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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA PROJETO DE GRADUAO

PROJETO DE SISTEMAS DE ENTRADA E SADA DIGITAIS PARA SIMULAO DE CONTROLE COM PLCS

RICARDO SOARES DE FREITAS

VITRIA ES JULHO/2005

RICARDO SOARES DE FREITAS

PROJETO DE SISTEMAS DE ENTRADA E SADA DIGITAIS PARA SIMULAO DE CONTROLE COM PLCS

Parte manuscrita do Projeto de Graduao do aluno Ricardo Soares de Freitas, apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, para obteno do grau de Engenheiro Eletricista.

VITRIA ES JULHO/2005

RICARDO SOARES DE FREITAS

SISTEMAS DE ENTRADA E DE SADA DIGITAL PARA SIMULAO DE CONTROLE COM PLCS

COMISSO EXAMINADORA:

___________________________________ Prof. D.Sc, Jos Denti Filho Orientador

___________________________________ Prof. D.Sc, Alessandro Mattedi Examinador

___________________________________ Prof. D.Sc, Jos Leandro Felix Salles Examinador

Vitria - ES, 26, Julho, 2005

DEDICATRIA

Deus, meu Senhor e Salvador. Aos meus pais Jades Gonalves de Freitas e Ivaldete Soares de Freitas.

AGRADECIMENTOS Agradeo ao Deus Vivo, Senhor da vida, pela direo e capacitao para elaborao deste trabalho. Aos meus pais, Jades Gonalves de Freitas e Ivaldete Soares de Freitas, pela oportunidade que me foi dada de somente me dedicar aos estudos dando-me todo suporte. Ao Prof. Jos Denti Filho, D, SC. Pelo auxlio, ateno, disponibilidade e por acreditar em mim, ajudando-me em diversos assuntos acadmicos. Sumika Soares de Freitas, irm, a qual me auxiliou na elaborao escrita deste projeto. Aos queridos Irmos e Amigos Rubens Teixeira Junior, Larissa Dias Cruz, Vinicius Amorim Costa Gomes, pelo ombro amigo, quando necessitava. Aos preciosos colegas: Marisa Matedi Alves, Mrio Henrique Moura, Vinicius Ruiz Martins, Nilson Alves de Almeida Filho e Marcelo Gonalves Fernandes, Obrigado pelo suporte, incentivo e principalmente o companheirismo, onde um ajudou ao outro para que pudssemos realizar este objetivo, conquistar o ttulo de Engenheiro Eletricista. Aos demais Amigos e Colegas. Muito Obrigado.

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Entrada e Sada do PLC............................................................................. 13 Figura 2 - a) FX1N-Source; b) FX1N-Sink................................................................. 17 Figura 3 - a) Source; b)Sink. ....................................................................................... 18 Figura 4 a) Push-Buttons; b) Chave Seletora; c) Chave Limite............................... 19

Figura 5 Chave Thumbwheel[3]............................................................................... 20 Figura 6 Chave Thumbwheel com Disparo de Rel................................................. 21 Figura 7 Layout do Circuito de Entrada Chave Thumbwheel com Disparo de Rels.22

Figura 8 Desenho da Mascara do Kit....................................................................... 22 Figura 9 Conexo do Kit ao PLC FX1N.................................................................. 23 Figura 10 Ligao dos Dispositivos de Sada ao PLC FX1N.................................. 24 Figura 11 Disparo de Rel. ...................................................................................... 25 Figura 12 Layout do Circuito de Sada Controle de Rels........................................ 26 Figura 13 Desenho da Mascara do Kit..................................................................... 26 Figura 14 Conexo do Kit ao PLC FX1N................................................................ 26 Figura 15 Circuito do Sistema de Sada Luzes Disparo de Triac. ........................ 27 Figura 16 Layout do Circuito de Sada Luzes Disparo de Triac........................... 28 Figura 17 Desenho da Mascara do Kit..................................................................... 28 Figura 18 Conexo do Kit ao PLC FX1N................................................................ 28 Figura 19 Circuito do Sistema de Sada Ventiladores (FANS). .............................. 29 Figura 20 Layout do Circuito de Sada Ventiladores (FANS)................................. 30 Figura 21 Desenho da Mascara do Kit..................................................................... 30 Figura 22 Conexo do Kit ao PLC FX1N................................................................ 30 Figura 23 Circuito do Sistema de Sada Sirene. ...................................................... 31 Figura 24 Layout do Circuito de Sada Sirene. ........................................................ 32 Figura 25 Desenho da Mascara do Kit..................................................................... 32 Figura 26 Conexo do Kit ao PLC FX1N................................................................ 32 Figura 27 Circuito das Fontes de 5, 12, 24 Vcc....................................................... 33 Figura 28 Layout do Circuito das Fontes................................................................. 35 iii

Figura 29 Desenho da Mascara da Fonte DC. ......................................................... 35 Figura 30 Conexo das Fontes aos Sistemas de Entrada e de Sistemas de Sada e

ao PLC......................................................................................................................... 36

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LISTA DE TABELA Tabela 1 - Power Requirements. Retirada do Manual do Hardware do PLC[1]. ....... 14 Tabela 2 - 24VDC Input Specifications. Retirada do Manual do Hardware[1]. ......... 14 Tabela 3 - Output Specifications, Retirada do Manual de Hardware[1]..................... 14 Tabela 4 - Sistemas de Entrada\Sada Digital (Discreto)............................................ 15 Tabela 5 - Conjunto de Sistemas de Entradas e de Sadas Discretos Escolhidos. ...... 15 Tabela 7 - Lista dos Componentes de entrada. ........................................................... 19 Tabela 8 Tabela Verdade das sadas da chave Thumbwheel.................................... 20 Tabela 9 Tabela Verdade do 74SL240[6]. ............................................................... 21 Tabela 10 Lista dos Componentes Necessrios para Construo do Sistema de

Entrada Chave Thumbwheel com Disparo de Rels. .................................................. 22 Tabela 12 Lista dos Componentes Necessrios para a Construo do Sistema de

Sada Disparo de Rel. ................................................................................................ 25 Tabela 13 Lista dos Componentes Necessrios para a Construo do Sistema de

Sada Luzes. ................................................................................................................ 27 Tabela 14 Lista dos Componentes para Construo do Sistema de Sada

Ventiladores(FANS). .................................................................................................. 29 Tabela 15 Lista dos Componentes Necessrios para a Construo do Sistema de

Sada Sirene................................................................................................................. 31 Tabela 16 Especificaes dos Reguladores de Tenso[5]. ...................................... 34 Tabela 17 Dados do Trafo Escolhido....................................................................... 34 Tabela 18 Lista dos Componentes Necessrios para Construo da Fonte............. 35 Tabela 19 Oramento dos Componentes por Estabelecimento................................ 38

SUMRIO DEDICATRIA...........................................................................................................I AGRADECIMENTOS............................................................................................... II LISTA DE FIGURAS ...............................................................................................III LISTA DE TABELA.................................................................................................. V SUMRIO .................................................................................................................VI RESUMO ................................................................................................................VIII 1 2 INTRODUO.............................................................................................. 12 CARACTERISTICAS DE ENTRADA E DE SAIDA E DEFINIO

DOS SISTEMAS ....................................................................................................... 13 2.1 Caractersticas de Entradas e de Sadas Digitais.............................................. 13 2.1.1 Caractersticas do PLC FX1N ................................................................ 13 2.1.2 Caractersticas de Entrada ...................................................................... 14 2.1.3 Caractersticas de Sada .......................................................................... 14 2.2 Definio do Conjunto de Sistemas de Entradas e de Sadas Discretos .......... 15 2.3 Concluses ....................................................................................................... 16 3 SISTEMAS DE ENTRADAS ....................................................................... 17 3.1 Wiring Tpicos.................................................................................................. 17 3.2 Chaves Seletora, Push-Buttons e Chaves Limite ............................................. 18 3.2.1 Circuitos Projetados................................................................................ 18 3.2.2 Especificao dos Componentes ............................................................ 19 3.3 Chave Thumbwheel com Controle de Rels..................................................... 19 3.3.1 Circuito Projetado................................................................................... 20 3.3.2 Especificao dos Componentes ............................................................ 21 3.3.3 Montagem do Kit de Entrada Chave Thumbwheel com Disparo de Rels22 3.3.4 Procedimento para Conexo do Kit ao PLC FX1N................................ 23 3.4 Concluses ....................................................................................................... 23 4 SISTEMAS DE SAIDAS DIGITAIS ........................................................... 24 4.1 Exemplo de Sada Rel Typical Relay[1] .................................................. 24 4.2 Disparo de Rel ................................................................................................ 25 vi

4.2.1 Especificao dos Componentes. ........................................................... 25 4.2.2 Montagem do kit de Sada Controle de Rel.......................................... 26 4.2.3 Procedimento para Conexo do kit ao PLC FX1N ................................ 26 4.3 Sistema de Sada Luzes Disparo de Triac ..................................................... 27

4.3.1 Especificao dos Componentes ............................................................ 27 4.3.2 Montagem do kit de Sada Luzes - Disparo de Triac ............................. 28 4.3.3 Procedimento para Conexo do kit ao PLC FX1N ................................ 28 4.4 Sistema de Sada Ventiladores (FANS) ........................................................... 29 4.4.1 Especificao dos Componentes ............................................................ 29 4.4.2 Montagem do kit de Sada Ventiladores (FANS)................................... 30 4.4.3 Procedimento para Conexo do kit ao PLC FX1N ................................ 30 4.5 Sistema de Sada Sirene ................................................................................... 31 4.5.1 Especificao dos Componentes ............................................................ 31 4.5.2 Montagem do kit de Sada Sirene........................................................... 31 4.5.3 Procedimento para Conexo do kit ao PLC FX1N ................................ 32 5 FONTES ......................................................................................................... 33 5.1 Introduo......................................................................................................... 33 5.2 Projeto do Circuito das Fontes de 5, 12 e 24VDC. .......................................... 33 5.2.1 Montagem das Fontes de 5, 12 e 24Vcc................................................. 35 5.2.2 Procedimento para Conexo da Fonte ao PLC FX1N e aos kits............ 35 5.3 Concluses ....................................................................................................... 36 6 ORAMENTO DO PROJETO ................................................................... 37 6.1 Pesquisa de Preos ........................................................................................... 37 6.2 Concluses ....................................................................................................... 38 7 CONCLUSES.............................................................................................. 39

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................... 41

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RESUMO

Em virtude da falta de laboratrio e modelos especficos para o aprendizado acadmico de sistemas de controle com PLC, ou CLP, (Controle Lgico Programvel). Desenvolveram-se projetos de modelos, Kits didticos, de entrada e sada discretos, digitais, para uso em simulao de controle usando PLC. Estes modelos fazem a interface entre o dispositivo de campo e o PLC. O projeto baseou-se na seguinte metodologia: Estudo detalhado das caractersticas de entrada e de sadas digitais, do PLC FX1N Mitsubishi; definio do conjunto mnimo de sistemas de entrada e sadas discretas simuladas, que didaticamente, melhor, simulassem o meio exterior ou a planta simulada; especificao das caractersticas e projeto do conjunto supra (Kits); elaborao do procedimento de utilizao, conexo dos kits; escrita do Projeto de Graduao. Uma vez que o objetivo deste projeto de graduao propor kits didticos, os mesmos foram escolhidos e projetados de maneira que a partir do seu modelo, futuramente, quando implementado, a comunidade acadmica de Engenharia Eltrica e demais cursos, possam utiliz-lo para aprimorar o conhecimento terico e prtico, em Controle Lgico e Seqencial.

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INTRODUO
O principal fundamento para a elaborao do presente trabalho, constituiu-se na

necessidade de haver dispositivos capazes de auxiliar o aprendizado prtico de conceitos tericos adquiridos durante o curso de graduao. Mais especificamente em controle lgico e seqencial com PLCs, uma vez que tais controladores so utilizados maciamente em processos industriais, onde provavelmente, o futuro estudante de engenharia eltrica ir exercer sua profisso. Este trabalho tem como objetivo propor projetos de sistemas de entrada e sada digitais para simulao com PLCs, ou seja, propor kits didticos que simulem o processo industrial, uma vez que h um distanciamento entre a teoria aprendida em sala de aula e a prtica cotidiana, possibilitando ao aluno alguma experincia prtica com a utilizao do PLC. O presente trabalho limitou-se apenas no projeto, ou seja, em propor circuitos eletrnicos, de natureza digital, que iro realizar a interface entre o PLC e os dispositivos de campo. Ficando assim, concentrado na questo eletrnica dos circuitos. Contudo, tambm foram idealizadas as mscaras dos kits, bem como os desenhos dos layouts das placas de circuito impresso e a maneira de conexo dos kits no PLC FX1N Mitsubishi. O projeto visa propor estes kits para serem acoplados aos PLCs disponveis e compor um laboratrio de treinamento em Controle Lgico e Seqencial com PLCs. Portanto, para que os treinamentos fiquem mais prximos do real e para que sejam exploradas as possibilidades de utilizao de PLCs em Controle Lgico e Seqencial tais sistemas simulados so necessrios.

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CARACTERISTICAS DE ENTRADA E DE SAIDA E DEFINIO

DOS SISTEMAS
Este captulo diz respeito ao detalhamento das caractersticas de entrada e de sada digitais do PLC FX1N Mitsubishi disponvel no DEL-CTUFES, como tambm a escolha dos sistemas, kits.

2.1 Caractersticas de Entradas e de Sadas Digitais O estudo das caractersticas de Entradas e de Sadas Digitais do PLC FX1N Mitsubishi realizou-se com o Manual de Hardware[1].

2.1.1 Caractersticas do PLC FX1N O PLC Mitsubishi FX1N - 14MR ES/UL possui oito entradas em 24VDC

(Sink/Source) e oito sadas digitais a rel (SSR), como mostrado na Figura 1. No DELCTUFES dispe-se de dois PLC Mitsubishi FX1N.

Figura 1

Entrada e Sada do PLC.

Os smbolos, 14 MR

ES/UL, do nome do PLC FX1N significam

respectivamente: quatorze canais de I/O; tipo de unidade Main type; tipo de sada Rel; Fonte de alimentao AC World Spec; CE, UL Produto Registrado. A Tabela 1 apresenta os parmetros requeridos para alimentao do PLC utilizado. FX1N 14M
Power supply Max. allowable momentary power failure period 100 240V AC +10%, - 15%, 50/60Hz 10ms; If less than 10ms, the PLC will continue operation. If 10ms or more, the PLC will shut down. 250V 1A 100V AC Max. 15A for 5ms

Fuse (size) rating In-rush current

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200V AC Max. 25A for 5ms Power consumption * 29W * Includes the input curent (7 or 5 mA per point). Tabela 1 - Power Requirements. Retirada do Manual do Hardware do PLC[1].

Tendo ento como base a Tabela 1, a fonte que ser utilizada para a alimentao do PLC ser a prpria Rede Eltrica, disponibilizada pela concessionria responsvel do Estado do Esprito Santo, Escelsa, pois a mesma, fornece tenso AC de 127 V/ 60Hz para uso residencial.

2.1.2 Caractersticas de Entrada A Tabela 2 apresenta as especificaes das oito entradas do PLC FX1N.
FX1N main unit extension block X0 X7 Input voltage 24V DC + 10% Input current 24V DC, 7mA Input Switching current OFF ON >4.5mA ON OFF <1.5mA Response time 10ms Variable response time X000 X007 0-15ms Circuit isolation Photocoupler Operation Indication LED is lit Tabela 2 - 24VDC Input Specifications. Retirada do Manual do Hardware[1].

Tendo como base a Tabela 2, as oito entradas tero que ser alimentadas com 24Vcc, com corrente de entrada no superior a 7mA, tem-se ainda que o circuito do PLC isolado atravs de foto acopladores.

2.1.3 Caractersticas de Sada A Tabela 3 apresenta as especificaes de sada do PLC FX1N.


Description Switched voltages(resistive load) Rated current / N points (resistive load) Max. Inductive load Max. Lamp load (tungsten load) Minimum load Response time (approx.) Circuit isolation Open circuit current leakage Operation indication OFF ON ON OFF Relay Output < 250V AC , < 30V DC 2A/1 point, 8A/COM 80VA 100W (1.17A/85V AC, 0.4A/250V AC) When supply voltage < 5V DC allow at least 2mA flow 10ms 10ms By Relay ----------------------LED is lit when coil is energized.

Tabela 3 - Output Specifications, Retirada do Manual de Hardware[1].

15 Pelos dados da Tabela 3, v-se que, para dispositivos digitais, a tenso no pode ultrapassar de 30VDC, e que o circuito de sada do PLC isolado atravs de rel.

2.2 Definio do Conjunto de Sistemas de Entradas e de Sadas Discretos Os PLCs disponibilizam aos usurios dois tipos de entrada /sada; as Digitais e as Analgicas, obedecendo a padres industriais consagrados at ao presente. Os sistemas de entradas e de sadas digitais, ou tambm chamados discretos so, de modo geral, apresentados na Tabela 4.
Sistemas de Entradas
Entradas Digitais (Discretas) Chaves Seletoras Push-Buttons Dispositivos Fotoeltricos Chaves Limite Chaves de Proximidade Chaves de Nvel Contato de Partida de Motores Chaves Thumbwheel(TWS) Contato de Rels Interfaces 24 V AC\DC 48 V AC\DC 120 V AC\DC Nvel TTL Sem Tenso Entrada Isolada 5/50 V DC

Sistemas de Sadas
Sadas Digitais (Discretos) Alarmes Rels Controle Ventiladores (Fans) Luzes Sirenes Vlvulas Partida de Motores Solenoides Interfaces 12 - 48 V AC 120 V AC 230 V AC 12 - 48 V DC 120 V DC 230 V DC Contato (Rel) Sada Isolada 5 - 50 V DC Nvel TTL

Tabela 4 - Sistemas de Entrada\Sada Digital (Discreto).

Como o principal objetivo do projeto viabilizar sistemas didticos, escolheram-se os sistemas que melhor simulassem o meio exterior, ou planta simulada, didaticamente. A Tabela 5 apresenta os sistemas de entrada e de sada digitais escolhidos.
Sistemas de Entradas
Entradas Digitais (Discretas) Chaves Seletoras Push-Buttons Chaves Limite Chaves Thumbwheel(TWS) Contatos de Rels Interface 24 V AC\DC

Sistemas de Sadas
Sadas Digitais (Discretos) Rels Controle Sirenes Ventiladores (Fans) Luzes Interfaces 12 - 48 V DC

Tabela 5 - Conjunto de Sistemas de Entradas e de Sadas Discretos Escolhidos.

As interfaces dos sistemas de entradas e de sadas sero de 24Vcc. Escolheu-se este valor, pois o PLC disponibiliza uma tenso de mesmo nome como pode-se

16 observar na Figura 1, e por estar entre o limite de 30VDC, como estabelece as especificaes de sadas apresentadas na Tabela 3.

2.3 Concluses Com base nos dados dos itens acima, o PLC FX1N 14 MR ES/UL ser alimentado pela rede eltrica residencial. Como o sistema constitui de oito entradas que necessitam de 24VDC, viu-se a necessidade de implementao uma fonte de 24VDC, com o objetivo de no sobrecarregar a fonte de 24VDC que h no PLC FX1N. Alem disso, como a tenso no sistema de sada do PLC pode ser menor que 30VDC, a fonte de 24VDC, que ser desenvolvida, poder ser utilizada no somente nos dispositivos de entrada, mas tambm nos dispositivos de sada. Sendo assim, os sistemas escolhidos (os kits) tero interfaces de 24VDC para serem acoplados ao PLC. No prximo captulo, dando continuidade elaborao do projeto de graduao, ser apresentada a especificao dos sistemas de entradas escolhidos.

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SISTEMAS DE ENTRADAS
Como visto no item 2.2, os sistemas de entradas digitais propostos so: Chaves Seletoras; Push-Buttons; Chaves Limite; Chaves Thumbwheel (TWS); Contatos de Rels; Neste captulo sero apresentados os circuitos projetados para os sistemas de

entradas, bem como o layout da placa de circuito impresso de acoplamento, especificao dos componentes necessrios para a construo dos kits e os procedimentos para o acoplamento dos sistemas ao PLC.

3.1 Instalaes Tpicas Primeiramente, ser abordada a forma que as chaves devem ser ligadas ao PLC, conforme indicado no Manual do Hardware[1]. A conexo dos dispositivos, no PLC FX1N, podem ser Source ou Sink, que so mostradas, respectivamente, na Figura 2.a e 2.b.

a) Figura 2 - a) FX1N-Source; b) FX1N-Sink.

b)

Considerando-se o sentido de circulao convencional de uma corrente, podemos ativar o PLC a partir de um circuito de duas formas distintas. O tipo de ligao Source, que traduzida do ingls significa fornecer, utilizada quando se deseja implementar dispositivos de entrada onde a sada da interface se torna positiva quando ativada e a corrente circula dela para a terra, passando pelo

18 circuito interno do PLC, diz-se que a interface fornece corrente ao PLC, como mostra a Figura 3.a. O tipo de ligao Sink, que traduzida do ingls significa puxar para baixo (afundar), utilizada quando se deseja desenvolver dispositivos de entrada onde a sada da interface se torna negativa quando ativada e com isso a corrente circula do PLC (positivo) para o circuito de interface, neste caso, diz-se que a interface drena uma corrente, como mostra Figura 3.b.

a) Figura 3 - a) Source; b)Sink.

b)

3.2 Chaves Seletora, Push-Buttons e Chaves Limite Devido simplicidade do procedimento de acoplamento dos dispositivos de entrada no PLC FX1N, como mostrado na Figura 2, ser apresentado o procedimento padro para a ligao dos kits no PLC, uma vez que as Chaves Seletoras, Push-Buttons e Chave Limite tm as mesmas caractersticas de conexo.

3.2.1 Circuitos Projetados Os circuitos projetados podem ser usados tanto na configurao Source bem como na Sink, dependendo somente da opo do usurio. As Figuras 4.a, 4.b e 4.c, mostram os circuitos projetados, alem de apresentar um modelo para o kit de Entrada do PLC.

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a) Figura 4

b) a) Push-Buttons; b) Chave Seletora; c) Chave Limite.

c)

As mascaras dos kits apresentadas na Figura 4, foram projetas a fim de proporcionar ao usurio a utilizao de todas as entradas simultaneamente a partir de uma mesma fonte, ou isoladamente, ficando a critrio do mesmo a topologia a ser utilizada na simulao em laboratrio.

3.2.2 Especificao dos Componentes A lista dos componentes necessrios para construo dos dispositivos de entrada, Chave Seletora, Push-Buttons e Chave Limite, mostrada na Tabela 6.
Dispositivos de Entrada Conponentes Quantidade 1 Push-Botton Seletora 1 Limite 1 Bornes 15 Caixa 3 Tabela 6 - Lista dos Componentes de entrada.

As chaves, listadas na Tabela 6, devem suportar tenses de at 24Vcc. Os bornes sero os dispositivos onde o usurio poder conectar, atravs de cabos, os kits ao PLC. A chave Push-Button poder ser construda com NA e NF, Normalmente Aberto e Normalmente Fechado, respectivamente, para que o usurio tenha mais recursos para um melhor aprendizado.

3.3 Chave Thumbwheel com Controle de Rels O circuito projetado para o uso de chave thumwheel teve como base o material disponibilizado[2].

20 A chave thumbwheel opera gerando em suas sadas o cdigo binrio BCD referente ao nmero decimal selecionado pelo usurio, por exemplo: se o usurio selecionar o nmero decimal trs a chave ir gerar o cdigo BCD 0011 , como mostra a Tabela 7. Desta forma, quando suas sadas estiverem em ON 1 binrio, ento permitir a conexo do circuito pela chave.
Num. Dec. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Saida BCD 8 4 2 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1

bit 1 ON, bit 0 OFF. Tabela 7 Tabela Verdade das sadas da chave Thumbwheel.

A Figura 5 mostra um exemplo de chave Thumbwheel.

Figura 5 Chave Thumbwheel[3].

3.3.1 Circuito Projetado O Circuito foi Projetado com base no material disponibilizado[2] e com o artigo Newton C. Braga[4]. O sinal proveniente da chave thumbwheel, ir alimentar a entrada de um 74LS240(Tree-State Octal Inverting Buffers), onde o sinal ser invertido e ento transmitido ao circuito integrado MC1412/UNL2002A, que consistem de Drives que podem fornecer at 500mA de sada para controle direto de cargas a partir de entradas de sinais digitais. A Figura 6 Apresenta o circuito projetado.

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Figura 6 Chave Thumbwheel com Disparo de Rel.

O pino nmero 19 do 74LS240 o Enable Output, que permite a inverso do sinal quando em nvel baixo de tenso, como mostra a Tabela 8.
INPUTS EO D L L L H H X OUTPUT H L (Z) H L X Z HIGH voltage level LOW voltage level Immaternal High Impedance

Tabela 8

Tabela Verdade do 74SL240[6].

O pino nmero 9 do circuito integrado MC1412/UNL2002A o onde esta o diodo comum de roda livre do circuito, este pino pode ser conectado em paralelo com o rele na sada o circuito integrado. Chame-se a ateno do usurio, pois o sinal provindo da chave thumbwheel ser invertido, ou seja, quando o usurio selecionar algum digito decimal, por exemplo, o digito 0 (zero), o sinal na entrada do inversor ser o cdigo BCD (0000), porem na entrada do circuito integrado ser o cdigo BCD(1111), ou seja, o sinal que ir disparar os reles ser o complemento do cdigo BCD originado pela chave.

3.3.2 Especificao dos Componentes A Tabela 9 apresenta os componentes necessrios para a construo do sistema de entrada Chave Thumbwheel com disparo de Rels.

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Chave Thumbwheel Componentes Quantidade Res 22 k 4 Ch TW4b 1 74LS240 1 MC1412 / ULN2002A 1 REL 12V 4 BORNES 10
Tabela 9 Lista dos Componentes Necessrios para Construo do Sistema de Entrada Chave Thumbwheel com Disparo de Rels.

3.3.3 Montagem do Kit de Entrada Chave Thumbwheel com Disparo de Rels Para a montagem do kit so necessrios os componentes listados na Tabela 9, uma Placa de circuito impresso com o Layout apresentado na Figura 7.

Figura 7 Layout do Circuito de Entrada Chave Thumbwheel com Disparo de Rels.

A Figura 8 apresenta o Desenho da Mascara do Kit.

Figura 8 Desenho da Mascara do Kit.

23 3.3.4 Procedimento para Conexo do Kit ao PLC FX1N Como discutido anteriormente no item 3.1, os kits de entradas podem ser acoplados ao PLC nas configuraes Sink e Source, dependendo-se apenas da escolha do usurio. A Figura 9 mostra de modo geral na configurao Source, como se deve conectar o kit ao PLC FX1N.

Figura 9

Conexo do Kit ao PLC FX1N.

3.4 Concluses Neste captulo apresentaram-se os sistemas de entradas digitais projetados para simulao com o PLC FX1N. No captulo a seguir sero abordados os projetos dos sistemas de sadas digitais propostos.

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SISTEMAS DE SAIDAS DIGITAIS


Como visto no item 2.2, os sistemas de sadas digitais propostos so: Rels de Controle; Luzes; Ventiladores (Fans); Sirene; Neste captulo sero apresentados os circuitos dos sistemas de sadas

projetados, o layout da placa de circuito impresso, a especificao dos componentes necessrios para a construo dos kits, bem como os procedimentos para o acoplamento dos sistemas ao PLC. O projeto dos sistemas de sadas digitais se basearam no artigo de Newton C. Braga[4].

4.1 Exemplo de Sada Rel

Typical Relay[1]

O procedimento de conexo dos dispositivos de sadas digitais ao PLC FX1N como os dispositivos de entrada, de maneira simples. Como mostrado na Figura 10.

Figura 10 Ligao dos Dispositivos de Sada ao PLC FX1N.

V-se que o PLC utilizado como uma chave, o qual quando acionado, permite a circulao de corrente no circuito acoplado ao mesmo.

25 4.2 Disparo de Rel Para o disparo de rels de forma segura, para que o PLC no sofra interferncia do circuito de acionamento do mesmo, um isolador ptico faz a isolao entre circuito do PLC e o circuito de acionamento do rel, permitindo que ambos os circuito operem com tenses diferentes, como apresenta a Figura 11.

Figura 11

Disparo de Rel.

O diodo de roda livre do Rele o 1N4148.

4.2.1 Especificao dos Componentes. A Tabela 10 apresenta os componentes necessrios para a construo do projeto.
Controle de Rel Componentes Quantidade Res 1 k 1 Res 47 k 1 A4N25 1 BC548 1 BC558 / BD136 1 Rele 12V 1 1N4148 1

Tabela 10 Lista dos Componentes Necessrios para a Construo do Sistema de Sada Disparo de Rel.

26 4.2.2 Montagem do kit de Sada Controle de Rel Para a montagem do kit so necessrios os componentes listados na Tabela 10, uma Placa de circuito impresso com o Layout apresentado na Figura 12.

Figura 12 Layout do Circuito de Sada Controle de Rels.

A Figura 13 apresenta o Desenho da Mascara do Kit.

Figura 13

Desenho da Mascara do Kit.

4.2.3 Procedimento para Conexo do kit ao PLC FX1N Como discutido anteriormente no item 4.1, o PLC opera semelhantemente a uma chave. Desta forma, chama-se a ateno do usurio para o procedimento correto de conectar o kit ao PLC FX1N como mostrado na Figura 14.

Figura 14

Conexo do Kit ao PLC FX1N.

27 4.3 Sistema de Sada Luzes Disparo de Triac Para o disparo de cargas, de alta potncia, ligadas rede de energia aconselhado o uso de TRIACS. Mantendo a finalidade de isolamento entre o PLC e o circuito de disparo do triac, acopladores pticos com opto-diacs sero utilizados. Para o circuito projetado usou-se o acoplador ptico MOC3010(110V), que possui opto-diac internamente, este acoplador indicado para o disparo de cargas resistivas, no caso do projeto utilizou-se uma lmpada incandescente de 40W. A Figura 15 apresenta o circuito projetado.

Figura 15 Circuito do Sistema de Sada Luzes

Disparo de Triac.

4.3.1 Especificao dos Componentes A Tabela 11 apresenta os componentes necessrios para a construo do projeto.
Luzes - Disparo de Triac Componentes Quantidade Res 330 a 1 k 1 MOC3010 1 TIC226 1 LAMPADA 40 W 1 BORNES 4

Tabela 11

Lista dos Componentes Necessrios para a Construo do Sistema de Sada Luzes.

28 4.3.2 Montagem do kit de Sada Luzes - Disparo de Triac Para a montagem do kit so necessrios os componentes listados na Tabela 11, uma Placa de circuito impresso com o Layout apresentado na Figura 16.

Figura 16 Layout do Circuito de Sada Luzes

Disparo de Triac.

A Figura 17 apresenta o Desenho da Mascara do Kit.

Figura 17

Desenho da Mascara do Kit.

4.3.3 Procedimento para Conexo do kit ao PLC FX1N Como j discutido anteriormente no item 4.1, o PLC opera semelhantemente a uma chave. Sendo assim, chame-se a ateno do usurio para o procedimento correto de conectar o kit ao PLC FX1N como mostrado na Figura 18.

Figura 18

Conexo do Kit ao PLC FX1N.

29 4.4 Sistema de Sada Ventiladores (FANS) O circuito projetado utiliza uma interface isolada com transistor. Esta interface constituda pelo acoplador ptico 4N25, que faz a isolao entre a carga controlada e o PLC. O acoplador 4N25 excitado pela sada do PLC, quando acionado, e fornece uma sada digital, o qual faz o chaveamento do ventilador (FAN) pelo transistor BC548. A Figura 19 apresenta o circuito projetado para o sistema de sada ventiladores (fans)

Figura 19

Circuito do Sistema de Sada Ventiladores (FANS).

4.4.1 Especificao dos Componentes A Tabela 12 apresenta a relao dos componentes necessrios para a construo do sistema projetado.
Ventiladores (FAN) Componentes Quantidade RES 10 k 1 RES 1 k 1 A4N25 1 BC548 1 FAN 12 V 1 BORNES 4

Tabela 12 Lista dos Componentes para Construo do Sistema de Sada Ventiladores(FANS).

30 4.4.2 Montagem do kit de Sada Ventiladores (FANS) Para a montagem do kit so necessrios os componentes listados na Tabela 12, uma Placa de circuito impresso com o Layout apresentado na Figura 20.

Figura 20 Layout do Circuito de Sada Ventiladores (FANS).

A Figura 21 apresenta o Desenho da Mscara do Kit.

Figura 21

Desenho da Mascara do Kit.

4.4.3 Procedimento para Conexo do kit ao PLC FX1N Como j discutido anteriormente no item 4.1, o PLC opera semelhantemente a uma chave. Sendo Assim, chame-se a ateno do usurio para o procedimento correto de conectar o kit ao PLC FX1N como mostrado na Figura 22.

Figura 22

Conexo do Kit ao PLC FX1N.

31 4.5 Sistema de Sada Sirene Semelhantemente ao circuito do sistema de sada ventiladores (FANS), o circuito projetado para o sistema de sada sirene, utiliza a interface isolada com transistor. Seguindo os mesmos procedimentos que o circuito do sistema apresentado no item 4.4. A Figura 23 apresenta o circuito do sistema de sada sirene.

Figura 23 Circuito do Sistema de Sada Sirene.

4.5.1 Especificao dos Componentes A Tabela 13 apresenta a relao dos componentes necessrios para a construo do sistema de sada sirene.
Sirene Componentes Quantidade RES 10 k 1 RES 1 k 1 A4N25 1 BC548 1 SIRENE 8 1

Tabela 13 Lista dos Componentes Necessrios para a Construo do Sistema de Sada Sirene.

4.5.2 Montagem do kit de Sada Sirene Para a montagem do kit so necessrios os componentes listados na Tabela 13, uma Placa de circuito impresso com o Layout apresentado na Figura 24.

32

Figura 24 Layout do Circuito de Sada Sirene.

A Figura 25 apresenta o Desenho da Mascara do Kit.

Figura 25

Desenho da Mascara do Kit.

4.5.3 Procedimento para Conexo do kit ao PLC FX1N Como discutido anteriormente no item 4.1, o PLC opera semelhantemente a uma chave. Sendo assim, chame-se a ateno do usurio para o procedimento correto de conectar o kit ao PLC FX1N como mostrado na Figura 26.

Figura 26

Conexo do Kit ao PLC FX1N.

33

FONTES

5.1 Introduo Com o desenvolvimento do projeto de sistemas de entradas e sada digitais, verificou-se a necessidade de desenvolver fontes de tenso para alimentar as interfaces que sero conectadas ao PLC FX1N. O projeto, a ser apresentado a seguir, consiste em uma fonte de bancada com trs opes de tenso de sada. Uma sada com 5VDC, outra com uma sada de 12VDC e uma outra fonte de 24VDC, todas elas fornecem, no mximo, 1A.

5.2 Projeto do Circuito das Fontes de 5, 12 e 24VDC. As fontes so compostas basicamente por: C.I. s (Circuito Integrado) reguladores de tenso da famlia 78XX; Retificadores de onda completa com trafo com derivao central, que fazem a alimentao; e Filtros capacitivos. O projeto baseou-se em circuitos disponveis em sites de eletrnica[10] e apostilas[11]. Estas fontes esto projetadas para serem colocadas em um gabinete, com um fusvel de entrada de 3A, uma chave seletora para tenso de entrada 110 ou 220V, uma chave liga-desliga e LED indicador de funcionamento, cabo de alimentao e bornes para as sadas e o terra das fontes. A Figura 27 apresenta o circuito do projeto das fontes.

Figura 27

Circuito das Fontes de 5, 12, 24 Vcc.

34 O Transformador escolhido foi o de (15V/15V) com derivao central CT,

pois de acordo com a Tabela 14, o mesmo pode ser utilizado respeitando os limites dos reguladores de tenso utilizados.
Especificaes Vi Io Po Vout 5,0mA < Io < 1,0A 15 W 5,0 V 7 a 20 V 14,5 a 27 V 5,0mA < Io < 1,0A 15 W 12 V 5,0mA < Io < 1,0A 15 W 24 V 27 a 38 V

MC7805 MC7812 MC7824

Tabela 14

Especificaes dos Reguladores de Tenso[5].

Os dados do trafo escolhido so apresentados na Tabela 15.


Trafo 3 enrolamentos Enrolamento Tenso (V) Corrente (A) 1a. 127 0,65 2a. 16 5

Tabela 15 Dados do Trafo Escolhido.

O capacitor escolhido para o filtro capacitivo foi o 1000F com tenso de isolao de 25V. Para o calculo do capacitor utilizou-se a Equao 1 e os dados do Trafo (Tabela 15).
C 1 4 RL f 2 Vm V 1 , onde Vm=16V, V=2, f=60Hz, Vrms=16V e Sendo Vm/RL=IL.

Equao 1

Calculo do Capacitor de Filtro para o caso da Retificao de Onda Completa.

Como os diodos ficam sujeitos a uma tenso igual diferena entre a tenso de um secundrio e a do capacitor, cada diodo deve suportar uma tenso de pico inversa duas vezes o valor da tenso de pico do secundrio. Para este projeto o diodo 1N4007 foi escolhido, pois suporta uma tenso reversa de 24 V. Os capacitores Ci e Co so especificados no Datasheet dos reguladores de tenso[5] utilizados. A listagem dos componentes para construo da fonte apresentada na Tabela 16.

35
Fontes Componentes Quantidade Fusvel (3A) 1 Trafo 110/15V-15V 1 1N4007 6 CAP 0,33 F 3 CAP 0,1 F 3 CAP 1000 F 3 LM7824 1 LM7805 1 LM7812 1 Bornes 6

Tabela 16 Lista dos Componentes Necessrios para Construo da Fonte.

5.2.1 Montagem das Fontes de 5, 12 e 24Vcc Para a montagem das fontes so necessrios os componentes listados na Tabela 18, uma Placa de circuito impresso com o Layout apresentado na Figura 28.

Figura 28 Layout do Circuito das Fontes.

A Figura 29 apresenta o Desenho da Mscara do Kit.

Figura 29

Desenho da Mascara da Fonte DC.

5.2.2 Procedimento para Conexo da Fonte ao PLC FX1N e aos kits Como mostrado nas figuras apresentadas nos itens anteriores, ligao da Fonte ao PLC somente possvel na tenso de 24VDC.

36 Na Figura 30, so apresentados os procedimentos genricos para a conexo de todos os kits.

Figura 30 Conexo das Fontes aos Sistemas de Entrada e de Sistemas de Sada e ao PLC.

5.3 Concluses Foi apresentado neste captulo, o procedimento realizado para projetar as fontes de 5, 12 e 24Vcc necessrias para o projeto dos sistemas de entrada e sada digitais para controle com PLC. No captulo a seguir ser apresentado o oramento do Projeto.

37

ORAMENTO DO PROJETO
Neste captulo ser discutido qual o procedimento realizado para o oramento

do projeto.

6.1 Pesquisa de Preos O preo dos componentes foram pesquisados em quatro estabelecimentos[7] de venda de material eltrico-eletrnico localizados no centro da cidade de Vitria-ES. A Tabela 17 apresenta a relao geral dos componentes necessrios para a construo dos kits, bem como os oramentos dos estabelecimentos pesquisados.

38
Relao Geral do Componentes para Construo dos Kits Eletronica I Eletronica II Eletronica III Conponentes Quant C. Unitrio C. Total C. Unitrio C. Total C. Unitrio C. Total Push-Botton NF/NA 1 2,35 2,35 2,00 2,00 1,50 1,50 Seletora 1 0,00 0,00 0,00 Limite (Fim de Curso) 1 4,75 4,75 3,50 3,50 4,50 4,50 Ch Thumbwheel 4d 1 0,00 0,00 0,00 Fusvel (3A) peq 1 0,20 0,20 0,25 0,25 0,35 0,35 Trafo 110/15-0-15 V 1 20,85 20,85 12,00 12,00 25,90 25,90 1N4007 6 0,10 0,60 0,10 0,60 0,15 0,90 1N4148 1 0,10 0,10 0,50 0,50 0,15 0,15 CAP 1000 F 3 0,47 1,41 1,50 4,50 1,20 3,60 CAP 0,33 F 5 0,00 0,00 0,50 2,50 CAP 0,1 F 5 0,00 0,00 0,25 1,25 Res 22 k 4 0,06 0,24 0,10 0,40 0,15 0,60 Res 47 k 1 0,06 0,06 0,10 0,10 0,15 0,15 Res 330 1 0,06 0,06 0,10 0,10 0,15 0,15 RES 10 k 2 0,06 0,12 0,10 0,20 0,15 0,30 RES 1 k 3 0,06 0,18 0,10 0,30 0,50 1,50 74LS240 1 1,91 1,91 0,00 0,00 MC1412 / ULN2002A 1 3,26 3,26 2,50 2,50 0,00 LM7824 1 1,29 1,29 0,00 1,50 1,50 LM7805 2 1,24 2,48 0,00 1,50 3,00 LM7812 2 1,29 2,58 0,00 1,50 3,00 BC558 / BD136 1 0,19 0,19 0,20 0,20 0,35 0,35 BC548 3 0,26 0,78 0,20 0,60 0,30 0,90 MOC3010 (110V) 1 2,95 2,95 0,00 0,00 A4N25 3 1,50 4,50 0,00 4,65 13,95 TIC226 1 5,95 5,95 0,00 3,75 3,75 REL 12V 5 2,65 13,25 0,00 4,00 20,00 SIRENE 8 - 12V 1 0,00 0,00 10,90 10,90 FAN 12 V (Cooler) 1 12,95 12,95 0,00 7,90 7,90 LAMPADA 40 W - Inc 1 0,00 3,90 3,90 1,50 1,50 Bornes 55 2,25 123,75 2,00 110,00 2,20 121,00 Total Desconto Custo Total (R$) 207,01 10,35 196,66

Tabela 17 Oramento dos Componentes por Estabelecimento.

Os valores que esto marcados foram utilizados para realizar o montante total do custo. Todos os estabelecimentos ofereceram um desconto de apenas 5%.

6.2 Concluses Neste captulo foi apresentado o procedimento realizado para o oramento do projeto. Porm, as chaves seletoras e thumbwheel no foram encontradas na regio central do mercado capixaba.

39

CONCLUSES
O Projeto de Graduao, Sistema de Entrada e de Sada Digital para Simulao

de Controle com PLCS, alcanou os objetivos estabelecidos no anteprojeto. Para tal, utilizaram-se conhecimentos das reas de automao industrial e sistemas de controle, bem como os adquiridos nas disciplinas de Eletrnica Bsica I e II, Eletrnica de Potencia I e II e Superviso e Controle de Processos. O projeto foi desenvolvido dentro do cronograma estabelecido, seguindo a metodologia proposta e os recursos utilizados foram: microcomputador; internet, sites de eletronica; software de editorao de texto, Word 2003; software de desenho Paint, onde todas as figuras foram elaboradas; manual tcnico do PLC FX1N e livros tcnicos disponveis na Biblioteca Central da UFES[8,9]. Com as interfaces de entradas e sada digitais propostos, os alunos de graduao em Engenharia Eltrica e demais cursos da comunidade acadmica podero aperfeioar o conhecimento terico adquirido em disciplinas que envolvam controle lgico e seqencial com PLCs, ampliando assim a viso de controle de processos industriais, que muitas vezes se torna obscuro quando somente abordado teoricamente. Visto que os recursos disponveis nos PLCs, como a possibilidade de execuo de seqenciamento de operaes e as aes combinatrias, que so de natureza digital, podero ser explorados. O projeto foi desenvolvido e elaborado para propor kits de entradas e sada digitais para serem acoplados aos PLCs disponveis e compor um laboratrio de treinamento em Controle Lgico e Seqencial com PLCS. Entretanto, algumas dificuldades para a construo dos sistemas so esperadas, pois ao se tratar de dispositivos eletrnicos, certamente a uma incerteza quando ao valor teoricamente calculado e do valor real que ser utilizado quando implementado. Por exemplo, aconselhado que se utilize um tripot ao invs de resistores fixos na entrada do sinal nos fotos-acopladores para que se possa definir um bom ponto de disparo dos mesmos. O ponto de disparo dos transistores tambm deve ser analisado, para que o mesmo dispare corretamente.

40 No circuito projetado para o sistema de sada ventiladores, deve-se avaliar a necessidade de um diodo de roda livre em paralelo com o ventilador, pois quando ele for desativado, o mesmo pode liberar corrente permitindo uma sobretenso em seus terminais, uma vez que ele tm caractersticas indutivas. Espera-se que os sistemas propostos, possam, quando construdos, auxiliar o desenvolvimento intelectual e prtico dos alunos, contribuindo para a formao de engenheiros eletricistas com alguma experincia em controle lgico e seqencial utilizando PLCs.

41 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] MANUAL

DE HARDWARE DO PLC FX1N Series Programmable

Controllers, Hardware Manual, Manual Number: JY992D89301, Manual Revision: B, Date: June 2000, MITSUBISHI. [2] MICROPROCESSOR BASED DESIGN, J.B. Peatman, McGraw Hill Kogakusha; ISE; 1982. [3] FOTO CHAVE THUMBWHEEL. C&K S2 Series Subminiature Thumbwheel Switch [online], Junho de 2005. Disponvel em:

http//www.datexusa.com/images/datasheets/S2xxweel.pdf [4] NEWTON C. BRAGA, Circuitos de Interfaces, artigo da Revista Saber Eletrnica ano 40, n. 382. Editora Saber ltda., novembro de 2004. [5] FAIRCHILD SEMICONDUCTOR. LM78XX 3-Terminal 1A Positive Voltage Regulator [online], Maio de 2005. Disponvel em:

http://www.fairchildsemi.com/ds/MC/MC7805A.pdf [6] ON SEMICONDUCTOR. SN74LS240 Octal Buffer Line Driver with 3-State Output [online], Junho de 2005. Disponvel em:

http://www.ee.washington.edu/stores/DataSheets/74ls/74ls240.pdf [7] ELETRONICA FAE LTDA, Av Princesa Isabel 230, Vitria-ES. ELETRONICA GORZA LTDA, Av Princesa Isabel 221, Vitria-ES. ELETROVIX LTDA, Av Jernimo Monteiro 594, Vitria-ES. [8] POWER SUPPLIES. Switching Regulators, Inverters, And Converters. second edition, Irving M. Gottieb. [9] ELETRONICA INDUSTRIAL. Teoria e Aplicaes, Cyril W. Lander, Editora Mc Graw-Hill Ltda. So Paulo. [10] FEIRA DE CIENCIAS, Site de Projetos Eletrnicos [online], Abril de 2005, Disponvel em: http://www.feiradeciencias.com.br/sala15/15_07b.asp e

http://www.feiradeciencias.com.br/sala03/03_12.asp. [11] ELETRONICA BASICA I. Apostila de Eletronica Bsica I, Prof. Jos Denti Filho D. Sc. UFES.

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