sua operao para que o
desempenho alcanado seja compatvel com os requisitos de qualidade e
segurana, sendo imprescindvel desenvolver ferramentas computacionais que
facilitem anlises das condies de regime permanente, segurana de tenso e
estabilidade eletromecnica.
O clculo de fluxo de potncia extensivamente utilizado nas fases de
projeto, planejamento da expanso, planejamento da operao e operao em
tempo real dos sistemas, podendo constituir o estudo em si, ou constar como
parte de estudos mais complexos tais como os de otimizao, estabilidade,
anlise de contingncias, dentre outros. Consiste basicamente no clculo das
tenses nodais, em mdulo e fase, e dos fluxos de potncia nos ramos da rede
eltrica, a partir dos dados de carga especificado e o despacho de gerao ativa
estabelecido, alm da topologia e os parmetros da rede.
Praticamente todos os programas atuais para clculo do fluxo de potncia
utilizam diferentes variaes do mtodo de Newton-Raphson, que foi
desenvolvido em sua formulao clssica no final da dcada de sessenta.

3
Apesar de requerer algoritmos mais complexos para sua implementao,
este mtodo apresenta excelente desempenho computacional, quando utilizado
no estudo de casos reais de grande porte, onde as equaes iterativas do
mtodo so resolvidas, utilizando-se tcnicas de eliminao ordenada para a
soluo de grandes sistemas lineares esparsos. Alm disso, seu desempenho
computacional vem se beneficiando ao longo do tempo da constante evoluo
das tecnologias de software e hardware. Porm, o mais importante a sua
robustez numrica que apresenta caracterstica de convergncia quadrtica,
permitindo assim seu uso generalizado mesmo em sistemas anteriormente
considerados de difcil soluo.
Para que a soluo de um fluxo de potncia corresponda da forma mais
prxima possvel realidade, torna-se necessria a incluso, nos mtodos de
soluo, de tcnicas que permitam simular a operao de dispositivos de
controle que normalmente existem no sistema, ou que venham a ser
empregados.
1.1 Controladores FACTS no mundo
Os Controladores FACTS foram introduzidos por Hingorani em 1980.
Desde ento, vrios equipamentos baseados em eletrnica de potncia foram
desenvolvidos e instalados nos sistemas de energia eltrica. [8]
Os principais Controladores FACTS so: compensador esttico de
potncia reativa (SVC - static VAR compensator), compensador em srie
controlado por tiristores (TCSC - thyristor controlled series compensator),
transformador defasador controlado por tiristores (TCPST - thyristor controlled
phase shifting transformer), controlador unificado de fluxo de potncia (UPFC -
unified power flow controller), compensador esttico sncrono (STATCOM - static
synchronous compensator), compensador esttico em srie sncrono (SSSC -
static synchronous series compensator), controlador de potncia entre fases
(IPC - interphase power controller), capacitor em srie comutado por tiristores
(TSSC - thyristor switched series capacitor), elo de corrente contnua de alta
tenso (HVDC high voltage direct current). [6]

4
Na atualidade, existem Controladores FACTS instalados em vrios
pases, tais como: Alemanha, Argentina, Brasil, Canad, China, Frana, ndia,
Inglaterra, Japo, Mxico, Peru, Polnia, Noruega, Sucia e Estados Unidos,
sendo este ltimo o pas com maior nmero de FACTS instalados. [3]
No Brasil tambm conta-se com HVDC-link (high voltage direct current)
em linhas de corrente contnua de alta tenso. Alm deste, temos tambm o
TCSC que est sendo considerado como elemento fundamental para a conexo
dos sistemas eltricos Norte-Sul, sendo ento utilizado para amortecer possveis
oscilaes de baixa freqncia entre os dois sistemas, so dois instalados, um
em Imperatriz e um em Serra da Mesa, como mostra a Figura 2.


Figura 2: Representao da interligao Norte-Sul utilizando TCSC. [10]
1.2 Motivao e Objetivos do Trabalho
Os Dispositivos FACTS, atravs de sua ao sobre parmetros do
sistema, possibilitam uma melhoria na capacidade de transmisso da rede
eltrica, maior controle sobre os fluxos de potncia ativa e reativa e das
magnitudes de tenso das barras.

5
Atualmente, existe um interesse crescente pela obteno de metodologias
que quantifiquem os benefcios dos Controladores FACTS em um SEE. Para
agentes de gerao e distribuio, na fase de planejamento, necessria uma
estimativa do investimento econmico, verificando se ou no conveniente
instalar estes controladores ou novas linhas de transmisso e avaliando o
impacto tcnico futuro dessa deciso.
Em vista disso, objetivo principal desse trabalho analisar o impacto dos
Controladores FACTS nos sistemas de energia eltrica. Para isso ser utilizado
um programa computacional de anlise de SEE para realizar estudos em regime
permanente possibilitando avaliar o desempenho de uma rede eltrica na
presena de dois tipos de controladores FACTS: o controlador shunt SVC e o
controlador srie TCSC.
Ser realizado tambm um estudo relativo alocao tima desses
controladores numa rede eltrica, visando melhorar aspectos como perfil de
tenso e reduo de perdas ativas. Para isso ser aplicada a tcnica de
Algoritmos Genticos.
As simulaes sero realizadas com a utilizao de um Toolbox do
Programa Matlab que utiliza o Algoritmo Gentico (GADS) para o estudo de
alocao tima.



6
CAPTULO 2
2 TECNOLOGIA FACTS
O IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) em conjunto
com o CIGR (Conseil International des Grands Rseaux Electriques) definem
os controladores FACTS como sistemas de transmisso de corrente alternada
que incorporam controladores baseados em eletrnica de potncia e mais outros
controladores estticos, para melhorar a controlabilidade e aumentar a
capacidade de transferncia de potncia. [4]
Existem vrios tipos de Controladores FACTS os quais sero melhor
detalhados a seguir.
2.1Controladores de conexo shunt
Os controladores de conexo shunt podem ser impedncias variveis,
fontes variveis, ou uma combinao destas. Os controladores shunt injetam
corrente no ponto de conexo e por ser uma impedncia varivel num ponto de
tenso de linhas, a injeo de corrente tambm varivel.
Na Figura 3 mostra-se a configurao de controlador shunt.

Figura 3: Configurao de Controlador FACTS de conexo tipo Shunt. [6]

Battery Energy Storage System (BESS): Um sistema de armazenamento de
energia baseado em qumica. Usando conexes shunt e conversores chaveados
so capazes de ajustar-se rapidamente ao valor da energia que fornecida ou
absorvida de um sistema AC.


7
Static Syncronous Compensator (SSC ou STATCOM): um compensador
sncrono esttico operando como um compensador esttico var em conexo
shunt, sendo que a sada da corrente, capacitiva ou indutiva, pode ser
controlada de forma independente da tenso do sistema AC. Na Figura 4
mostra-se o STATCOM com fontes de tenso, de corrente e acoplado com um
armazenador de energia.

Figura 4: Compensador de Conexo Shunt, a) STATCOM, com fontes de
tenso e corrente. b) STATCOM com Armazenador de Energia. [6]

Static Synchronous Generator (SSG): Um conversor de potncia esttico
chaveado auto-comutado, fornece energia de uma fonte apropriada de energia
eltrica e operado para produzir um grupo de sada de tenso da multifase
ajustvel, que pode ser acoplado a um sistema de potncia AC para o propsito
de intercmbio de potncia ativa e reativa independentemente controlvel.

Static Var Compensator (SVC): Um equipamento que gera ou absorve
potncia reativa com controle externo (tiristores), conectado em shunt, cuja
sada ajustada para o intercmbio de corrente capacitiva ou indutiva para
manter o controle de parmetros especficos do sistema de energia eltrica,
(tipicamente tenso de barra).

8

Static Var Generator or Absorber (SVG): Um dispositivo, equipamento eltrico
esttico, ou um sistema capaz de extrair corrente capacitiva e/ou indutiva
controlada de um sistema de potncia e atravs disso controlar os nveis de
gerao/absoro de potncia reativa. Geralmente considerado para consistir de
conectores shunt, reator controlado por tiristores e/ou capacitor controlado por
tiristores.

Static Var System (SVS): Uma combinao de diferentes compensadores var
estticos chaveados mecanicamente cujas sadas so coordenadas.

Thyristor Controlled Reactor (TCR): Um indutor shunt controlado por tiristores
cuja reatncia efetiva variada de uma maneira contnua por controle de
conduo parcial da vlvula do tiristor.

Thyristor Switched Capacitor (TSC): Um capacitor shunt chaveado por
tiristores cuja reatncia efetiva variada de maneira gradual por uma operao
de conduo completa ou conduo zero da vlvula do tiristor.

Thyristor Switched Reator (TSR): Um indutor shunt chaveado por tiristores
cuja reatncia efetiva variada de maneira gradual por uma operao de
conduo completa ou conduo zero da vlvula do tiristor.

Var Compensating System (VCS): Uma combinao de diferentes
compensadores estticos e rotativos cujas sadas so coordenadas.
2.2 Controladores de conexo srie
Os controladores de conexo srie podem ser modelados como
impedncias variveis, capacitor, reator, etc, ou como fontes variveis baseadas
em eletrnica de potncia. A princpio, os controladores srie resultam em uma
queda de tenso na linha de transmisso.

9
A Figura 5 mostra a configurao de Controlador FACTS em conexo
srie.


Figura 5: Configurao de Controlador FACTS de conexo tipo srie.

Static Syncronous Series Compensator (SSSC): Um gerador sncrono
operado sem uma fonte de energia eltrica externa como um compensador srie
cuja tenso de sada est em quadratura com a corrente da linha,
independentemente controlvel, para incrementar ou diminuir a queda de tenso
reativa total atravs da linha e desse modo, ter um controle da potncia eltrica
transmitida. O SSSC pode incluir transitoriamente ou em forma no peridica
dispositivos que armazenam ou absorvem energia, para melhorar o
comportamento dinmico do sistema de potncia por compensao temporria
de potncia ativa adicional, incrementando ou diminuindo momentaneamente a
queda de tenso total (resistiva) atravs da linha.

Thyristor Controlled Series Capacitor (TCSC): Um compensador de potncia
reativa capacitiva o qual consiste de um banco de capacitores srie em paralelo
com reator controlado por tiristores a fim de compensar a reatncia capacitiva
srie levemente.

Thyristor Controlled Series Compensation: Um compensador de impedncia
aplicado em srie atravs de um sistema de transmisso AC para controle da
reatncia srie de transferncia.


10
Thyristor Controlled Series Reactor (TCSR): Um compensador reativo
indutivo consistindo de um reator srie, em paralelo com um reator controlado
por tiristores, resultando numa reatncia indutiva srie varivel.

Thyristor Switched Series Capacitor (TSSC): Um compensador reativo
capacitivo, que consiste de um banco de capacitores srie, em paralelo com
reator chaveado por tiristores para prever gradualmente um controle da
reatncia capacitiva srie.

Thyristor Switched Series Compensation: Um compensador de impedncia
aplicado em srie sobre o sistema de transmisso para prever gradualmente um
controle da reatncia srie.

Thyristor Switched Series Reactor (TSSR): Um compensador reativo indutivo
que consiste de um reator srie, um banco de capacitores srie em paralelo com
reator chaveado por tiristores, para prever gradualmente um controle da
reatncia capacitiva srie.

Interline Power Flow Controller (IPFC): Este um controlador recentemente
introduzido e o IEEE ainda no tem uma definio. Uma proposta se encontra
em convencionalmente chamado de compensao capacitiva em srie (fixo,
controlado por tiristores, ou baseado por SSSC). Uma possvel definio :
Combinao de dois ou mais compensadores sries estticos sncronos os
quais so acoplados via um enlace comum DC para facilitar o fluxo de potncia
ativa bidirecional entre os terminais dos SSSCs, e so controlados para prover
compensao reativa para o ajuste do fluxo de potncia em cada linha e manter
a distribuio desejada de fluxo de potncia reativa na linha. Na Figura 6
mostra-se a conexo do IPFC.

11

Figura 6: IPFC, Conexo de dois Controladores FACTS srie com enlace.
2.3 Controladores de conexo combinados shunt-srie
Os controladores de conexo combinados shunt-srie, assim como j diz
o nome, poderiam ser uma combinao de controladores srie e shunt
separados, os quais so controlados de forma coordenada. A princpio os
controladores combinados srie shunt injetam corrente e tenso dentro do
sistema. Estes elementos dos controladores vo injetar tenso na linha (parte
srie) e/ou corrente (parte shunt) de forma independente, conseguindo controlar
a potncia ativa e reativa. Quando os controladores so unificados, podem ter
um intercmbio de potncia ativa entre os controladores via o enlace de
potncia.
Na Figura 7 mostra-se a conexo do UPFC.

Figura 7: Conexo shunt srie, do DC UPFC.


12
Unified Power Flow Controller (UPFC): Uma combinao de compensador
esttico sncrono (STATCOM) e um compensador srie esttico sncrono
(SSSC), os quais so acoplados via enlace comum em DC, para permitir um
fluxo de potncia ativa entre os terminais de sada srie do SSSC e terminais de
sada shunt do STATCOM. So controlados para prover compensao
concorrente de potncia ativa e reativa na linha sem uma fonte de energia
externa. O UPFC, pelo principio de injeo de tenso srie de forma angular no
restrita, capaz de controlar, concorrentemente ou seletivamente, a tenso, a
impedncia e ngulo da linha de transmisso ou alternativamente o fluxo da
potncia reativa na linha. O UPFC pode tambm prover compensao reativa
shunt independentemente controlvel.

Interphase Power Controller (IPC): Um controlador de potncia ativa e
potncia reativa conectado em srie consistindo, em cada fase, de ramos
indutivos e capacitivos sujeitos s tenses de mudana de fase separadamente.
As potncias ativa e reativa podem se agrupar independentemente de acordo
com a mudana de fase e/ou impedncia do ramo, usando chaveamento
mecnico ou eletrnico. Em caso particular onde as impedncias indutiva e
capacitiva formam um par conjugado, cada terminal do IPC uma fonte de
corrente passvel dependente da tenso no outro terminal.

Thyristor Controlled Phase Shifted Transformer (TCPST): Um transformador
defasador, ajustado por tiristores comutados para prover rapidamente um ngulo
varivel de fase.
2.4 Outros controladores
Generalized Unified Power Flow Controller (GUPFC): a generalizao do
UPFC. Uma explicao simples como existissem dois, trs, ou mais UPFC em
paralelo, mas com a utilizao de um s conversor shunt, como se fosse um
UPFC multi terminal. Este seria mais econmico com relao aquisio de
dois, trs ou mais UPFC. Na Figura 8 mostra-se a conexo do GUPFC.

13

Figura 8: GUPFC, Conexo de um VSC shunt com dois o mais em conexo
srie, generalizao de vrios UPFC.

Thyristor Controlled Voltage Limited (TCVL): Um varistor de metal xido
(MOV) usado para limitar a tenso atravs de seus terminais durante a condio
transitria.

Thyristor Controlled Voltage Regulator (TCVR): um transformador
controlado por tiristores no qual pode prover tenso varivel em fase com
controle contnuo.





14
CAPTULO 3
3 PRINCPIOS DE OPERAO DE DISPOSITIVOS FACTS
Neste captulo sero apresentados os princpios bsicos de operao dos
principais dispositivos FACTS. Para explicar o funcionamento ideal de cada um
destes equipamentos FACTS ser considerada sua conexo em um sistema AC
simples composto de duas mquinas ideais interligadas atravs de uma linha de
transmisso curta, e sem perdas. As relaes bsicas aqui apresentadas sofrem
modificaes quando so considerados modelos completos das linhas de
transmisso. Entretanto, de uma maneira global o comportamento qualitativo do
sistema com um dispositivo FACTS mantido.
3.1 Compensador Ideal Shunt
A Figura 9 mostra um modelo ideal de um compensador shunt conectado
ao ponto mdio da linha AC. Nesta figura, a fonte de tenso V
S
continuamente
controlada com o objetivo de controlar o fluxo de potncia atravs desta linha.
Na anlise que ser apresentada, as tenses V
S
e V
R
so consideradas como
tendo a mesma amplitude, porm defasadas de um ngulo .
A Figura 10 mostra o diagrama fasorial do sistema da Figura 9 para o
caso quando a tenso de compensao V
M
tem a mesma amplitude que as
tenses terminais, V
S
e V
R
. Neste caso, a potncia ativa transferida do terminal
V
S
para o lado da carga V
R
dada por:
) 2 / (
2
2
sen
X
V
P
L
S
= eq. 1
onde, V a amplitude das tenses terminais V
S
e V
R
. Se nenhuma
compensao estiver presente, a potncia transferida dada pela expresso:
sen
X
V
P
L
S
2
= eq. 2

Comparando as equaes eq.1 e eq.2 nota-se que a compensao
reativa em derivao aumenta a capacidade de transmisso de potncia ativa
pela linha AC, em especial se > 30 Da Figura 10 possvel tambm concluir
que como a corrente de compensao I
M
est em quadratura com a tenso V
M


15
no existe potncia ativa fluindo atravs do compensador. Ou seja, apenas
potncia reativa flui pela fonte V
M
. Esta uma concluso importante porque
permite uma sntese simplificada desta fonte (compensador).

Figura 9: Compensador ideal em derivao conectado ao ponto mdio de uma
linha de transmisso. [5]


Figura 10: Diagrama fasorial do sistema proposto com compensao de
potncia reativa.
3.2 Compensador Srie Ideal
A Figura 11 mostra um compensador srie ideal, representado por uma
fonte de tenso controlada V
C
, conectado ao ponto mdio de uma linha de
transmisso curta. Pode-se mostrar que a corrente que circula pela linha dada
pela equao eq.3.
L
C SR
L
jX
V V
I
) (
= , eq. 3
Onde, ) (
R S SR
V V V = .

16

Figura 11: Compensador srie ideal conectado ao ponto mdio de uma linha de
transmisso curta. [5]

Se a tenso V
C
est em quadratura em relao corrente de linha, o
compensador srie no ir fornecer ou absorver potncia ativa, ou seja, a
potncia nos terminais da fonte V
C
ser apenas reativa. Neste caso, a fonte de
tenso V
C
pode ser vista, a partir de seus terminais, como uma reatncia
equivalente capacitiva ou indutiva.
O fluxo de potncia ativa pela linha de transmisso dado por [5]:
sen
s X
V
P
L
S
) 1 (
2

= eq. 4
onde, -1 < s < 1 a taxa de compensao srie. A equao eq.4 mostra que a
potncia ativa transmitida pode ser aumentada consideravelmente variando-se a
taxa de compensao srie entre os limites 0 < s < 1. A Figura 12 mostra o
diagrama fasorial do sistema proposto com a compensao srie, assumindo
que a fonte V
C
est fornecendo uma potncia reativa capacitiva. Neste caso, o
fasor da corrente de linha est adiantado de 90 graus em relao ao fasor da
tenso V
C
.


17

Figura 12: Diagrama fasorial do sistema proposto com uma compensao
capacitiva srie.
3.3 Compensador de ngulo de Fase Ideal
A Figura 13 mostra um sistema AC com um compensador de ngulo de
fase ideal. Este compensador controla a diferena entre os ngulos de fase entre
dois sistemas AC podendo atuar assim diretamente sobre o fluxo de potncia
ativa trocado entre estes dois sistemas.

Figura 13: Compensador de ngulo de fase ideal. [5]

A Figura 14 mostra o diagrama fasorial para um sistema AC com um
compensador de ngulo de fase ideal. Este diagrama mostra que o fasor de
tenso V
pq
do compensador de ngulo de fase ideal pode assumir qualquer
defasagem em relao corrente de linha I II I e sua regio de operao um
crculo de raio mximo igual mxima tenso V
pq
de compensao. Isto
significa que esse compensador pode ter que fornecer ou absorver potncia
ativa, bem como potncia reativa. Esta uma caracterstica importante para ser
considerada na sntese de um compensador de ngulo de fase.

18
Este compensador genrico, como mencionado anteriormente, ser
analisado como um caso especial do compensador srie e pode ser dividido em
dois grupos:
Defasador, o qual baseado em tiristores e, UPFC, que baseado em
chaves semicondutoras autocomutadas.
No caso do compensador defasador, a potncia fluindo pela linha de
transmisso da Figura 13 dada pela expresso eq.5: [5]
) (
2
1
= sen
X
V
P
L
S
eq. 5
onde, o ngulo de controle de fase. Assim, quanto mais prximo de 90
(noventa) graus for a diferena de fase ( ), maior ser a potncia ativa
transmitida. O UPFC ser discutido mais adiante.

Figura 14: Diagrama fasorial do sistema proposto com um compensador de
ngulo de fase ideal.

A Figura 15 mostra as caractersticas de transferncia de potncia ativa
para um sistema AC sem compensao e com compensao em derivao, em
srie e do ngulo de fase. A compensao atravs do defasador mostrada nesta
figura foi obtida assumindo que as tenses V
S
, V
S1
e V
R
, mostradas na Figura
14, tm a mesma amplitude [5]. Fica claro que observando a Figura 15,
dependendo do nvel de compensao, a compensao srie a melhor escolha
para aumentar a capacidade de transferncia de potncia ativa. O compensador
defasador importante quando se deseja conectar dois sistemas distintos que
possuem ngulo de transmisso grande ou de difcil controle.

19

Figura 15: Caractersticas de transferncia de potncia ativa do sistema
proposto com compensao Shunt, em srie, de ngulo de fase e sem
compensao.

O compensador Shunt a melhor opo para aumentar a margem de
estabilidade dinmica.

Figura 16: Diagrama esquemtico ideal de controlador de fluxo de potncia
universal. [5]

O Controlador Universal de Fluxo de Potncia (UPFC) melhor
representado, como mostrado na Figura 16, considerando a conexo simultnea
de duas fontes de tenso controladas: uma em srie e a outra em derivao.
Uma das principais vantagens dessa topologia que as duas fontes podem
operar separadamente como dois compensadores distintos de potncia reativa
(um srie e o outro em derivao) e compensando ainda potncia ativa. Um
caso interessante acontece quando uma quantidade de potncia ativa
consumida/fornecida por uma das fontes igual potncia fornecida/consumida

20
pela outra. Esta caracterstica especialmente relevante se existir um caminho
comum para que essas potncias possam ser trocadas. De fato, o conceito por
trs do UPFC muito mais genrico do que no defasador. O diagrama fasorial
mostrado na Figura 14, onde a regio de operao do fasor de tenso V
pq
um
crculo, representa um caso particular de operao do UPFC, para V
M
= V
S
.


21
CAPTULO 4
4 SNTESE DE DISPOSITIVOS FACTS
Neste captulo ser apresentada a sntese de cada modelo ideal de
dispositivo FACTS anteriormente discutido. Para esta sntese sero
considerados, em primeiro lugar, o uso dos tiristores convencionais, j que so
dispositivos semicondutores com uma longa histria, tendo j demonstrado
serem de alta confiabilidade. No entanto, como os tiristores tm sua capacidade
de controle limitada apenas ao processo de disparo, a sntese dos dispositivos
FACTS baseada em chaves semicondutoras com capacidade de corte tambm
ser apresentada.
4.1 Sntese de Compensadores Shunt Usando Tiristores
A Figura 17 mostra a topologia bsica de um Reator Controlado a Tiristor
(TCR Thyristor Controlled Reactor), o qual, atravs do controle dos ngulos de
disparo dos tiristores, produz uma reatncia indutiva equivalente, continuamente
varivel. O TCR a base do compensador de potncia reativa esttico
convencional (SVC - Static Var Compensator). Devido ao controle de fase usado
para chavear os tiristores, correntes harmnicas de baixa ordem so geradas
pelo TCR. Transformadores ligados em delta-estrela, bem como a conexo de
filtros passivos so ento necessrios para reduzir estes harmnicos a nveis
aceitveis. [14]
A Figura 17 mostra o capacitor chaveado a tiristor (TSC Thyristor
Switched Capacitor). Neste circuito, os tiristores so disparados apenas quando
uma condio de chaveamento com tenso zero alcanada para a chave
semicondutora (ZVS - zero voltage switching). Portanto, devido a sua
caracterstica de chaveamento, os tiristores mostrados na Figura 17 podem
apenas conectar ou desconectar o banco de capacitores ao sistema de potncia.
Conseqentemente, o controle da potncia reativa gerada pelo banco
chaveado feito de forma descontnua. Outra caracterstica importante que,
como o chaveamento feito em uma freqncia muito baixa, os harmnicos no
so geralmente um problema srio nestes compensadores. O uso de um dos

22
compensadores mostrados na Figura 17 possibilita, assim, apenas um tipo de
compensao capacitiva ou indutiva. Entretanto, na maioria das aplicaes,
desejvel ter a possibilidade de ambas as caractersticas de compensao. O
compensador esttico de potncia reativa (SVC) foi projetado ento para operar
nestas condies. Em geral este compensador usado como controlador
esttico de tenso.

Figura 17: Dispositivos FACTS baseados em tiristores: (a)-Reator controlado a
tiristor (TCR); (b)-Capacitor chaveado a tiristor (TSC). [6]

A Figura 18 mostra o diagrama unifilar equivalente de um compensador
esttico de reativos (SVC). Nesta figura, um reator controlado a tiristor
conectado em paralelo com banco capacitivo, que pode ser fixo ou chaveado a
tiristor. A capacitncia C do compensador esttico calculada de maneira a
gerar a mxima potncia reativa que o compensador deve fornecer para o
sistema. Quando este compensador tem a funo de controlar a tenso
chamado de SVC (Static Voltage Controler).



23

Figura 18: (a) Circuito bsico de um compensador esttico; (b) caracterstica
VxI. [6]

O circuito mostrado na Figura 18 referente apenas a uma fase e no
est mostrando os filtros passivos, normalmente necessrios por causa dos
harmnicos de corrente gerados pelo chaveamento dos tiristores. A Figura 18
mostra a caracterstica de operao tenso/corrente nos terminais do
compensador esttico. Quando a tenso terminal diminui a capacidade de
corrente do compensador tambm reduzida proporcionalmente.
4.2 Sntese de Compensadores Shunt Usando Chaves Autocomutadas
O desenvolvimento de chaves semicondutoras autocomutadas de alta
potncia tais como GTO (Gate furn-off Thyristor) e IGBT (Integrated Gate Bipolar
Transistor) tm permitido o projeto de conversores tipo fonte de tenso (CFT),
como mostrado na Figura 19. Nestes conversores, as chaves semicondutoras
so compostas por um GTO (poderia tambm ser um IGBT) com diodo
conectado em anti-paralelo. Estas chaves, formadas da associao do GTO com
o diodo, possuem uma caracterstica unidirecional em tenso e bidirecional em
corrente. Os conversores fonte de tenso para aplicaes industriais tm
conectados em seus terminais corrente contnua (CC) uma fonte de tenso.
Entretanto, no caso dos compensadores em derivao, quando apenas potncia
reativa deve ser fornecida/consumida, a fonte de tenso CC pode ser substituda
por um capacitor. Caso o compensador deva absorver tambm alguma potncia
ativa do sistema de Corrente Alternada (AC), um esquema de dissipao de
energia deve ser conectado no lado CC do conversor. Como uma primeira

24
escolha, este pode ser um conversor CC-CC controlando a dissipao de
energia sobre uma resistncia.
Entretanto, se a potncia ativa absorvida deve ser devolvida ao sistema
AC nos prximos ciclos, um esquema de armazenamento de energia deve ser
previsto, o qual pode ser um banco capacitivo ou uma bateria. Em aplicaes
prticas, indutores (snubbers) devem ser conectados em srie entre os
terminais do Conversor tipo Fonte de Tenso (CFT) e o sistema AC. Estas
indutncias reduzem as amplitudes dos transitrios de corrente provocados
pelos chaveamentos da tenso de sada dos conversores. Figura 19 mostra a
caracterstica tenso-corrente do compensador esttico avanado baseado no
CFT. Em contraste com o compensador convencional mostrado na Figura 18,
idealmente, a caracterstica da corrente de compensao mantida mesmo sob
baixos valores da tenso do sistema AC. Isto nos mostra que o compensador a
GTO tem uma caracterstica de controle superior ao anterior.

Figura 19: (a) Compensador esttico avanado (STATCOM) baseado no
conversor fonte de tenso (CFT); (b) caracterstica de operao VxI. [6]

A Figura 20 mostra o diagrama unifilar de um compensador esttico a
GTO conectado em derivao com um sistema eltrico AC. Os sinais de
referncia p
SH
*
e q
SH
*
representam os valores de potncia que o conversor tem

25
que absorver ou gerar em seus terminais. Nas aplicaes onde apenas potncia
reativa deve ser compensada o sinal de potncia ativa, p
SH
*
, feito igual a zero.

Figura 20: Compensador shunt baseado em GTO (STATCOM). [6]
4.3 Sntese do Compensador Srie Usando Tiristores
A Figura 21 mostra o diagrama do capacitor srie chaveado tiristor
(TSSC Thyristor Switched Series Capacitor). Neste sistema, para conectar os
capacitores em srie com a linha, os tiristores so mantidos cortados. Se os
tiristores conectados em paralelo com os capacitores so disparados, estes
capacitores so curto-circuitados. O disparo dos tiristores, como no caso do
capacitor em derivao chaveado a tiristor, deve ser feito, idealmente, com
tenso nula sobre as chaves semicondutoras (ZVS - Zero Voltage Switching).
Este sistema de compensao tem a vantagem de ser muito simples, entretanto
no permite um controle contnuo da reatncia srie. Observa-se que, se a
conexo e desconexo dos bancos capacitivos forem feitas de maneira
espordica, possivelmente no ocorrero problemas devidos aos harmnicos de
chaveamento. Entretanto, dependendo da freqncia em que os tiristores so
chaveados, tenses sub-harmnicas (harmnicos com freqncia menor que a
da rede) podem ser geradas.



26

Figura 21: Capacitor srie chaveado a tiristor (mdulos discretos de
chaveamento). [6]



Figura 22: Capacitor srie controlado a tiristor TCSC (mdulo de controle
contnuo). [6]

A Figura 22 mostra o diagrama de um capacitor srie controlado a tiristor
(TCSC - Thyristor Controlled Series Capacitor). Neste compensador, o valor
equivalente do capacitor srie pode ser controlado continuamente atravs do
controle dos ngulos de disparo dos tiristores. primeira vista, este circuito
semelhante ao compensador esttico convencional em derivao, com a
diferena que, aqui, ele conectado em srie com a linha. Um sistema baseado
neste conceito j se encontra em operao e tem provado ser um importante
dispositivo para controlar o fluxo de potncia bem como reduzir oscilaes
dinmicas dos sistemas. Como no caso anterior, a operao de chaveamento
dos tiristores gera harmnicos de baixa ordem. Entretanto, o capacitor srie
associado com a impedncia da linha de transmisso tem se mostrado suficiente
para filtrar estes harmnicos.
Como a tecnologia dos tiristores de potncia bem dominada e este um
dispositivo de alta confiabilidade, possvel dizer que o TCSC ser,

27
provavelmente, um dos dispositivos FACTS largamente empregados nos
sistemas de potncia, num futuro muito prximo.
No caso brasileiro, o TCSC est sendo considerado como elemento
fundamental para a conexo dos sistemas eltricos Norte-Sul. A princpio sua
funo ser a de amortecer possveis oscilaes de baixa freqncia entre os
dois sistemas [13], entretanto nada impede deste tambm ser usado para o
controle do fluxo de potncia.
4.4 Sntese de Compensadores Srie Usando Chaves Autocomutadas
A Figura 23 mostra a configurao bsica de um Capacitor Srie
controlado por GTO (GCSC - GTO Controlled Series Capacitor). Neste circuito,
chaves tipo GTO so disparadas e cortadas sempre com tenso zero, emulando
assim o comportamento de um tiristor dual. De fato, a topologia apresentada
um circuito dual do RCT da Figura 17. Para uma anlise inicial, vamos assumir
que a corrente pela linha de transmisso senoidal e que os GTOs, conectados
em antiparalelo com o capacitor srie, so disparados toda vez que a tenso
entre anodo e catodo passa por zero (de negativa para positiva). Ento os
capacitores so curto-circuitados e atravs do controle do instante de corte dos
GTOs, estes so reconectados em srie com a linha. As formas de onda da
corrente e da tenso nos GTOs so idnticas as dos caso do reator controlado a
tiristor, trocando apenas a corrente aqui pela tenso no primeiro e vice-versa.
Portanto, a tenso sobre o capacitor C modulada de maneira a produzir uma
reatncia capacitiva equivalente srie continuamente controlada. Acredita-se
que, apesar de ainda no existirem muitos trabalhos publicados na literatura
tcnica, este compensador poder ser uma opo real para muitas aplicaes.


28

Figura 23: Capacitor srie continuamente controlado por tiristores duais.


Figura 24: Compensador srie avanado.

Usando uma filosofia semelhante do compensador GTO em derivao
possvel projetar um compensador srie. De fato, o compensador srie mostrado
na Figura 24 uma topologia dual da verso em derivao [2]. Esta figura
mostra o diagrama bsico do Compensador Srie Avanado (SSSC - Static
Synchronous Series Compensator) conectado com a linha de transmisso
atravs de um transformador srie. Este compensador formado a partir de
conversores tipo fonte de tenso (CFT) com um capacitor conectado em seus
terminais CC. O bloco de controle usa os conceitos de potncias instantneas e
os sinais de referncia so p
CS
*
e q
CS
*
. Se apenas a potncia reativa for
compensada pelo conversor, o sinal p
CS
*
feito igual a zero e q
CS
*
escolhido

29
de maneira a compensar a impedncia srie da linha AC ou controlar o fluxo de
potncia na linha.
A aplicao e o projeto de compensadores srie deste tipo ainda
necessitam de muitos estudos. Entretanto, do ponto de vista do controle de fluxo
de potncia ativa pela linha e de seu tamanho reduzido, sua utilizao
bastante promissora.
4.5 Sntese de Controladores de ngulo de Fase Usando Tiristor
A Figura 25 mostra um exemplo de um controlador defasador. Neste
exemplo, vlvulas de tiristores so associados em anti-paralelo formando uma
chave bidirecional, comutada naturalmente. Estas chaves so conectadas ao
enrolamento secundrio de um transformador. Assim, disparando um conjunto
de tiristores, uma tenso conectada em srie com a linha de transmisso
atravs do secundrio do transformador. A amplitude da tenso inserida em
srie pode ento ser variada atravs de um controle de fase para disparar os
tiristores. Para evitar a gerao excessiva de harmnicos um transformador com
vrios taps secundrios usado. O diagrama fasorial da tenso fase-neutro da
fase est mostrado na Figura 25.
4.6 Sntese do Controlador Unificado de Fluxo de Potncia (UPFC)
O UPFC um conceito relativamente novo de compensao e um
compensador de reativo mais completo [5]. A Figura 26 mostra um diagrama de
blocos simplificado de um UPFC. Como explicado anteriormente, ele formado
por dois compensadores avanados, um srie e outro em derivao, tendo um
elo CC comum. A capacidade de armazenar energia no elo CC comum
geralmente pequena, pois a potncia ativa absorvida pelo conversor em
derivao igual potncia ativa gerada pelo conversor srie e vice-versa. Se
essa troca no realizada, a tenso CC pode aumentar ou diminuir dependendo
da potncia que est sendo absorvida ou gerada por ambos os conversores. Do
outro lado, a potncia reativa compensada pelos conversores em derivao ou
srie podem ser escolhidas independentemente uma da outra, dando assim uma
grande flexibilidade no controle do fluxo de potncia pela linha.

30

Figura 25: Exemplo de um controlador defasador usando tiristores e diagrama
fasorial da tenso fase-neutro da fase a.

O diagrama fasorial da Figura 26 mostra que o UPFC pode ser
controlado de maneira que este possa gerar uma tenso de compensao srie,
com qualquer amplitude e fase (sua regio de operao um crculo). Esta
uma das principais vantagens do UPFC quando comparado com controlador
defasador baseado em tiristores.

Figura 26: Diagrama de bloco do compensador unificado (UPFC) e diagrama
fasorial da tenso fase-neutro da fase a.


31
CAPTULO 5
5 ALOCAO DE DISPOSITIVOS FACTS
A otimizao como se sabe uma ferramenta poderosa que pode ser
empregada nas mais diversas reas do conhecimento humano com os mais
variados objetivos. Como exemplo, pode-se citar a otimizao aplicada a
controle de processos, projetos de estruturas mecnicas, otimizao de forma de
dispositivos eletromagnticos e, entre outros, o controle de tenso e a
minimizao das perdas em sistemas eltricos de potncia.
O objetivo deste captulo descrever a tcnica de otimizao baseada em
Algoritmos Genticos (AGs), acoplado a um Programa de Fluxo de Carga
(PFC), visando conseguir um controle de tenso e a minimizao das perdas em
um sistema eltrico de potncia.
O AG usado, chamado de Algoritmo Gentico Simples (AGS), foi
idealizado por Holland em 1975. O AGS baseado na analogia entre otimizao
e os mecanismos da gentica e evoluo natural das espcies, combinando os
conceitos de adaptao seletiva, troca de material gentico, e sobrevivncia dos
indivduos mais capazes.
O Programa de Fluxo de Carga (PFC), utilizado para clculo das tenses
e perdas, foi desenvolvido por Odilon Lus Tortelli. O modelo utilizado no PFC
o mtodo de Newton Raphson.
O mtodo de otimizao proposto foi aplicado aos sistemas testes de 14,
barras do IEEE. Os resultados numricos mostram que os AGs so tcnicas
poderosas para solucionarem problemas de controle de tenso e minimizao
das perdas em sistemas eltricos de potncia.
5.1 Algoritmo Gentico
Os problemas de otimizao so baseados em trs pontos principais: a
codificao do problema, a funo objetivo que se deseja maximizar ou
minimizar e o espao de solues associado. Pode-se imaginar um problema de
otimizao como uma caixa preta com n botes, onde cada boto um
parmetro do problema, e uma sada que o valor da funo objetivo, indicando

32
se um determinado conjunto de parmetros bom ou no para resolver este
problema. [12]
Os algoritmos genticos so uma famlia de modelos computacionais
inspirados na evoluo, que incorporam uma soluo potencial para um
problema especfico numa estrutura semelhante a de um cromossomo e aplicam
operadores de seleo e "cross-over" a essas estruturas de forma a preservar
informaes crticas relativas soluo do problema. Normalmente os AG's so
vistos como otimizadores de funes, embora a quantidade de problemas para o
qual os AG's se aplicam seja bastante abrangente.
Uma das vantagens de um algoritmo gentico a simplificao que eles
permitem na formulao e soluo de problemas de otimizao. AG's simples
normalmente trabalham com descries de entrada formadas por cadeias de bits
de tamanho fixo. Outros tipos de AG's podem trabalhar com cadeias de bits de
tamanho varivel, como por exemplo AG's usados para Programao Gentica.
AG's possuem um paralelismo implcito decorrente da avaliao independente
de cada uma dessas cadeias de bits, ou seja, pode-se avaliar a viabilidade de
um conjunto de parmetros para a soluo do problema de otimizao em
questo.
O AG indicado para a soluo de problemas de otimizao complexos,
que envolvem um grande nmero de variveis e, consequentemente, espaos
de solues de dimenses elevadas. Alm disso, em muitos casos onde outras
estratgias de otimizao falham na busca de uma soluo, os AG's convergem.
Os AG's so numericamente robustos, ou seja, no so sensveis a erros de
arredondamento no que se refere aos seus resultados finais.
Existem trs tipos de representao possveis para os cromossomos:
binria, inteira ou real. A essa representao se d o nome de alfabeto do AG.
De acordo com a classe de problema que se deseje resolver pode-se usar
qualquer um dos trs tipos.
Uma implementao de um algoritmo gentico comea com uma
populao aleatria de cromossomos. Essas estruturas so, ento, avaliadas e
associadas a uma probabilidade de reproduo de tal forma que as maiores

33
probabilidades so associadas aos cromossomos que representam uma melhor
soluo para o problema de otimizao do que queles que representam uma
soluo pior. A aptido da soluo tipicamente definida com relao
populao corrente.
A funo objetivo de um problema de otimizao construda a partir dos
parmetros envolvidos no problema. Ela fornece uma medida da proximidade da
soluo em relao a um conjunto de parmetros. Os parmetros podem ser
conflitantes, ou seja, quando um aumenta o outro diminui. O objetivo encontrar
o ponto timo. A funo objetivo permite o clculo da aptido bruta de cada
indivduo, que fornecer o valor a ser usado para o clculo de sua probabilidade
de ser selecionado para reproduo.
Resumindo, os AG's so apropriados para problemas de otimizao
complexos, que envolvem muitas variveis e um espao de solues de
dimenso elevada. Abrangem um grande nmero de aplicaes. O controle
sobre os parmetros do algoritmo de fundamental importncia para uma
convergncia rpida. Para problemas especficos aconselhvel a utilizao de
algoritmos hbridos, que misturam as tcnicas dos AG's com os mtodos de
otimizao tradicionais. Devido ao grande nmero de variveis que um AG trata
e s populaes elevadas e alto nmero de geraes para a cobertura do
espao de solues, os AG's possuem um custo computacional elevado.
5.1.1 Principais Conceitos
Cromossomo (gentipo) - cadeia de bits que representa uma soluo possvel
para o problema.
Gene - representao de cada parmetro de acordo com o alfabeto utilizado
(binrio, inteiro ou real).
Fentipo - cromossomo codificado
Populao - conjunto de pontos (indivduos) no Espao de Busca
Gerao - iterao completa do AG que gera uma nova populao
Aptido bruta - sada gerada pela funo objetivo para um indivduo da
populao

34
Aptido normalizada - aptido bruta normalizada, entrada para o algoritmo de
seleo.
Aptido mxima - melhor indivduo da populao corrente
Aptido mdia - aptido mdia da populao corrente.
Deve ser observado que cada cromossomo, chamado de indivduo no
AG, corresponde a um ponto no espao de solues do problema de otimizao.
O processo de soluo adotado nos algoritmos genticos consiste em gerar,
atravs de regras especficas, um grande nmero de indivduos, populao, de
forma a promover uma varredura to extensa quanto necessria do espao de
solues. [9]
5.1.2 Operaes Bsicas de um AG simples
A estrutura bsica do algoritmo gentico mostrada na figura abaixo:

35

Figura 27: Estrutura Bsica de um AG Simples. [9]

Com referncia ao diagrama da Figura 27, observa-se que cada iterao
do algoritmo gentico corresponde aplicao de um conjunto de quatro
operaes bsicas: clculo de aptido, seleo, cruzamento e mutao. Ao fim
destas operaes cria-se uma nova populao, chamada de gerao que,
espera-se, representa uma melhor aproximao da soluo do problema de
otimizao que a populao anterior. A populao inicial gerada atribuindo-se

36
aleatoriamente valores aos genes de cada cromossomo. A aptido bruta de um
indivduo da populao medida por uma funo de erro, tambm chamada de
funo objetivo do problema de otimizao. A aptido bruta em seguida
normalizada (aptido normalizada), para permitir um melhor controle do
processo de seleo. Como critrios de parada do algoritmo em geral so
usados a aptido do melhor indivduo em conjunto com a limitao do nmero de
geraes. Outros critrios podem envolver, por exemplo, um erro abaixo de um
valor especificado pelo projetista para um determinado parmetro do problema.
5.2.3 Inicializao
Uma populao de n indivduos gerada aleatoriamente. Cada um dos
indivduos da populao representa uma possvel soluo para o problema, ou
seja, um ponto no espao de solues.
5.2.3.1 Clculo da Aptido
Geralmente a aptido do indivduo determinada atravs do clculo da
funo objetivo, que depende das especificaes de projeto. Neste trabalho,
cada indivduo uma entrada para uma ferramenta de anlise de desempenho,
cuja sada fornece medidas que permitem ao algoritmo gentico o clculo da
aptido do indivduo. Ainda nesta fase os indivduos so ordenados conforme a
sua aptido.
5.2.3.2 Seleo
Nesta fase os indivduos mais aptos da gerao atual so selecionados.
Esses indivduos so utilizados para gerar uma nova populao por cruzamento.
Cada indivduo tem uma probabilidade de ser selecionado proporcional sua
aptido. Para visualizar este mtodo considere um crculo dividido em n regies
(tamanho da populao), onde a rea de cada regio proporcional aptido
do indivduo (Figura 28). Coloca-se sobre este crculo uma "roleta" com n
cursores, igualmente espaados. Aps um giro da roleta a posio dos cursores
indica os indivduos selecionados. Este mtodo denominado amostragem
universal estocstica. Evidentemente, os indivduos cujas regies possuem

37
maior rea tero maior probabilidade de serem selecionados vrias vezes. Como
conseqncia, a seleo de indivduos pode conter vrias cpias de um mesmo
indivduo enquanto outros podem desaparecer.


Figura 28: Amostragem Estocstica Universal. [9]
5.2.3.3 Cruzamento ("CROSS-OVER")
Os indivduos selecionados na etapa anterior so cruzados da seguinte
forma: a lista de indivduos selecionados embaralhada aleatoriamente criando-
se, desta forma, uma segunda lista, chamada lista de parceiros. Cada indivduo
selecionado ento cruzado com o indivduo que ocupa a mesma posio na
lista de parceiros. A forma como se realiza este cruzamento ilustrada na
Figura 29. Os cromossomos de cada par de indivduos a serem cruzados so
particionados em um ponto, chamado ponto de corte, sorteado aleatoriamente.
Um novo cromossomo gerado permutando-se a metade inicial de um
cromossomo com a metade final do outro. Deve-se notar que se o cromossomo
for representado por uma cadeia de bits, como na Figura 29, o ponto de corte
pode incidir em qualquer posio (bit) no interior de um gene, no importando os
limites do gene. No caso de genes representados por nmeros reais, a menor
unidade do cromossomo que pode ser permutada o gene.

38

Figura 29: Cruzamento de Dois Indivduos num AG Simples Mutao. [9]

A operao de mutao utilizada para garantir uma maior varredura do
espao de estados e evitar que o algoritmo gentico convirja muito cedo para
mnimos locais. A mutao efetuada alterando-se o valor de um gene de um
indivduo sorteado aleatoriamente com uma determinada probabilidade,
denominada probabilidade de mutao, ou seja, vrios indivduos da nova
populao podem ter um de seus genes alterado aleatoriamente.
5.2.3.4 Escolha dos parmetros do AG
Alm da forma como o cromossomo codificado, existem vrios
parmetros do algoritmo gentico que podem ser escolhidos para melhorar o
seu desempenho, adaptando-o s caractersticas particulares de determinadas
classes de problemas. Entre eles os mais importantes so: o tamanho da
populao, o nmero de geraes, a probabilidade de cross-over e a
probabilidade de mutao. A influncia de cada parmetro no desempenho do
algoritmo depende da classe de problemas que se est tratando. Assim, a
determinao de um conjunto de valores otimizado para estes parmetros
depender da realizao de um grande nmero de experimentos e testes. Na
maioria da literatura os valores encontrados esto na faixa de 60 a 65% para a
probabilidade de cross-over e entre 0,1 e 5% para a probabilidade de mutao.
O tamanho da populao e o nmero de geraes dependem da complexidade

39
do problema de otimizao e devem ser determinados experimentalmente. No
entanto, deve ser observado que o tamanho da populao e o nmero de
geraes definem diretamente o tamanho do espao de busca a ser coberto.
Existem estudos que utilizam um AG como mtodo de otimizao para a escolha
dos parmetros de outro AG, devido importncia da escolha correta destes
parmetros.
5.2.3.5 Aplicaes
Os AG's possuem uma larga aplicao em muitas reas cientficas, entre
as quais podem ser destacadas:
Sntese de circuitos analgicos: para uma certa entrada e uma sada
desejada, por exemplo tenso, o AG gera a topologia , o tipo e o valor dos
componentes do circuito.
Sntese de protocolos: determinao de quais funes do protocolo
devem ser implementadas em hardware e quais devem ser
implementadas em software para que um certo desempenho seja
alcanado.
Programao Gentica: gera a listagem de um programa, numa
determinada linguagem especificada, para que um determinado conjunto
de dados de entrada fornea uma sada desejada.
Gerenciamento de redes: superviso do trfego nos links e das filas nos
"buffers" de roteadores para descobrir rotas timas e para reconfigurar as
rotas existentes no caso de falha de algum link
Computao Evolutiva: gera programas que se adaptam a mudanas no
sistema ao longo do tempo.
Otimizao evolutiva multi-critrio: otimizao de funes com mltiplos
objetivos que sejam conflitantes.
Problemas de otimizao complexos: problemas com muitas variveis e
espaos de solues de dimenses elevadas. Ex: problema do caixeiro
viajante, gerenciamento de carteiras de fundos de investimento.

40
Cincias biolgicas: modela processos biolgicos para o entendimento do
comportamento de estruturas genticas.
Autmatos auto-programveis.
5.2.4 Aplicao do Algoritmo Gentico para Anlise de Sistemas de Energia
Eltrica
O problema de se determinar a existncia e localizao dos FACTS,
neste caso do TCSC e do SVC, exige uma codificao para que o algoritmo
gentico seja usado. No entanto, a deciso de quais variveis sero codificadas,
ou seja, representadas por bits, um etapa importante, pois dela depende a
convergncia. Duas observaes merecem destaque quando se empregam
algoritmos genticos. A primeira resulta do fato quanto maior o nmero de genes
e bits presentes nos cromossomos mais lentos ser o processo de
convergncia. Este fato limita o uso dos algoritmos genticos para problemas
com um nmero pequeno de variveis de controle. Por ltimo, dependendo da
codificao adotada ser necessrio executar o processo de otimizao
repetidas vezes para se assegurar o mnimo local.
Com base nestas observaes, neste trabalho a codificao adotada
usada apenas para indicar a localizao dos FACTS e o valor adequado de cada
um destes no sistema eltrico.
A localizao e o valor agregado aos FACTS so uma varivel inteira L
j
,
sendo j [1, 2,..., NL], onde NL o nmero total de bits para os FACTS, onde
uma parte deste nmero est relacionado posio do controlador, e a outra
parte deste nmero est relacionado ao valor do controlador. Note que uma vez
que o ndice j conhecido, determinam-se os ns do ramo, ou barras, k l,
como k(L
j
) l(L
j
), onde os FACTS sero instalados e seus valores especficos.
A alocao dos FACTS numa quantidade igual a NT leva a um
cromossomo como indicado na Figura 30. Portanto, o tamanho do cromossomo
depende apenas da quantidade de FACTS a serem alocados. Cada gene L
j

formado por um nmero binrio que contm N
b
bits.


41

Figura 30 :Formao do cromossomo NT

A resposta encontrada, quando utilizado o AG na alocao do TCSC no
sistema de 14 (quatorze) barras, ser um nmero binrio onde os 4 (quatro)
primeiros nmeros indicam a posio do TCSC e os 2 (dois) ltimos o valor de
sua reatncia, como mostra a Figura 31.

Figura 31: Significado do resultado em nmero binrio para o TCSC.

Para a localizao do TCSC foi definido que seriam considerados todos
os ramos menos os que tivessem um transformador, assim como mostra a
Tabela 1.
Tabela 1: Significado dos resultados em nmero binrio para a posio do
TCSC
Nmero Binrio Localizao TCSC
0000 S/ TCSC
0001 Lt 1 2
0010 Lt 1 5
0011 Lt 2 3
0100 Lt 2 4
0101 Lt 2 5
0110 Lt 3 4
0111 Lt 4 5
1000 Lt 6 11
1001 Lt 6 12
1010 Lt 6 13
1011 Lt 9 10
1100 Lt 9 14

42
1101 Lt 10 11
1110 Lt 12 13
1111 Lt 13 14

J para representao do valor de cada TCSC foi utilizada a seguinte
conveno, mostrada na Tabela 2.
Tabela 2: Significado dos resultados em nmero binrio para o valor da
reatncia do TCSC
Nmero Binrio
Fator de multiplicao da
reatncia equivalente do TCSC.
(X
eq
=0,04)
00 -1,000
01 -0,500
10 0,500
11 1,000

Para a alocao do SVC no sistema de 14 barras, foi utilizado um nmero
binrio de 5 (cinco) bits, onde os 3 (trs) primeiros nmeros indicam a posio
do SVC e os 2 (dois) ltimos o valor da sua tenso, como mostra a Figura 32.

Figura 32: Significado do resultado em nmero binrio para o SVC.

Para a localizao do SVC foi definido que seriam considerados apenas
as barras de carga, assim como mostra a Tabela 3.
Tabela 3: Significado dos resultados em nmero binrio para a posio do SVC
Nmero Binrio Localizao TCSC
000 Barra 04
001 Barra 05
010 Barra 07
011 Barra 09
100 Barra 10
101 Barra 11
110 Barra 13
111 Barra 14


43
J para representao do valor da tenso de cada SVC foi utilizada a
seguinte conveno, mostrada na Tabela 4.
Tabela 4: Significado dos resultados em nmero binrio para o valor da tenso
do SVC
Nmero Binrio Valor da tenso do SVC
em p.u.
00 0,975
01 0,980
10 0,985
11 0,990

A funo objetivo que ser levada em considerao pelo Algoritmo
Gentico para o clculo da alocao tima quando utilizado o SVC ser o
clculo do desvio da tenso como mostrado na equao (eq.6), e para os casos
que utilizem o TCSC a funo objetivo ser calcular as perdas no sistema, como
mostra a equao (eq.7).
{ } barrasPQ k onde V tensao desvio
k
=

; 1 _ eq. 6


=
CARGAS GERADO
P P perdas eq. 7
O fluxograma da Figura 33 demonstra como foi aplicada a tcnica de
alocao via Algoritmo Gentico.

Figura 33: Fluxograma de rotina do AG utilizado.

44
CAPTULO 6
6 SIMULAES E ANLISE DOS RESULTADOS EM REGIME PERMANENTE
Neste captulo ser analisado o comportamento dos Dispositivos FACTS
utilizando a configurao do sistema da IEEE de 14 (quatorze) barras composto
de 20 (vinte) linhas, 5 (cinco) geradores e 11 (onze) barras de cargas, como
ilustra a Figura 34.


Figura 34: Sistema de teste IEEE -14 barras

6.1 Resultados com o sistema IEEE de 14 barras
Para o sistema IEEE de 14 (quatorze) barras foram feitas simulaes de
Fluxo de Potncia com FACTS visando avaliar o comportamento destes nos
sistemas de energia eltrica.
Os controladores que esto sendo utilizados nas simulaes so o
Controlador Srie TCSC e o Controlador Shunt SVC.
Foi utilizado o Toolbox do programa Matlab que utiliza o Algoritmo
Gentico para otimizao. O Algoritmo Gentico foi utilizado no intuito de melhor
alocar os dispositivos, sendo que a funo objetivo era de avaliar a variao de

45
tenso no caso onde se utiliza o dispositivo SVC, e a variao das perdas nos
casos que utilizam o TCSC.
6.1.1 Sistema com Controlador Shunt SVC
Para conseguir ter uma avaliao do funcionamento dos controladores
FACTS foram simuladas quatro situaes:
Carga Base: que o SEE com 100% de carga;
Carga Pesada; que o SEE com 200% de carga;
Carga pesada com 1 (um) SVC;
Carga Pesada com 2 (dois) SVCs.
O Grfico 1 mostra a comparao do desvio de tenso entre as quatro
situaes.
ndice de Desvio de Tenso [p.u.]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
Carga Base Carga Pesada C/ 1SVC C/ 2SVC
Desvio de Tenso

Grfico 1: ndice de desvio de Tenso
De acordo com estas simulaes foi observado que a melhor alocao
para o SVC foi a barra 9 (nove), com um SVC, e nas barras 9 (nove) e 14
(quatorze) para 2 (dois) SVCs , e fica explicitado que a configurao com 2
(dois) controladores apresenta melhor resultado do que com apenas 1 (um)
controlador.
O Grfico 2 mostra o comportamento das tenses nas barras para cada
situao.

46
Perfil de Tenso [p.u.]
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
1,05
Bus
1
HV
Bus
2
HV
Bus
3
HV
Bus
4
HV
Bus
5
HV
Bus
6
LV
Bus
7
ZV
Bus
8
TV
Bus
9
LV
Bus
10
LV
Bus
11
LV
Bus
12
LV
Bus
13
LV
Bus
14
LV
Carga Base Carga Pesada C/ 1SVC C/ 2SVC

Grfico 2: Perfil de Tenso em um SEE utilizando Controladores tipo Shunt
SVC

A tenso dos geradores do SEE em anlise est fixado em 1,0 p.u., para
se ter uma melhor viso do comportamento do mesmo.
6.1.2 Sistema com Controlador Srie TCSC
Para este caso tambm foram simuladas quatro situaes, s que agora
utilizando controladores TCSC:
Carga Base: que o SEE com 100% de carga;
Carga Pesada; que o SEE com 200% de carga;
Carga pesada com 1 (um) TCSC;
Carga Pesada com 2 (dois) TCSCs.
O Grfico 3 mostra a comparao entre as quatro situaes das perdas
ativas no sistema.

47
ndice de Perdas [p.u.]
0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
Carga Base Carga Pesada C/ 1TCSC C/ 2TCSC
Perdas

Grfico 3: ndice de Perdas
De acordo com estas simulaes foi observado que a melhor alocao
para o TCSC foi entre as barras 1 (um) e 2 (dois), para um TCSC, e entre as
barras 1 (um) e 2 (dois), e entre as barras 4 (quatro) e 5 (cinco) para a
configurao com 2 (dois) TCSC.
O Grfico 3, mostra que, com a incluso de 2 TCSC, a reduo nas
perdas do sistema foi de aproximadamente 3%.
As 4 (quatro) situaes estudas para este controlador esto sendo
mostradas no Grfico 4, que detalha o fluxo de potncia ativa nas linhas do
sistema estudado.
Perfil de Fluxo de Potncia Ativa [p.u.]
0
0,5
1
1,5
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Linhas
P
k
m
Carga Base Carga Pesada C/ 1TCSC C/ 2TCSC


48
Grfico 4: Perfil do Fluxo de Potencia Ativa

6.1.3 Sistema com Controlador Srie TCSC e Controlador Shunt SVC
Para este caso tambm foram simuladas 4 (quatro) situaes, s que
agora utilizando 2 (dois) controladores, o TCSC e o SVC, gerando as seguintes
situaes:
Carga Base: que o SEE com 100% de carga;
Carga Pesada; que o SEE com 200% de carga;
Carga pesada com 1 (um) TCSC e com 1 (um) SVC;
Carga Pesada com 1 (um) TCSC e com 2 (dois) SVCs.
O Grfico 5 mostra a comparao entre as 4 (quatro) situaes das
perdas ativas nos sistema, indicando qual melhor situao para a utilizao dos
2 (dois) dispositivos em conjunto.
ndice de Perdas [p.u.]
0
5
10
15
20
25
Carga Base Carga Pesada C/
1SVC+1TCSC
C/
2SVC+1TCSC
Perdas

Grfico 5: ndice de Perdas para a utilizao dos dois controladores em
conjunto.

De acordo com as simulaes realizadas, foi observado que, a melhor
alocao para o TCSC foi entre as barras 4 (quatro) e 5 (cinco) e o SVC na barra
9 (nove). E para a situao com 2 (dois) SVCs e 1 (um) TCSC foi verificado que
a melhor situao foi a incluso dos SVCs nas barras 9 (nove) e 13 (treze), e
para o TCSC entre as barras 1 (um) e 2 (dois).

49
J o Grfico 5, mostra que a variao das perdas foi um pouco maior
para a quarta situao, que mostrou ter uma reduo no ndice de perdas de
aproximadamente 7%, o que bastante significativo em se tratando de perdas
nas linhas.
O Grfico 6 mostra qual a variao do fluxo de potncia ativa no SEE .
Perfil de Fluxo de Potncia Ativa [p.u.]
0
0,5
1
1,5
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Linhas
P
k
m
Carga Base Carga Pesada C/ 1SVC+TCSC C/ 2SVC+TCSC

Grfico 6: Perfil do Fluxo de Potncia Ativa para um SEE utilizando os dois
controladores.

Como esperado, a alocao dos dispositivos FACTS via AG, demonstrou
uma melhora tanto no perfil de tenso quanto no ndice de perdas do sistema
analisado.

50
CAPTULO 7
7 CONCLUSO
7.1 Concluses
Neste trabalho foi feita uma pesquisa bibliogrfica no intuito de melhor
conhecer os diversos tipos de controladores FACTS e salientar alguns conceitos
bsicos e princpios de operao destes dispositivos.
Uma anlise do SEE em regime permanente foi realizada incluindo os
dispositivos SVC e o TCSC, para melhor entender o seu funcionamento na rede
eltrica.
Com o Toolbox GADs do programa computacional Matlab , foi feito um
estudo de alocao dos dispositivos visando melhorar o perfil de tenso e
minimizar as perdas ativas. Com isso, ficou evidente a importncia da
localizao destes controladores pra se obter uma melhor capacidade de
transmisso das Linhas de Transmisso do SEE.
Os resultados obtidos com as simulaes demonstram que possvel
realizar tal objetivo, de alocao tima dos dispositivos. Mas para termos uma
melhor viso do desempenho do AG e dos controladores, seria interessante
aplicar esta metodologia a um sistema real, para melhor avaliar a eficincia da
alocao, via AG, dos controladores em questo.
7.2 Sugestes para Trabalhos Futuros
Por ser um tema bastante complexo, Anlise de Dispositivos FACTS,
com uma vasta bibliografia e contedo, fica impossvel fazer um estudo
aprofundado de todos os tipos de dispositivos em um perodo curto de tempo.
Portanto, alguns itens podem ser aprofundados em outros trabalhos, tais
como, fazer uma anlise utilizando Algoritmos Genticos de mais tipos de
dispositivos; aplicar estes dispositivos em um SEE real, como o a COPEL; fazer
um estudo de viabilidade econmico da implantao destes dispositivos em um
SEE real; e fazer um estudo aprofundado em relao aos Algoritmos Genticos,
visando conhecer melhor os parmetros do mesmo.

51
REFERNCIAS BIBLIOGRAFIA

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Planejamiento de dispositivos FACTS en un entorno no regulado,
Colombia, Mar. 2004.
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Transmission Lines, Proc. of IEEE Midwest Symposium on Circuits
and Systems, Rio de Janeiro, Brasil, Aug., pp. 673-676.
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Controladores FACTS na Operao dos Sistemas de Energia Eltrica,
Dissertao de Mestrado do Curso de Ps Graduao em Engenharia
de Eletricidade da UFMA, Fevereiro de 2005. Disponvel em:
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Consultado em Setembro de 2006.
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technology of flexible ac transmission system. NewYork, IEEE, 2000.
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Controller for electrical Transmission Systems, The Institute of
Electrical And Electronic Engineers, inc., New York, 2002.

52
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GTA/UFRJ - Grupo de Teleinformtica e automao. Disponvel em:
http://www.gta.ufrj.br/~marcio/genetic.html . Consultado em outubro de
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http://www.ons.org.br/conheca_sistema/mapas_sin.aspx , consultado
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[11] Pasini, J. C. L., Implementao de um Simulador de Fluxo de
Potncia em Regime Permanente usando Interface Grfica Interativa.
Dissertao de Mestrado em Cincias rea de Concentrao em
Programao Matemtica do Curso de Ps Graduao em Mtodos
Numricos em Engenharia da Universidade Federal do Paran,
Novembro 1998. Disponvel em:
http://www.ppgmne.ufpr.br/dissertacoes/D008_Jose_Carlos_Lobato_P
asini13111998.pdf , Consultado em Outubro de 2006.
[12] Pinheiro, F. A., Aplicao de um Algoritmo Gentico no estudo das
Perdas e do Controle de Tenso em Sistemas Eltricos de Potncia.
Dissertao de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 1998.
Disponvel em:
http://www.cpdee.ufmg.br/~joao/TesesOrientadas/VAS19981.pdf
Consultado em outubro de 2006.
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Program Modelling and Possible Applications to the Brazilian System.
Anais do V SEPOPE, Recife, maio, pp. 659-666.
[14] Watanabe, E. H.; P. G. Barbosa; Almeida, K. C. e Taranto, G. N.,
Tecnologia FACTS Tutorial, Artigo Submetido em 30/04/97, 1
reviso em 03/07/1997; 2 reviso em 05/09/1997. SBA Controle &
Automao, Vol. 9 em 1/Jan, Fev, Mar e Abril de 1998. Disponvel em:
http://www.fee.unicamp.br/revista_sba/vol9/V9p39.pdf . Consultado em
Agosto de 2006.

53






ANEXOS

54
A-1 Fluxo de Potencia - Histrico de Evoluo
A 1.1 Histrico
At o da dcada de 1940, e mesmo durante grande parte da dcada de
1950, as simulaes de fluxo de Potencia eram feitas mediante modelos
reduzidos dos sistemas de potncia, os quais ficaram conhecidos como
Analisadores de Rede. Alm do grande trabalho que era exigido para se obter o
ajuste inicial da configurao, tambm era lenta a etapa de anlise, pois exigia a
leitura de diversos instrumentos de medio e a anotao dos valores
correspondentes sobre um diagrama eltrico traado no papel.
A 1.2 Simulao numrica do Fluxo de Potncia
Com o Surgimento dos computadores digitais durante a dcada de 1950,
os analisadores de rede foram sendo substitudos por programas de computador
capazes de simular numericamente o comportamento dos Sistemas Eltricos de
Potncia.
A 1.3 Fluxo de Potncia Gauss-Seidel
Os primeiros programas de Fluxo de se tornaram conhecidos pelo nome
de Fluxo de Potncia Gauss-Seidel. Em resumo em cada uma das equaes
que constituem o sistema no linear se isola uma varivel, e a partir de uma
estimativa inicial, busca-se a convergncia mediante sucessivos reclculos de
cada uma das variveis. A aproximao da soluo final se faz de forma lenta,
exigindo geralmente um nmero muito grande de iteraes para se chegar a
soluo. O tempo de processamento cresce demasiadamente com o aumento
do tamanho do sistema eltrico simulado. Estes problemas tornaram o uso deste
mtodo inadequado na medida em que os Sistemas Eltricos cresciam em
nmero de ns e ramos por se tornarem cada vez mais interligados. As
vantagens do algoritmo, de exigir pouca memria computacional e ser de fcil
implementao, j no compensava as suas deficincias.

55
A 1.4 Fluxo de Potncia Newton-Raphson
Na medida em que os Sistemas Eltricos foram crescendo em tamanho e
complexidade, os pesquisadores comearam a buscar tcnicas mais eficientes
para simular o Fluxo de Potncia. Na dcada de 1960 surgiu o Fluxo de Potencia
Newton-Raphson. Em resumo, neste mtodo o sistema de equaes no
lineares que constitui o Fluxo de Potencia linearizado mediante expanso em
srie de Taylor a partir de uma estimativa inicial para as variveis, e
aproveitando-se apenas os termos da srie at a derivada primeira. Como o
sistema linear assim obtido uma aproximao do sistema no linear original,
so necessrias sucessivas iteraes at que se obtenha a soluo do sistema
original no linear. As primeiras aplicaes do Fluxo de Potencia pelo mtodo de
Newton-Raphson na simulao de sistemas eltricos de porte no pareciam ser
muito vantajosas quando comparadas com o Mtodo de Gauss-Seidel, porm a
deficincia do mtodo estava nos problemas numricos relativos a sua
implementao. As grandes deficincias ento existentes relacionavam-se com
a dificuldade de se resolver eficientemente grandes sistemas lineares esparsos.
Foi somente depois do aproveitamento de tcnicas de esparsidade que o
mtodo de Newton-Raphson foi reconhecido como eficiente e capaz de substituir
inteiramente o mtodo de Gauss-Seidel. No mtodo de Newton-Raphson, o
nmero de iteraes para se chegar a soluo geralmente pequeno e
independente do tamanho do sistema em estudo.
No mtodo de Newton-Raphson, a cada iterao feita uma linerizao
das equaes no lineraes, o que requer o clculo da matriz dos coeficientes do
sistema linear, a qual denominada matriz Jacobiana, bem como o clculo do
vetor dos termos independentes. Assim, um sistema linear precisa ser resolvido
a cada iterao.
A 1.5 Fluxo de Potencia Desacoplado Rpido
Posteriormente, percebeu-se que o mtodo de Newton-Raphson poderia
ser modificado e tornado mais eficiente, em termos computacionais, se a cada
iterao no houvesse a necessidade de se calcular uma nova matriz Jacobiana

56
e consequentemente se resolver um novo sistema linear. Percebeu-se que se a
matriz Jacobiana fosse escolhida adequadamente desde a primeira iterao,
poder-se-ia chegar igualmente a soluo do sistema no linear original,
mediante um clculo iterativo, alterando-se, de uma iterao para a seguinte,
apenas o vetor dos termos independentes. Neste caso bastaria calcular uma
nica vez a inversa da matriz dos coeficientes, ou a sua tabela de fatores
triangulares, e a partir da realizar operaes simples equivalentes a produtos
matriciais para obter a soluo dos sistemas lineares.
O mtodo derivado do algoritmo de Newton-Raphson, no qual a matriz
Jacobiana com aproximaes adicionais mantida constante, conforme descrito
anteriormente, passou a ser conhecido como Fluxo de Potencia Desacoplado
rpido. Normalmente, para se chegar a soluo, o mtodo Desacoplado rpido
requer um maior nmero de iteraes do que no mtodo de Newton-Raphson,
pois a convergncia superlinear e no quadrtica. Entretanto, essas iteraes
so realizadas a um custo computacional muito mais baixo. Outra vantagem do
mtodo desacoplado rpido que, devido a suposio que se faz de
desacoplamento entre as variveis P e E (potencia ativa e tenso) e Q e S
(potencia reativa e ngulo), os sistemas lineares so decompostos em dois
subsistemas lineares menores e de mais fcil soluo. Para a soluo destes a
tcnica da Bifatorao mostra-se muito eficiente.
A 1.5.1 Variantes do Fluxo de Potencia Desacoplado Rpido
Em vista das simplificaes efetuadas ao se assumir uma matriz
Jacobiana aproximada e fixa, percebeu-se que o mtodo Desacoplado Rpido
funcionava bem para sistemas eltricos de transmisso, onde a relao X/R
(reatncia/resistncia) alta. Porem havia problemas de convergncia no caso
de sistemas de distribuio onde a relao X/R baixa. Para resolver este
problema, algumas variantes do Fluxo de Potencia Desacoplado Rpido foram
desenvolvidas, as quais so capazes de funcionar adequadamente tanto com
Sistemas de Transmisso como de Distribuio. O Fluxo de Potencia
desacoplado rpido BX um exemplo desses desenvolvimentos.

57
A 1.6 Fluxos de Potencia Aproximados
Alm dos mtodos descritos acima, de soluo exata dentro da tolerncia
pr-determinada, h mtodos muito rpidos, porm de soluo no exata,
desenvolvidos a partir de simplificaes do problema original. Dentre estes
mtodos pode-se citar o fluxo de potencia DC e o Fluxo de potencia baseado na
matriz Z. Ambos podem ser usados apenas em situaes onde a preciso dos
clculos no um fator fundamental, o que restringe bastante a sua utilizao.

58
A-2 Importncia da Potncia Reativa nos SEE
A 2.1 Potncia reativa
A potncia reativa, ao contrrio da potncia ativa, no necessita ser
transmitida em sua totalidade, sendo mais eficiente produzi-la no mesmo local
onde ela vai ser consumida. [3]
Na busca da operao otimizada do sistema de transmisso, as potncias
reativas dos geradores tm que estar associadas com a potncia de transmisso
para que se encontrem dentro dos limites de tenso.
Na Figura 35, a potncia instantnea, dada por:
vi p = eq. 8

( ) | |
( ) t sen VIsen t VI
t
I V
p


2 . 2 cos 1 . cos
2 cos cos .
2
max max
+ + =
= + =
eq. 9

Onde, V e I so os valores eficazes de v e i.

Figura 35- a) Circuito representativo para o clculo da potncia reativa e ativa.
b) Diagrama vetorial correspondente ao circuito. [3]
O primeiro termo da equao eq.9 tem valor mdio e valor de pico
cos
*
VI . Este valor mdio a potncia ativa P. O segundo termo tem valor
mdio igual a zero, mas tem valor de pico sen VI
*
sendo a potncia reativa Q.
Fasorialmente, tem-se a equao eq.10 e a Figura 35. Na Figura 36 apresenta
a equao eq.10 graficamente.

59
jVIsen VI jQ P I V S + = + = = cos .
*
eq. 10
Onde: P potncia ativa (W) e Q potncia reativa (VAr)



Figura 36 - Representao da equao eq.10 dos parmetros eltricos numa
linha de transmisso AC.[3]

Dispositivos eletromagnticos armazenam energia em seu campo
magntico, atrasam a corrente, fazendo positivo o valor de Q, sendo referidos
como consumidores de potncia reativa. Dispositivos eletrostticos armazenam
energia em seus campos eltricos, adiantam a corrente, fazendo negativo o
valor de Q, sendo referidos como fornecedores de potncia reativa.

60
Requisitos fundamentais para a transmisso de corrente alternada de
acordo com [3]:
Mquinas principais, como os geradores e os compensadores sncronos,
devem permanecer estveis no sincronismo.
Manter o sincronismo: manter o sistema de potncia em estado de
forma equilibrada estvel. A estabilidade a tendncia de um sistema de
potncia a continuar operando firmemente na modalidade programada
pelo ISO. Uma limitao para o transporte de energia a estabilidade da
linha, que devido ao seu comprimento chega a ser menor que a
capacidade mxima, menor que a potncia que se deseja transmitir. Na
atualidade, os sistemas de transmisso operam perto de seus limites
mximos de transferncia de potncia, sendo este o nvel mximo de
prioridade para a transmisso de potncia.
Manter o sistema de transmisso em seus nveis corretos de tenso, os
sistemas de energia eltrica no devem operar com nveis de tenso
anormais, a no ser em perodos curtos.
Uma sub-tenso geralmente associada carga pesada e/ou carncia
de gerao.
Uma sobre-tenso uma condio perigosa para o sistema, pode ser
produzida por descargas atmosfricas, rejeies de carga, efeito ferranti, faltas
etc.
A 2.1.1 Necessidade de potncia reativa
A potncia reativa fundamental para controlar nveis de tenso atravs
dos requisitos da compensao. A compensao existe devido aos dispositivos
armazenadores, consumidores e fornecedores de potncia reativa. O efeito
capacitivo das linhas de transmisso longas gera uma injeo de potncia
reativa positiva. J a falta de potncia reativa exigida pelas cargas, estticas ou
dinmicas, etc., gera uma injeo de potncia reativa negativa.

61
Dispositivos armazenadores de energia, consumidores e fornecedores de
potncia reativa, ajudam a compensar e oferecem uma maior flexibilidade para o
controle do sistema de transmisso.
Um tipo de compensao ocorre quando as tenses do sistema de
transmisso se encontram dentro dos limites, da mesma forma se tem
compensao para o controle da tenso na barra onde se encontra colocado o
compensador de potncia reativa.
Um deficiente manejo da potncia reativa nos sistemas de energia eltrica
origina:
Aumento das perdas tcnicas de potncia ativa, sub-tenses ou sobre-
tenses e em conseqncia baixa qualidade da energia eltrica;
Instabilidade de tenso e provvel colapso do sistema;
Necessidade de uma capacidade adicional de gerao, transmisso e
distribuio;
Aumento dos custos operacionais pela necessidade de operar usinas com
maior custo de produo, com a finalidade de compensar a insuficincia
de potncia reativa.

A 2.1.2 Compensadores de potncia reativa num SEE.
Compensao potncia reativa a aplicao de equipamentos
especficos para manter um perfil de tenso dentro de padres pr-estabelecidos
em todos os nveis de transmisso de potncia, para a melhoria da estabilidade
pelo incremento da potncia mxima transmissvel e/ou para fornecer a potncia
reativa.
O SEE conta com uma variedade de compensadores de potncia reativa,
sendo que estes compensadores podem ser estticos, ou sncronos.
Compensao passiva somente um indutor ou um capacitor fixo; ou seja, este
no varia mesmo que mude a corrente ou tenso, o qual no se tem controle.
J a compensao ativa varia de acordo com o sistema para manter uma
das caractersticas eltricas da linha de transmisso em variao, tais como a

62
reatncia ou a resistncia, e assim poder controlar a potncia ativa e/ou reativa
e/ou a tenso de um barramento.
Um resumo das vantagens e desvantagens dos principais equipamentos
de compensao esttica de potncia reativa utilizada nos SEE apresenta-se na
Tabela 5.
Tabela 5 - Vantagens e desvantagens dos diferentes tipos de equipamentos de
compensao reativa.
Equipamento de
compensao
Vantagens Desvantagens
Shunt Indutivo
Princpios simples.
Fcil instalao.
Valores fixos.
Shunt Capacitivo
Princpios simples.
Fcil instalao.
Valores fixos.
Transitrios por comutao.
Compensador
Sncrono
Capacidade til para sobrecarga.
Completamente controlvel.
Baixos harmnicos.
Alto requerimento de manuteno.
Resposta de controle lenta.
Funcionamento sensvel da
localizao.
Requer investimentos elevados.
Capacitor em Srie
Princpios simples.
Funcionamento sensvel da
localizao.
Requer proteo para sobre-
tenses.
Filtro de sub-harmnicos.
SVC
Resposta de controle rpida.
Completamente controlvel.
Podem ser rapidamente
reparados.
Geram harmnicos.
Funcionamento sensvel da
localizao.
Fonte: [3].


63
A 3 DEFINIO DO PROBLEMA DO FLUXO DE POTENCIA
A 3.1 Equacionamento do Fluxo de Potencia
Seja uma barra genrica i de um sistema de potencia, conforme
representada na figura a seguir, e que pode estar conectada a outras barras j
(j=0,1,...,N e ji).
Para equacionar o problema do Fluxo de Potencia, ser utilizada a
seguinte notao:
P: Potencia ativa;
Q: Potencia Reativa;
S: Potencia Aparente ou Total;
V: Tenso Complexa;
E: Mdulo da Tenso complexa V;
: ngulo da Tenso complexa V;
y
ij
: Admitncia do ramo que liga a barra i a j (y minsculo);
Y
ij
: Elemento situado (i,j) da matriz admitncia Y (Y escrito em letra maiscula);
N: Designa o nmero de ns do Sistema de Potencia em estudo.
Considere-se ainda que:
a- Uma barra genrica i encontra-se conectada a diversas barras j (j=1,N e ji),
atravs de ramos de admitncia y
ij
, sendo que y
ij
= 0 se no houver conexo
fsica direta entre as barras i e j;
b- A barra i possui uma ligao a barra neutra via uma admitncia y
i0
;
c- A potencia liquida injetada na barra i seja S
i
= P
i
+ jQ
i

Aplicando-se a lei das correntes ao n i, e tendo em vista que o somatrio
das correntes que entram igual ao somatrio das correntes que saem do n,
temos a equao eq.11:
0 2 1
...
s sN s s e
i i i i i + + + + = eq. 11
Usando (*) para designar o conjugado de um complexo, substituindo na
expresso anterior a corrente eltrica em funo das potncias, tenses e

64
admitncias, e alm disso, estendendo a equao geral para todas as N barras
do Sistema de Potencia, temos a equao eq.12:

=
+ =
i j
N j
i i ij
i
j
i
i
y V y V V
V
S
, 1
0
) (
*
*
(i = 1,...,N) eq. 12
Agrupando os termos, obtemos a equao eq.12:

=
+ + =
i j
N j
i j
N j
ij j ij i i
i
i
y V y y V
V
S
, 1 , 1
0
) ( ) (
*
*
(i = 1,...,N) eq. 13
Entretanto, pela definio de matriz de admitncia Y
ij
, temos a equao
eq.14:

=
+ =
i j
N j
ij i ii
y y Y
, 1
0
e
ij
y Yij = eq. 14
Ento, pode-se escrever a equao eq.15:

=
+ =
i j
N j
ij j ii i
i
i
y V y V
V
S
, 1
*
*
(i = 1,...,N) eq. 15
O que leva ao seguinte equacionamento bsico, mostrado na equao
eq.16:

=
=
N j
ij j
i
i
y V
V
S
, 1
*
*
(i = 1,...,N) eq. 16

Na sua forma mais simples, o problema de clculo do Fluxo de potencia
envolve encontrar os valores de V que levem a soluo do sistema (eq.16), o
que equivale a dizer que a equao bsica deve ficar satisfeita para todas as N
barras do sistema de potencia. O sistema (eq.16) consiste de um sistema de N
equaes complexas, com N incgnitas complexas V.
Caso o primeiro termo do sistema (eq.16) fosse constante, o sistema
seria complexo linear. A maior parte dos circuitos eltricos estudados na
disciplina de circuitos eltricos pertencem a este caso, pois no costume nessa
disciplina se representar gerao ou carga na forma de potencias conectadas
aos ns.

65
No caso do Fluxo de Potencia o primeiro termo no constante, por causa da
incgnita V
i
* (conjugado da tenso complexa V
i
), caracterizando o problema
como um problema no linear complexo.
Na prtica h barras nas quais S
i
conhecido e se deseja calcular V
i
, em
outras ocorre o contrrio, sendo sempre conhecidos os valores de Y
ij
.
A 3.2 O problema do Fluxo de Potencia em um Sistema Real
Geralmente a potencia complexa S costuma ser decomposta nas suas
componentes potencia ativa P (parte real de S) e potencia reativa Q (parte
imaginria de S), bem como as admitncias complexas Y so decompostas nas
componentes Condutncia G (parte real de Y) e Susceptncia B (parte
imaginria de Y). J a tenso complexa V pode ser decomposta em mdulo e
ngulo, ou em parte real e imaginria.
Dependendo de quais variveis sejam conhecidas e quais sejam
incgnitas, as barras de um sistema eltrico real so classificadas segundo a
Tabela 6 a seguir representada:
Tabela 6: Classificao das barras de um SEE.
Nome da Barra Grandezas Conhecidas Incgnitas
Barra de Referncia,
Swing ou V
E e P e Q
Barra de Tenso
Controlada ou PV
E e P Q e
Barra de carga
Ou PQ
P e Q E e

A existncia de trs tipos diferentes de barras exige que os mtodos de
soluo do Fluxo de Potencia considere esta diversidade de barras.
Um sistema de potencia pode possuir inmeras barras PQ e PV, porem
h apenas uma barra V (swing ou referncia). Como nesta barra j so
conhecidas de antemo as incgnitas E e , a equao relativa a esta barra no
precisa ser descrita e pode ser retirada do sistema de equaes, de modo que i
passa a abranger as barras de i at N-i, sendo a barra swing numerada como
barra N.

66
A 4 MTODO DE NEWTON-RAPHSON NO CLCULO DO FLUXO DE
POTNCIA
A 4.1 Consideraes Iniciais
O clculo de um fluxo de potncia equivale soluo de um sistema de
equaes algbricas no-lineares. Os recursos da matemtica disponveis para
a soluo destas equaes so relativamente escassos. Na grande maioria dos
casos, o emprego de mtodos diretos de soluo no possvel, devendo ser
usados mtodos iterativos. No se pode ainda, garantir que um sistema de
equaes no-lineares tenha qualquer soluo ou, caso tenha soluo, que seja
nica ou existam vrias outras. Felizmente, no problema de fluxo de potncia,
tais dificuldades ficam bastante atenuadas pelo fato de que as faixas de valores
permitidos para as variveis do problema, praticamente so as mesmas para a
grande maioria dos sistemas eltricos de potncia existentes.
O mtodo para soluo do fluxo de potncia deve atender a alguns
requisitos bsicos, notadamente; eficincia computacional, confiabilidade
especialmente no que concerne a problemas mal-condicionados e flexibilidade
para representao de dispositivos de controle. O mtodo de Newton-Raphson
um mtodo numrico geral para a determinao de razes reais de equaes
no lineares, com grande confiabilidade de convergncia e velocidade. A
aplicao eficiente deste mtodo para fluxo de potncia foi desenvolvida em sua
formulao clssica no final da dcada de sessenta.
possvel demonstrar que o mtodo de Newton-Raphson apresenta uma
taxa de convergncia quadrtica, isto , a norma do vetor de resduos diminui
com o quadrado do nmero de iteraes. Isto significa que o mtodo converge
rapidamente na vizinhana da soluo. Entretanto, essa convergncia
fortemente dependente das condies iniciais do problema, em sistemas de
potncia definida por tenses e ngulos em barras de carga.
Caso a condio inicial no esteja contida em uma regio prxima da
soluo procurada (regio de atrao) o processo iterativo poder convergir para
uma soluo no desejvel ou at mesmo apresentar uma divergncia.

67
O objetivo deste apndice fazer uma rpida reviso da soluo das
equaes de fluxo de potncia utilizando-se o mtodo de Newton-Raphson.
A 4.2 Mtodo de Newton-Raphson
Se for conhecida uma aproximao
) 0 (
x para uma das razes reais da
equao eq.17:
) (x f y = eq. 17
Ento, uma aproximao melhor
) 1 ( + h
x onde h = 0,1,2,.... pode ser obtida
calculando-se eq.21 pela Srie de Taylor, considerando-se apenas os dois
primeiros termos desta srie.
... ) .(
! 2
) ( ' '
). ( ' ) (
2 ) (
) (
) ( ) ( ) (
+ + + =
h
h
h h h
x
x f
x x f x f y eq. 18
) ( ) ( ) (
). ( ' ) (
h h h
x x f x f y = eq. 19
) (
) ( ) ( h h
x f y y = eq. 20
| |
) (
1
) ( ) (
) ( '
h h h
y x f x =

eq. 21
A varivel x atualizada a cada iterao como mostra a equao eq.22:
) ( ) 1 ( h h h
x x x + =
+
eq. 22
O processo retorna a eq.15 at que sua convergncia seja obtida quando:

+ h h
x x
) 1 (
eq. 23
Generalizando-se para j equaes tem-se:
) ,..., , (
) ,..., , (
) ,..., , (
2 1
2 1 2 2
2 1 1 1
i i i
i
i
x x x f y
x x x f y
x x x f y
=
=
=
M
eq. 24
A correo a cada iterao ento obtida da seguinte forma:

68
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

=
(
(
(
(
(

) (
) (
1
) (
1
) (
1
) (
1
) (
1
) (
2
) (
2
2
) (
1
2
) (
1
) (
2
1
) (
1
1
) (
) (
2
) (
1
.
h
i
h
h
h
i
h
i
h
i
h
j
h h
h
j
h h
h
j
h
h
y
y
y
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
x
x
M
L
M
L
L
M
eq. 25

A.4 - Aplicao das Equaes do Fluxo de Potncia
Para uma barra genrica k tem-se:
k k k
Q j P S . + = eq. 26
As equaes bsicas do fluxo de potncia so dadas pelas equaes
eq.27 e eq.28, e definidas por [11]:
( )

+ =
k
m
km km km km m k k
sen B G V V P . cos . . . eq. 27
( )

=
k
m
km km km km m k k
B sen G V V Q cos . . . . eq. 28
m k km
= eq. 29
Aplicando-se o mtodo iterativo de Newton-Raphson na soluo das
equaes eq.27 e eq.28, tem-se uma relao linearizada entre as variaes do
mdulo da tenso e do ngulo, para as variaes nas potncias ativa e reativa.
Desta forma:

(

=
(

V L M
N H
Q
P
. eq. 30

onde de [11] tem-se:
( )
km km km km m k
m
k
km
B sen G V V
P
H

cos . . . . =

= eq. 31
( )
km km km km
m
m k kk k
k
k
kk
B sen G V V B V
P
H
k

cos . . .
2
=

eq. 32

69
k kk k kk
Q B V H = .
2
eq. 33
( )
km km km km k
m
k
km
sen B G V
P
N

. cos . . + =

= eq. 34
( )
km km km km
m
m kk k
k
k
kk
sen B G V B V
P
N
k

. cos . . + + =

eq. 35
( )
k
kk k k
kk
V
G V P
N
.
2
+
= eq. 36
( )
km km km km m k
m
k
km
sen B G V V
Q
M

. cos . . . + =

= eq. 37
( )
km km km km
m
m k kk k
k
k
kk
sen B G V V G V
Q
M
k

. cos . . .
2
+ + =

eq. 38
k kk k kk
P G V M = .
2
eq. 39
( )
km km km km k
m
k
km
B sen G V
V
Q
L cos . . . =

= eq. 40
( )
km km km km
m
m kk k
k
k
kk
B sen G V B V
V
Q
L
k
cos . . . + =

=


eq. 41
( )
k
kk k k
kk
V
B V Q
L
.
2

= eq. 42
Os resduos de potncia so dados por:
( )
km km km km
m
m k
esp
k k
sen B G V V P P
k
. cos . . + =


eq. 43
( )
km km km km
m
m k
esp
k k
B sen G V V Q Q
k
cos . . . + =


eq. 44
A matriz Jacobiana altamente esparsa na aplicao do fluxo de
potncia, sendo a equao eq.30 resolvida direta e rapidamente a cada iterao,
utilizando-se a eliminao ordenada para soluo de grandes sistemas lineares
esparsos.
A partir de um conjunto inicial de tenses nas barras, so calculadas as
potncias ativa e reativa, bem como os respectivos resduos de potncia. Caso
estes resduos estejam dentro de uma tolerncia pr-determinada, considera-se

70
que o processo iterativo convergiu para uma soluo. Caso contrrio calcula-se
a matriz Jacobiana e determina-se a nova soluo:
) ( ) ( ) 1 ( h h h
+ =
+
eq. 45
) ( ) ( ) 1 ( h h h
V V V + =
+
eq. 46
Onde,
) ( ) ( h h
V e so obtidos da soluo da equao eq.30.
Posteriormente, incrementa-se o contador do nmero de iteraes e
retorna-se ao clculo das potncias ativa e reativa, repetindo-se o ciclo descrito.
Na formulao bsica do problema, a cada barra do sistema so
associadas quatro variveis, sendo que duas delas entram no problema como
dados e duas como incgnitas:
k k k k
Q P V , , , .
Dependendo de quais variveis nodais sejam classificadas como dados e
quais so consideradas como incgnitas, definem-se trs tipos de barras:
PQ so dados P
k
e Q
k
, e calcula-se V
k
e
k
.
PV so dados P
k
e V
k
, e calcula-se
k
e Q
k.

V so dados V
k
e
k
, e calcula-se P
k
e Q
k
.
As barras dos tipos PQ e PV so utilizadas para representar,
respectivamente, barras de carga e barras de gerao (incluindo-se os
compensadores sncronos).
A barra V , ou barra de referncia, tem uma dupla funo: como o
prprio nome indica, fornece a referncia angular do sistema (a referncia de
magnitude de tenso o prprio n terra); alm disso, utilizada para fechar o
balano de potncia do sistema, levando em conta as perdas na transmisso
que no so conhecidas antes da soluo final do problema (da a necessidade
de se dispor de uma barra do sistema na qual no so especificadas as
potncias ativa e reativa).
O mtodo de Newton-Raphson um mtodo iterativo de calculo de
equaes e sistemas no lineares de equaes que se baseie na linearizao
das equaes. No caso de um sistema no linear de equaes, encontrar a sua
soluo significa achar a interseo das superfcies que representam cada uma
de suas equaes. Aplicar o mtodo de Newton-Raphson equivale, a partir de
uma estimativa inicial de soluo (pontos iniciais), substituir as superfcies por

71
planos (ou hiperplanos) tangentes nestes pontos e encontrar a interseo
desses planos. Geralmente a interseo dos hiperplanos vai se aproximando da
interseo das superfcies na medida em que a tcnica repetida mediante
clculo iterativo.
No mtodo de Newton-Raphson aplicado resoluo do Fluxo de
Potencia, o sistema de equaes complexas no lineares inicialmente
substitudo por um sistema de equaes reais no lineares, porm contendo um
nmero de equaes e incgnitas iguais ao dobro do nmero de equaes
complexas. O mtodo de Newton-Raphson pode ser implementado com as
tenses na forma polar ou na forma cartesiana, sendo, no presente trabalho
utilizada a forma polar.
Seja:
P e Q: valores especficos de potncia ativa e reativa nas barras do sistema;
P e Q: Valores de potencia ativa e reativa nas barras do sistema calculados
segundo os valores de tenso e ngulo da iterao anterior, ou segundo os
valores de tenso e ngulo arbitrados, em se tratando da primeira iterao;
Seja ainda:
G
ij
: Parte Real de Y
ij
, chamada de condutncia.
B
ij
: Parte imaginria de Y
ij
, chamada de susceptncia.

O sistema de equaes no lineares pode ser reescrito, mediante
separao das partes Real e Imaginaria:

=
=
N J
ij ij j i i
sen B G E E E P
, 1
) cos ( ) , ( i = (1,.....,N-1) eq. 47

=
+ =
N J
ij ij j i i
sen G B E E E Q
, 1
) cos ( ) , ( i = (1,.....,N-1) eq. 48
onde
i j
i i i
ij ij ij
j
j j
i
i i
jQ P S
jB G Y
e E V
e E V

=
+ =
+ =
=
=
eq. 49

72
Expandindo-se P
i
e Q
i
em srie de Taylor at o termo de primeira ordem,
obtm-se:
j
j
i
j
j
i
i i
j
j
i
j
j
i
i i
E
E
Q Q
E Q E Q
E
E
P P
E P E P

+ =

+ =
) ( ) ( ) , ( ' ) , (
) ( ) ( ) , ( ' ) , (

eq. 50
Por razes de eficincia computacional melhor se trabalhar com
j
i
j
E
P
E

e
j
i
j
E
Q
E

do que com
j
i
E
P

e
j
i
E
Q

respectivamente. Fazendo esta

modificao, obtm-se:
j
j
j
i
j j
j
i
i i
j
j
j
i
j j
j
i
i i
E
E
E
Q
E
Q
E Q E Q
E
E
E
P
E
P
E P E P

+ =

+ =
) ( ) ( ) , ( ' ) , (
) ( ) ( ) , ( ' ) , (

eq. 51
Define-se neste ponto quatro matrizes ( H, N, M e L), conforme a seguir:
H =
j
i
P

a submatriz Jacobiana das derivadas parciais da potencia

ativa em relao aos ngulos;
N =
j
i
j
E
P
E

a submatriz Jacobiana das derivadas parciais da potencia

ativa em relao aos mdulos das tenses;
J =
j
i
Q

a submatriz Jacobiana das derivadas parciais da potencia

reativa em relao aos ngulos;
L =
j
i
j
E
Q
E

a submatriz Jacobiana das derivadas parciais da potencia

reativa em relao aos mdulos das tenses;
Reescrevendo na forma matricial, para todas as barras do sistema de
potencia, obtm-se:

73
E
E
L J E Q E Q
E
E
N H E P E P

+ + =

+ + =


) , ( ' ) , (
) , ( ' ) , (
eq. 52
Que pode finalmente ser descrito na forma de um sistema linear:
) , ( ' ) , (
) , ( ' ) , (
E Q E Q
E
E
L J
E P E P
E
E
N H


=

+
=

+
eq. 53
No mtodo de Newton-Raphson parte-se de uma estimativa inicial de E e
(mdulos de tenses e ngulos), e so calculados os valores de ) , ( ' E P e
) , ( ' E Q . Em seguida resolve-se o sistema linear eq.53, obtendo-se os valores
das correes E e , e, por conseguinte, os novos valores de E e .
O processo encerrado quando os valores calculados de P e Q
estiverem prximos dos valores especificados de P e Q, segundo uma tolerncia
pr estabelecida.
Quanto ao mtodo de Newton-Raphson, podem ser feitas as seguintes
observaes:
a) Para as barras de gerao as equaes do tipo II no Sistema (eq.53) no
precisam ser escritas, pois Q no especificado, e portanto no h razo para
se calcular o desvio Q-Q. Para um sistema com N barras, havendo N
ger
barras
PV, o Sistema (eq.53) ser de dimenso 2(N-1) N
ger
. Esta reduo no tamanho
do sistema linear no ocorreria caso o problema fosse tratado na forma
cartesiana ao invs das formas polares;
b) A matriz dos coeficientes do sistema (eq.53), constituda das submatrizes H,
N, J e L, deve ser calculada a cada nova iterao;
c) A matriz dos coeficientes do sistema (eq.53), constitudas das submatrizes H,
N, J e L, uma matriz bastante esparsa, pois nula a derivada parcial das
potencias da barra i em relao a barra j, se no houver uma conexo direta
entre as barras i e j;

74
d) A cada iterao o sistema linear (eq.53) a ser resolvido atualizado, sendo
modificados tanto a matriz dos coeficientes das incgnitas como o vetor dos
termos independentes;
e) O mtodo de Newton-Raphson mais rpido que o mtodo de Gauss-Seidel,
principalmente em se tratando de sistemas de mdio ou grande porte;
f) No mtodo de Newton-Raphson a taxa de convergncia quadrtica;
g) A convergncia do mtodo de Newton-Raphson mais dependente dos
valores iniciais do que o mtodo de Gauss-Seidel.


75
A 5 Arquivos de Dados
A 5.1 Sistema de Teste IEEE 14 Barras

Figura 37: Representao Sistema IEEE 14 barras.
A 5.2 Dados das Barras

*Tipo da Barra: 1 Barra de referncia, 2 Barra tipo PV e 3 Barra Tipo PQ

76
A 5.3 Dados das Linhas: